一種施工升降裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及的是升降裝置技術(shù)領域，具體涉及一種施工升降裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]施工升降裝置主要用在城市高層和超高層的各類建筑中，已經(jīng)非常普遍，國內(nèi)的施工升降裝置的生產(chǎn)廠家眾多，生產(chǎn)工藝也不斷進步，但是基本上都是以改造機械結(jié)構(gòu)為主，而控制系統(tǒng)的研宄還只停留在人工操作階段，設備不具備穩(wěn)定性和智能控制功能，例如設備的本身出現(xiàn)異常時不能及時檢測并作出處理，這就使施工過程中存在極大的安全隱患，因此，實現(xiàn)施工升降裝置的智能化控制顯得尤為重要。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本實用新型目的是在于提供一種施工升降裝置，結(jié)構(gòu)簡單，設計合理，使用靈活方便，大大提高了控制精度，安全穩(wěn)定，可靠性高。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn):一種施工升降裝置，包括操作模塊、檢測模塊、可編程邏輯控制器、驅(qū)動模塊、水平控制模塊，操作模塊、檢測模塊均與可編程邏輯控制器的輸入端相連，可編程邏輯控制器的輸出端分別與驅(qū)動模塊、水平控制模塊相連，可編程邏輯控制器通過操作模塊檢測輸入指令，通過檢測模塊檢測電機的速度與施工升降裝置當前位置，通過水平控制模塊調(diào)整雙電機的速度，保持其平穩(wěn)上升，可編程邏輯控制器通過驅(qū)動模塊驅(qū)動電機到達指定高度，所述的可編程邏輯控制器采用可編程控制器S7-200。
[0005]作為優(yōu)選，所述的操作模塊為位于施工升降裝置側(cè)面的超薄高精準觸摸屏。
[0006]作為優(yōu)選，所述的檢測模塊包括PG卡和旋轉(zhuǎn)編碼器，PG卡集成于可編程邏輯控制器中，旋轉(zhuǎn)編碼器的A相端、B相端、C相端、電源端分別接可編程邏輯控制器的10.6腳、
10.7 腳、M 腳、L+腳。
[0007]作為優(yōu)選，所述的驅(qū)動模塊包括串聯(lián)的變頻器和驅(qū)動電機，可編程邏輯控制器通過變頻器驅(qū)動電機變頻調(diào)速。
[0008]作為優(yōu)選，所述的水平控制模塊包括陀螺儀，陀螺儀與驅(qū)動電機相連，可編程邏輯控制器通過控制陀螺儀保證其平穩(wěn)上升。
[0009]本實用新型的有益效果:通過可編程邏輯控制器控制施工升降裝置，可編程邏輯控制器可進行故障自動檢測與報警顯示，可靠性高，采用雙電機變頻調(diào)速，控制精度大大提高，加上觸摸屏可操作，使用靈活方便。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】來詳細說明本實用新型；
[0011]圖1為本實用新型的原理框圖；
[0012]圖2為本實用新型檢測模塊與可編程邏輯控制器的連接電路圖；
[0013]圖3為本實用新型驅(qū)動模塊與可編程邏輯控制器的連接電路圖。
【具體實施方式】
[0014]為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實施方式】，進一步闡述本實用新型。
[0015]參照圖1-3，本【具體實施方式】采用以下技術(shù)方案:一種施工升降裝置，包括操作模塊1、檢測模塊2、可編程邏輯控制器3、驅(qū)動模塊4、水平控制模塊5，操作模塊1、檢測模塊2均與可編程邏輯控制器3的輸入端相連，可編程邏輯控制器3的輸出端分別與驅(qū)動模塊4、水平控制模塊5相連，所述的可編程邏輯控制器3采用可編程控制器S7-200。
[0016]值得注意的是，所述的操作模塊I為位于施工升降裝置側(cè)面的超薄高精準觸摸屏，施工人員通過觸摸屏完成命令輸入，觸摸屏的輸入命令可以控制施工升降裝置的上升下降，護欄的打開關(guān)閉及手動緊急停車，同時可根據(jù)觸摸屏顯示的電機轉(zhuǎn)速和當前位置及時調(diào)整命令。
[0017]值得注意的是，所述檢測模塊2包括PG卡6和旋轉(zhuǎn)編碼器7，PG卡6集成于可編程邏輯控制器3中，旋轉(zhuǎn)編碼器7的A相端、B相端、C相端、電源端分別接可編程邏輯控制器3的10.6腳、10.7腳、M腳、L+腳。
[0018]值得注意的是，所述的驅(qū)動模塊4包括串聯(lián)的變頻器和驅(qū)動電機M，可編程邏輯控制器3通過變頻器驅(qū)動電機變速運轉(zhuǎn)，雙伺服電機驅(qū)動，有效載荷大大增加，在加速階段可抑制電路的過電流，可增加施工升降裝置運行的平穩(wěn)性。
