一種托盤自動換向循環(huán)傳輸線的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型屬電子元器件自動化制造技術領域，具體涉及一種托盤自動換向循環(huán)傳輸線。
【背景技術】
[0002]在自動化領域，電子元器件等產(chǎn)品在生產(chǎn)線的傳送一般通過傳輸帶及托盤的組合實現(xiàn)，根據(jù)不同工位的要求，電子元器件等產(chǎn)品的在傳輸線的換向、定位一般轉化成托盤在傳輸線上的換向、定位。擋塊擋停托盤換向的工作方式會造成托盤換向不穩(wěn)、托盤傾斜、卡死等現(xiàn)象；而機械手抓取托盤換向的工作方式又效率較低且成本較高。在電子元器件等產(chǎn)品的運輸過程中需要確保產(chǎn)品以流水的方式依次在各個工位之間平穩(wěn)傳輸，并且由于人工或者機械手在往托盤上放件時也會造成工件擺放位置不精準，需要停頓下來調整工件位置，給加工流程帶來繁瑣的任務量，影響加工效率，不利于流水線作業(yè)，如何實現(xiàn)托盤自動換向的同時又能檢測工件位置成為目前要解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決現(xiàn)有技術中托盤換向不穩(wěn)定的問題，本實用新型提供一種托盤自動換向、穩(wěn)定運行的托盤自動換向循環(huán)傳輸線。
[0004]本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的:
[0005]—種托盤自動換向循環(huán)傳輸線，其特殊之處征在于:在傳輸架1的工作平臺上，沿托盤運動的方向設置有相互平行的第一傳送帶、第二傳送帶，在第一傳送帶的起始端設有第一主線驅動器7，在第二傳送帶的起始端設有第二主線驅動器3，第一傳送帶、第二傳送帶與第一、第二主線驅動器同步轉動；在傳輸架1的工作平臺上還分別設置有換向機構4、頂起旋轉機構5、換向頂起機構2、工件抓取檢測機構32，其中，換向機構4位于第一傳送帶的終止端和第二傳送帶的起始端所在工作平臺，頂起旋轉機構5位于第二傳送帶所在傳輸架的中部位置，換向頂起機構2位于第一傳送帶的起始端和第二傳送帶的終止端所在工作平臺，工件抓取檢測機構32位于第二傳送帶的終止端所在的工作平臺。
[0006]進一步地，所述換向機構4的第一主固定板11安裝在傳輸架1的工作平臺下方，在第一主固定板11的下端面中部安裝有第一拉伸氣缸13，第一拉伸氣缸13的活塞桿與第一電機固定板10固連，第一電機固定板10的上端面通過支撐架與第一換向上護板12固連，第一電機固定板10的下端面與第一換向電機8連接，第一換向電機8帶動第一換向同步帶輪組9轉動，同步帶輪組之間用同步帶連接。
[0007]進一步地，第一換向上護板12由兩塊平板組成，每塊平板兩端分別通過支架與第一電機固定板10固連，第一換向同步帶輪組9的同步帶輪組分別位于每塊平板的下表面、以及第一電機固定板10下方，將由兩塊平板通過同步帶相連，帶動兩塊平板上的托盤沿第一換向同步帶輪組9皮帶運動的方向運動。
[0008]進一步地，沿第一傳送帶前進方向的工作平臺上，靠近換向機構4的位置有第一主線擋停氣缸36 ;在第一換向上護板12靠近第一傳送帶的平板上設置有控制第一主線擋停氣缸36的第一接近傳感器31，在第一換向上護板12靠近第二傳送帶所在工作臺的側面設置有第一換向信號板42。
[0009]進一步地，所述頂起旋轉機構5的第二主固定板38固定在傳輸架1的工作平臺上，在第二主固定板38的上端面安裝有旋轉擋停器、頂起板40、上限位器27 ;其中，旋轉擋停器由固定在第二主固定板38上的旋轉擋停體45、安裝在旋轉擋停體上的微型擋停氣缸37、安裝在微型擋停氣缸37活塞桿上的導向桿21、固連在導向桿21上的旋轉擋停板29及安裝在旋轉擋停板上的定位圓銷22和定位菱銷28組成；頂起板40與旋轉擋停板29下表面接觸，與安裝在第二主固定板38下端面的第一頂起氣缸30的活塞桿固連，并且第一頂起氣缸30的活塞桿穿過第二主固定板38 ;上限位器由安裝在第二主固定板38左右兩側的壓緊固定塊47及穿過第二主固定板38和壓緊固定塊的上限位導向軸24組成；在第二主固定板38的下面設有導向軸下固定板39，在導向軸下固定板39的上端安裝有旋轉擺缸23，旋轉擺缸23的旋轉軸26穿過第二主固定板38與旋轉擋停板29固連，安裝在導向軸下固定板39上的拉伸導向軸25穿過第二主固定板38與頂起板40固連。
[0010]進一步地，沿第二傳送帶前進方向的工作平臺上，在頂起旋轉機構5與換向頂起機構2之間，靠近頂起旋轉機構5的位置，設置有第二主線擋停氣缸35 ;在頂起旋轉機構5上還設置有檢測托盤6內(nèi)工件的檢測裝置。
