塔機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控與跟蹤系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及塔機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控與跟蹤系統(tǒng)。屬于塔機(jī)跟蹤領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的塔機(jī)主要存在以下兩方面的問題:
[0003]1、傳統(tǒng)的塔機(jī)維修方法花費(fèi)時間長，維修成本高
[0004]大部分使用方只知道如何操作塔機(jī)，對塔機(jī)的工作原理完全不懂，如果塔機(jī)出現(xiàn)故障，靠電話根本解決不了問題，因?yàn)樗麄儾恢滥睦锍霈F(xiàn)了問題。如果塔機(jī)被銷售或者租賃到國外，還存在語言交流上的困難，想通過電話解決塔機(jī)的故障，可能性就更小了。所以塔機(jī)一旦出現(xiàn)故障，塔機(jī)銷售或者租賃公司就要派遣技術(shù)人員去現(xiàn)場維修，但是塔機(jī)銷售或者租賃公司和塔機(jī)使用地點(diǎn)往往相距很遠(yuǎn)，派技術(shù)人員去現(xiàn)場維修，花費(fèi)時間長，維修成本高，嚴(yán)重阻礙了塔機(jī)銷售或者租賃企業(yè)遠(yuǎn)距離業(yè)務(wù)的開展。
[0005]2、傳統(tǒng)的塔機(jī)不包含跟蹤裝置，不能用于租賃業(yè)務(wù)
[0006]傳統(tǒng)的塔機(jī)都是直接銷售給其他企業(yè)，塔機(jī)的所有權(quán)發(fā)生了變化，銷售塔機(jī)的公司不需要知道塔機(jī)的使用地點(diǎn)，所以傳統(tǒng)的塔機(jī)上都沒有跟蹤裝置。但是塔機(jī)租賃不同，塔機(jī)的所有權(quán)沒有改變，塔機(jī)租賃公司必須隨時知道塔機(jī)的使用地點(diǎn)，以防被其他建筑公司無償使用。所以傳統(tǒng)的塔機(jī)不能用于租賃業(yè)務(wù)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有的租賃出去的塔機(jī)維修需要派技術(shù)人員到現(xiàn)場去診斷維修，維修時間長、效率低，并且不能定位塔機(jī)的位置，對塔機(jī)進(jìn)行跟蹤的問題。現(xiàn)提供塔機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控與跟蹤系統(tǒng)。
[0008]塔機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控與跟蹤系統(tǒng)，它包括操作臺、PLC和變頻器，操作臺的24路電平信號輸出端分別連接PLC的24路電平信號輸入端，PLC的16路電平信號輸出端分別連接變頻器的16路電平信號輸入端，變頻器的電壓信號輸出端連接塔機(jī)的電機(jī)的電壓信號輸入端；
[0009]它還包括DSP處理器、GPS設(shè)備和GPRS設(shè)備，操作臺的24路電平信號輸出端分別連接DSP處理器的24路電平信號輸入端，PLC的16路電平信號輸出端分別連接DSP處理器的16路電平信號輸入端，GPRS設(shè)備的通信信號輸入端連接變頻器的通信信號輸出端，GPS用于定位塔機(jī)；DSP處理器的GPS信號輸入或輸出端與GPS設(shè)備的GPS信號輸出或輸入端連接；DSP處理器的無線信號輸入或輸出端與GPRS設(shè)備的無線信號輸出或輸入端連接；
[0010]GPRS設(shè)備用于與外部服務(wù)器進(jìn)行無線通信；DSP處理器的控制信號輸出端與PLC的控制信號輸入端連接。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果為:采用采集DSP處理器對塔機(jī)上操作臺輸出的24路電平信號和PLC輸出的16路電平信號進(jìn)行采集，同時，塔機(jī)租賃公司的技術(shù)人員根據(jù)GPRS設(shè)備傳回的變頻器上頻率變化的電壓信號遠(yuǎn)程監(jiān)測塔機(jī)故障并進(jìn)行遠(yuǎn)程控制修復(fù)，大大減少維修時間、成本和效率。另外，通過GPS設(shè)備可以隨時定位塔機(jī)位置，GPRS設(shè)備將塔機(jī)的位置數(shù)據(jù)發(fā)送給塔機(jī)租賃公司，便于塔機(jī)租賃公司對塔機(jī)進(jìn)行跟蹤。
【附圖說明】
