一種適用于磁瓦包裝的自動化生產(chǎn)線及其實現(xiàn)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種適用于磁瓦包裝的自動化生產(chǎn)線，包括外觀自動檢測設(shè)備、控制器、磁瓦分流裝置、磁瓦整理裝置、移栽裝箱機械手、磁瓦排列裝置、放置機器人、箱體翻轉(zhuǎn)裝置、磁瓦滿箱輸送帶、熱縮封膜機、碼垛輸送帶、碼垛機器人及捆扎/纏繞膜系統(tǒng)。本發(fā)明還公開了一種適用于磁瓦包裝的自動化生產(chǎn)線的實現(xiàn)方法。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、產(chǎn)品質(zhì)量好、生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)面積小、生產(chǎn)成本低及省時省力等特點。
【專利說明】
一種適用于磁瓦包裝的自動化生產(chǎn)線及其實現(xiàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及磁瓦生產(chǎn)技術(shù)，具體來說是一種適用于磁瓦包裝的自動化生產(chǎn)線及其 實現(xiàn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 磁性材料具有磁有序的強磁性物質(zhì)，廣義還包括可應用其磁性和磁效應的弱磁性 及反鐵磁性物質(zhì)。目前，磁性材料廣泛應用于各行各業(yè)。
[0003] 磁性材料的整個生產(chǎn)過程，要經(jīng)過壓制，制坯、燒結(jié)等工藝，但現(xiàn)有技術(shù)中，毛坯的 壓制、轉(zhuǎn)移、燒結(jié)等工藝需要人工操作?，F(xiàn)有技術(shù)中，對磁瓦進行包裝時，主要依靠人工進行 包裝，這樣的技術(shù)會存在以下技術(shù)問題：
[0004] 丨、生產(chǎn)效率低下；
[0005] 2、包裝效果差；
[0006] 3、增加生產(chǎn)成本；
[0007] 4、占地面積過大；
[0008] 5、勞動條件較差、人工使用較多。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 本發(fā)明的目的在于克服以上現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、產(chǎn)品質(zhì) 量好、生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)面積小、生產(chǎn)成本低及省時省力的適用于磁瓦包裝的自動化生產(chǎn) 線。
[0010] 本發(fā)明另一目的在于提供一種適用于磁瓦包裝的自動化生產(chǎn)線的實現(xiàn)方法。
[0011]為了達到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種適用于磁瓦包裝的自動化生 產(chǎn)線，包括外觀自動檢測設(shè)備，外觀自動檢測設(shè)備與磁瓦分流裝置連接，磁瓦分流裝置與磁 瓦整理裝置連接，磁瓦整理裝置上方設(shè)置有移栽裝箱機械手，磁瓦整理裝置出口端設(shè)置有 磁瓦排列裝置，磁瓦排列裝置側(cè)邊設(shè)置有放置機器人，放置機器人側(cè)邊為板箱供給機構(gòu)，磁 瓦排列裝置出口端為箱體翻轉(zhuǎn)裝置，箱體翻轉(zhuǎn)裝置出口端連接磁瓦滿箱輸送帶，磁瓦滿箱 輸送帶與熱縮封膜機連接，熱縮封膜機出口端為碼垛輸送帶，碼垛輸送帶一側(cè)為碼垛機器 人，碼垛輸送帶出口端連接捆扎/纏繞膜系統(tǒng)，控制器分別與外觀自動檢測設(shè)備、磁瓦分流 裝置、磁瓦整理裝置、移栽裝箱機械手、磁瓦排列裝置、放置機器人、箱體翻轉(zhuǎn)裝置、磁瓦滿 箱輸送帶、熱縮封膜機、碼垛輸送帶、碼垛機器人及捆扎/纏繞膜系統(tǒng)連接。
[0012] 所述磁瓦分流裝置包括磁瓦進料輸送帶，磁瓦進料輸送帶設(shè)于外觀自動檢測設(shè)備 出口端，磁瓦進料輸送帶與第一分流輸送帶連接，磁瓦進料輸送帶外側(cè)邊設(shè)置有分流撥片 裝置，磁瓦進料輸送帶內(nèi)側(cè)邊設(shè)置有分流傳輸輸送帶，傳輸輸送帶與第二分流輸送帶連接； 所述第一分流輸送帶和第二分流輸送帶均包括水平緩沖部及向下傾斜設(shè)置部;分流撥片裝 置為分流撥片或分流氣缸。
