定限制第一工件12的位置。優(yōu)選定位條34是由第一加工工位一直延伸到第二加工工位的一個(gè)整體，更加穩(wěn)定且方便定位各加工工位上的第一工件12。而定位機(jī)械手36具體包括定位件362以及驅(qū)動(dòng)定位件362向限位結(jié)構(gòu)靠近和后撤的第二驅(qū)動(dòng)裝置364，定位件362面向限位結(jié)構(gòu)的一側(cè)具有長(zhǎng)條形邊，從而有利于整體、穩(wěn)定的推動(dòng)和夾緊工件。更具體的，定位件362為長(zhǎng)方形條狀，第二驅(qū)動(dòng)裝置364設(shè)置在傳送帶22平面以下，例如為氣缸，其連有一豎板，豎板向上延伸、超出傳送帶22平面，并通過一橫板與定位件362在其長(zhǎng)度方向的中部相連。因此第二驅(qū)動(dòng)裝置364可帶動(dòng)定位件362在垂直傳送機(jī)構(gòu)2的運(yùn)行方向進(jìn)行移動(dòng)。
[0035]另外，擋料機(jī)械手32包括設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)2上方的翻板322，以及驅(qū)動(dòng)翻板322翻轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)裝置324，翻板322下翻能夠阻擋傳送機(jī)構(gòu)2上運(yùn)送的到達(dá)相應(yīng)加工工位的第一工件12前進(jìn)，便于進(jìn)行加工，上翻則能夠解除對(duì)第一工件12的阻擋，使在相應(yīng)加工工位完成加工的工件繼續(xù)流往下一加工工位。
[0036]本實(shí)施例中，帶有定位結(jié)構(gòu)3的加工設(shè)備，還包括對(duì)應(yīng)部分加工工位設(shè)置的、能夠?qū)ο鄳?yīng)第一工件12進(jìn)行加工的機(jī)械手6。具體的，機(jī)械手6用于移載并組合第二工件到第一工件12上。其中，第二工件可以放置于本實(shí)施例傳送機(jī)構(gòu)2以外的地方，通過相關(guān)機(jī)械手6移動(dòng)到各自加工過工位并組合到第一工件12上即可。例如第二工件也可以通過加工設(shè)備運(yùn)送到相應(yīng)機(jī)械手6的可涉及范圍。
[0037]本實(shí)施例中，第五加工工位上，還設(shè)有用于調(diào)整第一工件12擺放角度的翻轉(zhuǎn)裝置7ο翻轉(zhuǎn)裝置7具體能夠翻轉(zhuǎn)第一工件12，從而改變第一工件12的待處理面，例如可以通過改變姿態(tài)在不同的位置組合第二工件。翻轉(zhuǎn)裝置7具體包括一電機(jī)74，其中電機(jī)74橫向設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)72上，電機(jī)74軸垂直于第二傳送機(jī)構(gòu)4的傳送方向設(shè)置，也即電機(jī)74轉(zhuǎn)軸方向平行于傳送帶22平面，且垂直于傳送方向設(shè)置。電機(jī)74的輸出端連接一抓持部76例如針板或設(shè)有真空吸盤的基板，從而能帶動(dòng)固定在抓持部76上的第一工件12旋轉(zhuǎn)。更具體的，電機(jī)74和抓持部76 —同設(shè)置在一安裝板78上，并通過安裝板78設(shè)于一升降機(jī)構(gòu)72上，因此升降機(jī)構(gòu)72可帶動(dòng)電機(jī)74和抓持部76整體上下移動(dòng)。升降機(jī)構(gòu)72在本實(shí)施例中具體為升降氣缸。
[0038]下面以本實(shí)施例的帶有定位結(jié)構(gòu)3的加工設(shè)備應(yīng)用在第一、第二工件的貼合加工中為例來說明本實(shí)用新型加工設(shè)備的工作過程。
[0039]其中，第一工件12和第二工件均為泡棉塊，可通過熱合壓合組裝在一起，組合后的結(jié)構(gòu)可用于包裝盒內(nèi)限制產(chǎn)品、零件的位置和起到緩沖、保護(hù)作用。第二工件具體依靠一并排設(shè)置在本實(shí)施例加工設(shè)備一旁的另一加工設(shè)備4進(jìn)行輸送，各機(jī)械手6設(shè)置在兩加工設(shè)備之間。工作時(shí)，第一工件12在第一加工工位上料，臥放，第二部124抵靠定位條34。之后第一工件12隨傳送帶22到達(dá)第二加工工位，對(duì)應(yīng)的擋料機(jī)械手32下翻使其暫時(shí)停留，對(duì)應(yīng)的定位機(jī)械手36靠近并將第一工件12抵壓在定位條34上，實(shí)現(xiàn)定位。隨后相應(yīng)的機(jī)械手6將對(duì)應(yīng)第二工件14移栽、組合到第一工件12 —第一部122的上端，這里機(jī)械手6可以先將第二工件14的待組合面進(jìn)行熱處理，因而使其壓合在第一工件12上時(shí)可以直接接合，其它各加工工位也可以以相同的方法在組合前對(duì)第二工件進(jìn)行上述方法的預(yù)處理。組合有第二工件14的第一工件12繼續(xù)以相同的方法依次到第三加工工位、第四加工工位和第六加工工位接受另一第二工件14、第二工件16和第二工件18的組合，其中，組合有第二工件14和第二工件16的第一工件12在第五加工工位進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作，垂直翻轉(zhuǎn)180°后去往第六加工工位進(jìn)行相應(yīng)第二工件18的組合。具體的，第一工件12到達(dá)第五加工工位定位后，翻轉(zhuǎn)裝置7通過抓取組合后的第一工件12并上升到合適的高度對(duì)其進(jìn)行180°垂直翻轉(zhuǎn)，隨后再下降將翻轉(zhuǎn)好的工件放回傳送帶22上，因此在第六加工工位即可以翻轉(zhuǎn)過來的一面接受第二工件的組合。第七加工工位可用于成品的檢驗(yàn)，最后由相應(yīng)機(jī)械手6移走。
