起重機(jī)的過軌系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種過軌系統(tǒng),特別涉及一種用于起重機(jī)的自動過軌系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,在國內(nèi)的起重行業(yè)中,隨著車間自動化程度越來越高,對車間不同跨度之間物料搬運(yùn)的要求也越來越高,一般的車間叉車類運(yùn)輸設(shè)備已經(jīng)不能滿足工作強(qiáng)度和效率的要求,這就需要在相鄰車間的行車上安裝過軌裝置,這樣可以實現(xiàn)設(shè)備在車間各個位置的自由搬運(yùn),而不用借助任何地面設(shè)備,從而降低勞動強(qiáng)度,提高工作效率。
[0003]然而要解決過軌問題,最重要的難點一是一臺起重機(jī)要運(yùn)行到另一臺起重機(jī)的端部,兩根主梁的中心線正好在一條水平線上;二是兩臺起重機(jī)的小車車輪踏面必須在同一水平面內(nèi),并且兩根主梁之間的間隙既要滿足小車通過時不下陷,還要滿足兩根主梁來回運(yùn)行時不碰擦,并且在過軌時兩根主梁的相對位置不移動;三是兩根主梁過軌端的止擋必須可自由調(diào)節(jié),既能滿足葫蘆止擋需要,又能在過軌時自動留夠距離讓小車過軌。四是小車供電的集電器也能順利過軌,保證小車任何狀態(tài)下供電正常。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中過軌裝置難以滿足兩根主梁的中心線正好在一條水平線上、兩根主梁之間的間隙既要滿足小車通過時不下陷的缺陷,提供一種起重機(jī)的過軌系統(tǒng),通過該過軌系統(tǒng)能夠在過軌前實現(xiàn)自動對軌,并且在對軌完成后自動鎖定兩根主梁,保證過軌的平穩(wěn)安全。
[0005]本實用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題:
[0006]—種起重機(jī)的過軌系統(tǒng),其特點在于,該過軌系統(tǒng)包括自動定位系統(tǒng)和過軌裝置,
[0007]該自動定位系統(tǒng)包括光電裝置和電控設(shè)備,該光電裝置包括安裝于大車端梁上的光電限位開關(guān)和光電靶板,該電控設(shè)備包括PLC (可編程邏輯控制器);
[0008]該過軌裝置包括驅(qū)動裝置、導(dǎo)桿裝置、設(shè)置于第一主梁上的第一止擋和設(shè)置于第二主梁上的第二止擋以及卡槽裝置,該驅(qū)動裝置用于驅(qū)動該導(dǎo)桿裝置,該導(dǎo)桿裝置安裝于第一主梁靠近第二主梁處,該卡槽裝置設(shè)置于第二主梁靠近第一主梁處,該卡槽裝置用于容置鎖定該導(dǎo)桿裝置。
[0009]優(yōu)選地,該導(dǎo)桿裝置、該第一止擋、該第二止擋和該卡槽裝置的數(shù)量均為兩個。
[0010]優(yōu)選地,該導(dǎo)桿裝置包括萬向關(guān)節(jié)和花鍵。
[0011]優(yōu)選地,該導(dǎo)桿裝置的運(yùn)行速度為7.5mm/SO
[0012]優(yōu)選地,該過軌系統(tǒng)還包括手動驅(qū)動系統(tǒng),用于手動驅(qū)動該過軌裝置。
[0013]本實用新型的積極進(jìn)步效果在于:通過該過軌系統(tǒng)能夠在過軌前實現(xiàn)自動對軌,并且在對軌完成后自動鎖定兩根主梁,保證過軌的平穩(wěn)安全。另外,該過軌系統(tǒng)還配備有手動驅(qū)動裝置,即使在整個起重機(jī)斷電過程也能實現(xiàn)一側(cè)起重機(jī)的手動運(yùn)行和過軌裝置的手動對軌、鎖軌,保證起重機(jī)安全運(yùn)行。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型一較佳實施例的過軌裝置的主視圖。
[0015]圖2為圖1的俯視圖。
[0016]圖3為圖1的右視圖。
[0017]圖4為本實用新型一較佳實施例的自動定位系統(tǒng)的示意圖。