[0013] 所述磁瓦整理裝置包括第一整理輸送帶，第一整理輸送帶進口端設(shè)置有向上運動 的第一撥片，第一整理輸送帶上均勻設(shè)置有若干第一擋塊，第一撥片與第一分流輸送帶出 口端連接;第二整理輸送帶進口端設(shè)置有向上運動的第二撥片，第二整理輸送帶上均勻設(shè) 置有若干第二擋塊，第二撥片與第二分流輸送帶出口端連接;第一整理輸送帶和第二整理 輸送帶之間設(shè)置有移栽裝箱機械手;所述第一整理輸送帶和第二整理輸送帶的兩側(cè)邊均設(shè) 置有導向皮帶，導向皮帶用同步帶輪連接，且用導向電機帶動。
[0014] 所述磁瓦排列裝置包括四工位轉(zhuǎn)盤，每個工位上設(shè)置有放置板，放置板前端與轉(zhuǎn) 盤鉸接，放置板后端下方設(shè)置有抬升氣缸。
[0015] 所述第一撥片和第二撥片均包括撥片頭，撥片頭設(shè)有磁瓦放置部，撥片頭由撥片 電機帶動。
[0016] 所述放置板后端設(shè)置有第一規(guī)正氣缸，放置板一側(cè)設(shè)置有固定規(guī)整條，放置板另 一側(cè)設(shè)置有活動規(guī)整條，活動規(guī)整條與第二規(guī)正氣缸連接。
[0017] 所述捆扎/纏繞膜系統(tǒng)包括第一捆扎輸送帶，第一捆扎輸送帶一側(cè)邊設(shè)置有空托 盤進給機構(gòu)，空托盤進給機構(gòu)與空托盤存儲輸送帶連接，第一捆扎輸送帶出口端一側(cè)設(shè)有 第一自動捆扎機，第一捆扎輸送帶出口端設(shè)有托盤轉(zhuǎn)角機，托盤轉(zhuǎn)角機出口端設(shè)有第二自 動捆扎機，第二自動捆扎機出口端為自動纏繞膜機，自動纏繞膜機出口端為成品放置區(qū)。
[0018] 所述空托盤進給機構(gòu)包括空棧板供給機構(gòu)機架，空棧板供給機構(gòu)機架內(nèi)放置空棧 板，空棧板供給機構(gòu)機架側(cè)邊下部設(shè)置有止降阻擋氣缸，止降阻擋氣缸下方設(shè)置有分離氣 缸。
[0019 ]上述用于磁瓦包裝的自動化生產(chǎn)線的實現(xiàn)方法，包括以下步驟：
[0020] (1 )、磁瓦進入外觀自動檢測設(shè)備，合格磁瓦到達磁瓦進料輸送帶，不合格磁瓦剔 除；
[0021] (2)、磁瓦從磁瓦進料輸送帶送入，一部分磁瓦進入到第一分流輸送帶，分流撥片 裝置把另一部分磁瓦撥入到分流傳輸輸送帶上，分流傳輸輸送帶把磁瓦送入到第二分流輸 送帶上；
[0022] (3)、第一分流輸送帶和第二分流輸送帶上的磁瓦分別到達第一撥片和第二撥片 處，第一撥片和第二撥片向上撥動，由于第一擋塊和第二擋塊的作用，使磁瓦立起來，磁瓦 一塊接一塊按序排列;磁瓦由第一整理輸送帶和第二整理輸送帶向前運動；
[0023] (4)、放置機器人夾取蓋板，放到四工位轉(zhuǎn)盤上的離放置機器人最近的放置板上， 然后四工位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一個工位，到達移栽裝箱機械手相對處，此時，抬升氣缸升起，放置板 呈傾斜設(shè)置；
[0024] (5 )、當步驟（3)中的豎直磁瓦排列滿時，移栽裝箱機械手夾取磁瓦，放置到步驟 (3)中的放置板中，放滿一排后，放置機器人夾取隔條，放置到磁瓦的側(cè)邊，進行間隔，移栽 裝箱機械手繼續(xù)夾取磁瓦，然后放置到放置板中，放置機器人繼續(xù)夾取隔條，依次循環(huán)，直 至放滿整個放置板；
[0025] (6)、放置板放滿磁瓦后，四工位轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動一個工位，此時，第一規(guī)正氣缸和第 二規(guī)正氣缸運動，使放滿的磁瓦規(guī)正；
[0026] (7 )、磁瓦規(guī)正完成后，四工位轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動一個工位，放置機器人夾取箱體，然后 蓋到規(guī)正完成的磁瓦上，
[0027]然后蓋板連同箱體一起送入到箱體翻轉(zhuǎn)裝置中，然后進行翻轉(zhuǎn)；
[0028] (8)、翻轉(zhuǎn)完成后，送入到磁瓦滿箱輸送帶上，蓋子上貼上標識卡，然后進入熱縮封 膜機進行熱縮封膜；
[0029] (9)、熱縮封膜完成后，繼續(xù)輸送，到達碼垛機器人處時，碼垛機器人將包裝盒在碼 垛托盤上進行碼垛；