[0012]圖1為【具體實(shí)施方式】一所述的塔機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控與跟蹤系統(tǒng)的原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]【具體實(shí)施方式】一:參照圖1具體說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述的塔機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控與跟蹤系統(tǒng)，它包括操作臺1、PLC2和變頻器3，操作臺I的24路電平信號輸出端分別連接PLC2的24路電平信號輸入端，PLC2的16路電平信號輸出端分別連接變頻器3的16路電平信號輸入端，變頻器3的電壓信號輸出端連接塔機(jī)的電機(jī)4的電壓信號輸入端；它還包括DSP處理器5、GPS設(shè)備6和GPRS設(shè)備7，操作臺I的24路電平信號輸出端分別連接DSP處理器5的24路電平信號輸入端，PLC2的16路控制信號輸出端分別連接DSP處理器5的16路控制信號輸入端，GPRS設(shè)備7的通信信號輸入端連接變頻器3的通信信號輸出端，GPS用于定位塔機(jī)；DSP處理器5的GPS信號輸入或輸出端與GPS設(shè)備6的GPS信號輸出或輸入端連接；DSP處理器5的無線信號輸入或輸出端與GPRS設(shè)備7的無線信號輸出或輸入端連接；
[0014]GPRS設(shè)備7用于與外部服務(wù)器進(jìn)行無線通信；DSP處理器5的控制信號輸出端與PLC2的控制信號輸入端連接。
[0015]本實(shí)施方式中，DSP處理器作為主控模塊，控制其它模塊協(xié)調(diào)工作；GPS設(shè)備接收GPS衛(wèi)星發(fā)出的用于導(dǎo)航定位的信號，GPS設(shè)備將得到的塔機(jī)位置信息發(fā)送給固定IP的服務(wù)器，塔機(jī)租賃公司可隨時遠(yuǎn)程訪問該服務(wù)器，獲取塔機(jī)位置信息；變頻器的控制信號通過ModBus接口傳輸給DSP 28335，完成變頻器控制信號的采集。
[0016]DSP處理器與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)連接，外部服務(wù)器通過GPRS設(shè)備7給DSP處理器5發(fā)送控制指令，DSP處理器5控制PLC2啟動或者停止，實(shí)現(xiàn)對塔機(jī)的監(jiān)控，
[0017]本實(shí)施方式中，實(shí)現(xiàn)的的六項(xiàng)功能:
[0018]I)通過GPRS設(shè)備傳回的變頻器上頻率變化的電壓信號遠(yuǎn)程監(jiān)測塔機(jī)，限制塔機(jī)使用方拆卸PLC和控制器，如果使用方將該塔機(jī)的PLC替換成其他的PLC或者直接將控制器拆除，塔機(jī)都會自動停止工作；
[0019]2)操作臺輸出信號采集；
[0020]3)變頻器控制信號采集；
[0021]4) PLC輸出信號采集；
[0022]5)采集信號上傳，一旦塔機(jī)發(fā)生故障，應(yīng)將采集的塔機(jī)運(yùn)行參數(shù)通過GPRS設(shè)備傳輸給塔機(jī)租賃公司的服務(wù)器，塔機(jī)租賃公司組織技術(shù)人員根據(jù)塔機(jī)運(yùn)行參數(shù)對塔機(jī)故障進(jìn)行診斷，給出塔機(jī)維修建議；
[0023]6) GPS衛(wèi)星定位。
[0024]具體實(shí)施例:
[0025]假設(shè)中國某塔機(jī)租賃公司將塔機(jī)租賃給俄羅斯某建筑公司，塔機(jī)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)了故障，塔機(jī)司機(jī)只需要按一下控制器上的“故障”鍵，控制器就會將采集到的塔機(jī)運(yùn)行參數(shù)(操作臺輸出信號、PLC輸出信號、變頻器控制信號和控制器控制信號)通過GPRS設(shè)備發(fā)送給固定IP的服務(wù)器，塔機(jī)租賃公司遠(yuǎn)程訪問該服務(wù)器，獲取塔機(jī)運(yùn)行參數(shù)，然后組織技術(shù)人員，根據(jù)塔機(jī)運(yùn)行參數(shù)對塔機(jī)進(jìn)行故障診斷，以短信或者email的形式給出維修建議?？刂破髅看紊想姽ぷ鲿r，GPS設(shè)備會接收GPS衛(wèi)星發(fā)出的用于導(dǎo)航定位的信號，通過數(shù)據(jù)處理軟件對接收到的信號進(jìn)行處理，得到塔機(jī)的經(jīng)瑋度，然后通過GPRS設(shè)備將塔機(jī)的經(jīng)瑋度發(fā)送給固定IP的服務(wù)器，塔機(jī)租賃公司遠(yuǎn)程訪問該服務(wù)器，獲取塔機(jī)位置信息，就可以知道塔機(jī)的準(zhǔn)確位置，實(shí)現(xiàn)對塔機(jī)的跟蹤定位。