[0018]圖5為本實用新型一較佳實施例的過軌過程示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面舉個較佳實施例,并結(jié)合附圖來更清楚完整地說明本實用新型,以下僅僅是舉例說明,并不因此將本實用新型限制在所述的實施例范圍之中。
[0020]實施例1
[0021]參考圖1-圖5,一種起重機(jī)的過軌系統(tǒng),其特點在于,該過軌系統(tǒng)包括自動定位系統(tǒng)和過軌裝置,
[0022]該自動定位系統(tǒng)包括光電裝置和電控設(shè)備,該光電裝置包括安裝于大車端梁上的光電限位開關(guān)和光電革E板,該電控設(shè)備包括PLC ;
[0023]該過軌裝置包括驅(qū)動裝置7、導(dǎo)桿裝置8 (本實施例中采用電動推桿)、設(shè)置于第一主梁上的第一止擋3和設(shè)置于第二主梁上的第二止擋4以及卡槽裝置,該驅(qū)動裝置用于驅(qū)動該導(dǎo)桿裝置,該導(dǎo)桿裝置安裝于第一主梁靠近第二主梁處,該卡槽裝置設(shè)置于第二主梁靠近第一主梁處,該卡槽裝置用于容置鎖定該導(dǎo)桿裝置。
[0024]其中,該導(dǎo)桿裝置、該第一止擋、該第二止擋和該卡槽裝置的數(shù)量均為兩個。該過軌系統(tǒng)還包括手動驅(qū)動系統(tǒng)5,用于手動驅(qū)動該過軌裝置。
[0025]當(dāng)需要過軌時,操作第一根主梁運(yùn)行,當(dāng)?shù)谝桓髁哼\(yùn)行到第二根主梁一定范圍內(nèi)時,自動定位系統(tǒng)開啟,第一根主梁的自動鎖定第二根主梁的位置,并向其靠近;在第二根主梁的端頭裝有兩檔限位開關(guān),當(dāng)?shù)谝桓髁号龅降谝粰n限位開關(guān)時運(yùn)行速度自動減速,緩慢運(yùn)行到第二檔限位時立即停止,這時兩根主梁完全對齊,滿足小車過軌要求。
[0026]自動定位系統(tǒng)就是安裝在大車端梁上的光電限位開關(guān)I和光電靶板2,當(dāng)過軌的兩臺起重機(jī)距離很近的時候開啟自動搜索,光電限位自動搜索光電靶中心的光洞(在圖5中以虛線示出光洞對準(zhǔn)),鎖定后就自動靠攏,碰到第一個靶板時降速,碰到第二個靶板時起重機(jī)就自動停止。圖4中的A、B、A就是安裝在一臺起重機(jī)端梁上的靶板(具體見圖4,限位開關(guān)設(shè)置在主動行車的中心,靶板設(shè)置在被動行車的端梁上,一共三個靶板)。
[0027]此時過軌系統(tǒng)啟動,小車和起重機(jī)斷電停止;電動推桿緩慢推出,頂起兩主梁過軌端的止擋,同時推桿插進(jìn)第二根主梁的卡槽內(nèi),當(dāng)推桿完全插進(jìn)卡槽時碰到限位停止,此時兩止擋回轉(zhuǎn)到位,不在影響小車過軌,同時推桿使兩主梁鎖定,使兩主梁保持剛性連接(Pl和P2分別表示兩個止擋的兩個狀態(tài),當(dāng)推桿推出時兩止擋收起,當(dāng)推桿退回時兩止擋恢復(fù)工作狀態(tài),其中Pl表示未過軌時正常工作狀態(tài),P2表示過軌時收起狀態(tài),止擋的兩個狀態(tài)分別是實線和虛線示出)。
[0028]完成過軌鎖定后,過軌裝置斷電,小車得電,開始自動運(yùn)行,平穩(wěn)通過過軌端到達(dá)安全位置后會碰觸到限位開關(guān)。此時小車斷電,過軌裝置重新得電,推桿開始后退,止擋緩慢放下,當(dāng)止擋完全到位,推桿也退出卡槽后碰到另一個限位開關(guān)停止,此時過軌裝置恢復(fù)原始位置。此時過軌裝置斷電,小車和起重機(jī)得電。小車和起重機(jī)得電后就可以正常工作,直到下一次需要過軌時就重復(fù)上述操作。
[0029]在整個過軌過程,起重機(jī)、小車和過軌裝均有PLC自動控制,并將過軌過程顯示在觸摸屏上,同時也可在觸摸屏手動控制完成過軌的某一個部件。
[0030]為使維護(hù)方便,起重機(jī)另配有一套手電門裝置,也可控制起重機(jī)運(yùn)行。同時在起重機(jī)大車運(yùn)行和過軌裝置兩大部件上配置有手拉鏈輪系統(tǒng),即使在整個起重機(jī)斷電過程也能實現(xiàn)一側(cè)起重機(jī)的手動運(yùn)行和過軌裝置的手動對軌、鎖軌,保證起重機(jī)安全運(yùn)行。