[0030] (10 )、在碼垛完成之后，空托盤進給機構(gòu)會從空托盤存儲輸送帶處進給空托盤到 第一捆扎輸送帶，用來準備下一次的碼垛；
[0031] (11)、碼垛完成的托盤上堆滿了產(chǎn)品，再通過第一捆扎輸送帶進行傳送，將碼垛好 的托盤傳送至第一自動捆扎機用塑料打包帶進行橫向的包裝，再經(jīng)傳送進入托盤轉(zhuǎn)角機將 碼垛好的托盤轉(zhuǎn)動90度，以便于托盤的縱向包裝，轉(zhuǎn)向完成后的托盤再由第二自動捆扎機 進行托盤的縱向捆扎；
[0032] (12)、完成橫向與縱向捆扎的產(chǎn)品傳送至自動纏繞膜機進行封膜的纏繞，至此完 成產(chǎn)品的包裝碼垛，之后到達成品放置區(qū)。
[0033] 所述步驟(2)~(8)中磁瓦分流裝置包括磁瓦進料輸送帶，磁瓦進料輸送帶與第一 分流輸送帶連接，磁瓦進料輸送帶外側(cè)邊設(shè)置有分流撥片裝置，磁瓦進料輸送帶內(nèi)側(cè)邊設(shè) 置有分流傳輸輸送帶，傳輸輸送帶與第二分流輸送帶連接;磁瓦整理裝置包括第一整理輸 送帶，第一整理輸送帶進口端設(shè)置有向上運動的第一撥片，第一整理輸送帶上均勻設(shè)置有 若干第一擋塊，第一撥片與第一分流輸送帶出口端連接;第二整理輸送帶進口端設(shè)置有向 上運動的第二撥片，第二整理輸送帶上均勻設(shè)置有若干第二擋塊，第二撥片與第二分流輸 送帶出口端連接;第一整理輸送帶和第二整理輸送帶之間設(shè)置有移栽裝箱機械手;磁瓦排 列裝置包括四工位轉(zhuǎn)盤，每個工位上設(shè)置有放置板，放置板前端與轉(zhuǎn)盤鉸接，放置板后端下 方設(shè)置有抬升氣缸;第一分流輸送帶和第二分流輸送帶均包括水平緩沖部及向下傾斜設(shè)置 部;分流撥片裝置為分流撥片或分流氣缸;放置板后端設(shè)置有第一規(guī)正氣缸，放置板一側(cè)設(shè) 置有固定規(guī)整條，放置板另一側(cè)設(shè)置有活動規(guī)整條，活動規(guī)整條與第二規(guī)正氣缸連接。 [0034]本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下的優(yōu)點及效果：
[0035] 1、本發(fā)明包括外觀自動檢測設(shè)備，外觀自動檢測設(shè)備與磁瓦分流裝置連接，磁瓦 分流裝置與磁瓦整理裝置連接，磁瓦整理裝置上方設(shè)置有移栽裝箱機械手，磁瓦整理裝置 出口端設(shè)置有磁瓦排列裝置，磁瓦排列裝置側(cè)邊設(shè)置有放置機器人，放置機器人側(cè)邊為板 箱供給機構(gòu)，磁瓦排列裝置出口端為箱體翻轉(zhuǎn)裝置，箱體翻轉(zhuǎn)裝置出口端連接磁瓦滿箱輸 送帶，磁瓦滿箱輸送帶與熱縮封膜機連接，熱縮封膜機出口端為碼垛輸送帶，碼垛輸送帶一 側(cè)為碼垛機器人，碼垛輸送帶出口端連接捆扎/纏繞膜系統(tǒng)，控制器分別與外觀自動檢測設(shè) 備、磁瓦分流裝置、磁瓦整理裝置、移栽裝箱機械手、磁瓦排列裝置、放置機器人、箱體翻轉(zhuǎn) 裝置、磁瓦滿箱輸送帶、熱縮封膜機、碼垛輸送帶、碼垛機器人及捆扎/纏繞膜系統(tǒng)連接，具 有結(jié)構(gòu)簡單、產(chǎn)品質(zhì)量好、生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)面積小、生產(chǎn)成本低及省時省力等特點。
[0036] 2、本發(fā)明中的磁瓦分流裝置包括磁瓦進料輸送帶，磁瓦進料輸送帶與第一分流輸 送帶連接，磁瓦進料輸送帶外側(cè)邊設(shè)置有分流撥片裝置，磁瓦進料輸送帶內(nèi)側(cè)邊設(shè)置有分 流傳輸輸送帶，傳輸輸送帶與第二分流輸送帶連接，能一分為二，提高生產(chǎn)效率，也有利于 規(guī)正等后續(xù)工序。
[0037] 3、本發(fā)明中的磁瓦整理裝置包括第一整理輸送帶，第一整理輸送帶進口端設(shè)置有 向上運動的第一撥片，第一整理輸送帶上均勻設(shè)置有若干第一擋塊，第一撥片與第一分流 輸送帶出口端連接;第二整理輸送帶進口端設(shè)置有向上運動的第二撥片，第二整理輸送帶 上均勻設(shè)置有若干第二擋塊，第二撥片與第二分流輸送帶出口端連接;第一整理輸送帶和 第二整理輸送帶之間設(shè)置有移栽裝箱機械手;便于豎直立起排列規(guī)正，便于裝箱。