[0011]進一步地，所述換向頂起機構2安裝在傳輸架1的工作平臺下方，換向頂起機構2的第三主固定板16安裝在工作平臺下表面，在第三主固定板16的下端安裝有第二拉伸氣缸18，第二拉伸氣缸18的活塞桿與第二電機固定板20固連，在第二電機固定板20通過支撐架與第二換向上護板17固連，在第二電機固定板20上安裝有定位銷頂起氣缸19，定位銷頂起氣缸19的活塞桿穿過第三主固定板16與定位銷安裝板44固連，第二電機固定板20的下端面與第二換向電機14連接，第二換向電機14帶動第二換向同步帶輪組15轉動，同步帶輪組之間用同步帶連接。
[0012]進一步地，第二換向上護板17由兩塊平板組成，每塊平板兩端分別通過支架與第二電機固定板20固連，第二換向同步帶輪組15的同步帶輪組分別位于每塊平板的下表面、以及第二電機固定板20下方，將由兩塊平板通過同步帶相連，帶動兩塊平板上的托盤沿第二換向同步帶輪組15皮帶運動的方向運動。
[0013]進一步地，沿第二傳送帶前進方向的工作平臺上，在頂起旋轉機構5與換向頂起機構2之間，靠近換向頂起機構2的位置，設置有第三主線擋停氣缸34，在第二換向上護板17靠近第一傳送帶所在工作臺的側面設置有第二換向信號板(43 )。
[0014]進一步地，所述工件抓取檢測機構32安裝在傳輸架1的工作平臺上，由反射傳感器組成。
[0015]本實用新型提供的托盤自動換向循環(huán)傳輸線，采用換向頂起機構、頂起旋轉機構、換向機構使托盤在換向的過程中運行更加平穩(wěn)，不會出現(xiàn)托盤傾斜、卡死的情況，托盤可以在傳輸帶上無縫連接，確保工藝流程的連貫性。通過設置擋停氣缸可以確保傳輸線上的托盤有序、智能的前進，依次按照預定方案前進，不會在傳輸線上出現(xiàn)擁堵現(xiàn)象。通過傳感器、信號板、擋停塊之間的配合，實現(xiàn)托盤的行走、換向、停止、工位調整等需求，操作簡單、提高工作效率和精密性。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0017]圖2是換向機構結構示意圖；
[0018]圖3是頂起旋轉機構結構示意圖；
[0019]圖4是頂起旋轉機構軸測圖；
[0020]圖5是換向頂起機構結構示意圖。
[0021]附圖標記:1、傳輸架，2、換向頂起機構，3、第二主線驅動器，4、換向機構，5、頂起旋轉機構，6、托盤，7、第一主線驅動器，8、第一換向電機，9、第一換向同步帶輪組，10、第一電機固定板，11、第一主固定板，12、第一換向上護板，13、第一拉伸氣缸，14、第二換向電機，15、第二換向同步帶輪組，16、第三主固定板，17、第二換向上護板相連，18、第二拉伸氣缸，19、定位銷頂起氣缸，20、第二電機固定板，21、導向桿，22、定位圓銷，23、旋轉擺缸，24、上限位導向軸，25、拉伸導向軸，26、旋轉軸，27、上限位器，28、定位菱銷，29、旋轉擋停板，30、第一頂起氣缸，31、第一接近傳感器，32、工件抓取檢測機構，33、托盤上定位裝置，34、第三主線擋停氣缸，35、第二主線擋停氣缸，36、第一主線擋停氣缸，37、微型擋停氣缸，38、第二主固定板，39、導向軸下固定板，40、頂起板，41、托盤定位銷，42、第一換向信號板，43、第二換向信號板，44、定位銷安裝板，45、旋轉擋停體，46、第二接近傳感器，47、壓緊固定塊。
【具體實施方式】
[0022]為了使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖1-5對本實用新型作進一步地，詳細描述。
[0023]實施例1:
[0024]本實用新型提供的托盤自動換向循環(huán)傳輸線，在傳輸架1的工作平臺上，沿托盤6運動的方向傳輸架分為兩條傳輸線，在每條傳輸線上設置有傳送帶，它們之間相互平行，分別為第一傳送帶、第二傳送帶，在第一傳送帶的最左端，也就是第一傳送的起始端設有第一主線驅動器7，在第二傳送帶的最右端，也就是第二傳送帶的起始端設有第二主線驅動器3，第一傳送帶、第二傳送帶與第一、第二主線驅動器同步轉動，托盤從第一傳送帶的起始端運動至第一傳送帶的終止端，經(jīng)過換向后再由第二傳送帶的起始端運動至第二傳送帶的終止端；在傳輸架1的工作平臺上沿著托盤的運動方向還分別設置有換向機構4、頂起旋轉機構5、換向頂起機構2、工件抓取檢測機構32，其中，換向機構4位于第一傳送帶的終止端和第二傳送帶的起始端所在工作平臺，頂起旋轉機構5位于第二傳送帶所在傳輸架的中部位置，換向頂起機構2位于第一傳送帶的起始端和第二傳送帶的終