一種全自動(dòng)紙尿褲包裝生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及紙尿褲包裝設(shè)備，尤其涉及一種一種全自動(dòng)紙尿褲包裝生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]中國(guó)實(shí)用新型授權(quán)公告號(hào)CN201534617U公布了一種尿布包裝機(jī)。該尿布包裝機(jī)由運(yùn)動(dòng)式預(yù)壓裝置、產(chǎn)品壓縮裝置、開(kāi)袋裝置、送袋裝置、推手裝置和包裝袋封口切斷裝置構(gòu)成，運(yùn)動(dòng)式預(yù)壓裝置入口位于堆垛機(jī)產(chǎn)品輸出口旁側(cè)，出口則位于產(chǎn)品壓縮裝置入口旁偵U，產(chǎn)品壓縮裝置出口位于送袋裝置側(cè)上方，送袋裝置上產(chǎn)品壓縮裝置出口處設(shè)有自動(dòng)開(kāi)袋裝置，與產(chǎn)品壓縮裝置出口處于同一直線且位于送袋裝置另一側(cè)的是包裝袋封口切斷裝置入口，產(chǎn)品壓縮裝置出口上方以及包裝袋封口切斷裝置入口上方均設(shè)有推手裝置的推手，包裝袋封口切斷裝置入口下方設(shè)有包裝袋切邊廢料吸移風(fēng)機(jī)，出口接包裝成品輸出臺(tái)。
[0003]上述尿布包裝機(jī)的運(yùn)動(dòng)式預(yù)壓裝置采用梯形通道，尿布在梯形通道的入口(即是較寬部分)推入，在尿布通過(guò)梯形通道的過(guò)程中將尿布?jí)簩?shí)，容易造成產(chǎn)品壓縮后不整齊、產(chǎn)品被擠壓變形、刮傷，或者由于推入的尿布偏離了梯形通道的入口而被卡住，造成卡機(jī)故障，影響生產(chǎn)流暢性，降低生產(chǎn)效率等問(wèn)題。
[0004]另外，上述推手裝置采用單推手結(jié)構(gòu)，即是推手裝置僅包括一條同步帶和一個(gè)推手，推手包括推片、推臂和能夠驅(qū)動(dòng)推臂作升降運(yùn)動(dòng)的推手驅(qū)動(dòng)裝置，推手驅(qū)動(dòng)裝置安裝在同步帶上，推臂的上端與推手驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端連接，推片安裝在推臂的下端。在壓縮裝置處，推手驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)推臂的下端下降，使推片下降到與紙尿布的相應(yīng)位置，然后在同步帶的帶動(dòng)下，整個(gè)推手向前運(yùn)動(dòng)，推片推著壓縮好的紙尿布向前運(yùn)動(dòng)，直至送入到包裝袋中，接著，推手驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)推臂的下端上升，使推片上升到與紙尿布的上方，然后，同步帶帶動(dòng)整個(gè)推手向后運(yùn)動(dòng)復(fù)位，繼續(xù)下一次推送。由于上述推手裝置采用單推手結(jié)構(gòu)，同步帶帶動(dòng)推手向后運(yùn)動(dòng)復(fù)位時(shí)，被壓縮好的紙尿布處于等待狀態(tài)，等待時(shí)間為推手復(fù)位的時(shí)間，即是整條生產(chǎn)線在推手復(fù)位時(shí)間內(nèi)必須處于暫停狀態(tài)，這樣明顯降低了生產(chǎn)節(jié)奏，生產(chǎn)效率較低，存在較大的改進(jìn)空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種全自動(dòng)紙尿褲包裝生產(chǎn)線，這種全自動(dòng)紙尿褲包裝生產(chǎn)線能夠提高生產(chǎn)的流暢性、提高生產(chǎn)效率，并且能夠避免紙尿褲的磨損、刮傷。采用的技術(shù)方案如下:
[0006]—種全自動(dòng)紙尿褲包裝生產(chǎn)線，包括堆垛機(jī)、預(yù)壓縮裝置、過(guò)渡機(jī)構(gòu)、二次壓縮裝置、送袋裝置、開(kāi)袋裝置、包裝封口切斷裝置、推手機(jī)構(gòu)和邊料收集裝置，堆垛機(jī)、預(yù)壓縮裝置、過(guò)渡機(jī)構(gòu)、二次壓縮裝置、開(kāi)袋裝置、包裝封口切斷裝置依次設(shè)置，推手機(jī)構(gòu)設(shè)置在過(guò)渡機(jī)構(gòu)及二次壓縮裝置的上方，送袋裝置設(shè)置在開(kāi)袋裝置的一側(cè)，邊料收集裝置設(shè)置在包裝封口切斷裝置的一側(cè)，其特征是:所述預(yù)壓縮裝置包括壓縮支架、支撐板、左壓縮機(jī)構(gòu)、右壓縮機(jī)構(gòu)和推出機(jī)構(gòu)，支撐板安裝在壓縮支架上，左壓縮機(jī)構(gòu)、右壓縮機(jī)構(gòu)一左一右安裝在壓縮支架上，推出機(jī)構(gòu)安裝在壓縮支架上并處于支撐板上方；左壓縮機(jī)構(gòu)、右壓縮機(jī)構(gòu)均包括壓縮平移機(jī)構(gòu)、上推壓塊和下推壓塊，壓縮平移機(jī)構(gòu)安裝在所述壓縮支架上，上推壓塊、下推壓塊分別與壓縮平移機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端連接，上推壓塊處于下推壓塊的上方，并且上推壓塊、下推壓塊均處于支撐板上方。
