新型自適應(yīng)軌道紙箱包裝機(jī)的制作方法
【專利摘要】新型自適應(yīng)軌道紙箱包裝機(jī)屬于包裝機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)存在的包裝效率低和無法對(duì)不同規(guī)格紙箱進(jìn)行包裝的問題。本發(fā)明包括工作臺(tái)、夾持機(jī)構(gòu)、自適應(yīng)軌道和包裝機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)包括操作桿、連桿A、連桿B、夾持滑塊A、夾持滑塊B、齒輪A、彈簧A、夾持滑塊座和檔位片組成；所述自適應(yīng)軌道包括軌道板A、軌道板B、軌道套A、軌道套B、滑塊A、滑塊B和動(dòng)力單元；所述夾持機(jī)構(gòu)和所述自適應(yīng)軌道十字交叉設(shè)置在所述工作臺(tái)上，所述包裝機(jī)構(gòu)固定在工作臺(tái)上沿自適應(yīng)軌道的封閉軌道轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)紙箱的包裝。本發(fā)明通過夾持機(jī)構(gòu)和自適應(yīng)軌道的雙重作用實(shí)現(xiàn)紙箱在兩個(gè)水平方向的夾緊，可以適應(yīng)不同規(guī)格的紙箱，包裝效率高。
【專利說明】
新型自適應(yīng)軌道紙箱包裝機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于包裝機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型自適應(yīng)軌道紙箱包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]紙箱包裝機(jī)是一種可以自動(dòng)對(duì)紙箱進(jìn)行膠帶包裝封口的機(jī)器?，F(xiàn)有的包裝機(jī)主要是利用包裝機(jī)構(gòu)對(duì)紙箱的上下底面進(jìn)行包裝封口。但是現(xiàn)有的包裝機(jī)仍然存在不少不足，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:一、傳統(tǒng)包裝機(jī)紙箱由皮帶傳送，有速度限制，包裝效率低;二、傳統(tǒng)包裝機(jī)構(gòu)依靠機(jī)構(gòu)與紙箱間的壓力工作，其工作原理決定了包裝機(jī)構(gòu)需固定，所以傳統(tǒng)包裝機(jī)在工作時(shí)只能包裝一種規(guī)格的紙箱，當(dāng)包裝不同規(guī)格的紙箱時(shí)，必須通過人工調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位置。
[0003]然而，在實(shí)際工作過程中，網(wǎng)店?duì)I業(yè)者或其他工作人員往往需要對(duì)大量不同規(guī)格的紙箱進(jìn)行快速高效的包裝。因此，開發(fā)一種能夠自適應(yīng)紙箱大小并進(jìn)行高效包裝的包裝機(jī)符合機(jī)器設(shè)計(jì)發(fā)展的趨勢(shì)和社會(huì)生產(chǎn)生活的需要。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的在于提出一種新型自適應(yīng)軌道紙箱包裝機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的包裝效率低和無法對(duì)不同規(guī)格紙箱進(jìn)行包裝的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的新型自適應(yīng)軌道紙箱包裝機(jī)包括工作臺(tái)、夾持機(jī)構(gòu)、自適應(yīng)軌道和包裝機(jī)構(gòu)；
[0006]所述夾持機(jī)構(gòu)包括操作桿、連桿A、連桿B、夾持滑塊A、夾持滑塊B、齒輪A、彈簧A、夾持滑塊座和檔位片組成；