[0026]【具體實(shí)施方式】二:本實(shí)施方式是對【具體實(shí)施方式】一所述的塔機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控與跟蹤系統(tǒng)作進(jìn)一步說明，本實(shí)施方式中，DSP處理器5與GPS設(shè)備6采用RS232總線連接。
[0027]【具體實(shí)施方式】三:本實(shí)施方式是對【具體實(shí)施方式】一所述的塔機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控與跟蹤系統(tǒng)作進(jìn)一步說明，本實(shí)施方式中，DSP處理器5采用型號為28335實(shí)現(xiàn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.塔機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控與跟蹤系統(tǒng)，它包括操作臺(1)、PLC(2)和變頻器(3)，操作臺(I)的24路電平信號輸出端分別連接PLC(2)的24路電平信號輸入端，PLC(2)的16路電平信號輸出端分別連接變頻器(3)的16路電平信號輸入端，變頻器(3)的電壓信號輸出端連接塔機(jī)的電機(jī)(4)的電壓信號輸入端； 其特征在于，它還包括DSP處理器(5)、GPS設(shè)備(6)和GPRS設(shè)備(7)，操作臺⑴的24路電平信號輸出端分別連接DSP處理器(5)的24路電平信號輸入端，PLC(2)的16路電平信號輸出端分別連接DSP處理器(5)的16路電平信號輸入端，GPRS設(shè)備(7)的通信信號輸入端連接變頻器(3)的通信信號輸出端，GPS用于定位塔機(jī)；DSP處理器(5)的GPS信號輸入或輸出端與GPS設(shè)備￠)的GPS信號輸出或輸入端連接；DSP處理器(5)的無線信號輸入或輸出端與GPRS設(shè)備(7)的無線信號輸出或輸入端連接； GPRS設(shè)備(7)用于與外部服務(wù)器進(jìn)行無線通信；DSP處理器(5)的控制信號輸出端與PLC (2)的控制信號輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控與跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，DSP處理器(5)與GPS設(shè)備(6)采用RS232總線連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控與跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，DSP處理器(5)采用型號為28335實(shí)現(xiàn)。
【專利摘要】塔機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控與跟蹤系統(tǒng)，涉及塔機(jī)跟蹤領(lǐng)域。本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有的租賃出去的塔機(jī)維修需要派技術(shù)人員到現(xiàn)場去診斷維修，維修時間長、效率低，并且不能定位塔機(jī)的位置，對塔機(jī)進(jìn)行跟蹤的問題。本實(shí)用新型操作臺的24路輸出端分別連DSP處理器的24路輸入端，PLC的16路輸出端分別連DSP處理器16路輸入端，GPRS設(shè)備輸入端連變頻器輸出端，GPS用于定位塔機(jī)；DSP處理器輸入或輸出端與GPS設(shè)備輸出或輸入端連接；DSP處理器的無線信號輸入或輸出端連GPRS設(shè)備的無線信號輸出或輸入端；GPRS設(shè)備用于與外部服務(wù)器進(jìn)行無線通信；DSP處理器的控制信號輸出端與PLC的控制信號輸入端連接。它可用于塔機(jī)租賃。
【IPC分類】B66C13-46, B66C13-48
【公開號】CN204588519
【申請?zhí)枴緾N201520320438
【發(fā)明人】劉曉勝, 姚友素, 朱宏林, 劉浩, 龐繼偉
【申請人】哈爾濱東建機(jī)械制造有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年5月18日