支架201上,下直導軌205032在上下方向上的位置處于上推壓塊20302、下推壓塊20303之間;八個鏈輪20502均安裝在壓縮支架201上并分別處于兩個鏈條導軌20503內側的四角;兩條環(huán)形鏈條20501分別安裝在兩個鏈條導軌20503中并與相應的鏈輪20502傳動連接;鏈輪驅動裝置20504安裝在壓縮支架201上,鏈輪驅動裝置20504與鏈輪20502傳動連接;各條橫桿20505的兩端分別與兩條環(huán)形鏈條20501連接。
[0061]左壓縮機構203、右壓縮機構204分別通過壓縮平移機構20301驅動各自的上推壓塊20302、下推壓塊20303向中間相向夾合,將送入支撐板202上的紙尿褲進行預壓縮,然后由推出機構205推出,預壓縮后的紙尿褲進入下一道工序(即是二次壓縮)。由于左壓縮機構203、右壓縮機構204的上推壓塊20302、下推壓塊20303分別由獨立的壓縮平移機構20301進行驅動,左壓縮機構203、右壓縮機構204的上推壓塊20302、下推壓塊20303的行程均固定不變,因此,只要預先校正好行程,即使整疊紙尿褲推入偏離了中間位置,也固定在中間位置進行預壓縮,確保預壓縮后的紙尿褲能夠準確送入下一道工序,防止紙尿褲偏尚位置而被卡住,避免卡機故障,提尚生廣的流暢性、提尚生廣效率;當整置紙尿褲推入偏離中間位置較大時,只要通過程序控制,調整左壓縮機構203、右壓縮機構204的上推壓塊20302、下推壓塊20303的起始位置即可,調整相當方便快捷;左壓縮機構203、右壓縮機構204的都采用上推壓塊20302和下推壓塊20303,上推壓塊20302、下推壓塊20303上下分離的結構,而不是現(xiàn)有技術中的整塊壓縮板,大幅度減少了紙尿褲與上推壓塊20302、下推壓塊20303之間的摩擦力,紙尿褲的退出更加輕松、方便,避免紙尿褲的磨損、刮傷。
[0062]鏈輪驅動裝置20504、鏈輪20502、環(huán)形鏈條20501驅動各條橫桿20505沿鏈條導軌20503作環(huán)形運動,當其中的一條橫桿20505運動到后方時,將紙尿褲推入到左壓縮機構203、右壓縮機構204之間的支撐板202上,該橫桿20505作為阻擋橫桿,在支撐板202后側阻擋推入的紙尿褲,使推入的紙尿褲整齊有序;當完成壓縮后,處于前方的一條橫桿20505到達下直導軌205032前端,并自前到后穿過上推壓塊20302、下推壓塊20303之間的間隙,將壓縮好的紙尿褲推出,然后作為下一次壓縮的阻擋橫桿;這樣的推出機構205不僅結構簡單,充分利用空間,結構緊湊,而且在支撐板202后側對推入的紙尿褲進行阻擋,使得推入的紙尿褲整齊有序。
[0063]在其它實施方式中,上述壓縮平移機構中的上同步帶、下同步帶也可以采用鏈條,相應的,上同步輪、下同步輪采用鏈輪。
[0064]在其它實施方式中,上述壓縮平移機構也可以采用氣缸,氣缸的活塞桿作為動力輸出端。
[0065]在其它實施方式中,上述壓縮平移機構還可以采用齒條和齒輪相配合的結構,齒條作為動力輸出端。
[0066]如圖3所示,推手機構8包括第一同步帶801、第一滑軌802、第二同步帶803、第二滑軌804、第一推手805和第二推手806,上述第一推手805、第二推手806均包括推片80501、推臂80502、推手驅動裝置80503和推手彈性機構80504 ;第一同步帶801、第二同步帶803并排設置,第一滑軌802、第二滑軌804分別安裝在第一同步帶801、第二同步帶803的下方;第一推手805、第二推手806的推手驅動裝置80503分別安裝在安裝在第一滑軌802、第二滑軌804上,并且均能夠分別沿第一滑軌802、第二滑軌804滑動,并且第一推手805、第二推手806的推手驅動裝置80503分別與第一同步帶801、第二同步帶803連接;上述推手驅動裝置80503包括推手支座805031、推手旋轉機構805032和推手轉軸805033,其中,兩個推手驅動裝置80503的推手支座805031分別安裝在第一滑軌802、第二滑軌804上并且分別與第一同步帶801、第二同步帶803連接,推手旋轉機構805032、推手轉軸805033均安裝在推手支座805031上,推手轉軸805033水平設置并與第一推手805、第二推手806的運動方向相垂直;推手轉軸805033的外端與推手旋轉機構805032的動力輸出端連接;推臂80502的上端通過推手彈性機構80504與推手轉軸805033的內端連接;推片80501安裝在推臂80502的下端,第一推手805、第二推手806的推片80501均處于第一滑軌802、第二滑軌804之間的中間位置。
[0067]上述推手旋轉機構805032包括推手氣缸8050321和推手連桿8050322,推手氣缸8050321安裝在推手支座805031上,推手連桿8050322的一端與推手轉軸805033的外端連接,推手連桿8050322的另一端與推手氣缸8050321的活塞桿鉸接。
[0068]如圖4所示,上述推手彈性機構80504包括推手滑座805041、推手滑塊805042、推手導向桿805043和推手彈簧805044 ;推手滑座805041的一端與推手轉軸805033的內端固定連接;推手滑塊805042安裝在推手滑座805041上并能夠沿推手滑座805041運動;推手滑塊805042上開設有導向孔805045,推手導向桿805043的一端與推手滑座805041固定連接,推手導向桿805043的另一端處于導向孔805045中;推手彈簧805044套在推手導向桿805043外面;上述推臂80502的上端與推手滑塊805042連接。