[0007]該全自動(dòng)紙尿褲包裝生產(chǎn)線中，其預(yù)壓縮裝置包括壓縮支架、支撐板、左壓縮機(jī)構(gòu)、右壓縮機(jī)構(gòu)和推出機(jī)構(gòu)，其中左壓縮機(jī)構(gòu)、右壓縮機(jī)構(gòu)分別通過(guò)平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)各自的上推壓塊、下推壓塊向中間相向夾合，將送入支撐板上的紙尿褲進(jìn)行預(yù)壓縮，然后由推出機(jī)構(gòu)推出，預(yù)壓縮后的紙尿褲進(jìn)入下一道工序(即是二次壓縮)。由于左壓縮機(jī)構(gòu)、右壓縮機(jī)構(gòu)的上推壓塊、下推壓塊分別由獨(dú)立的壓縮平移機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，左壓縮機(jī)構(gòu)、右壓縮機(jī)構(gòu)的上推壓塊、下推壓塊的行程均固定不變，因此，只要預(yù)先校正好行程，即使整疊紙尿褲推入偏離了中間位置，也固定在中間位置進(jìn)行預(yù)壓縮，確保預(yù)壓縮后的紙尿褲能夠準(zhǔn)確送入下一道工序，防止紙尿褲偏離位置而被卡住，避免卡機(jī)故障，提高生產(chǎn)的流暢性、提高生產(chǎn)效率；當(dāng)整疊紙尿褲推入偏離中間位置較大時(shí)，只要通過(guò)程序控制，調(diào)整左壓縮機(jī)構(gòu)、右壓縮機(jī)構(gòu)的上推壓塊、下推壓塊的起始位置即可，調(diào)整相當(dāng)方便快捷；左壓縮機(jī)構(gòu)、右壓縮機(jī)構(gòu)的都采用上推壓塊和下推壓塊，上推壓塊、下推壓塊上下分離的結(jié)構(gòu)，而不是現(xiàn)有技術(shù)中的整塊壓縮板，大幅度減少了紙尿褲與上推壓塊、下推壓塊之間的摩擦力，紙尿褲的退出更加輕松、方便，避免紙尿褲的磨損、刮傷。
[0008]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述壓縮平移機(jī)構(gòu)包括上導(dǎo)軌、上同步帶、上同步輪、下導(dǎo)軌、下同步帶、下同步輪、傳動(dòng)軸和壓縮電機(jī)，上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌、傳動(dòng)軸和壓縮電機(jī)均安裝在所述壓縮支架上，上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌分別處于所述支撐板的上下方；壓縮電機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接；上同步輪、下同步輪均安裝在傳動(dòng)軸上；上同步帶套在上同步輪外面，下同步帶套在下同步輪外面；所述上推壓塊、下推壓塊分別安裝在上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌上，并且上推壓塊、下推壓塊分別與上同步帶、下同步帶連接。采用上同步帶、上同步輪、下同步帶、下同步輪、傳動(dòng)軸和壓縮電機(jī)構(gòu)成壓縮平移機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠根據(jù)紙尿褲的尺寸和包裝的規(guī)格隨時(shí)進(jìn)行調(diào)整，控制、調(diào)整簡(jiǎn)便快捷。其中，上同步帶、下同步帶作為壓縮平移機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端，上述的上推壓塊、下推壓塊分別與上同步帶、下同步帶連接，上同步帶、下同步帶分別驅(qū)動(dòng)上推壓塊、下推壓塊運(yùn)動(dòng)，上同步輪、下同步輪通過(guò)傳動(dòng)軸進(jìn)行同步，而上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌則起到導(dǎo)向和穩(wěn)定作用。上述壓縮平移機(jī)構(gòu)中的上同步帶、下同步帶也可以采用鏈條，相應(yīng)的，上同步輪、下同步輪采用鏈輪；上述壓縮平移機(jī)構(gòu)也可以采用氣缸，氣缸的活塞桿作為動(dòng)力輸出端；上述壓縮平移機(jī)構(gòu)還可以采用齒條和齒輪相配合的結(jié)構(gòu)，齒條作為動(dòng)力輸出端。
