門架機(jī)構(gòu)定位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于裝載運(yùn)輸領(lǐng)域，尤其涉及一種門架機(jī)構(gòu)定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]平衡重式叉車是物料搬運(yùn)的主要設(shè)備，主要有門架、貨叉、叉具、仰俯油缸、起升油缸等重要部件組成。取物時(shí)，門架可進(jìn)行前傾，便于叉具插入;取物后，門架后傾以便在運(yùn)行過程中貨物的穩(wěn)定。其貨叉可以自由的插入托盤取物或放物，并能沿門架滑道移動(dòng)。目前行業(yè)中主要采用的液壓助力、電比例控制兩種控制系統(tǒng)在操作中均存在定位目標(biāo)模糊的問題。加之平衡重式叉車的使用工況較為頻繁，在不同作業(yè)工況，需要操作者不停調(diào)整門架的位置實(shí)現(xiàn)叉取貨物，操作的重復(fù)性高，工作效率低，容易產(chǎn)生操作疲勞。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型實(shí)施例所要解決的一個(gè)技術(shù)問題是:如何提高對(duì)門架機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位的工作效率。
[0004]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)方面，提供一種門架機(jī)構(gòu)定位系統(tǒng)，包括:傳感器、控制器和閥路控制系統(tǒng)。傳感器與控制器電連接，控制器與閥路控制系統(tǒng)連通。其中，傳感器采集門架機(jī)構(gòu)的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)并發(fā)送給控制器;控制器在門架機(jī)構(gòu)的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)和門架機(jī)構(gòu)的期望位置數(shù)據(jù)不一致時(shí)向閥路控制系統(tǒng)發(fā)送控制指令;閥路控制系統(tǒng)響應(yīng)于控制指令對(duì)門架機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行調(diào)整。
[0005]在一個(gè)實(shí)施例中，傳感器包括:左叉具位移傳感器，用于采集的左叉具的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù);右叉具位移傳感器，用于采集的右叉具的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)；門架傾角傳感器，用于采集的門架的實(shí)時(shí)傾角數(shù)據(jù)；門架高度傳感器，用于采集的門架的實(shí)時(shí)高度數(shù)據(jù)。
[0006]在一個(gè)實(shí)施例中，閥路控制系統(tǒng)包括:舉升油缸伸縮比例閥，用于通過控制器的控制對(duì)門架機(jī)構(gòu)中的門架的高度進(jìn)行調(diào)整;傾斜油缸伸縮比例閥，用于通過控制器的控制對(duì)門架機(jī)構(gòu)中的門架的傾角進(jìn)行調(diào)整;叉具油缸移動(dòng)比例閥和叉具油缸移動(dòng)開關(guān)閥，用于通過控制器的控制對(duì)門架機(jī)構(gòu)中的叉具的位移進(jìn)行調(diào)整。
[0007]在一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)還包括:智能收車開關(guān)，與控制器通過數(shù)字信號(hào)接口連接，在開啟后觸發(fā)控制器進(jìn)行收車狀態(tài)的定位，和/或，智能定位開關(guān)，與控制器通過數(shù)字信號(hào)接口連接，用于在開啟后觸發(fā)控制器進(jìn)行作業(yè)狀態(tài)的定位。
[0008]在一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)還包括顯示器，與傳感器連接，用于顯示門架機(jī)構(gòu)的期望位置數(shù)值和門架機(jī)構(gòu)的實(shí)時(shí)位置數(shù)值。
[0009]在一個(gè)實(shí)施例中，控制器包括存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)門架機(jī)構(gòu)的期望位置數(shù)據(jù)。
[0010]本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn):通過比較門架機(jī)構(gòu)的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的門架機(jī)構(gòu)的期望位置數(shù)據(jù)，使用控制器調(diào)整門架機(jī)構(gòu)的位置使門架機(jī)構(gòu)達(dá)到期望位置，可以使門架機(jī)構(gòu)直接達(dá)到期望位置，實(shí)現(xiàn)了門架機(jī)構(gòu)的自動(dòng)定位，無須用戶頻繁地操作手柄。
[0011]通過以下參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1示出本實(shí)用新型門架機(jī)構(gòu)定位方法一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖。
[0014]圖2示出本實(shí)用新型門架的期望位置數(shù)據(jù)預(yù)設(shè)方法一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖。
