一種帶有定位結構的加工設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種加工設備。
【背景技術】
[0002]將加工設備分為多個加工工位，每個加工工位只專注處理某一個片段的工作，可以提高工作效率及產(chǎn)量。但如果在每個加工工位都安排人力進行人工加工操作，則生產(chǎn)效率和加工質量的提高仍然會受到很大的限制。如果在各加工工位設置自動加工設備，則可以進一步提高效率，但是這種設置需要工件在加工工位能夠自動定位，從而保證加工的穩(wěn)定進行和加工質量，而如果是通過不斷的啟停加工設備來實現(xiàn)工件的定位，則成本較高，也容易縮短設備壽命。

【發(fā)明內容】

[0003]一種帶有定位結構的加工設備，包括用于輸送第一工件的傳送機構，其特征是，沿所述傳送機構的傳送方向設有多個加工工位，至少一個加工工位上設有定位結構，所述定位結構包括設置在傳送機構前進方向上的擋料機械手。
[0004]優(yōu)選的，所述擋料機械手能夠阻擋所述第一工件的前進和撤去對第一工件的阻擋。
[0005]優(yōu)選的，所述擋料機械手包括設置在傳送機構上方的翻板，以及驅動所述翻板翻轉的第一驅動裝置，所述翻板下翻能夠阻擋傳送機構上運送的第一工件前進，上翻能夠解除對第一工件的阻擋。
[0006]優(yōu)選的，每個所述加工工位都對應設有所述定位結構。
[0007]優(yōu)選的，所述定位結構還包括設置在傳送機構傳送方向另一側的、能夠配合所述限位結構對第一工件進行夾持和放松的定位機械手。
[0008]優(yōu)選的，所述限位結構為沿傳送方向延伸的定位條。
[0009]優(yōu)選的，所述定位機械手包括定位件以及驅動所述定位件向限位結構靠近和后撤的第二驅動裝置，所述定位件面向限位結構的一側具有長條形邊。
[0010]優(yōu)選的，所述帶有定位結構的加工設備，還包括對應各加工工位設置的、能夠對相應第一工件進行加工的機械手。
[0011]優(yōu)選的，所述機械手用于移載并組合第二工件到第一工件上。
[0012]優(yōu)選的，至少一個所述加工工位上，還設有用于翻轉第一工件擺放角度的翻轉裝置。
[0013]優(yōu)選的，所述翻轉裝置包括一升降機構，設置在升降機構上的電機，以及設置在電機輸出端的抓持部，所述電機能夠驅動所述抓持部旋轉，旋轉方向所在平面既平行于升降機構的升降方向，又平行于傳送機構的傳送方向。
[0014]本實用新型所達到的有益效果:
[0015]1.本實用新型帶有定位結構的加工設備，用于輸送第一工件，傳送方向設有多個加工工位，在加工工位上設置限位結構可以穩(wěn)定工件在垂直于傳送方向的位置，而在前進方向上設置能夠撤離的擋料機械手，又可以暫停工件在相應的工位上接受加工，無需停止傳送就可以準確的控制工件在相應工位的停留和離開，配合限位結構使得加工位置的準確性得到保證，有利于加工精度和效率的提高。
[0016]2.尤其是每個加工工位都對應設置本實用新型的定位結構，則整體加工的精度和效率都得到保障。
[0017]3.設置定位結構還包括位于傳送機構傳送方向另一側的、能夠配合限位結構對第一工件進行夾持和放松的定位機械手，則一方面可以根據(jù)實際情況對第一工件在傳送機構上的位置進行校正，另一方面定位機械手配合限位結構可固定第一工件，從而可保證加工過程中其位置的穩(wěn)定性。
[0018]4.限位結構設為沿傳送方向延伸的定位條，結構簡單，加工容易，而使用方便，尤其是定位條的側面形狀設計成符合第一工件倚靠在定位條一側的形狀，則定位更加穩(wěn)定。
