一種雙機械手智能分級揀磚機構(gòu)及其系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種雙機械手智能分級揀磚機構(gòu)，及應(yīng)用該機構(gòu)的雙機械手智能分級揀磚系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]瓷磚生產(chǎn)中需要進行揀磚工作，現(xiàn)有的揀磚機構(gòu)均只有一個機械手，導(dǎo)致該機械手需要走完整個基架長度，導(dǎo)致其效率非常低下。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種高效的雙機械手智能分級揀磚機構(gòu)及應(yīng)用該機構(gòu)的分級揀磚系統(tǒng)。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題的解決方案是:
[0005]—種雙機械手智能分級揀磚機構(gòu)，包括基架，還包括設(shè)置在基架上的牽引組件、揀磚主機械夾臂、揀磚副機械夾臂；揀磚主機械夾臂和揀磚副機械夾臂均與牽引組件連接，牽引組件可使揀磚主機械夾臂和揀磚副機械夾臂能同時互相接近或同時互相遠離；
[0006]揀磚副機械夾臂具有兩夾臂，所述夾臂上均設(shè)有翻磚機構(gòu)。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進一步，揀磚主機械夾臂下方設(shè)有內(nèi)輸送單元。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進一步，所述內(nèi)輸送單元上設(shè)有可使磚體離開內(nèi)輸送單元的揀磚升降裝置。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進一步，基架內(nèi)設(shè)有揀磚移動小車，基架上還設(shè)有可將磚體固定在揀磚移動小車上的磚體固定裝置。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進一步，雙機械手智能分級揀磚機構(gòu)還包括控制所述揀磚副機械夾臂上下升降的升降機構(gòu)。
[0011]—種雙機械手智能分級揀磚系統(tǒng)，包括前置輸送機構(gòu)，還包括設(shè)置在前置輸送機構(gòu)的輸送末端的一個或多個上述任意一種雙機械手智能分級揀磚機構(gòu)。
[0012]作為上述技術(shù)方案的進一步，所述前置輸送機構(gòu)上設(shè)有對中裝置。
[0013]本實用新型的有益效果是:通過在基架上設(shè)置能同時互相接近或同時互相遠離的揀磚主機械夾臂和揀磚副機械夾臂，將揀磚作業(yè)拆分成兩級的操作，故上述兩機械臂的只需要走基架一半的長度就能完成揀磚作業(yè)。而本實用新型的雙機械手智能分級揀磚系統(tǒng)可滿足不同生產(chǎn)速度的企業(yè)，應(yīng)用非常靈活。本實用新型用于瓷磚的分揀。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計方案和附圖。
[0015]圖1是本實用新型雙機械手智能分級揀磚機構(gòu)實施例al的立體示意圖；
[0016]圖2是本實用新型揀磚主機械夾臂的結(jié)構(gòu)立體示意圖；
[0017]圖3是本實用新型揀磚副機械夾臂的結(jié)構(gòu)立體示意圖；
[0018]圖4是本實用新型雙機械手智能分級揀磚機構(gòu)實施例a2的立體示意圖；
[0019]圖5是本實用新型內(nèi)輸送單元結(jié)構(gòu)立體示意圖；
[0020]圖6是本實用新型揀磚升降裝置的結(jié)構(gòu)立體示意圖；
[0021]圖7是本實用新型雙機械手智能分級揀磚系統(tǒng)實施例bl的立體示意圖；
[0022]圖8是本實用新型磚體固定裝置的立體示意圖；
[0023]圖9是本實用新型對中裝置的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0024]以下將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明創(chuàng)造中的各個技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。
[0025]實施例al:參照圖1和圖2，一種雙機械手智能分級揀磚機構(gòu)，包括基架1，還包括設(shè)置在基架1上的牽引組件2、揀磚主機械夾臂3、揀磚副機械夾臂4 ;揀磚主機械夾臂3和揀磚副機械夾臂4均與牽引組件2連接，牽引組件2可使揀磚主機械夾臂3和揀磚副機械夾臂4能同時互相接近或同時互相遠離；揀磚主機械夾臂3負(fù)責(zé)將磚體夾起來，并在牽引組件2的牽引下運送到基架1的中間區(qū)域，當(dāng)揀磚主機械夾臂3到達基架1的中間區(qū)域時，揀磚副機械夾臂4也同時到達所述的中間區(qū)域。揀磚副機械夾臂4夾住磚體后，揀磚主機械夾臂3松開磚體，以完成磚體傳遞操作。然后揀磚副機械夾臂4和揀磚主機械夾臂3同時互相遠離，回到基架1兩端分別進行揀磚副機械夾臂4卸磚和揀磚主機械夾臂3夾磚的操作，為下一次的磚體傳遞操作做準(zhǔn)備。
[0026]磚體一般具有較為光滑的外觀面和較為粗糙的附著面，故在實際生產(chǎn)中，一般要求相鄰的兩個磚體均外觀面與外觀面相接觸，附著面與附著面相接觸，以確保粗糙的附著面不會劃傷外觀面。故揀磚副機械夾臂4具有兩夾臂，所述夾臂上均設(shè)有翻磚機構(gòu)41，利用翻磚機構(gòu)41將原來平放的磚體，依次翻轉(zhuǎn)90度和-90度的角度，以達到相鄰的兩個磚體均外觀面與外觀面相接觸的生產(chǎn)要求。