[0007]所述夾持滑塊A和夾持滑塊B相對(duì)位置相對(duì)設(shè)置有夾持板，下表面都安裝有夾持滑塊座并可以相對(duì)夾持滑塊座相對(duì)滑動(dòng)，側(cè)面上都安裝有齒條，兩個(gè)齒條同時(shí)和所述齒輪A嚙合實(shí)現(xiàn)所述夾持滑塊A和夾持滑塊B同步相向運(yùn)動(dòng)，夾持滑塊座是固定在工作臺(tái)的工作板上，所述夾持滑塊B和所述操作桿之間通過連桿A和連桿B相連，所述連桿A和所述操作桿之間設(shè)置有彈簧A;所述檔位片設(shè)置在工作臺(tái)的工作板上，所述檔位片和所述操作桿接觸一側(cè)設(shè)置有多個(gè)卡槽；
[0008]所述操作桿下端和所述工作臺(tái)的底板鉸接，前后移動(dòng)所述操作桿實(shí)現(xiàn)夾持滑塊A和夾持滑塊B的開合；
[0009]所述自適應(yīng)軌道包括軌道板A、軌道板B、軌道套A、軌道套B、滑塊A、滑塊B和動(dòng)力單元;所述軌道板A中間位置設(shè)置有軌道套A，軌道板B中間位置設(shè)置有軌道套B，所述軌道套A上固定有滑塊A，軌道套B上固定有滑塊B，滑塊A和滑塊B上都安裝有齒條，分別和同一齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)同步相向運(yùn)動(dòng)，所述軌道板A和軌道板B位于同一豎直面，側(cè)壁相對(duì)設(shè)置，所述滑塊A和滑塊B分別與所述工作臺(tái)的軌道配合滑動(dòng)，軌道板A和軌道板B形成的平板整體的一側(cè)面為封閉軌道；
[0010]所述夾持機(jī)構(gòu)和所述自適應(yīng)軌道十字交叉設(shè)置在所述工作臺(tái)上，所述包裝機(jī)構(gòu)固定在工作臺(tái)上沿自適應(yīng)軌道的封閉軌道轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)紙箱的包裝。
[0011]所述工作臺(tái)還包括短軸A、型材、方軸和擋塊，所述擋塊有一長槽口，所述工作板和底板平行設(shè)置并通過四個(gè)型材連接，所述工作板中間開有凹形通孔，兩個(gè)所述軌道設(shè)置在凹形通孔的下端面，所述短軸A固定在所述工作板下表面，所述齒輪A設(shè)置在所述短軸A上，所述方軸垂直固定在所述底板上表面中心處，所述擋塊設(shè)置在所述底板上，中心連桿一端位于擋塊槽口內(nèi)，當(dāng)抬升齒條處于初始位置時(shí)，中心連桿與擋塊不接觸并與水平面呈一角度，當(dāng)抬升齒條上升時(shí)，中心連桿被擋塊阻擋，中心連桿與水平面夾角變小，左右兩軌道板撐開。
[0012]所述工作臺(tái)還包括萬向輪，所述萬向輪安裝在所述底板下方四角處。
[0013 ]所述動(dòng)力單元包括連桿C、連桿D、連桿E、抬升齒條、齒輪B、齒輪C、底座A、底座B、踏板和中心連桿；
[0014]所述齒輪B為雙聯(lián)齒輪，齒輪B通過底座A和所述工作臺(tái)的底板固定，齒輪C通過底座B和所述工作臺(tái)的底板固定；
[0015]踏板通過連桿E與齒輪C偏心相連，齒輪C和齒輪B的小齒輪嚙合，齒輪B的大齒輪與豎直設(shè)置的抬升齒條嚙合，抬升齒條背面上有一短軸，中心連桿中部安裝在短軸上，所述短軸上套有扭簧，所述扭簧一端和抬升齒條連接，另一端和中心連桿連接，中心連桿兩端分別通過連桿C與連桿D與軌道板A與軌道板B連接；
[0016]所述踏板下方設(shè)置有彈簧B頂住底板。
[0017]所述滑塊A和滑塊B上均設(shè)置有電磁鐵。
[0018]所述包裝機(jī)構(gòu)包括包裝裝置、短軸B、軸承、切斷機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)輪A、橫桿、伸縮桿、傳動(dòng)輪B、傳送帶、步進(jìn)電機(jī)和電機(jī)座;步進(jìn)電機(jī)通過電機(jī)座固定在底板上表面，步進(jìn)電機(jī)輸出端和所述傳動(dòng)輪A連接，傳動(dòng)輪A和傳動(dòng)輪B之間設(shè)置有傳送帶形成皮帶傳動(dòng)，所述傳動(dòng)輪B和短軸B的一端固定，短軸B的另一端和伸縮桿的一端連接，伸縮桿的另一端和橫桿的一端固定連接，所述包裝裝置的另一端固定在橫桿上，所述切斷裝置固定在工作板下方、封閉軌道的末端。