[0015]圖3示出本實(shí)用新型門架機(jī)構(gòu)定位方法另一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖。
[0016]圖4示出本實(shí)用新型自動(dòng)定位模式下門架機(jī)構(gòu)定位方法的一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖。
[0017]圖5示出本實(shí)用新型門架機(jī)構(gòu)定位系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6示出本實(shí)用新型門架機(jī)構(gòu)定位系統(tǒng)另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7示出工況列表示意圖。
[0020]圖8示出工況頁(yè)面示意圖。
[0021]圖9示出本實(shí)用新型用于門架機(jī)構(gòu)定位的控制器的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對(duì)本實(shí)用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0023]下面參考圖1描述本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的門架機(jī)構(gòu)定位方法。
[0024]圖1為本實(shí)用新型門架機(jī)構(gòu)定位方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。如圖1所示，該實(shí)施例的方法包括:
[0025]步驟S102，控制器接收傳感器采集的門架機(jī)構(gòu)的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)。
[0026]步驟S104，控制器將門架機(jī)構(gòu)的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)與門架機(jī)構(gòu)的期望位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。
[0027]步驟S106，如果門架機(jī)構(gòu)的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)和門架機(jī)構(gòu)的期望位置數(shù)據(jù)不一致，則控制器對(duì)門架機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行調(diào)整，直至門架機(jī)構(gòu)的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)與門架機(jī)構(gòu)的期望位置數(shù)據(jù)一致。
[0028]上述方案可以使門架機(jī)構(gòu)直接達(dá)到期望位置，實(shí)現(xiàn)了門架機(jī)構(gòu)的自動(dòng)定位，無須用戶頻繁地操作手柄。
[0029]門架機(jī)構(gòu)的期望位置數(shù)據(jù)例如可以在進(jìn)行作業(yè)之前預(yù)先進(jìn)行設(shè)置，優(yōu)選的，可以設(shè)置幾種常用工況下的期望位置數(shù)據(jù)。下面結(jié)合圖2描述控制器獲取門架機(jī)構(gòu)的期望位置數(shù)據(jù)的一種示例性方法。
[0030]圖2為本實(shí)用新型門架機(jī)構(gòu)的期望位置數(shù)據(jù)預(yù)設(shè)方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。如圖2所示，該實(shí)施例的方法包括:
[0031]步驟S202，控制器將門架機(jī)構(gòu)操作到期望位置。
[0032]步驟S204，控制器接收傳感器采集的門架機(jī)構(gòu)在期望位置處的期望位置數(shù)據(jù)。
[0033]步驟S206，控制器記錄門架機(jī)構(gòu)在期望位置處的期望位置數(shù)據(jù)。
[0034]通過采用這樣的方法，操作者可以首先將門架機(jī)構(gòu)操作到作業(yè)所需的期望位置，再通過傳感器對(duì)當(dāng)前位置進(jìn)行記錄，而無需關(guān)注門架機(jī)構(gòu)位置的具體數(shù)值。
[0035]在門架機(jī)構(gòu)的位置數(shù)據(jù)中，常用數(shù)據(jù)有左叉具的位移、右叉具的位移、門架的高度以及門架的傾角。因此，在前述各實(shí)施例中，可以分別采用左叉具位移傳感器、右叉具位移傳感器、門架傾角傳感器和門架高度傳感器分別對(duì)以上四種數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。顯然，除了上述描述的四種傳感器以外，根據(jù)需要還可以采用其他傳感器來采集門架機(jī)構(gòu)其他部件的位置數(shù)據(jù)，這里不再窮舉。
[0036]在實(shí)際的作業(yè)中，操作者常用的工況往往不止一種。因此，操作者可以采用步驟S202?S204的方法來獲取門架機(jī)構(gòu)處于不同位置時(shí)的期望位置數(shù)據(jù)。并且，在步驟S206中，控制器在存儲(chǔ)期望位置數(shù)據(jù)時(shí)還可以進(jìn)一步地存儲(chǔ)與該數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的工況的名稱，將不同的工況區(qū)分開來，以便操作者在作業(yè)時(shí)根據(jù)工況名稱選擇相應(yīng)的工況，可以參考圖7和圖8。下面結(jié)合圖3描述有多組期望位置數(shù)據(jù)時(shí)的門架機(jī)構(gòu)定位方法。
[0037]圖3