[0009]優(yōu)選所述上推壓塊通過(guò)上懸臂安裝在所述上導(dǎo)軌上，并且上推壓塊通過(guò)上懸臂與所述上同步帶連接；所述下推壓塊通過(guò)下懸臂安裝在所述下導(dǎo)軌上，并且下推壓塊通過(guò)下懸臂與所述下同步帶連接。通過(guò)上懸臂、下懸臂高度的調(diào)節(jié)，很方便地調(diào)節(jié)上推壓塊、下推壓塊之間的間隙寬度，適應(yīng)于不同規(guī)格的紙尿褲的壓縮，并達(dá)到較佳的壓縮效果。
[0010]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述推出機(jī)構(gòu)包括兩條環(huán)形鏈條、八個(gè)鏈輪、兩個(gè)鏈條導(dǎo)軌、鏈輪驅(qū)動(dòng)裝置和至少兩條橫桿，兩個(gè)鏈條導(dǎo)軌均由下直導(dǎo)軌、前直導(dǎo)軌、后直導(dǎo)軌構(gòu)成；兩個(gè)鏈條導(dǎo)軌一左一右安裝在所述壓縮支架上，下直導(dǎo)軌在上下方向上的位置處于所述上推壓塊、下推壓塊之間；八個(gè)鏈輪均安裝在壓縮支架上并分別處于兩個(gè)鏈條導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)的四角；兩條環(huán)形鏈條分別安裝在兩個(gè)鏈條導(dǎo)軌中并與相應(yīng)的鏈輪傳動(dòng)連接；鏈輪驅(qū)動(dòng)裝置安裝在壓縮支架上，鏈輪驅(qū)動(dòng)裝置與鏈輪傳動(dòng)連接；各條橫桿的兩端分別與兩條環(huán)形鏈條連接。鏈輪驅(qū)動(dòng)裝置、鏈輪、環(huán)形鏈條驅(qū)動(dòng)各條橫桿沿鏈條導(dǎo)軌作環(huán)形運(yùn)動(dòng)，當(dāng)其中的一條橫桿運(yùn)動(dòng)到后方時(shí)，將紙尿褲推入到左壓縮機(jī)構(gòu)、右壓縮機(jī)構(gòu)之間的支撐板上，該橫桿作為阻擋橫桿，在支撐板后側(cè)阻擋推入的紙尿褲，使推入的紙尿褲整齊有序；當(dāng)完成壓縮后，處于前方的一條橫桿到達(dá)下直導(dǎo)軌前端，并自前到后穿過(guò)上推壓塊、下推壓塊之間的間隙，將壓縮好的紙尿褲推出，然后作為下一次壓縮的阻擋橫桿；這樣的推出機(jī)構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，充分利用空間，結(jié)構(gòu)緊湊，而且在支撐板后側(cè)對(duì)推入的紙尿褲進(jìn)行阻擋，使得推入的紙尿褲整齊有序。
[0011]優(yōu)選所述橫桿的數(shù)量為四條。將橫桿的數(shù)量設(shè)置為四條，其中兩條橫桿在工作時(shí)，另外兩條橫桿在傳送準(zhǔn)備，從而減少等待時(shí)間，提高了工作效率。
[0012]優(yōu)選優(yōu)選上推壓塊的內(nèi)側(cè)面開(kāi)設(shè)有至少一條槽口。在上推壓塊的內(nèi)側(cè)面開(kāi)設(shè)槽口，進(jìn)一步減少紙尿褲與上推壓塊之間的摩擦力，使紙尿褲退出更加輕松、方便，更好地避免紙尿褲的磨損、刮傷。
[0013]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述推手機(jī)構(gòu)包括第一推手平移機(jī)構(gòu)、第二推手平移機(jī)構(gòu)、第一推手和第二推手，第一推手、第二推手均包括推片、推臂和能夠驅(qū)動(dòng)推臂作升降運(yùn)動(dòng)的推手驅(qū)動(dòng)裝置；第一推手平移機(jī)構(gòu)、第二推手平移機(jī)構(gòu)并排設(shè)置；第一推手、第二推手的推手驅(qū)動(dòng)裝置分別安裝在第一推手平移機(jī)構(gòu)、第二推手平移機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上，推臂的上端與推手驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端連接，推片安裝在推臂的下端；第一推手、第二推手的推片均處于第一推手平移機(jī)構(gòu)、第二推手平移機(jī)構(gòu)之間的中間位置。