一種混凝土砌塊碼垛機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種混凝土砌塊生產設備，特別是一種混凝土砌塊碼垛機。
【背景技術】
[0002]目前，現有技術中用于混凝土砌塊的碼垛機，其工作過程一般是將磚坯及托板放置在托架上，因此實質上碼垛的是托板而不是混凝土砌塊坯體，若要將混凝土砌塊單獨碼垛在移動小車上，還需要人工進行碼垛，增加了生產人員的工作量及勞動強度，生產效率低，自動化程度低，且混凝土砌塊易碰撞損壞，影響產品質量。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的主要目的是克服現有技術的缺點，提供一種無需人工碼垛，可減少生產人員的工作量，降低勞動強度，提高生產效率，自動化程度高，且可更好的保證產品質量的混凝土砌塊碼垛機。
[0004]本實用新型采用如下技術方案:
[0005]—種混凝土砌塊碼垛機，包括有機架，還包括有可導向移動設置于機架上的行走車、設置于行走車上且可隨行走車移動的升降機構、連接于升降機構下方且可隨升降機構升降的旋轉機構及連接于旋轉機構下方且可隨旋轉機構轉動的夾具組件。
[0006]進一步地，所述機架上側對稱設置有兩行走軌道，下側對稱設置有兩齒條，所述行走車上設置有與兩行走軌道相配合且可移動設置于兩行走軌道上側的兩組行走滾輪及與兩齒條相配合且嚙合于兩齒條下側的兩齒輪，所述兩齒輪通過同步轉軸連接并可與同步轉軸同步轉動，所述同步轉軸上連接有用于驅動其轉動的行走驅動機構，所述行走車通過齒條與齒輪配合及行走滾輪與行走軌道配合可導向移動設置于機架上。
[0007]進一步地，所述行走驅動機構包括有設置于行走車上的第一電機、連接于第一電機轉軸上且可與第一電機轉軸同步轉動的主動鏈輪、固定于同步轉軸上的從動鏈輪及繞設于主動鏈輪與從動鏈輪之間的鏈條。
[0008]進一步地，所述升降機構包括有一設置于行走車下方的升降安裝板、一連接于行走車與升降安裝板之間的升降油缸、設置于行走車上的若干導向套及固定于升降安裝板上且與導向套對應導向配合設置的若干導向柱。
[0009]進一步地，所述旋轉機構包括有一可轉動連接于升降安裝板下方的旋轉盤、一固定于旋轉盤上側且可與旋轉盤同步轉動的大齒輪、固定于升降安裝板上的第二電機及連接于第二電機轉軸上且可于第二電機轉軸同步轉動的小齒輪，所述小齒輪設置于升降安裝板下方且與大齒輪相嚙合設置。
[0010]進一步地，所述夾具組件連接于旋轉盤下方，包括有對稱設置于旋轉盤兩側的兩夾爪及連接于兩夾爪之間的若干夾緊驅動油缸。
[0011]進一步地，所述夾緊驅動油缸采用雙向出桿油缸，缸筒固定于旋轉盤上，兩活塞桿分別連接兩夾爪。
[0012]進一步地，所述兩夾爪內側均布有用于增大摩擦力的防滑凸起。
[0013]進一步地，所述機架上還設置有便于檢修設備的檢修平臺。
[0014]由上述對本實用新型的描述可知，與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:通過將夾具組件可行走、升降及旋轉設置，可直接將混凝土砌塊坯體單獨進行碼垛，無需人工碼垛，可減少生產人員的工作量，降低勞動強度，提高生產效率，自動化程度高，且可更好的保證產品質量。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型【具體實施方式】的正視結構示意圖；
[0016]圖2是本實用新型【具體實施方式】的側視結構示意圖；
[0017]圖3是本實用新型【具體實施方式】的俯視結構示意圖。
[0018]圖中:1.機架，2.行走車，3.檢修平臺，4.行走軌道，5.齒條，6.行走滾輪，7.齒輪，8.同步轉軸，9.第一電機，10.主動鏈輪，11.從動鏈輪，12.鏈條，13.升降安裝板，14.升降油缸，15.導向套，16.導向柱，17.旋轉盤，18.大齒輪，19.第二電機，20.小齒輪，21.夾爪，22.夾緊驅動油缸，23.防滑凸起。
【具體實施方式】
[0019]以下通過【具體實施方式】對本實用新型作進一步的描述。
[0020]參照圖1至圖3，本實用新型的一種混凝土砌塊碼垛機，包括有機架1、可導向移動設置于機架1上的行走車2、設置于行走車2上且可隨行走車2移動的升降機構、連接于升降機構下方且可隨升降機構升降的旋轉機構、連接于旋轉機構下方且可隨旋轉機構轉動的夾具組件及設置于機架1上的便于檢修設備的檢修平臺3。
[0021]所述機架1上側對稱設置有兩行走軌道4，下側對稱設置有兩齒條5，所述行走車2上設置有與兩行走軌道4相配合且可移動設置于兩行走軌道4上側的兩組行走滾輪6及與兩齒條5相配合且嚙合于兩齒條5下側的兩齒輪7，所述兩齒輪7通過同步轉軸8連接并可與同步轉軸8同步轉動，所述同步轉軸8上連接有用于驅動其轉動的行走驅動機構，所述行走車通過齒條5與齒輪7配合及行走滾輪6與行走軌道4配合可導向移動設置于機架1上。所述行走驅動機構包括有設置于行走車2上的第一電機9、連接于第一電機9轉軸上且可與第一電機轉軸同步轉動的主動鏈輪10、固定于同步轉軸8上的從動鏈輪11及繞設于主動鏈輪10與從動鏈輪11之間的鏈條12?？赏ㄟ^第一電機9驅動同步轉軸8轉動從而帶動齒輪7沿齒條5行走，實現行走車2橫向移動。