[0019]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明的新型自適應(yīng)軌道紙箱包裝機(jī)通過夾持機(jī)構(gòu)和自適應(yīng)軌道的雙重作用實(shí)現(xiàn)紙箱在兩個(gè)水平方向的夾緊，可以適應(yīng)不同規(guī)格的紙箱，包裝機(jī)構(gòu)和自適應(yīng)軌道上的封閉軌道配合，通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)包裝裝置沿封閉軌道做圓周運(yùn)動(dòng)，半自動(dòng)化包裝，包裝效率高。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，生產(chǎn)與維護(hù)方便，移動(dòng)靈活，有一定市場(chǎng)價(jià)值。在包裝時(shí)膠帶的黏貼與壓實(shí)一步完成，高效快捷。解決了現(xiàn)有包裝機(jī)無法高效包裝不同規(guī)格紙箱的不足。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的新型自適應(yīng)軌道紙箱包裝機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明的新型自適應(yīng)軌道紙箱包裝機(jī)的整體結(jié)構(gòu)主視圖；
[0022]圖3為本發(fā)明的新型自適應(yīng)軌道紙箱包裝機(jī)的整體結(jié)構(gòu)左視圖；
[0023]圖4為本發(fā)明的新型自適應(yīng)軌道紙箱包裝機(jī)的整體結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0024]圖5為本發(fā)明的新型自適應(yīng)軌道紙箱包裝機(jī)的工作臺(tái)示意圖；
[0025]圖6為本發(fā)明的新型自適應(yīng)軌道紙箱包裝機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為本發(fā)明的新型自適應(yīng)軌道紙箱包裝機(jī)的自適應(yīng)軌道示意圖；
[0027]圖8為本發(fā)明的新型自適應(yīng)軌道紙箱包裝機(jī)的包裝機(jī)構(gòu)示意圖；
[0028]其中:1、工作臺(tái)，101、工作板，102、底板，103、萬向輪，104、軌道，105、短軸A，106、型材，107、方軸，2、夾持機(jī)構(gòu)，201、操作桿，202、連桿A，203、檔位片，204、連桿B，205、夾持滑塊座，206、夾持滑塊A，207、齒輪A，208、夾持滑塊B，209、彈簧A，3、自適應(yīng)軌道，301、軌道板A，302、軌道套A ,303,滑塊A，304、連桿C ,305,抬升齒條，306、齒輪B ,307,齒輪C ,308,底座B，309、踏板，310、底座A，311、連桿E，312、連桿D，313、中心連桿，314、軌道套B，315、滑塊B，316、軌道板B，4、包裝機(jī)構(gòu)，401、包裝裝置，402、短軸B,403,軸承，404、切斷機(jī)構(gòu)，405、傳動(dòng)輪A，406、橫桿，407、伸縮桿，408、傳動(dòng)輪B，409、傳送帶，410、步進(jìn)電機(jī)，411、電機(jī)座。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。
[0030]參見附圖1、附圖2、附圖3和附圖4，本發(fā)明的新型自適應(yīng)軌道紙箱包裝機(jī)包括工作臺(tái)1、夾持機(jī)構(gòu)2、自適應(yīng)軌道3和包裝機(jī)構(gòu)4;