[0019]此外，所述的水平控制模塊5包括陀螺儀，陀螺儀與驅(qū)動電機M相連，通過設置陀螺儀對施工升降裝置運動時產(chǎn)生的傾斜，進而對驅(qū)動電機M進行控制，調(diào)整施工升降裝置左右運動的速度，將升降裝置產(chǎn)生的傾斜調(diào)整回來，提高升降裝置的穩(wěn)定性，解決升降不問造成的安全問題。
[0020]本【具體實施方式】檢測模塊2由PG卡6和旋轉(zhuǎn)編碼器7組成，旋轉(zhuǎn)編碼器7是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正玄波信號組合成四相信號A、B、C、D，每個正玄波相差90度相位差，將C、D信號反向，疊加在A、B倆相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，因此可將旋轉(zhuǎn)編碼器7的輸出脈沖信號直接輸入給可編程邏輯控制器3，利用可編程邏輯控制器3的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行技術(shù)，以獲得測量結(jié)果；施工升降裝置每上升或下降一段距離，旋轉(zhuǎn)編碼器7的脈沖信號數(shù)就相應的增加或減少來控制其平層位置；旋轉(zhuǎn)編碼器7輸出A、B倆相脈沖，當A相脈沖滯后于B相脈沖90°時可認為驅(qū)動電機M處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)編碼器7根據(jù)AB相脈沖的相序，可判斷驅(qū)動電機M旋轉(zhuǎn)方向，并根據(jù)AB脈沖的頻率測得驅(qū)動電機M的轉(zhuǎn)速，旋轉(zhuǎn)編碼器7將此脈沖輸出給PG卡6，PG卡6再將此反饋信號送給變頻器內(nèi)部，以便進行運算調(diào)節(jié)，其中主頻指令是變頻器給定脈沖，由可編程邏輯控制器3高速脈沖輸出口輸出。
[0021]本【具體實施方式】可編程邏輯控制器3通過操作模塊I檢測輸入指令，通過檢測模塊2檢測電機的速度與施工升降裝置當前位置，通過水平控制模塊5調(diào)整雙電機的速度，保持其平穩(wěn)上升，可編程邏輯控制器通過驅(qū)動模塊4驅(qū)動電機到達指定高度，可靠性高，控制精度大大提高，使用靈活方便，具有廣闊的市場應用前景。
[0022]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種施工升降裝置，其特征在于，包括操作模塊(I)、檢測模塊(2)、可編程邏輯控制器(3)、驅(qū)動模塊(4)、水平控制模塊(5)，操作模塊(I)、檢測模塊(2)均與可編程邏輯控制器(3)的輸入端相連，可編程邏輯控制器(3)的輸出端分別與驅(qū)動模塊(4)、水平控制模塊(5)相連，所述的可編程邏輯控制器(3)采用可編程控制器S7-200。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種施工升降裝置，其特征在于，所述的操作模塊(I)為位于施工升降裝置側(cè)面的超薄高精準觸摸屏。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種施工升降裝置，其特征在于，所述的檢測模塊(2)包括PG卡(6)和旋轉(zhuǎn)編碼器(7)，PG卡(6)集成于可編程邏輯控制器(3)中，旋轉(zhuǎn)編碼器(7)的A相端、B相端、C相端、電源端分別接可編程邏輯控制器⑶的10.6腳、10.7腳、M腳、L+腳。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種施工升降裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動模塊(4)包括串聯(lián)的變頻器和驅(qū)動電機(M)，可編程邏輯控制器通過變頻器與驅(qū)動電機(M)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種施工升降裝置，其特征在于，所述的水平控制模塊(5)包括陀螺儀，陀螺儀與驅(qū)動電機(M)相連。
【專利摘要】本實用新型公開了一種施工升降裝置，它涉及升降裝置技術(shù)領域。它包括操作模塊、檢測模塊、可編程邏輯控制器、驅(qū)動模塊、水平控制模塊，操作模塊、檢測模塊均與可編程邏輯控制器的輸入端相連，可編程邏輯控制器的輸出端分別與驅(qū)動模塊、水平控制模塊相連。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設計合理，使用靈活方便，大大提高了控制精度，安全穩(wěn)定，可靠性高。
【IPC分類】B66B5-02, B66B1-30
【公開號】CN204588343
【申請?zhí)枴緾N201520189576
【發(fā)明人】陳孟元, 吳偉乾, 戴雪梅, 張曉昕, 儲修軍
【申請人】安徽工程大學
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年3月31日