傳送線工裝板自動正反轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動化裝配及加工生產(chǎn)線中的物料輸送設(shè)備，尤其是一種傳送線工裝板自動正反轉(zhuǎn)機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代化生產(chǎn)使得工件的生產(chǎn)流程基于傳送線得以實現(xiàn)。工件在生產(chǎn)過程中均需進行裝配、檢測與包裝等多個工序的加工，而部分工件由于其結(jié)構(gòu)等特性，在加工的過程中需實時調(diào)整工件的角度。對于現(xiàn)有的傳送線，其對于工件角度的調(diào)整多有不便，較為通用的工序為采用積放式傳送線，并在傳送線中設(shè)置工裝板，將工件置于工裝板之上，通過工裝板的旋轉(zhuǎn)以調(diào)整工件的角度。
[0003]然而，為使得工裝板得以旋轉(zhuǎn)，需對于每一個工裝板配備驅(qū)動裝置。額外配置的驅(qū)動裝置所占空間較大；同時，額外配置的驅(qū)動裝置使得傳送線整體的控制節(jié)點數(shù)量得以上升，使得系統(tǒng)整體的復(fù)雜度提高，系統(tǒng)的可靠性則相對下降。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種傳送線工裝板自動正反轉(zhuǎn)機構(gòu)，其可在避免額外配置動力裝置的前提下，實現(xiàn)工裝板的自動360°旋轉(zhuǎn)，并在360 °任何一個角度停止以及工裝板正反轉(zhuǎn)向的切換。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型涉及一種傳送線工裝板自動正反轉(zhuǎn)機構(gòu)，其包括有工裝板，工裝板下面設(shè)置有自動正反轉(zhuǎn)機構(gòu)，其包括有沿工裝板軸線方向延伸的轉(zhuǎn)軸，以及兩個設(shè)置于轉(zhuǎn)軸之上的從動齒輪，所述從動齒輪與轉(zhuǎn)軸之間均采用滑動連接；兩個從動齒輪之間設(shè)置有主動齒輪，其可與任意一個從動齒輪相嚙合，所述主動齒輪與傳送線的驅(qū)動機構(gòu)之間通過傳動裝置進行連接。
[0006]作為本實用新型的一種改進，所述轉(zhuǎn)軸由花鍵軸構(gòu)成，其側(cè)端面中，從動齒輪的對應(yīng)位置設(shè)置有沿轉(zhuǎn)軸軸向延伸的鍵，從動齒輪與轉(zhuǎn)軸之間采用花鍵連接。采用上述設(shè)計，其可通過從動齒輪與轉(zhuǎn)軸之間的花鍵連接，提高從動齒輪與轉(zhuǎn)軸之間的連接穩(wěn)定性，以使得轉(zhuǎn)軸在齒輪的的帶動下進行平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，從而改善了工裝板旋轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性；同時，采用沿轉(zhuǎn)軸軸向延伸的鍵槽進行花鍵連接，其可在不影響從動齒輪與轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的前提下，使得從動齒輪可在轉(zhuǎn)軸軸向方向之上進行上下滑動，以實現(xiàn)主動齒輪與從動齒輪的切換嚙合。
[0007]作為本實用新型的一種改進，從動齒輪與主動齒輪均采用傘齒輪結(jié)構(gòu)，其中，從動齒輪的徑向截面垂直于轉(zhuǎn)軸軸線，主動齒輪的徑向截面與從動齒輪的徑向截面彼此垂直，從動齒輪與主動齒輪的側(cè)端面彼此相對。采用上述設(shè)計，傘齒輪可通過現(xiàn)有規(guī)格的齒輪直接獲取，從而使得主動齒輪與從動齒輪的生產(chǎn)與配置過程均得以簡化，主動齒輪與從動齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)置，配合其傘齒輪結(jié)構(gòu)可在實現(xiàn)主動齒輪與任意一個從動齒輪的嚙合的前提下，使得其占據(jù)空間與安裝難度均得以改善。
[0008]作為本實用新型的一種改進，所述兩個從動齒輪之間通過套筒彼此連接；從動齒輪下端面設(shè)置有氣壓缸；所述氣壓缸的推桿的軸線平行于轉(zhuǎn)軸軸線延伸，氣壓缸的推桿之上設(shè)置有連接至從動齒輪下端面的連接桿件。采用上述設(shè)計，其可通過套筒對兩個從動齒輪的連接，使其整體統(tǒng)一進行位移，從而使其驅(qū)動裝置得以簡化；同時，采用氣壓缸以及連接桿件對從動齒輪進行驅(qū)動，可使其依照需求進行精確而高效的移動，從而使得從動齒輪的切換過程更為平穩(wěn)，進而改善了工裝板正反轉(zhuǎn)切換的穩(wěn)定性與效率。
