一種擺臂式倉儲碼垛機機械手的制作方法
【技術領域】
[〇〇〇1] 本實用新型涉及一種倉儲物流設備，尤其涉及一種擺臂式倉儲碼垛機機械手。
【背景技術】
[0002]碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。而現(xiàn)有技術中的碼垛機的結構復雜、體積較大、采用的伺服電機較多，使用不方便，功耗高，難以普及和推廣。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種擺臂式倉儲碼垛機機械手。
[0004]本實用新型通過以下技術方案來實現(xiàn)上述目的：
[0005]本實用新型包括機座、轉座、大臂連桿、后大臂、三角輔助支架、前大臂、小臂、連桿和機械爪，所述轉座安裝于所述機座上并能夠轉動，所述后大臂和所述前大臂的下端均與所述轉座之間轉動連接，所述大臂連桿設置于所述前大臂和所述后大臂的下端之間，所述小臂的一端與所述前大臂的上端連接，所述三角輔助支架的兩端分別與所述前大臂和所述后大臂的上端轉動連接，所述小臂的另一端與所述機械爪轉動連接，所述三角輔助支架的第三端通過所述連桿與所述機械爪的上端轉動連接。
[0006]進一步，所述前大臂和所述后大臂的上端之間設置有輔助連桿。
[0007]本實用新型的有益效果在于：
[0008]本實用新型是一種擺臂式倉儲碼垛機機械手，與現(xiàn)有技術相比，本實用新型采用擺臂式機構設計，能夠減少很多的伺服驅動電機，體積小、重量輕、功耗低，使用方便，具有推廣應用的價值。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010] 下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：
[0011]如圖1所示：本實用新型包括機座1、轉座2、大臂連桿3、后大臂4、三角輔助支架
6、前大臂7、小臂8、連桿9和機械爪10,轉座2安裝于機座1上并能夠轉動，后大臂4和前大臂7的下端均與轉座2之間轉動連接，大臂連桿3設置于前大臂7和后大臂4的下端之間，小臂8的一端與前大臂7的上端連接，三角輔助支架6的兩端分別與前大臂7和后大臂4的上端轉動連接，小臂8的另一端與機械爪10轉動連接，三角輔助支架6的第三端通過連桿9與機械爪10的上端轉動連接，前大臂7和后大臂4的上端之間設置有輔助連桿5。
[0012]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征及本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種擺臂式倉儲碼垛機機械手，其特征在于:包括機座、轉座、大臂連桿、后大臂、三角輔助支架、前大臂、小臂、連桿和機械爪，所述轉座安裝于所述機座上并能夠轉動，所述后大臂和所述前大臂的下端均與所述轉座之間轉動連接，所述大臂連桿設置于所述前大臂和所述后大臂的下端之間，所述小臂的一端與所述前大臂的上端連接，所述三角輔助支架的兩端分別與所述前大臂和所述后大臂的上端轉動連接，所述小臂的另一端與所述機械爪轉動連接，所述三角輔助支架的第三端通過所述連桿與所述機械爪的上端轉動連接。2.根據(jù)權利要求1所述的擺臂式倉儲碼垛機機械手，其特征在于:所述前大臂和所述后大臂的上端之間設置有輔助連桿。
【專利摘要】本實用新型公開了一種擺臂式倉儲碼垛機機械手，包括機座、轉座、大臂連桿、后大臂、三角輔助支架、前大臂、小臂、連桿和機械爪，轉座安裝于機座上并能夠轉動，后大臂和前大臂的下端均與轉座之間轉動連接，大臂連桿設置于前大臂和后大臂的下端之間，小臂的一端與前大臂的上端連接，三角輔助支架的兩端分別與前大臂和后大臂的上端轉動連接，小臂的另一端與機械爪轉動連接，三角輔助支架的第三端通過連桿與機械爪的上端轉動連接。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型采用擺臂式機構設計，能夠減少很多的伺服驅動電機，體積小、重量輕、功耗低，使用方便，具有推廣應用的價值。
【IPC分類】B65G61/00
【公開號】CN205060977
【申請?zhí)枴緾N201520718768
【發(fā)明人】張欣
【申請人】成都樂也科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年9月16日