[0019]5.進一步設置擋料機械手包括位于傳送機構上方的翻板，以及驅動翻板翻轉的第一驅動裝置，其中翻板下翻能夠阻擋傳送機構上運送的第一工件前進，上翻能夠解除對第一工件的阻擋，則通過簡單的結構即可實現(xiàn)對工件的準確定位和解鎖，成本低而使用方便。
[0020]6.進一步設置定位機械手包括定位件以及驅動定位件向限位結構靠近和后撤的第二驅動裝置，同時定位件面向限位結構的一側具有長條形邊，則也是通過簡單的結構即可實現(xiàn)對工件的位置調整和定位，其中定位件設置長條形邊，則有利于整體而穩(wěn)定的推動和夾緊工件，尤其適合相應側為不規(guī)則形狀的工件。
[0021]7.加工設備上還可以設置對應各加工工位的機械手，用于移載工件到達和離開加工工位或者對定位在各工位的工件進行一定的操作。例如設置機械手用于移載并組合第二工件到第一工件上，從而便于流水完成工件的組合作業(yè)。
[0022]8.至少在一個加工工位上，還可以設置用于調整第一工件擺放角度的翻轉裝置，能夠翻轉或推倒第一工件，從而根據(jù)需要可以改變第一工件的待處理的面，例如可以通過改變姿態(tài)在不同的位置組合第二工件。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型優(yōu)選實施例應用在工件組裝作業(yè)中的總體示意圖；
[0024]圖2是圖1中第一、第二加工工位處的放大示意圖；
[0025]圖3是圖2所示局部A的放大示意圖；
[0026]圖4是圖1中第三、第四加工工位處的放大示意圖；
[0027]圖5是圖1中第五、第六、第七加工工位處的放大示意圖；
[0028]圖6是圖1中翻轉裝置的放大示意圖；
[0029]其中:12、第一工件，122、第一部，124、第二部，126、第三部，128、突出，14、第二工件，16、第二工件，18、第二工件，2、傳送機構，22、傳送帶，24、驅動裝置，3、定位結構，32、擋料機械手，322、翻板，324、第一驅動裝置，34、定位條，36、定位機械手，362、定位件，364、第二驅動裝置，4、加工設備，6、機械手，7、翻轉裝置，72、升降機構，74、電機，76、抓持部，78、安裝板。
【具體實施方式】
[0030]下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
[0031]如圖1-6所示，一種帶有定位結構的加工設備，用于輸送第一工件12，包括傳送機構2，且沿傳送機構2的傳送方向設有七個加工工位，每個加工工位上都設有定位結構3。定位結構3包括設置在傳送機構2傳送方向一側的限位結構，以及設置在傳送機構2前進方向上的能夠撤離的擋料機械手32。
[0032]具體的，第一工件12包括平行設置的兩根條形的第一部122，以及分別連接兩第一部122的條形的第二部124和第三部126，第二部124、第三部126也互相平行設置。更具體的，第二部124連接兩第一部122的同一端端部，第三部126連接兩第一部122的中間位置。其中第二部124相對于第三部126的外側設有若干突出128，且各突出128的外突面相互齊平在同一平面內。
[0033]具體的，傳送機構2包括輸送第一工件12的傳送帶22，以及驅動傳送帶22進行運行的驅動裝置24，其中傳送帶22水平直線輸送第一工件12。
[0034]定位結構3中，限位結構為沿傳送方向延伸的定位條34，同時，定位結構3中還包括設置在傳送機構2傳送方向另一側的、能夠配合限位結構對第一工件12進行夾持和放松的定位機械手36。具體的，本實施例中定位條34近于傳送帶22的一側側面為平面、同時還垂直于傳送帶22平面，因而當?shù)谝还ぜ?2平放在傳送帶22上時，定位機械手36將第一工件12推靠在限位結構上，第一工件12的第二部124各外突面即同時被抵靠在定位條34的側面上，從而能夠穩(wěn)