[0031 ] 為了解決上述的幾個難點,該過軌系統(tǒng)采用自動過軌,整個過軌過程由PLC控制,在其中一根主梁的端部裝有兩檔限位開關(guān),一檔限制減速,一檔限制停止,使主梁正好與另一根主梁對齊。同時為保證安全使用,其中的一根主梁采用手拉端梁,可手動使兩根主梁對齊。
[0032]對于難點二,設(shè)置兩根主梁端頭距離為8mm,這樣即使主梁來回運(yùn)動時不碰擦還能使小車通過這個間隙時不會有卡住現(xiàn)象。同時在主梁的端頭部分加固,保證過軌時主梁不會變形。為保證主梁在過軌時相對位置不變,在主梁的兩端加裝導(dǎo)桿裝置,在主梁過軌時,兩側(cè)推桿自動插入固定槽內(nèi),用外力使兩根主梁不移位。
[0033]第三個難點,設(shè)置主梁端部的止擋為可轉(zhuǎn)動的,在推桿移動的過程中板鉤自動勾住止擋,同時使推桿端部頂起另一邊的止擋。
[0034]第四個難點,小車的供電不用電纜供電,采用滑觸線與集電器結(jié)合的供電的方法,集電器的電刷與滑觸線的滑條接觸保證,保證小車供電需求。
[0035]雖然以上描述了本實用新型的【具體實施方式】,但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,這些僅是舉例說明,本實用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實用新型的原理和實質(zhì)的前提下,可以對這些實施方式做出多種變更或修改,但這些變更和修改均落入本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種起重機(jī)的過軌系統(tǒng),其特征在于,該過軌系統(tǒng)包括自動定位系統(tǒng)和過軌裝置, 該自動定位系統(tǒng)包括光電裝置和電控設(shè)備,該光電裝置包括安裝于大車端梁上的光電限位開關(guān)和光電革E板,該電控設(shè)備包括PLC ; 該過軌裝置包括驅(qū)動裝置、導(dǎo)桿裝置、設(shè)置于第一主梁上的第一止擋和設(shè)置于第二主梁上的第二止擋以及卡槽裝置,該驅(qū)動裝置用于驅(qū)動該導(dǎo)桿裝置,該導(dǎo)桿裝置安裝于第一主梁靠近第二主梁處,該卡槽裝置設(shè)置于第二主梁靠近第一主梁處,該卡槽裝置用于容置鎖定該導(dǎo)桿裝置。2.如權(quán)利要求1所述的過軌系統(tǒng),其特征在于,該導(dǎo)桿裝置、該第一止擋、該第二止擋和該卡槽裝置的數(shù)量均為兩個。3.如權(quán)利要求1所述的過軌系統(tǒng),其特征在于,該導(dǎo)桿裝置包括萬向關(guān)節(jié)和花鍵。4.如權(quán)利要求1所述的過軌系統(tǒng),其特征在于,該導(dǎo)桿裝置的運(yùn)行速度為7.5mm/So5.如權(quán)利要求1所述的過軌系統(tǒng),其特征在于,該過軌系統(tǒng)還包括手動驅(qū)動系統(tǒng),用于手動驅(qū)動該過軌裝置。
【專利摘要】本實用新型提供一種起重機(jī)的過軌系統(tǒng),該過軌系統(tǒng)包括自動定位系統(tǒng)和過軌裝置,該自動定位系統(tǒng)包括光電裝置和電控設(shè)備,該光電裝置包括安裝于大車端梁上的光電限位開關(guān)和光電靶板,該電控設(shè)備包括PLC;該過軌裝置包括驅(qū)動裝置、導(dǎo)桿裝置、設(shè)置于第一主梁上的第一止擋和設(shè)置于第二主梁上的第二止擋以及卡槽裝置,該驅(qū)動裝置用于驅(qū)動該導(dǎo)桿裝置,該導(dǎo)桿裝置安裝于第一主梁靠近第二主梁處,該卡槽裝置設(shè)置于第二主梁靠近第一主梁處,該卡槽裝置用于容置鎖定該導(dǎo)桿裝置。通過該過軌系統(tǒng)能夠在過軌前實現(xiàn)自動對軌,并且在對軌完成后自動鎖定兩根主梁,保證過軌的平穩(wěn)安全。
【IPC分類】B66C7/00, B66C7/12
【公開號】CN204917682
【申請?zhí)枴緾N201520638920
【發(fā)明人】樊敬原, 金伏娟, 梁浩
【申請人】萊德沃起重機(jī)械(上海)有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月22日