[0031]參見附圖6，所述夾持機(jī)構(gòu)2包括操作桿201、連桿A202、連桿B204、夾持滑塊A206、夾持滑塊B208、齒輪A207、彈簧A209、夾持滑塊座205和檔位片203組成；
[0032]所述夾持滑塊A206和夾持滑塊B208相對(duì)位置相對(duì)設(shè)置有夾持板，下表面都安裝有夾持滑塊座205并可以相對(duì)夾持滑塊座205相對(duì)滑動(dòng)，側(cè)面上都安裝有齒條，兩個(gè)齒條同時(shí)和所述齒輪A207嚙合實(shí)現(xiàn)所述夾持滑塊A206和夾持滑塊B208同步相向運(yùn)動(dòng)，夾持滑塊座205是固定在工作臺(tái)I的工作板101上，所述夾持滑塊B208和所述操作桿201之間通過連桿A202和連桿B204相連，所述連桿A202和所述操作桿201之間設(shè)置有彈簧A209，使連桿A202和操作桿201角度發(fā)生變化時(shí)能產(chǎn)生復(fù)原的力；所述檔位片203設(shè)置在工作臺(tái)I的工作板101上，所述檔位片203和所述操作桿201接觸一側(cè)設(shè)置有多個(gè)卡槽，操作桿201可以在包裝裝置401工作時(shí)暫時(shí)卡在檔位片203內(nèi)；安裝時(shí)，齒條位于工作臺(tái)I的工作班下方，夾持板位于工作板101上方；
[0033]所述操作桿201下端和所述工作臺(tái)I的底板102鉸接，前后移動(dòng)所述操作桿201實(shí)現(xiàn)夾持滑塊A206和夾持滑塊B208的開合；
[0034]參見附圖7，所述自適應(yīng)軌道3包括軌道板A301、軌道板B316、軌道套A302、軌道套B314、滑塊A303、滑塊B315和動(dòng)力單元;所述軌道板A301中間位置設(shè)置有軌道套A302，軌道板B316中間位置設(shè)置有軌道套B314，所述軌道套A302上固定有滑塊A303，軌道套B314上固定有滑塊B315，滑塊A303和滑塊B315上都安裝有齒條，分別和同一齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)同步相向運(yùn)動(dòng)，所述軌道板A301和軌道板B316位于同一豎直面，側(cè)壁相對(duì)設(shè)置，所述滑塊A303和滑塊B315分別與所述工作臺(tái)I的軌道104配合滑動(dòng)，軌道板A301和軌道板B316形成的平板整體的一側(cè)面為封閉軌道;軌道套A302和軌道套B314保證了軌道板A301和軌道板B316在工作過程中始終保持豎直；
[0035]所述夾持機(jī)構(gòu)2和所述自適應(yīng)軌道3十字交叉設(shè)置在所述工作臺(tái)I上，所述包裝機(jī)構(gòu)4固定在工作臺(tái)I上沿自適應(yīng)軌道3的封閉軌道轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)紙箱的包裝。
[0036]參見附圖5，所述工作臺(tái)I還包括短軸A105、型材106、方軸107和擋塊，所述擋塊有一長槽口，所述工作板101和底板102平行設(shè)置并通過四個(gè)型材106連接，所述工作板101中間開有凹形通孔，兩個(gè)所述軌道104設(shè)置在凹形通孔的下端面，所述短軸A105固定在所述工作板101下表面，所述齒輪A207設(shè)置在所述短軸A105上，所述方軸107垂直固定在所述底板102上表面中心處，所述擋塊設(shè)置在所述底板102上，中心連桿313—端位于擋塊槽口內(nèi)，當(dāng)抬升齒條305處于初始位置時(shí)，中心連桿313與擋塊不接觸并與水平面呈一角度，當(dāng)抬升齒條305上升時(shí)，中心連桿313被擋塊阻擋，中心連桿313與水平面夾角變小，左右兩軌道板撐開。
[0037]所述工作臺(tái)I還包括萬向輪103，所述萬向輪103安裝在所述底板102下方四角處。
[0038]所述動(dòng)力單元包括連桿C304、連桿D312、連桿E311、抬升齒條305、齒輪B306、齒輪C307、底座A310、底座B308、踏板309和中心連桿313 ；