[0040]需要說明的是，雖然實(shí)施例中翻轉(zhuǎn)裝置通過旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的翻轉(zhuǎn)，但是也可以設(shè)置翻轉(zhuǎn)裝置包括一推送件以及一能夠驅(qū)動(dòng)推送件在垂直于傳送方向推送第一工件和后撤的驅(qū)動(dòng)裝置，從而通過推倒第一工件來改變其姿態(tài)。雖然實(shí)施例中以泡棉材質(zhì)的第一工件12和第二工件的組合來說明本實(shí)用新型加工設(shè)備的工作過程，但并不對(duì)本實(shí)用新型加工設(shè)備所適用的工件造成限制，工件也不一定是進(jìn)行熱合組合，例如也可以通過涂覆粘合劑來進(jìn)行粘合。
[0041]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶有定位結(jié)構(gòu)的加工設(shè)備，包括用于輸送第一工件的傳送機(jī)構(gòu)，其特征是，沿所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向設(shè)有多個(gè)加工工位，至少一個(gè)加工工位上設(shè)有定位結(jié)構(gòu)，所述定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)前進(jìn)方向上的擋料機(jī)械手。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有定位結(jié)構(gòu)的加工設(shè)備，其特征是，所述擋料機(jī)械手能夠阻擋所述第一工件的前進(jìn)和撤去對(duì)第一工件的阻擋。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有定位結(jié)構(gòu)的加工設(shè)備，其特征是，所述擋料機(jī)械手包括設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)上方的翻板，以及驅(qū)動(dòng)所述翻板翻轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述翻板下翻能夠阻擋傳送機(jī)構(gòu)上運(yùn)送的第一工件前進(jìn)，上翻能夠解除對(duì)第一工件的阻擋。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有定位結(jié)構(gòu)的加工設(shè)備，其特征是，每個(gè)所述加工工位都對(duì)應(yīng)設(shè)有所述定位結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種帶有定位結(jié)構(gòu)的加工設(shè)備，其特征是，所述定位結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)傳送方向一側(cè)的限位結(jié)構(gòu)，以及另一側(cè)的、能夠配合所述限位結(jié)構(gòu)對(duì)第一工件進(jìn)行夾持和放松的定位機(jī)械手。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶有定位結(jié)構(gòu)的加工設(shè)備，其特征是，所述限位結(jié)構(gòu)為沿傳送方向延伸的定位條。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶有定位結(jié)構(gòu)的加工設(shè)備，其特征是，所述定位機(jī)械手包括定位件以及驅(qū)動(dòng)所述定位件向限位結(jié)構(gòu)靠近和后撤的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述定位件面向限位結(jié)構(gòu)的一側(cè)具有長(zhǎng)條形邊。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有定位結(jié)構(gòu)的加工設(shè)備，其特征是，還包括對(duì)應(yīng)各加工工位設(shè)置的、能夠?qū)ο鄳?yīng)第一工件進(jìn)行加工的機(jī)械手。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種帶有定位結(jié)構(gòu)的加工設(shè)備，其特征是，所述機(jī)械手用于移載并組合第二工件到第一工件上。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有定位結(jié)構(gòu)的加工設(shè)備，其特征是，至少一個(gè)所述加工工位上，還設(shè)有用于翻轉(zhuǎn)第一工件擺放角度的翻轉(zhuǎn)裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種帶有定位結(jié)構(gòu)的加工設(shè)備，包括用于輸送第一工件的傳送機(jī)構(gòu)，沿所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向設(shè)有多個(gè)加工工位，至少一個(gè)加工工位上設(shè)有定位結(jié)構(gòu)，所述定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)前進(jìn)方向上的擋料機(jī)械手。本實(shí)用新型在工件前進(jìn)方向上設(shè)置擋料機(jī)械手，可以暫停工件在相應(yīng)的工位上接受加工，無需停止傳送就可以準(zhǔn)確的控制工件在相應(yīng)工位的停留和離開，如配合限位結(jié)構(gòu)可使得加工位置的準(zhǔn)確性得到進(jìn)一步保證，有利于加工精度和效率的提高。
【IPC分類】B65G47/88
【公開號(hào)】CN204714036
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520328539
【發(fā)明人】李相鵬, 楊浩, 解明揚(yáng), 李偉
【申請(qǐng)人】江蘇比微曼智能科技有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年5月21日