智能分配式輸送線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及的是智能分配式輸送線，特別是一種智能快捷分工、智能合理分配的輸送線，屬于輸送線領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)階段我國服裝生產(chǎn)企業(yè)通常采用的是空中吊掛傳輸生產(chǎn)系統(tǒng)或皮帶輸送線，但是由于服裝生產(chǎn)行業(yè)屬于勞動密集型產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)品利潤較低，采用吊掛傳輸生產(chǎn)系統(tǒng)投資大，成本回收不易，而皮帶線不能解決柔性生產(chǎn)的需求。特別是，皮帶線是強制節(jié)拍的生產(chǎn)方式，由于人工素質(zhì)參差不齊，會造成流水節(jié)拍因中間某環(huán)節(jié)的缺失或拖延，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率；其次，服裝產(chǎn)品，品種具有多元化，而吊掛傳輸生產(chǎn)系統(tǒng)或皮帶線混線生產(chǎn)能力差。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)公開了一種交叉帶式快速分揀機(201320358176.5)，該快速分揀機中，帶式輸送機1、臺車上的臺車輸送帶和上件機4分別使用了第一、第二、第三動力裝置，這些動力裝置是馬達(dá)，見說明書第
[0027]段。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)公開了交叉帶分揀機(201410629830.0)，該交叉帶分揀機的分揀小車是電機2_8，見說明書第
[0028]段。
[0005]上述兩件對比文件的共同特點是臺車或小車和上件機上使用伺服電機或馬達(dá)，由于伺服電機或馬達(dá)價格較高，每條分揀線使用的臺車較多，伺服電機使用量也較大，因此現(xiàn)有技術(shù)的分揀機成本較高，不利于推廣應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型提出的是智能分配式輸送線，其目的旨在解決服裝生產(chǎn)線柔性化生產(chǎn)的技術(shù)問題，提高生產(chǎn)能力與效率。
[0007]本實用新型的技術(shù)解決方案:智能分配式輸送線，包括機架(1)、主輸送系統(tǒng)(2)、移動小車(3 )，其中主輸送系統(tǒng)(2 )安裝在機架(I)上，移動小車(3 )在機架(I)上，上下件系統(tǒng)(6)安裝在主輸送系統(tǒng)(2)的一側(cè)或兩側(cè)，前移動小車(3)和后移動小車(3)之間鉸接，移動小車(3)上安裝有小車輸送線(3-2)、第一傳動裝置(3-3)，第一傳動裝置(3-3)的一端與小車輸送線(3-2)相連，另一端與第一輔助驅(qū)動裝置(4)相連。
[0008]本實用新型的優(yōu)點:1)使用驅(qū)動少，成本低:智能分配式輸送線僅主輸送系統(tǒng)使用驅(qū)動電機，第一輔助驅(qū)動裝置4和第二輔助驅(qū)動裝置5都是依靠摩擦力運轉(zhuǎn)的，因此單個工位不再需要另外配備伺服電機或馬達(dá)；2)適合標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn):當(dāng)該智能分配式輸送線需要增加工位，延長輸送線長度時，僅需要將彎段前移，在直線段處增加標(biāo)準(zhǔn)段即可；3)柔性節(jié)拍，不受操作人員熟練度影響。
【附圖說明】
[0009]圖1是智能分配式輸送線的布局圖。
[0010]圖2是移動小車3和移動小車3的連接示意圖。
[0011]圖3是智能分配式輸送線的截面示意圖。