[0069]工作前,第一推手805、第二推手806在前后方向上位置錯開。開始工作時,在壓縮裝置處,第一推手805的推手驅動裝置80503驅動推臂80502的下端下降(通過推手氣缸8050321、推手連桿8050322驅動推手轉軸805033轉動,從而使推臂80502的下端上下擺動),使推片80501下降到與紙尿褲的相應位置,然后在第一同步帶801的作用下,整個第一推手805向前運動,推片80501推著壓縮好的紙尿褲向前運動,直至送入到包裝袋中,在上述第一推手805的推動過程中,第二推手806的推手驅動裝置80503驅動推臂80502的下端上升,使推片80501上升到與紙尿褲的上方,接著,第二同步帶803帶動整個第二推手806向后運動復位,繼續(xù)下一次推送,當?shù)诙剖?06的推片80501開始推動紙尿褲時,第一推手805在第一同步帶801帶動下復位,如此循環(huán)。由于將推手機構設置為包括第一同步帶801、第二同步帶803、第一推手805和第二推手806,采用兩個獨立的同步帶和兩個推手進行循環(huán)推送的方式,在第一推手805進行推送的過程中,第二推手806進行復位,節(jié)省了現(xiàn)有技術中的推手復位時間,因此,被壓縮好的紙尿褲無需等待推手復位時間,整條生產線能夠持續(xù)進行生產,明顯加快了生產節(jié)奏,提高了生產效率。另外,由于第一推手805、第二推手806的推片80501均處于第一滑軌802、第二滑軌804之間的中間位置,因此,第一推手805、第二推手806的推片80501都能準確推到紙尿褲的同一位置;由于在推動時推片下降,而復位時推片上升,因此,第一推手805、第二推手806的推片80501在上下方向上總是錯開的,不會出現(xiàn)相互碰撞的情況。
[0070]通過在推手轉軸805033與推臂80502上端之間設置推手彈性機構80504,當推動紙尿褲被卡住時(例如包裝袋的袋口撐開不夠大,紙尿褲卡住在包裝袋的袋口處),在阻力的作用下,推臂80502和推片80501停止不動,而推手驅動裝置80503在第一同步帶801(或第二同步帶803)的帶動下克服推手彈性機構80504的彈力還能夠向前緩慢運動,這樣具有彈性緩沖時間,在彈性緩沖時間內可以及時進行故障排除,同時,也防止第一同步帶801、第二同步帶803的動力裝置因被卡住而打滑,避免第一同步帶801、第二同步帶803的動力裝置損壞。
[0071]如圖5所示,送袋裝置5包括送袋支架501、送袋電機502、袋子輸送機構503和擴展支撐結構504 ;袋子輸送機構503包括第一環(huán)形傳送機構50301、第二環(huán)形傳送機構50302、多個第一固定塊50303、多條定位桿50304、多個第二固定塊50305和多條限位桿50306,第一環(huán)形傳送機構50301、第二環(huán)形傳送機構50302并排安裝在送袋支架501上,擴展支撐結構504設置在第二環(huán)形傳送機構50302的外側;各個第一固定塊50303均安裝在第一環(huán)形傳機構50301上,各個第一固定塊50303緊密排列,各個第一固定塊50303上均開設有定位孔50307,定位桿50304的下端與定位孔50307插接配合;各個第二固定塊50305均安裝在第二環(huán)形傳機構50302上,各個第二固定塊50305緊密排列,各個第二固定塊50305上均開設有限位孔50308,限位桿50306的下端與限位孔50308插接配合;第一環(huán)形傳送機構50301、第二環(huán)形傳送機構50302均包括環(huán)形輸送帶503011、主動輪503012和從動輪503013,主動輪503012、從動輪503013均安裝在送袋支架501上,環(huán)形輸送帶503011套在主動輪503012、從動輪503013上;主動輪503012與送袋電機502傳動連接;第一固定塊50303、第二固定塊50305安裝在環(huán)形輸送帶503011上。
[0072]如圖6所示,定位桿50304包括桿體503041、內桿套503042和外桿套503043 ;內桿套503042套在桿體503041外面,內桿套503042的下部設有向外突出的下凸緣503044 ;外桿套503043套在內桿套503042外面,外桿套503043的上部設有向外突出的上凸緣503045。
[0073]如圖5所示,擴展支撐結構504包括兩塊側板50401和多條支撐桿50402,兩塊側板50401固定安裝在送袋支架501上并處于第二環(huán)形傳送機構50302的外側,各條支撐桿50402的兩端分別與兩塊側板50401連接。
[0074]第一環(huán)形傳送機構50301上的定位桿50304根據(jù)包裝袋505頂部兩個固定孔506之間的距離進行設置,第二環(huán)形傳送機構50302上的限位桿50306根據(jù)包裝袋505下部袋體的寬度進行設置,兩條定位桿50304將整疊包裝袋505頂部固定在第一環(huán)形傳送機構50301上,兩條限位桿50306則是對包裝袋505下部