[0009]作為本實用新型的一種改進，所述工裝板的下端面與轉(zhuǎn)軸的上端面分別設(shè)置有一個摩擦塊，兩個摩擦塊形成一對摩擦副以進行摩檫傳動。采用上述設(shè)計，其可通過摩擦塊與摩擦塊之間的摩擦傳動以使得轉(zhuǎn)軸帶動工裝板進行旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)軸與工裝板的的彼此分離，并通過氣壓缸以及連接桿驅(qū)動轉(zhuǎn)軸上下移動的結(jié)構(gòu)設(shè)計，可使得其轉(zhuǎn)軸與工裝板之間均可更為便捷的進行更換易損件與維修。
[0010]作為本實用新型的一種改進，所述自動正反轉(zhuǎn)機構(gòu)中設(shè)置有齒輪箱，所述從動齒輪與主動齒輪均設(shè)置于齒輪箱內(nèi)部。采用上述設(shè)計，其可通過齒輪箱避免雜物落入齒輪之間造成設(shè)備的停止運行。
[0011]作為本實用新型的一種改進，所述齒輪箱與從動齒輪之間設(shè)置有彈簧，彈簧兩端分別設(shè)置于齒輪箱內(nèi)側(cè)上端面與從動齒輪的上端面之上。采用上述設(shè)計，其可通過彈簧壓力使得主動齒輪與從動齒輪互相嚙合時更加可靠。
[0012]上述傳送線工裝板自動正反轉(zhuǎn)機構(gòu)在工作過程中，工作人員通過將轉(zhuǎn)軸向上移動，使得轉(zhuǎn)軸上面的摩擦塊與工裝板下面的摩擦塊彼此摩檫，使其相互連接。此時，從動齒輪中，位于上方的從動齒輪與主動齒輪嚙合；傳送線的驅(qū)動機構(gòu)的動力通過傳動裝置傳遞給主動齒輪帶動其進行旋轉(zhuǎn)，從而使得從動齒輪在主動齒輪的帶動下，帶動轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)，進而使得工裝板進行旋轉(zhuǎn)。
[0013]當(dāng)工裝板的旋轉(zhuǎn)方向需要調(diào)整時，氣壓缸通過連接桿件驅(qū)動從動齒輪向上移動，使得兩個從動齒輪同時往上移動，從而使得兩個從動齒輪中，位于上方的從動齒輪與主動齒輪脫離，位于下方的從動齒輪與主動齒輪嚙合。由于兩個從動齒輪與主動齒輪的接觸位置不同，在主動齒輪的旋轉(zhuǎn)方向不變的前提下，位于下方的從動齒輪的旋轉(zhuǎn)方向與另一個從動齒輪旋轉(zhuǎn)方向相反，從而實現(xiàn)了轉(zhuǎn)軸的反向旋轉(zhuǎn)，進而使得工裝板完成反轉(zhuǎn)。
[0014]采用上述技術(shù)方案的傳送線工裝板自動正反轉(zhuǎn)機構(gòu)，其可通過傳送線的驅(qū)動機構(gòu)所提供的動力驅(qū)動工裝板進行旋轉(zhuǎn)，并可根據(jù)實際需要完成正反旋轉(zhuǎn)方向的切換，從而避免額外配置動力裝置，以造成空間占用，亦或傳送線系統(tǒng)過于復(fù)雜，控制節(jié)點過多而導(dǎo)致的系統(tǒng)工作穩(wěn)定性不佳等現(xiàn)象；同時，上述裝置基于機械傳動得以實現(xiàn)，且其控制路徑為單向控制，從而使得工裝板在旋轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)向的切換過程中均可保持良好的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型示意圖；
[0016]附圖標(biāo)記列表:
[0017]I一工裝板、2—轉(zhuǎn)軸、3—從動齒輪、4一主動齒輪、5—套筒、6—氣壓缸、7—連接桿件、8—工裝板下端面摩擦塊、9 一轉(zhuǎn)軸上端面摩擦塊、10—彈簧、11 一齒輪箱、12—驅(qū)動輪、13一驅(qū)動桿。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合【具體實施方式】，進一步闡明本實用新型，應(yīng)理解下述【具體實施方式】僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。
[0019]實施例1
[0020]如圖1所示的一種傳送線工裝板自動正反轉(zhuǎn)機構(gòu)，其包括有工裝板1，工裝板I下面設(shè)置有自動正反轉(zhuǎn)機構(gòu)，其包括有沿工裝板軸線方向延伸的轉(zhuǎn)軸2，以及兩個設(shè)置于轉(zhuǎn)軸2之上的從動齒輪3 ;所述轉(zhuǎn)軸2由花鍵軸構(gòu)成，其側(cè)端面中，從動齒輪3的對應(yīng)位置設(shè)置有沿轉(zhuǎn)軸軸向延伸的鍵，從動齒輪3與轉(zhuǎn)軸2之間采用花鍵連接。兩個從動齒輪3之間設(shè)置有主動齒輪4，其可與任意一個從動齒輪3相嚙合。所述從動齒輪3與主動齒輪4均采用傘齒輪結(jié)構(gòu)，其中，從動齒輪3的徑向截面垂直于轉(zhuǎn)軸2軸線，主動齒輪4的徑向截面與從動齒輪3的徑向截面彼此垂直，從動齒輪3與主動齒輪4的側(cè)端面彼此相對。
[0021]所述主動齒輪4與傳送線的驅(qū)動機構(gòu)之間通過傳動裝置進行連接，所述傳動裝