工作前，第一推手、第二推手在前后方向上位置錯(cuò)開(kāi)。開(kāi)始工作時(shí)，在壓縮裝置處，第一推手的推手驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)推臂的下端下降，使推片下降到與紙尿褲的相應(yīng)位置，然后在第一平移機(jī)構(gòu)的作用下，整個(gè)第一推手向前運(yùn)動(dòng)，推片推著壓縮好的紙尿褲向前運(yùn)動(dòng)，直至送入到包裝袋中，在上述第一推手的推動(dòng)過(guò)程中，第二推手的推手驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)推臂的下端上升，使推片上升到與紙尿褲的上方，接著，第二平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)整個(gè)第二推手向后運(yùn)動(dòng)復(fù)位，繼續(xù)下一次推送，當(dāng)?shù)诙剖值耐破_(kāi)始推動(dòng)紙尿褲時(shí)，第一推手在第一平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下復(fù)位，如此循環(huán)。由于將推手機(jī)構(gòu)設(shè)置為包括第一推手平移機(jī)構(gòu)、第二推手平移機(jī)構(gòu)、第一推手和第二推手，采用獨(dú)立的平移機(jī)構(gòu)和兩個(gè)推手進(jìn)行循環(huán)推送的方式，在第一推手進(jìn)行推送的過(guò)程中，第二推手進(jìn)行復(fù)位，節(jié)省了現(xiàn)有技術(shù)中的推手復(fù)位時(shí)間，因此，被壓縮好的紙尿褲無(wú)需等待推手復(fù)位時(shí)間，整條生產(chǎn)線能夠持續(xù)進(jìn)行生產(chǎn)，明顯加快了生產(chǎn)節(jié)奏，提高了生產(chǎn)效率。另夕卜，由于第一推手、第二推手的推片均處于第一推手平移機(jī)構(gòu)、第二推手平移機(jī)構(gòu)之間的中間位置，因此，第一推手、第二推手的推片都能準(zhǔn)確推到紙尿褲的同一位置；由于在推動(dòng)時(shí)推片下降，而復(fù)位時(shí)推片上升，因此，第一推手、第二推手的推片在上下方向上總是錯(cuò)開(kāi)的，不會(huì)出現(xiàn)相互碰撞的情況。
[0014]優(yōu)選所述第一平移機(jī)構(gòu)、第二平移機(jī)構(gòu)均包括同步帶和滑軌，滑軌安裝在同步帶的下方，所述推手驅(qū)動(dòng)裝置安裝在滑軌上并能夠沿滑軌滑動(dòng)，并且推手驅(qū)動(dòng)裝置與同步帶連接。同步帶作為第一平移機(jī)構(gòu)、第二平移機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端，同步帶推動(dòng)推手驅(qū)動(dòng)裝置在滑軌上移動(dòng)，滑軌起到導(dǎo)向和穩(wěn)定作用。在另外的結(jié)構(gòu)中，第一平移機(jī)構(gòu)、第二平移機(jī)構(gòu)可以采用鏈條，或者鏈條與滑軌相結(jié)合的結(jié)構(gòu)。
[0015]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述推手驅(qū)動(dòng)裝置包括推手支座、推手旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和推手轉(zhuǎn)軸，推手旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、推手轉(zhuǎn)軸均安裝在推手支座上，推手轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置并與所述第一推手、第二推手的運(yùn)動(dòng)方向相垂直，推手轉(zhuǎn)軸的外端與推手旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端連接，所述推臂的上端與推手轉(zhuǎn)軸的內(nèi)端連接。推手轉(zhuǎn)軸的內(nèi)端作為推手驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端，推手旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推手轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)推臂的下端上下擺動(dòng)，使推片下降或上升；