一種絲杠驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物體升降機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種絲杠驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]各種形式的升降機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)和日常生活中有相當(dāng)廣泛普遍的的應(yīng)用，它們通常都是采用剪叉、X形連桿機(jī)構(gòu)，由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)剪叉、X形連桿實(shí)現(xiàn)物體提升、降落。
[0003]如中國專利CN201280002668.9《絲桿式驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)》，公開了一種絲桿式驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)，包括基座、左右牙絲桿、左右兩組X形連桿、水平升降臺(tái)，其中左右兩組X形連桿設(shè)置在基座與水平升降臺(tái)之間的左右兩端，X形連桿的固定端分別鉸接在基座和水平升降臺(tái)上，X形連桿的活動(dòng)端與左右牙絲桿連接，由動(dòng)力源旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)左右牙絲桿，拉動(dòng)X形連桿夾角變化，從而控制水平升降臺(tái)的升降，然而，絲桿式驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)具有系統(tǒng)復(fù)雜、機(jī)構(gòu)繁多、對(duì)構(gòu)件加工要求高，為保證機(jī)構(gòu)可靠性，尤其對(duì)X形連桿強(qiáng)度、材料、公差配合具有要求高；同時(shí)由于不是采用省力機(jī)構(gòu)，對(duì)動(dòng)力源轉(zhuǎn)矩輸出要求高；x形連桿機(jī)構(gòu)存在死桿現(xiàn)象，對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)行存在不確定因素；由于X形連桿與水平升降臺(tái)、基座采用剛性連接，在振動(dòng)幅度大，頻繁場(chǎng)所，容易導(dǎo)致絲杠變形彎曲，進(jìn)而影響機(jī)構(gòu)運(yùn)行?？傊?，絲桿式驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)具有體積大、組裝繁瑣、制造難成本高、維護(hù)頻繁，以及運(yùn)行場(chǎng)所要求高等明顯不足。
[0004]由于上述問題的存在，本發(fā)明人對(duì)現(xiàn)有的升降機(jī)構(gòu)技術(shù)進(jìn)行研究和改進(jìn)，以期設(shè)計(jì)出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、升降可靠、節(jié)省成本的絲杠驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:該絲杠驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)包括:滑輪、牽引線、絲杠螺帽板、支承座、控制器、動(dòng)力源、固定支架和絲杠，其中，牽引線穿行于滑輪上，絲杠安裝在支承座上，其它零件均設(shè)置在固定支架上，機(jī)構(gòu)開始工作后，由控制器產(chǎn)生信號(hào)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源，動(dòng)力源產(chǎn)生的扭力帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，絲杠旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)牽引線在水平方向作直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)了牽引線一端連接的物體在豎直方向上的升降運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)了對(duì)物體升降的控制，從而完成本發(fā)明。
[0006]本實(shí)用新型目的在于提供以下方面:
[0007](I) 一種絲杠驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，
[0008]該絲杠驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)包括有固定支架7，在固定支架7上設(shè)置有絲杠螺帽板3、驅(qū)動(dòng)所述絲杠螺帽板3運(yùn)動(dòng)的絲杠8和牽引待升降物體隨絲杠螺帽板3運(yùn)動(dòng)的牽引線2，其中，
[0009]所述絲杠8沿固定支架7的延伸方向設(shè)置，所述絲杠螺帽板3安裝在所述絲杠8上;
[0010]在所述固定支架7上還設(shè)置有滑輪I，所述滑輪I用于改變所述牽引線2的作用方向。
[0011](2)根據(jù)上述⑴所述的絲杠驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述牽引線2 —端沿固定支架7延伸方向固定在絲杠螺帽板3上，另外一端連接在待升降物體上。
[0012](3)根據(jù)上述⑴所述的絲杠驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述牽引線2穿繞在所述滑輪I上。
[0013](4)根據(jù)上述(I)所述的絲杠驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述牽引線2為鋼絲繩，牽引線2可以是一根或多根。
[0014](5)根據(jù)上述⑴所述的絲杠驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，在固定支架7上設(shè)置有用于固定絲杠8的支承座4。
[0015](6)根據(jù)上述⑴所述的絲杠驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，在固定支架7上設(shè)置有用于控制該升降機(jī)構(gòu)運(yùn)行的控制器5。
[0016](7)根據(jù)上述(I)所述的絲杠驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，在固定支架7上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)絲杠8運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力源6。
[0017](8)根據(jù)上述⑴所述的絲杠驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述絲杠8為雙向絲杠。
[0018]根據(jù)本實(shí)用新型提供的絲杠驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，具有如下有益效果:
[0019](I)本實(shí)用新型提供的絲杠驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，可以只使用一根絲杠就可多點(diǎn)升降同一個(gè)物體，絲杠旋轉(zhuǎn)拉動(dòng)絲杠螺帽板運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)物體升降，這樣降低了對(duì)機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的緊固要求，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、升降可靠并且節(jié)省材料；
[0020](2)本實(shí)用新型中，利用絲杠自鎖的特點(diǎn)，可控制物體懸停在行程種的任意一點(diǎn)，進(jìn)而滿足不同升降高度的要求；
[0021](3)本實(shí)用新型可使用一個(gè)或多個(gè)滑輪，牽引線經(jīng)過一個(gè)或多個(gè)滑輪，達(dá)到省力目的，同時(shí)降低對(duì)絲杠強(qiáng)度及動(dòng)力源轉(zhuǎn)矩的要求；
[0022](4)本實(shí)用新型可通過安裝的控制器遠(yuǎn)程控制機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)及任意一點(diǎn)處物體的懸停，并能與其他自動(dòng)設(shè)備連接，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)自動(dòng)化；
[0023](5)本實(shí)用新型可廣泛用于物體升降等機(jī)械設(shè)備，例如:可使用在電動(dòng)汽車無線充電領(lǐng)域。
【附圖說明】
[0024]圖1示出根據(jù)本實(shí)用新型一種優(yōu)選實(shí)施方式的雙向絲杠驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2示出根據(jù)本實(shí)用新型一種優(yōu)選實(shí)施方式的單向絲杠驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]附圖標(biāo)號(hào)說明:
[0027]1-滑輪
[0028]2-牽引線
[0029]3-絲杠螺帽板
[0030]4-支承座
[0031]5-控制器
[0032]6-動(dòng)力源
[0033]7-固定支架
[0034]8-絲杠
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面通過對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明，本實(shí)用新型的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將隨著這些說明而變得更為清楚、明確。
[0036]在這里專用的詞“示例性”意為“用作例子、實(shí)施例或說明性”。這里作為“示例性”所說明的任何實(shí)施例不必解釋為優(yōu)于或好于其它實(shí)施例。盡管在附圖中示出了實(shí)施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。
[0037]本實(shí)用新型中，絲杠指的是一根帶有螺紋的杠軸，其與絲杠螺帽板配合起來，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)；雙向絲杠是指一根絲杠兩段的旋向不同，即一段為右旋螺紋，另一段為左旋螺紋，左、右旋螺母分別連接著運(yùn)動(dòng)機(jī)件，當(dāng)絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)，該兩個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)件分別隨著左、右旋螺母沿水平方向快速地趨近或分離，從而帶動(dòng)絲杠螺帽板拉動(dòng)牽引線驅(qū)動(dòng)物體在豎直方向的上升和下降。
[0038]本實(shí)用新型中，牽引線是指在絲杠的驅(qū)動(dòng)力作用下，牽引物體運(yùn)動(dòng)的裝置，例如鋼絲繩或鏈條等；牽引線的卡槽是指用于固定牽引線的機(jī)械結(jié)構(gòu)，能保持其一端固定在絲杠螺帽板上，從而接受絲杠螺帽板傳遞給它的動(dòng)力。
[0039]本實(shí)用新型中，所述穿繞是指牽引線纏繞在各個(gè)滑輪上從而拉動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)。
[0040]在根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，如圖1、圖2所示，該絲杠驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)包括有固定支架7，在固定支架7上設(shè)置有絲杠螺帽板3、驅(qū)動(dòng)所述絲杠螺帽板3運(yùn)動(dòng)的絲杠8和牽引待升降物體隨絲杠螺帽板3運(yùn)動(dòng)的牽引線2，其中，所述絲杠8沿固定支架7的延伸方向設(shè)置，所述絲杠螺帽板3安裝在所述絲杠8上，所述絲杠螺帽板3上設(shè)置有與絲杠8的螺紋相配合的螺紋孔；在所述固定支架7上還設(shè)置有滑輪1，所述滑輪I用于改變所述牽引線2的作用方向，所述固定支架7優(yōu)選地為一平板結(jié)構(gòu)，絲杠8沿著其板面方向設(shè)置以保證絲杠螺帽板3沿板面方向運(yùn)動(dòng)，這樣既節(jié)省了升降機(jī)構(gòu)的安裝空間也使其能靈活地應(yīng)用在各個(gè)場(chǎng)合；所述滑輪的一個(gè)重要作用就是將牽引線2沿板面方向的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為與板面方向垂直的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)待升降物體的升降；利用所述絲杠8的自鎖功能實(shí)現(xiàn)待升降物體懸停位點(diǎn)的控制，即，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)上升或下降到既定高度時(shí)，可以自動(dòng)停止進(jìn)給；絲杠的自鎖功能既可以是依靠絲杠自身的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，也可以通過外加的裝置如電機(jī)或抱閘來實(shí)現(xiàn)。
[0041]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，在固定支架7上還設(shè)置有控制該升降機(jī)構(gòu)運(yùn)行的控制器5和驅(qū)動(dòng)絲杠8運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力源6，控制器5可以遠(yuǎn)程控制該絲杠驅(qū)動(dòng)的升機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)，也可控制在行程中的任意位點(diǎn)懸停待升降物體，動(dòng)力源6可以為絲杠8提供充足的動(dòng)力，所述控制器5與動(dòng)力源6相靠近，以使動(dòng)力源6能更快更準(zhǔn)確地接收信號(hào)，從而提高該絲杠驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)行效率。
[0042]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述牽引線2穿繞在所述滑輪I上，滑輪的個(gè)數(shù)不受特別地限制，在綜合考慮設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，安裝方便，成本低廉的前提下，所述滑輪I可以設(shè)置為多組，以用來減少牽引線2