[0012]圖4是智能分配式輸送線的簡化圖。
[0013]圖5是移動小車3的截面示意圖。
[0014]圖6是第一輔助驅(qū)動裝置4的示意圖。
[0015]圖7是主輸送系統(tǒng)2的驅(qū)動示意圖。
[0016]圖8是第二輔助驅(qū)動裝置5的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖9是第二輔助驅(qū)動裝置5的簡化圖。
[0018]圖10是另一種結(jié)構(gòu)的第二輔助驅(qū)動裝置5的示意圖。
[0019]圖11是服裝(襯衫)生產(chǎn)線布局圖。
[0020]圖12是服裝(襯衫)生產(chǎn)線工藝路線圖。
[0021]圖中的I是機架、2是主輸送系統(tǒng)、2_1是電機、2_2是第二摩擦輪、3是移動小車、3~1是車體、3_2是小車輸送線、3_2_1是皮帶惰輪、3_2_2是主動輪、3_2_3是張緊輪、3_2_4是皮帶、3-2-5是第一錐齒輪、3-3是第一傳動裝置、3-3-1是第二錐齒輪、3_4是第一承載輪、3-5是第一摩擦件、3-6是第一摩擦輪、3-7是萬向鉸接軸銷、4是第一輔助驅(qū)動裝置、4-1是第二摩擦板、4-2是第一推拉裝置、4-2-1是杠桿裝置、4-2-2是銷軸、4_2_3是第一復(fù)位拉簧、4-2-4是第一電磁鐵、5是第二輔助驅(qū)動裝置、5-1是第二推拉裝置、5-1-1是第二電磁鐵、5_1_2是第二電磁鐵、5_2是第二復(fù)位彈費、5_3是第二摩擦輪、6是上下件系統(tǒng)、6_1是上下件輸送線、6-2是第二傳動裝置、6-2-1是縱向傳動裝置、6-2-2是橫向傳動裝置、6_2_3是正交齒輪、6_2_4是導(dǎo)向鍵。
【具體實施方式】
[0022]智能分配式輸送線，包括機架1、主輸送系統(tǒng)2、移動小車3和上下件系統(tǒng)6，主輸送系統(tǒng)2安裝在機架I上，主輸送系統(tǒng)2可推動移動小車3在機架I上行走，上下件系統(tǒng)6安裝在主輸送系統(tǒng)2的一側(cè)或兩側(cè)，前移動小車3和后移動小車3之間鉸接，移動小車3上安裝有小車輸送線3-2、第一傳動裝置3-3，第一傳動裝置3-3的一端與小車輸送線3-2相連，另一端與第一輔助驅(qū)動裝置4相連，該第一輔助驅(qū)動裝置4可通過摩擦力驅(qū)動第一傳動裝置3-3正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)；所述上下件系統(tǒng)6包括上下件輸送線6-1、第二傳動裝置6-2，上下件輸送線6-1的一端與第二傳動裝置6-2相連，另一端與第二輔助驅(qū)動裝置5相連，該第二輔助驅(qū)動裝置5可通過摩擦力驅(qū)動第二傳動裝置6-2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
[0023]所述移動小車3上還安裝有第一摩擦輪3-6，該第一摩擦輪3-6與第一傳動裝置3-3的另一端相連，第一輔助驅(qū)動裝置4安裝在第一摩擦輪3-6的一側(cè)或兩側(cè)的機架I上，第一輔助驅(qū)動裝置4包括第二摩擦板4-1和第一推拉裝置4-2，第二摩擦板4-1安裝在第一推拉裝置4-2的一端，第一推拉裝置4-2推出時，可使第二摩擦板4-1與第一摩擦輪3-6接觸，第一摩擦輪3-6正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
[0024]所述第一推拉裝置4-2包括杠桿裝置4-2-1、銷軸4_2_2、第一復(fù)位拉簧4_2_3和第一電磁鐵4-2-4，杠桿裝置4-2-1 —端安裝有第二摩擦板4-1和第一復(fù)位拉簧4_2_3，另一端與第一電磁鐵4-2-4磁力連接，銷軸4-2-2安裝在杠桿裝置4-2-1上。