[0038] 4、本發(fā)明中的磁瓦排列裝置包括四工位轉(zhuǎn)盤，每個工位上設(shè)置有放置板，放置板 前端與轉(zhuǎn)盤鉸接，放置板后端下方設(shè)置有抬升氣缸;便于裝箱，實現(xiàn)自動化裝箱。
[0039] 5、本發(fā)明中的第一分流輸送帶和第二分流輸送帶均包括水平緩沖部及向下傾斜 設(shè)置部;分流撥片裝置為分流撥片或分流氣缸;依靠重力下滑，結(jié)構(gòu)簡單耐用，設(shè)計合理。
[0040] 6、本發(fā)明中的第一整理輸送帶和第二整理輸送帶的兩側(cè)邊均設(shè)置有導向皮帶，導 向皮帶用同步帶輪連接，且用導向電機帶動;有利于裝箱，提高生產(chǎn)效率。
[0041] 7、本發(fā)明中的放置板后端設(shè)置有第一規(guī)正氣缸，放置板一側(cè)設(shè)置有固定規(guī)整條， 放置板另一側(cè)設(shè)置有活動規(guī)整條，活動規(guī)整條與第二規(guī)正氣缸連接;有利于包裝，使用效果 好。
[0042] 8、本發(fā)明中的捆扎/纏繞膜系統(tǒng)包括第一捆扎輸送帶，第一捆扎輸送帶一側(cè)邊設(shè) 置有空托盤進給機構(gòu)，空托盤進給機構(gòu)與空托盤存儲輸送帶連接，第一捆扎輸送帶出口端 一側(cè)設(shè)有第一自動捆扎機，第一捆扎輸送帶出口端設(shè)有托盤轉(zhuǎn)角機，托盤轉(zhuǎn)角機出口端設(shè) 有第二自動捆扎機，第二自動捆扎機出口端為自動纏繞膜機，自動纏繞膜機出口端為成品 放置區(qū)，實現(xiàn)自動化捆扎、纏繞膜，自動化程度高，生產(chǎn)速度快。
【附圖說明】
[0043] 圖1為一種適用于磁瓦包裝的自動化生產(chǎn)線的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044] 圖2為本發(fā)明中磁瓦分流裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045] 圖3為本發(fā)明中磁瓦整理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046] 圖4為本發(fā)明中磁瓦排列裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047] 圖5為本發(fā)明中空托盤進給機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048] 圖6為本發(fā)明中熱縮封膜機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049] 圖7為本發(fā)明中機器人自動碼垛的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050] 圖8為本發(fā)明中纏繞打包覆膜的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0051 ] 圖中標號與名稱如下：
[0052]
[0053]

【具體實施方式】
[0054] 為便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說 明。
[0055] 實施例1:
[0056] 如圖1~8所示，一種適用于磁瓦包裝的自動化生產(chǎn)線，包括外觀自動檢測設(shè)備，外 觀自動檢測設(shè)備與磁瓦分流裝置連接，磁瓦分流裝置與磁瓦整理裝置連接，磁瓦整理裝置 上方設(shè)置有移栽裝箱機械手，本實施例中的移栽裝箱機械手為單軸模組，廠家為SMC公司， 型號為LEFS32A-500，LEYG16MA-100及LEJS63S2A-500，實現(xiàn)聯(lián)動，磁瓦整理裝置出口端設(shè)置 有磁瓦排列裝置，磁瓦排列裝置側(cè)邊設(shè)置有放置機器人，本實施例中的放置機器人為四軸 機器人，廠家為雅馬哈，型號為YK800X200，放置機器人側(cè)邊為板箱供給機構(gòu)，本實施例中的 板箱供給機構(gòu)為儲物箱，內(nèi)放有箱體、隔板、箱蓋等，磁瓦排列裝置出口端為箱體翻轉(zhuǎn)裝置， 箱體翻轉(zhuǎn)裝置的廠家為上海寶鍛機械制造有限公司，型號為180度0型翻轉(zhuǎn)機，箱體翻轉(zhuǎn)裝 置出口端連接磁瓦滿箱輸送帶;磁瓦滿箱輸送帶與熱縮封膜機連接，熱縮封膜機出口端為 碼垛輸送帶，碼垛輸送帶一側(cè)為碼垛機器人，碼垛輸送帶出口端連接捆扎/纏繞膜系統(tǒng)，控 制器分別與外觀自動檢測設(shè)備、磁瓦分流裝置、磁瓦整理裝置、移栽裝箱機械手、磁瓦排列 裝置、放置機器人、箱體翻轉(zhuǎn)裝置、磁瓦滿箱輸送帶、熱縮封膜機、碼垛輸送帶、碼垛機器人 及捆扎/纏繞膜系統(tǒng)連接。本實施例中的外觀自動檢測設(shè)備為杭州智感科技有限公司的磁 瓦外觀缺陷自動檢測機，