[0022]所述升降機構包括有一設置于行走車2下方的升降安裝板13、一連接于行走車2與升降安裝板13之間的升降油缸14、設置于行走車2上的若干導向套15及固定于升降安裝板13上且與導向套15對應導向配合設置的若干導向柱16?？赏ㄟ^升降油缸14活塞桿伸縮實現升降安裝板13升降。
[0023]所述旋轉機構包括有一可轉動連接于升降安裝板13下方的旋轉盤17、一固定于旋轉盤17上側且可與旋轉盤17同步轉動的大齒輪18、固定于升降安裝板13上的第二電機19及連接于第二電機19轉軸上且可于第二電機19轉軸同步轉動的小齒輪20，所述小齒輪20設置于升降安裝板13下方且與大齒輪18相嚙合設置。通過第二電機19驅動小齒輪20轉動，帶動與其相嚙合的大齒輪18轉動，從而可帶動與大齒輪18固定連接的旋轉盤17轉動。
[0024]所述夾具組件連接于旋轉盤17下方，包括有對稱設置于旋轉盤17兩側的兩夾爪21及連接于兩夾爪21之間的若干夾緊驅動油缸22。所述夾緊驅動油缸22采用雙向出桿油缸，缸筒固定于旋轉盤17上，兩活塞桿分別連接兩夾爪21。所述兩夾爪21內側均布有用于增大摩擦力的防滑凸起23。
[0025]參照圖1至圖3，本實用新型工作時，通過夾緊驅動油缸22驅動兩夾爪21將混凝土砌塊夾緊于其之間，并通過行走驅動機構、升降機構及旋轉機構分別實現夾具組件的橫向移動、升降及旋轉，從而實現混凝土砌塊碼垛。
[0026]上述僅為本實用新型的一個【具體實施方式】，但本實用新型的設計構思并不局限于此，凡利用此構思對本實用新型進行非實質性的改動，均應屬于侵犯本實用新型保護范圍的行為。
【主權項】
1.一種混凝土砌塊碼垛機，包括有機架，其特征在于:還包括有可導向移動設置于機架上的行走車、設置于行走車上且可隨行走車移動的升降機構、連接于升降機構下方且可隨升降機構升降的旋轉機構及連接于旋轉機構下方且可隨旋轉機構轉動的夾具組件。2.如權利要求1所述的一種混凝土砌塊碼垛機，其特征在于:所述機架上側對稱設置有兩行走軌道，下側對稱設置有兩齒條，所述行走車上設置有與兩行走軌道相配合且可移動設置于兩行走軌道上側的兩組行走滾輪及與兩齒條相配合且嚙合于兩齒條下側的兩齒輪，所述兩齒輪通過同步轉軸連接并可與同步轉軸同步轉動，所述同步轉軸上連接有用于驅動其轉動的行走驅動機構，所述行走車通過齒條與齒輪配合及行走滾輪與行走軌道配合可導向移動設置于機架上。3.如權利要求1所述的一種混凝土砌塊碼垛機，其特征在于:所述行走驅動機構包括有設置于行走車上的第一電機、連接于第一電機轉軸上且可與第一電機轉軸同步轉動的主動鏈輪、固定于同步轉軸上的從動鏈輪及繞設于主動鏈輪與從動鏈輪之間的鏈條。4.如權利要求1所述的一種混凝土砌塊碼垛機，其特征在于:所述升降機構包括有一設置于行走車下方的升降安裝板、一連接于行走車與升降安裝板之間的升降油缸、設置于行走車上的若干導向套及固定于升降安裝板上且與導向套對應導向配合設置的若干導向柱。5.如權利要求4所述的一種混凝土砌塊碼垛機，其特征在于:所述旋轉機構包括有一可轉動連接于升降安裝板下方的旋轉盤、一固定于旋轉盤上側且可與旋轉盤同步轉動的大齒輪、固定于升降安裝板上的第二電機及連接于第二電機轉軸上且可于第二電機轉軸同步轉動的小齒輪，所述小齒輪設置于升降安裝板下方且與大齒輪相嚙合設置。6.如權利要求5所述的一種混凝土砌塊碼垛機，其特征在于:所述夾具組件連接于旋轉盤下方，包括有對稱設置于旋轉盤兩側的兩夾爪及連接于兩夾爪之間的若干夾緊驅動油缸。7.如權利要求6所述的一種混凝土砌塊碼垛機，其特征在于:所述夾緊驅動油缸采用雙向出桿油缸，缸筒固定于旋轉盤上，兩活塞桿分別連接兩夾爪。8.如權利要求6所述的一種混凝土砌塊碼垛機，其特征在于:所述兩夾爪內側均布有用于增大摩擦力的防滑凸起。9.如權利要求1所述的一種混凝土砌塊碼垛機，其特征在于:所述機架上還設置有便于檢修設備的檢修平臺。
【專利摘要】一種混凝土砌塊碼垛機，包括有機架，還包括有可導向移動設置于機架上的行走車、設置于行走車上且可隨行走車移動的升降機構、連接于升降機構下方且可隨升降機構升降的旋轉機構及連接于旋轉機構下方且可隨旋轉機構轉動的夾具組件。本實用新型通過將夾具組件可行走、升降及旋轉設置，可直接將混凝土砌塊坯體單獨進行碼垛，無需人工碼垛，可減少生產人員的工作量，降低勞動強度，提高生產效率，自動化程度高，且可更好的保證產品質量。
【IPC分類】B65G61/00
【公開號】CN204957827
【申請?zhí)枴緾N201520708453
【發(fā)明人】王國興
【申請人】泉州市恒興工業(yè)機械有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月14日