[0027]同時，為使得本實用新型能適應(yīng)各種尺寸的磚體，本實用新型還包括控制所述揀磚副機械夾臂4上下升降的升降機構(gòu)。
[0028]實施例a2:參照圖4至圖6，在實施例al的基礎(chǔ)上作以下改進:
[0029]為使雙機械手智能分級揀磚機構(gòu)能快速、連續(xù)地工作揀磚主機械夾臂3下方設(shè)有內(nèi)輸送單元5，內(nèi)輸送單元5不斷地將磚體輸送到揀磚主機械夾臂3的下方，方便揀磚主機械夾臂3夾取。同時，若將多個雙機械手智能分級揀磚機構(gòu)并排而列，內(nèi)輸送單元5可將磚體從前一個雙機械手智能分級揀磚機構(gòu)輸送到后一個雙機械手智能分級揀磚機構(gòu)上，實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)。
[0030]為加快輸送速度，在內(nèi)輸送單元5上設(shè)有可使磚體離開內(nèi)輸送單元5的揀磚升降裝置6。當(dāng)磚體到達揀磚主機械夾臂3的下方時，揀磚升降裝置6將磚體夾住并往上抬升迎向揀磚主機械夾臂3，使得磚體離開內(nèi)輸送單元5，讓內(nèi)輸送單元5能盡快地輸送下一個磚體。
[0031]實施例bl:參照圖7至圖9，這是雙機械手智能分級揀磚系統(tǒng)，其中應(yīng)用了實施例a2所述的雙機械手智能分級揀磚系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上作了進一步改進，具體如下:
[0032]基架1內(nèi)設(shè)有揀磚移動小車8，所述揀磚移動小車8用于放置從揀磚副機械夾臂4卸下的磚體?；?的兩側(cè)均還設(shè)有可將磚體固定在揀磚移動小車8上的磚體固定裝置7，磚體固定裝置7設(shè)有液壓缸71，液壓缸71上鉸接有固定臂，固定臂上設(shè)有與基架1鉸接的鉸接部72。
[0033]在基架前設(shè)有用于將磚體輸送到內(nèi)輸送單元5的前置輸送機構(gòu)9，內(nèi)輸送單元5前置輸送機構(gòu)9為具有相同結(jié)構(gòu)的構(gòu)件，為確保使磚體能以正確的姿態(tài)進入內(nèi)輸送單元5，所述前置輸送機構(gòu)9上設(shè)有對中裝置10。
[0034]以上對本實用新型的較佳實施方式進行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種雙機械手智能分級揀磚機構(gòu)，包括基架(1)，其特征在于:還包括設(shè)置在基架(1)上的牽引組件(2 )、揀磚主機械夾臂(3 )、揀磚副機械夾臂(4 );揀磚主機械夾臂(3 )和揀磚副機械夾臂(4)均與牽引組件(2)連接，牽引組件(2)可使揀磚主機械夾臂(3)和揀磚副機械夾臂(4)能同時互相接近或同時互相遠離； 揀磚副機械夾臂(4)具有兩夾臂，所述夾臂上均設(shè)有翻磚機構(gòu)(41)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙機械手智能分級揀磚機構(gòu)，其特征在于:揀磚主機械夾臂(3 )下方設(shè)有內(nèi)輸送單元(5 )。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙機械手智能分級揀磚機構(gòu)，其特征在于:所述內(nèi)輸送單元(5 )上設(shè)有可使磚體離開內(nèi)輸送單元(5 )的揀磚升降裝置(6 )。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙機械手智能分級揀磚機構(gòu)，其特征在于:基架(1)內(nèi)設(shè)有揀磚移動小車(8 )，基架(1)上還設(shè)有可將磚體固定在揀磚移動小車(8 )上的磚體固定裝置(7)。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項所述的一種雙機械手智能分級揀磚機構(gòu)，其特征在于:還包括控制所述揀磚副機械夾臂(4)上下升降的升降機構(gòu)。6.一種雙機械手智能分級揀磚系統(tǒng)，包括前置輸送機構(gòu)(9)，其特征在于:還包括設(shè)置在前置輸送機構(gòu)(9)的輸送末端的一個或多個如權(quán)利要求1至5任一項所述的雙機械手智能分級揀磚機構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種雙機械手智能分級揀磚系統(tǒng)，其特征在于:所述前置輸送機構(gòu)(9 )上設(shè)有對中裝置(10 )。
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙機械手智能分級揀磚機構(gòu)，包括基架，還包括設(shè)置在基架上的牽引組件、揀磚主機械夾臂、揀磚副機械夾臂；揀磚主機械夾臂和揀磚副機械夾臂均與牽引組件連接，牽引組件可使揀磚主機械夾臂和揀磚副機械夾臂能同時互相接近或同時互相遠離；揀磚副機械夾臂具有兩夾臂，所述夾臂上均設(shè)有翻磚機構(gòu)。通過在基架上設(shè)置能同時互相接近或同時互相遠離的揀磚主機械夾臂和揀磚副機械夾臂，將揀磚作業(yè)拆分成兩級的操作，故上述兩機械臂的只需要走基架一半的長度就能完成揀磚作業(yè)。而本實用新型的雙機械手智能分級揀磚系統(tǒng)可滿足不同生產(chǎn)速度的企業(yè)，應(yīng)用非常靈活。本實用新型用于瓷磚的分揀。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN204999286
【申請?zhí)枴緾N201520688067
【發(fā)明人】蔣貴國
【申請人】佛山市名濤機電設(shè)備有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年9月6日