[0057] 熱縮封膜機為上海固好包裝機械有限公司生產(chǎn)，型號為0SF-6O4OE;碼垛機器 人為三菱 RV-7FL-1D-S11。
[0058]如圖2所示，本實施例中的磁瓦分流裝置包括磁瓦進料輸送帶，磁瓦進料輸送帶與 第一分流輸送帶連接，磁瓦進料輸送帶外側(cè)邊設(shè)置有分流撥片裝置，磁瓦進料輸送帶內(nèi)側(cè) 邊設(shè)置有分流傳輸輸送帶，傳輸輸送帶與第二分流輸送帶連接。本實施例中的第一分流輸 送帶和第二分流輸送帶均包括水平緩沖部及向下傾斜設(shè)置部;分流撥片裝置為分流撥片或 分流氣缸。
[0059]如圖3所示，本實施例中的磁瓦整理裝置包括第一整理輸送帶，第一整理輸送帶進 口端設(shè)置有向上運動的第一撥片，第一整理輸送帶上均勻設(shè)置有若干第一擋塊，第一撥片 與第一分流輸送帶出口端連接;第二整理輸送帶進口端設(shè)置有向上運動的第二撥片，第二 整理輸送帶上均勻設(shè)置有若干第二擋塊，第二撥片與第二分流輸送帶出口端連接;第一整 理輸送帶和第二整理輸送帶之間設(shè)置有移栽裝箱機械手。本實施例中的第一撥片和第二撥 片均包括撥片頭，撥片頭設(shè)有磁瓦放置部，撥片頭由撥片電機帶動;第一整理輸送帶和第二 整理輸送帶的兩側(cè)邊均設(shè)置有導向皮帶，導向皮帶用同步帶輪連接，且用導向電機帶動。
[0060] 如圖4所示，本實施例中的磁瓦排列裝置包括四工位轉(zhuǎn)盤，每個工位上設(shè)置有放置 板，放置板前端與轉(zhuǎn)盤鉸接，放置板后端下方設(shè)置有抬升氣缸。本實施例中的放置板后端設(shè) 置有第一規(guī)正氣缸，放置板一側(cè)設(shè)置有固定規(guī)整條，放置板另一側(cè)設(shè)置有活動規(guī)整條，活動 規(guī)整條與第二規(guī)正氣缸連接。
[0061] 本實施例中的所述捆扎/纏繞膜系統(tǒng)包括第一捆扎輸送帶，第一捆扎輸送帶一側(cè) 邊設(shè)置有空托盤進給機構(gòu)，空托盤進給機構(gòu)與空托盤存儲輸送帶連接，第一捆扎輸送帶出 口端一側(cè)設(shè)有第一自動捆扎機，第一捆扎輸送帶出口端設(shè)有托盤轉(zhuǎn)角機，托盤轉(zhuǎn)角機出口 端設(shè)有第二自動捆扎機，第二自動捆扎機出口端為自動纏繞膜機，自動纏繞膜機出口端為 成品放置區(qū)。
[0062] 如圖5所示，本實施例中的空托盤進給機構(gòu)包括空棧板供給機構(gòu)機架，空棧板供給 機構(gòu)機架內(nèi)放置空棧板，空棧板供給機構(gòu)機架側(cè)邊下部設(shè)置有止降阻擋氣缸，止降阻擋氣 缸下方設(shè)置有分離氣缸。
[0063] 上述的用于磁瓦包裝的自動化生產(chǎn)線的實現(xiàn)方法，包括以下步驟：
[0064] (1 )、磁瓦進入外觀自動檢測設(shè)備，合格磁瓦到達磁瓦進料輸送帶，不合格磁瓦剔 除；
[0065] (2)、磁瓦從磁瓦進料輸送帶送入，一部分磁瓦進入到第一分流輸送帶，分流撥片 裝置把另一部分磁瓦撥入到分流傳輸輸送帶上，分流傳輸輸送帶把磁瓦送入到第二分流輸 送帶上；
[0066] (3)、第一分流輸送帶和第二分流輸送帶上的磁瓦分別到達第一撥片和第二撥片 處，第一撥片和第二撥片向上撥動，由于第一擋塊和第二擋塊的作用，使磁瓦立起來，磁瓦 一塊接一塊按序排列;磁瓦由第一整理輸送帶和第二整理輸送帶向前運動；
[0067] (4)、放置機器人夾取蓋板，放到四工位轉(zhuǎn)盤上的離放置機器人最近的放置板上， 然后四工位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一個工位，到達移栽裝箱機械手相對處，此時，抬升氣缸升起，放置板 呈傾斜設(shè)置；
[0068] (5 )、當步驟（3)中的豎直磁瓦排列滿時，移栽裝箱機械手夾取磁瓦，放置到步驟 (3)中的放置板中，放滿一排后，放置機器人夾取隔條，放置到磁瓦的側(cè)邊，進行間隔，移栽 裝箱機械手繼續(xù)夾取磁瓦，然后放置到放置板中，放置機器人繼續(xù)夾取隔條，依次循環(huán)，直 至放滿整個放置板；