[0039]所述齒輪B306為雙聯(lián)齒輪，齒輪B306通過底座A310和所述工作臺(tái)I的底板102固定，齒輪C307通過底座B308和所述工作臺(tái)I的底板102固定；
[0040]踏板309通過連桿E311與齒輪C307偏心相連，齒輪C307和齒輪B306的小齒輪嚙合，齒輪B306的大齒輪與豎直設(shè)置的抬升齒條305嚙合，抬升齒條305背面上有一短軸，中心連桿313中部安裝在短軸上，所述短軸上套有扭簧，所述扭簧一端和抬升齒條305連接，另一端和中心連桿313連接，能實(shí)現(xiàn)中心連桿313自發(fā)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，中心連桿313兩端分別通過連桿C304與連桿D312與軌道板A301與軌道板B316連接；
[0041 ]所述踏板309下方設(shè)置有彈簧B頂住底板102，能使踏板309在不受力時(shí)能自主向上彈起。
[0042]所述滑塊A303和滑塊B315上均設(shè)置有電磁鐵，電磁鐵通電時(shí)，滑塊A303和滑塊B315能固定在軌道104上，依次固定自適應(yīng)軌道3。
[0043]參見附圖8，所述包裝機(jī)構(gòu)4包括包裝裝置401、短軸B402、軸承403、切斷機(jī)構(gòu)404、傳動(dòng)輪A405、橫桿406、伸縮桿407、傳動(dòng)輪B408、傳送帶409、步進(jìn)電機(jī)410和電機(jī)座411;步進(jìn)電機(jī)410通過電機(jī)座411固定在底板102上表面，步進(jìn)電機(jī)410輸出端和所述傳動(dòng)輪A405連接，傳動(dòng)輪A405和傳動(dòng)輪B408之間設(shè)置有傳送帶409形成皮帶傳動(dòng)，所述短軸B402—端通過軸承連接在斷軸座上，所述傳動(dòng)輪B408和短軸座固定，短軸B402的另一端和伸縮桿407的一端連接，伸縮桿407的另一端和橫桿406的一端固定連接，所述包裝裝置401的另一端固定在橫桿406上，所述切斷裝置固定在工作板101下方、封閉軌道的末端，所述伸縮桿407內(nèi)設(shè)置有彈簧機(jī)構(gòu)，能始終適應(yīng)封閉軌道內(nèi)壁和紙箱之間的距離變化。伸縮桿407軸線與短軸B402軸線垂直，橫桿406軸線與伸縮桿407軸線垂直，橫桿406軸線和短軸B402軸線平行。
[0044]所述切斷裝置包括電控裝置、馬達(dá)和刀片，電控裝置控制馬達(dá)能帶動(dòng)刀片切斷膠帶。
[0045]所述包裝裝置401包括固定架、行進(jìn)輪和滾壓輪，所述固定架和所述橫桿406連接，所述滾壓輪設(shè)置固定架上，位于包裝裝置401行進(jìn)方向的后端，所述行進(jìn)輪設(shè)置在所述橫桿406的端部，行進(jìn)輪和所述封閉軌道配合，所述固定架上設(shè)置有膠帶。
[0046]本發(fā)明的新型自適應(yīng)軌道3紙箱包裝機(jī)工作過程具體為:
[0047]1、拉動(dòng)操作桿201，夾持滑塊A206與夾持滑塊B208張開；
[0048]2、踩下踏板309，通過齒輪齒條嚙合，抬升齒條305上升，中心連桿313碰到擋塊，軌道板A301與軌道板B316被撐開；
[0049]3、放入紙箱；
[0050] 4、推回操作桿201，操作桿201卡在檔位片203適當(dāng)位置，紙箱被夾持滑塊A206與夾持滑塊B208夾持在中心位置；
[0051 ] 5、松開踏板309，在重力和中心連桿313的扭簧作用下軌道板A301與軌道板B316回收卡住紙箱，滑塊A303和滑塊B315上的電磁鐵啟動(dòng)固定軌道板A301與軌道板B316;
[0052 ] 6、步進(jìn)電機(jī)410啟動(dòng)，通過傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)包裝機(jī)構(gòu)4在封閉軌道和紙箱之間運(yùn)動(dòng)同時(shí)進(jìn)行膠帶的黏貼與壓實(shí)，包裝機(jī)構(gòu)4經(jīng)過切斷機(jī)構(gòu)404時(shí)膠帶被切斷；