[0025]所述移動小車3上還安裝有第一摩擦件3-5，該第一摩擦件3-5安裝在移動小車3的下方，第二輔助驅(qū)動裝置5包括第二推拉裝置5-1、第二復(fù)位彈簧5-2和第二摩擦輪5-3，第二推拉裝置5-1 —端與機架I連接，另一端與第二傳動裝置6-2連接，第二復(fù)位彈簧5-2連接機架I和第二傳動裝置6-2，第二摩擦輪5-3安裝在第二傳動裝置6-2上，當(dāng)?shù)诙评b置5-1推出時，可使第二摩擦輪5-3與第一摩擦件3-5的一個側(cè)面接觸，第二摩擦輪5-3正轉(zhuǎn)，從而帶動第二傳動裝置6-2正轉(zhuǎn)；當(dāng)?shù)诙评b置6-3拉回時，可使第二摩擦輪5-3與第一摩擦件3-5的另一個側(cè)面接觸，第二摩擦輪5-3反轉(zhuǎn)，從而帶動第二傳動裝置6-2反轉(zhuǎn)。
[0026]第二推拉裝置5-1包括第二電磁鐵5-1-1和第三電磁鐵5-1-2，所述第一摩擦件3-5呈“[”型或“工”字型，所述第二傳動裝置6-2包括縱向傳動裝置6-2-1和橫向傳動裝置6-2-2，縱向傳動裝置6-2-1和橫向傳動裝置6-2-2之間通過一對正交齒輪6_2_3嚙合，該正交齒輪6-2-3通過導(dǎo)向鍵6-2-4與縱向傳動裝置6-2-1的傳動軸連接，所述第二電磁鐵
5-1-1和第三電磁鐵5-1-2分別安裝在橫向傳動裝置6-2-2的上方和下方，并與橫向傳動裝置6-2-2磁力連接，第二摩擦輪6-4安裝在橫向傳動裝置6-2-2上；當(dāng)?shù)诙姶盆F5_1_1作用時，可使橫向傳動裝置6-2-2向上運動，第二摩擦輪6-4與第一摩擦件3-5的上沿接觸，第二摩擦輪6-4正轉(zhuǎn)，從而帶動第二傳動裝置6-2正轉(zhuǎn)；當(dāng)?shù)谌姶盆F5-1-2作用時，可使橫向傳動裝置6-2-2向下運動，第二摩擦輪6-4與第一摩擦件3-5的下沿接觸，第二摩擦輪
6-4反轉(zhuǎn)，從而帶動第二傳動裝置6-2反轉(zhuǎn)。
[0027]所述主輸送系統(tǒng)2是摩擦輸送系統(tǒng)，該摩擦輸送系統(tǒng)包括一組電機2-1，電機軸上安裝有第三摩擦輪2-2，第三摩擦輪2-2可驅(qū)動第一摩擦件3-5向前運行。
[0028]所述小車輸送線3-2和上下件輸送線6-1是皮帶輸送線。
[0029]所述前移動小車3和后移動小車3之間通過萬向鉸接軸銷3-7連接，使移動小車3串聯(lián)成在一起，形成封閉輸送環(huán)線，前移動小車3的A第一摩擦件3-5與后移動小車3的B第一摩擦件3-5前后銜接。
[0030]所述移動小車3還包括車體3-1和第一承載輪3-4，小車輸送線3_2和第一摩擦件3-5安裝在車體3-1上，第一承載輪3-4安裝在車體3-1上，所述小車輸送線3_2包括皮帶惰輪3-2-1、主動輪3-2-2、張緊輪3-2-3、皮帶3_2_4和第一錐齒輪3_2_5，兩個主動輪3_2_2對稱安裝，兩個主動輪(3-2-2)中間使用第一錐齒輪(3-2-5)連接，主動輪3-2-2驅(qū)動皮帶
3-2-4正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，所述第一傳動裝置3-3包括第二錐齒輪3-3-1，第二錐齒輪3_3_1與第一錐齒輪3-2-5正交嚙合。
[0031]所述機架I，其結(jié)構(gòu)包括支撐片架1-1、連接梁1-2、環(huán)形軌道1-3、封板1-4，支撐片架1-1間隔一定距離排布，通過連接梁1-2將每組支撐片架1-1連接成一體，環(huán)形軌道1-3安裝在間隔的每組支撐片架1-1上，封板1-4安裝于連接梁的側(cè)面，將線體兩側(cè)全部進行封閉，環(huán)形軌道1-3采用圓鋼進行制作，利用圓弧段過渡形成封閉環(huán)路。環(huán)形軌道1-3的作用是提供移動小車3行走運行時候的支撐路徑。
[0032]為了減少主輸送系統(tǒng)2的彎段直徑，移動小車3與移動小車3之間還可以使用連桿連接，連桿下部安裝第一摩擦件3-5，連桿與移動小車3之間鉸接。
[0033]機架I的作用是放置主輸送系統(tǒng)2，提供移動小車3的行走軌