[0069] (6)、放置板放滿磁瓦后，四工位轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動一個工位，此時，第一規(guī)正氣缸和第 二規(guī)正氣缸運動，使放滿的磁瓦規(guī)正；
[0070] (7 )、磁瓦規(guī)正完成后，四工位轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動一個工位，放置機器人夾取箱體，然后 蓋到規(guī)正完成的磁瓦上，
[0071] 然后蓋板連同箱體一起送入到箱體翻轉(zhuǎn)裝置中，然后進行翻轉(zhuǎn)；
[0072] (8)、翻轉(zhuǎn)完成后，送入到磁瓦滿箱輸送帶上，蓋子上貼上標識卡，然后進入熱縮封 膜機進行熱縮封膜；
[0073] (9)、熱縮封膜完成后，繼續(xù)輸送，到達碼垛機器人處時，碼垛機器人將包裝盒在碼 垛托盤上進行碼垛；
[0074] (10 )、在碼垛完成之后，空托盤進給機構(gòu)會從空托盤存儲輸送帶處進給空托盤到 第一捆扎輸送帶，用來準備下一次的碼垛；
[0075] (11)、碼垛完成的托盤上堆滿了產(chǎn)品，再通過第一捆扎輸送帶進行傳送，將碼垛好 的托盤傳送至第一自動捆扎機用塑料打包帶進行橫向的包裝，再經(jīng)傳送進入托盤轉(zhuǎn)角機將 碼垛好的托盤轉(zhuǎn)動90度，以便于托盤的縱向包裝，轉(zhuǎn)向完成后的托盤再由第二自動捆扎機 進行托盤的縱向捆扎；
[0076] (12)、完成橫向與縱向捆扎的產(chǎn)品傳送至自動纏繞膜機進行封膜的纏繞，至此完 成產(chǎn)品的包裝碼垛，之后到達成品放置區(qū)。
[0077] 所述步驟(2)~(8)中磁瓦分流裝置包括磁瓦進料輸送帶，磁瓦進料輸送帶與第一 分流輸送帶連接，磁瓦進料輸送帶外側(cè)邊設(shè)置有分流撥片裝置，磁瓦進料輸送帶內(nèi)側(cè)邊設(shè) 置有分流傳輸輸送帶，傳輸輸送帶與第二分流輸送帶連接;磁瓦整理裝置包括第一整理輸 送帶，第一整理輸送帶進口端設(shè)置有向上運動的第一撥片，第一整理輸送帶上均勻設(shè)置有 若干第一擋塊，第一撥片與第一分流輸送帶出口端連接;第二整理輸送帶進口端設(shè)置有向 上運動的第二撥片，第二整理輸送帶上均勻設(shè)置有若干第二擋塊，第二撥片與第二分流輸 送帶出口端連接;第一整理輸送帶和第二整理輸送帶之間設(shè)置有移栽裝箱機械手;磁瓦排 列裝置包括四工位轉(zhuǎn)盤，每個工位上設(shè)置有放置板，放置板前端與轉(zhuǎn)盤鉸接，放置板后端下 方設(shè)置有抬升氣缸;第一分流輸送帶和第二分流輸送帶均包括水平緩沖部及向下傾斜設(shè)置 部;分流撥片裝置為分流撥片或分流氣缸;放置板后端設(shè)置有第一規(guī)正氣缸，放置板一側(cè)設(shè) 置有固定規(guī)整條，放置板另一側(cè)設(shè)置有活動規(guī)整條，活動規(guī)整條與第二規(guī)正氣缸連接。
[0078] 采用上述結(jié)構(gòu)和方法，實現(xiàn)全自動生產(chǎn)方式包裝磁瓦，省時省力，生產(chǎn)效率高，包 裝質(zhì)量好，節(jié)能減排，深受消費者的喜愛。
[0079] 上述【具體實施方式】為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并不能對本發(fā)明進行限定，其他的任 何未背離本發(fā)明的技術(shù)方案而所做的改變或其它等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護 范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種適用于磁瓦包裝的自動化生產(chǎn)線，其特征在于:包括外觀自動檢測設(shè)備，外觀自 動檢測設(shè)備與磁瓦分流裝置連接，磁瓦分流裝置與磁瓦整理裝置連接，磁瓦整理裝置上方 設(shè)置有移栽裝箱機械手，磁瓦整理裝置出口端設(shè)置有磁瓦排列裝置，磁瓦排列裝置側(cè)邊設(shè) 置有放置機器人，放置機器人側(cè)邊為板箱供給機構(gòu)，磁瓦排列裝置出口端為箱體翻轉(zhuǎn)裝置， 箱體翻轉(zhuǎn)裝置出口端連接磁瓦滿箱輸送帶，磁瓦滿箱輸送帶與熱縮封膜機連接，熱縮封膜 機出口端為碼垛輸送帶，碼垛輸送帶一側(cè)為碼垛機器人，碼垛輸送帶出口端連接捆扎/纏繞 膜系統(tǒng)，控制器分別與外觀自動檢測設(shè)備、磁瓦分流裝置、磁瓦整理裝置、移栽裝箱機械手、 磁瓦排列裝置、放置機器人、箱體翻轉(zhuǎn)裝置、磁瓦滿箱輸送帶、熱縮封膜機、碼垛輸送帶、碼 垛機器人及捆扎/纏繞膜系統(tǒng)連接。