[0053]7、包裝機(jī)構(gòu)4運(yùn)行到初始位置，停止；
[0054]8、電磁鐵停電，踩下踏板309，張開自適應(yīng)軌道3，松開操作桿201，取出紙箱。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.新型自適應(yīng)軌道紙箱包裝機(jī)，其特征在于，包括工作臺(tái)(I)、夾持機(jī)構(gòu)(2)、自適應(yīng)軌道(3)和包裝機(jī)構(gòu)(4); 所述夾持機(jī)構(gòu)(2)包括操作桿(201)、連桿A (202),連桿B (204),夾持滑塊A( 206)、夾持滑塊B(208)、齒輪A(207)、彈簧A(209)、夾持滑塊座(205)和檔位片(203)組成； 所述夾持滑塊A( 206)和夾持滑塊B( 208)相對(duì)位置相對(duì)設(shè)置有夾持板，下表面都安裝有夾持滑塊座(205)并可以相對(duì)夾持滑塊座(205)相對(duì)滑動(dòng)，側(cè)面上都安裝有齒條，兩個(gè)齒條同時(shí)和所述齒輪A( 207)嚙合實(shí)現(xiàn)所述夾持滑塊A( 206)和夾持滑塊B( 208)同步相向運(yùn)動(dòng)，夾持滑塊座(205)是固定在工作臺(tái)(I)的工作板(101)上，所述夾持滑塊B(208)和所述操作桿(201)之間通過連桿A(202)和連桿B(204)相連，所述連桿A(202)和所述操作桿(201)之間設(shè)置有彈簧A(209);所述檔位片(203)設(shè)置在工作臺(tái)(I)的工作板(101)上，所述檔位片(203)和所述操作桿(201)接觸一側(cè)設(shè)置有多個(gè)卡槽； 所述操作桿(201)下端和所述工作臺(tái)(I)的底板(102)鉸接，前后移動(dòng)所述操作桿(201)實(shí)現(xiàn)夾持滑塊A (206)和夾持滑塊B (208)的開合； 所述自適應(yīng)軌道(3)包括軌道板A(301)、軌道板B(316)、軌道套A(302)、軌道套B(314)、滑塊A(303)、滑塊B(315)和動(dòng)力單元;所述軌道板A(301)中間位置設(shè)置有軌道套A(302)，軌道板B(316)中間位置設(shè)置有軌道套B(314)，所述軌道套A(302)上固定有滑塊A(303)，軌道套B(314)上固定有滑塊B(315)，滑塊A(303)和滑塊B(315)上都安裝有齒條，分別和同一齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)同步相向運(yùn)動(dòng)，所述軌道板A(301)和軌道板B(316)位于同一豎直面，側(cè)壁相對(duì)設(shè)置，所述滑塊A(303)和滑塊B(315)分別與所述工作臺(tái)(I)的軌道(104)配合滑動(dòng)，軌道板A(301)和軌道板B (316)形成的平板整體的一側(cè)面為封閉軌道； 所述夾持機(jī)構(gòu)(2)和所述自適應(yīng)軌道(3)十字交叉設(shè)置在所述工作臺(tái)(I)上，所述包裝機(jī)構(gòu)(4)固定在工作臺(tái)(I)上沿自適應(yīng)軌道(3)的封閉軌道轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)紙箱的包裝。