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于磁瓦包裝的自動化生產(chǎn)線，其特征在于:所述磁瓦分流 裝置包括磁瓦進料輸送帶，磁瓦進料輸送帶設(shè)于外觀自動檢測設(shè)備出口端，磁瓦進料輸送 帶與第一分流輸送帶連接，磁瓦進料輸送帶外側(cè)邊設(shè)置有分流撥片裝置，磁瓦進料輸送帶 內(nèi)側(cè)邊設(shè)置有分流傳輸輸送帶，傳輸輸送帶與第二分流輸送帶連接;所述第一分流輸送帶 和第二分流輸送帶均包括水平緩沖部及向下傾斜設(shè)置部;分流撥片裝置為分流撥片或分流 氣缸。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于磁瓦包裝的自動化生產(chǎn)線，其特征在于:所述磁瓦整理 裝置包括第一整理輸送帶，第一整理輸送帶進口端設(shè)置有向上運動的第一撥片，第一整理 輸送帶上均勻設(shè)置有若干第一擋塊，第一撥片與第一分流輸送帶出口端連接;第二整理輸 送帶進口端設(shè)置有向上運動的第二撥片，第二整理輸送帶上均勻設(shè)置有若干第二擋塊，第 二撥片與第二分流輸送帶出口端連接;第一整理輸送帶和第二整理輸送帶之間設(shè)置有移栽 裝箱機械手;所述第一整理輸送帶和第二整理輸送帶的兩側(cè)邊均設(shè)置有導向皮帶，導向皮 帶用同步帶輪連接，且用導向電機帶動。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于磁瓦包裝的自動化生產(chǎn)線，其特征在于:所述磁瓦排列 裝置包括四工位轉(zhuǎn)盤，每個工位上設(shè)置有放置板，放置板前端與轉(zhuǎn)盤鉸接，放置板后端下方 設(shè)置有抬升氣缸。5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于磁瓦包裝的自動化生產(chǎn)線，其特征在于:所述第一撥片 和第二撥片均包括撥片頭，撥片頭設(shè)有磁瓦放置部，撥片頭由撥片電機帶動。6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的適用于磁瓦包裝的自動化生產(chǎn)線，其特征在于:所述放置板后 端設(shè)置有第一規(guī)正氣缸，放置板一側(cè)設(shè)置有固定規(guī)整條，放置板另一側(cè)設(shè)置有活動規(guī)整條， 活動規(guī)整條與第二規(guī)正氣缸連接。7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的適用于磁瓦包裝的自動化生產(chǎn)線，其特征在于:所述捆扎/纏 繞膜系統(tǒng)包括第一捆扎輸送帶，第一捆扎輸送帶一側(cè)邊設(shè)置有空托盤進給機構(gòu)，空托盤進 給機構(gòu)與空托盤存儲輸送帶連接，第一捆扎輸送帶出口端一側(cè)設(shè)有第一自動捆扎機，第一 捆扎輸送帶出口端設(shè)有托盤轉(zhuǎn)角機，托盤轉(zhuǎn)角機出口端設(shè)有第二自動捆扎機，第二自動捆 扎機出口端為自動纏繞膜機，自動纏繞膜機出口端為成品放置區(qū)。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的適用于磁瓦包裝的自動化生產(chǎn)線，其特征在于:所述空托盤進 給機構(gòu)包括空棧板供給機構(gòu)機架，空棧板供給機構(gòu)機架內(nèi)放置空棧板，空棧板供給機構(gòu)機 架側(cè)邊下部設(shè)置有止降阻擋氣缸，止降阻擋氣缸下方設(shè)置有分離氣缸。9. 