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型自適應(yīng)軌道紙箱包裝機(jī)，其特征在于，所述工作臺(tái)(I)還包括短軸A(105)、型材(106)、方軸(107)和擋塊，所述擋塊有一長槽口，所述工作板(101)和底板(102)平行設(shè)置并通過四個(gè)型材(106)連接，所述工作板(101)中間開有凹形通孔，兩個(gè)所述軌道(104)設(shè)置在凹形通孔的下端面，所述短軸A(105)固定在所述工作板(101)下表面，所述齒輪A(207)設(shè)置在所述短軸A(105)上，所述方軸(107)垂直固定在所述底板(102)上表面中心處，所述擋塊設(shè)置在所述底板(102)上，中心連桿(313) —端位于擋塊槽口內(nèi)，當(dāng)抬升齒條(305)處于初始位置時(shí)，中心連桿(313)與擋塊不接觸并與水平面呈一角度，當(dāng)抬升齒條(305)上升時(shí)，中心連桿(313)被擋塊阻擋，中心連桿(313)與水平面夾角變小，左右兩軌道板撐開。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型自適應(yīng)軌道紙箱包裝機(jī)，其特征在于，所述工作臺(tái)(I)還包括萬向輪(103)，所述萬向輪(103)安裝在所述底板(102)下方四角處。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的新型自適應(yīng)軌道紙箱包裝機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力單元包括連桿C(304)、連桿D(312)、連桿E(311)、抬升齒條(305)、齒輪B(306)、齒輪C(307)、底座A(310)、底座B(308)、踏板(309)和中心連桿(313); 所述齒輪B(306)為雙聯(lián)齒輪，齒輪B(306)通過底座A(310)和所述工作臺(tái)(I)的底板(102)固定，齒輪C(307)通過底座B(308)和所述工作臺(tái)(I)的底板(102)固定； 踏板(309)通過連桿E(311)與齒輪C(307)偏心相連，齒輪C(307)和齒輪B(306)的小齒輪嚙合，齒輪B(306)的大齒輪與豎直設(shè)置的抬升齒條(305)嚙合，抬升齒條(305)背面上有一短軸，中心連桿(313)中部安裝在短軸上，所述短軸上套有扭簧，所述扭簧一端和抬升齒條(305)連接，另一端和中心連桿(313)連接，中心連桿(313)兩端分別通過連桿C(304)與連桿D(312)與軌道板A(301)與軌道板B(316)連接； 所述踏板(309)下方設(shè)置有彈簧B頂住底板(102)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的新型自適應(yīng)軌道紙箱包裝機(jī)，其特征在于，所述滑塊A(303)和滑塊B( 315)上均設(shè)置有電磁鐵。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的新型自適應(yīng)軌道紙箱包裝機(jī)，其特征在于，所述包裝機(jī)構(gòu)(4)包括包裝裝置(401)、短軸B(402)、切斷機(jī)構(gòu)(404)、傳動(dòng)輪A(405)、橫桿(406)、伸縮桿(407)、傳動(dòng)輪B(408)、傳送帶(409)、步進(jìn)電機(jī)(410)和電機(jī)座(411);步進(jìn)電機(jī)(410)通過電機(jī)座(411)固定在底板(102)上表面，步進(jìn)電機(jī)(410)輸出端和所述傳動(dòng)輪A( 405)連接，傳動(dòng)輪A(405)和傳動(dòng)輪B(408)之間設(shè)置有傳送帶(409)形成皮帶傳動(dòng)，所述傳動(dòng)輪B(408)和短軸B(402)的一端固定，短軸B(402)的另一端和伸縮桿(407)的一端連接，伸縮桿(407)的另一端和橫桿(406)的一端固定連接，所述包裝裝置(401)的另一端固定在橫桿(406)上，所述切斷裝置固定在工作板(101)下方、封閉軌道的末端。
【文檔編號(hào)】B65B51/06GK105857759SQ201610297259
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年5月6日
【發(fā)明人】薛珊, 孟憲宇, 賈冰, 呂瓊瑩, 繆海峰, 楊浩然, 張羽, 張博, 徐龍
【申請(qǐng)人】長春理工大學(xué)