根據(jù)權(quán)利要求1~8任一項所述的用于磁瓦包裝的自動化生產(chǎn)線的實現(xiàn)方法，其特征 在于，包括以下步驟： (1 )、磁瓦進入外觀自動檢測設(shè)備，合格磁瓦到達磁瓦進料輸送帶，不合格磁瓦剔除； (2) 、磁瓦從磁瓦進料輸送帶送入，一部分磁瓦進入到第一分流輸送帶，分流撥片裝置 把另一部分磁瓦撥入到分流傳輸輸送帶上，分流傳輸輸送帶把磁瓦送入到第二分流輸送帶 上； (3) 、第一分流輸送帶和第二分流輸送帶上的磁瓦分別到達第一撥片和第二撥片處，第 一撥片和第二撥片向上撥動，由于第一擋塊和第二擋塊的作用，使磁瓦立起來，磁瓦一塊接 一塊按序排列;磁瓦由第一整理輸送帶和第二整理輸送帶向前運動； (4) 、放置機器人夾取蓋板，放到四工位轉(zhuǎn)盤上的離放置機器人最近的放置板上，然后 四工位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一個工位，到達移栽裝箱機械手相對處，此時，抬升氣缸升起，放置板呈傾 斜設(shè)置； (5) 、當步驟(3)中的豎直磁瓦排列滿時，移栽裝箱機械手夾取磁瓦，放置到步驟(3)中 的放置板中，放滿一排后，放置機器人夾取隔條，放置到磁瓦的側(cè)邊，進行間隔，移栽裝箱機 械手繼續(xù)夾取磁瓦，然后放置到放置板中，放置機器人繼續(xù)夾取隔條，依次循環(huán)，直至放滿 整個放置板； (6) 、放置板放滿磁瓦后，四工位轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動一個工位，此時，第一規(guī)正氣缸和第二規(guī) 正氣缸運動，使放滿的磁瓦規(guī)正； (7) 、磁瓦規(guī)正完成后，四工位轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動一個工位，放置機器人夾取箱體，然后蓋到 規(guī)正完成的磁瓦上， 然后蓋板連同箱體一起送入到箱體翻轉(zhuǎn)裝置中，然后進行翻轉(zhuǎn)； (8) 、翻轉(zhuǎn)完成后，送入到磁瓦滿箱輸送帶上，蓋子上貼上標識卡，然后進入熱縮封膜機 進行熱縮封膜； (9) 、熱縮封膜完成后，繼續(xù)輸送，到達碼垛機器人處時，碼垛機器人將包裝盒在碼垛托 盤上進行碼垛； (10) 、在碼垛完成之后，空托盤進給機構(gòu)會從空托盤存儲輸送帶處進給空托盤到第一 捆扎輸送帶，用來準備下一次的碼垛； (11) 、碼垛完成的托盤上堆滿了產(chǎn)品，再通過第一捆扎輸送帶進行傳送，將碼垛好的托 盤傳送至第一自動捆扎機用塑料打包帶進行橫向的包裝，再經(jīng)傳送進入托盤轉(zhuǎn)角機將碼垛 好的托盤轉(zhuǎn)動90度，以便于托盤的縱向包裝，轉(zhuǎn)向完成后的托盤再由第二自動捆扎機進行 托盤的縱向捆扎； (12) 、完成橫向與縱向捆扎的產(chǎn)品傳送至自動纏繞膜機進行封膜的纏繞，至此完成產(chǎn) 品的包裝碼垛，之后到達成品放置區(qū)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于磁瓦包裝的自動化生產(chǎn)線的實現(xiàn)方法，其特征在于:所 述步驟(2)~(8)中磁瓦分流裝置包括磁瓦進料輸送帶，磁瓦進料輸送帶與第一分流輸送帶 連接，磁瓦進料輸送帶外側(cè)邊設(shè)置有分流撥片裝置，磁瓦進料輸送帶內(nèi)側(cè)邊設(shè)置有分流傳 輸輸送帶，傳輸輸送帶與第二分流輸送帶連接;磁瓦整理裝置包括第一整理輸送帶，第一整 理輸送帶進口端設(shè)置有向上運動的第一撥片，第一整理輸送帶上均勻設(shè)置有若干第一擋 塊，第一撥片與第一分流輸送帶出口端連接;第二整理輸送帶進口端設(shè)置有向上運動的第 二撥片，第二整理輸送帶上均勻設(shè)置有若干第二擋塊，第二撥片與第二分流輸送帶出口端 連接;第一整理輸送帶和第二整理輸送帶之間設(shè)置有移栽裝箱機械手;磁瓦排列裝置包括 四工位轉(zhuǎn)盤，每個工位上設(shè)置有放置板，放置板前端與轉(zhuǎn)盤鉸接，放置板后端下方設(shè)置有抬 升氣缸;第一分流輸送帶和第二分流輸送帶均包括水平緩沖部及向下傾斜設(shè)置部;分流撥 片裝置為分流撥片或分流氣缸;放置板后端設(shè)置有第一規(guī)正氣缸，放置板一側(cè)設(shè)置有固定 規(guī)整條，放置板另一側(cè)設(shè)置有活動規(guī)整條，活動規(guī)整條與第二規(guī)正氣缸連接。
【文檔編號】B65B53/02GK105947293SQ201610517558
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】楊海濤, 厲力波, 林百煌
【申請人】橫店集團東磁股份有限公司