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      一種成品布裝車裝置的制造方法

      文檔序號:10292963閱讀:509來源:國知局
      一種成品布裝車裝置的制造方法
      【技術領域】
      [0001]本實用新型涉及一種自動化設備,更具體的說是涉及一種成品布裝車裝置。
      【背景技術】
      [0002]隨著印染行業(yè)的深入發(fā)展,其龐大的進出貨量使得貨物進出貨時裝車的工作顯得異常繁雜并需要大量的人力資源投入,并存在過程及風險難予控制的情況,是阻礙相關印染企業(yè)進一步發(fā)展的重要障礙。
      [0003]印染貨物的裝車,特別是成品布的裝車存在因布卷圓筒狀的特性很難規(guī)則地擺放從而實現(xiàn)自動化裝車的目的,同時布卷容易出現(xiàn)滑移、脫落及其他位置關系的變化,因此,現(xiàn)有技術對于布卷裝車均采用人工方式進行,其中包括布卷從布垛上搬下,再扛到需要裝貨的貨車上,整個過程勞動強度大,人員投入多且因布卷本身易滑移、重量大,在人工搬運的過程中容易脫落造成事故并造成布卷本身的損壞,從而大幅增加了企業(yè)的運營成本和風險管理難度。
      【實用新型內(nèi)容】
      [0004]針對現(xiàn)有技術存在的不足,本實用新型的目的在于提供一種能將堆疊好的布卷進行自動裝車的成品布裝車裝置。
      [0005]為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供了如下技術方案:一種成品布裝車裝置,包括放置布垛的底座、固定在底座上的的承載框架、固定在承載框架的升降機構和落布機構以及將布輸送到運輸車上的輸送機構,所述升降機構驅動底座上下移動,裝車時,升降機構驅動底座上升,將底座上的布垛上升至落布機構,落布機構將布卷落到輸送機構,后通過輸送機構將布卷輸送到運輸車上。
      [0006]作為本實用新型的進一步改進,所述底座包括固定在承載框架底部的旋轉機構和設置在旋轉機構上的托架,所述托架可拆卸地設置在旋轉機構上,并且旋轉機構帶動托架轉動以調整布卷軸心線的方向。
      [0007]作為本實用新型的進一步改進,所述旋轉機構包括旋轉液壓缸、連接板和固定在托架底面的旋轉柱,所述連接板一端與旋轉液壓缸的推動桿鉸接,另一端與旋轉柱固定連接。
      [0008]作為本實用新型的進一步改進,所述升降機構包括升降驅動電機、軸道以及固定在底座上的鏈條,所述鏈條包括主鏈條和分鏈條,所述主鏈條頭尾相連呈腰形,該腰形的兩個圓周位置上均同軸設有鏈輪,所述鏈輪同軸固定有旋轉軸,所述旋轉軸與升降驅動電機的轉軸通過皮帶連接,所述分鏈條的一端固定在底座上,另一端固定在主鏈條上,隨著主鏈條的運動而拉動底座,所述軸道設置在承載框架上,從承載框架的底部延伸至頂部,所述底座的邊緣的設有滑輪,所述滑輪抵觸在軸道上并沿著軸道滾動。
      [0009]作為本實用新型的進一步改進,所述落布機構包括支架、落布驅動電機、旋轉軸、傳動臂、履帶和撥片,所述支架固定在承載框架的頂部,所述落布驅動電機和旋轉軸均設置在支架上,所述旋轉軸包括設置在支架相對的兩端的第一旋轉軸和第二旋轉軸,所述落布驅動電機、傳動臂和第一旋轉軸依次連接,所述履帶套設在第一旋轉軸和第二旋轉軸上,所述撥片懸掛在履帶上,所述履帶運動的方向與輸送機構輸送的方向相同,所述落布驅動電機驅動傳動臂帶動第一旋轉軸旋轉,第一旋轉軸帶動履帶和第二旋轉軸聯(lián)動,進而帶動撥片將頂層布卷撥落到輸送機構上,所述撥片的截面平行于頂層布卷軸心線的方向。
      [0010]作為本實用新型的進一步改進,所述輸送機構包括輸送帶和設置在運輸車上的滑布槽,所述滑布槽的槽底呈傾斜設置,并設置在輸送帶的輸出端的下方,所述輸送帶的上方設有掃描槍。
      [0011]本實用新型具有以下有益效果,通過底座的設置,就可以有效的利用叉車將需要運輸?shù)牟级夥胖玫降鬃希缓笸ㄟ^升降機構將底座上升,進而使得布垛上升,當布垛上升到落布機構處的時候,落布機構將布垛上的布卷一一分開,使其落到輸送機構上,然后通過輸送機構就可以有效的將布卷輸送到運輸車上了,如此便能夠很好的起到一個自動將布卷輸送到運輸車上的效果,相比于現(xiàn)有技術中采用人工搬運的方式,降低了企業(yè)的運營成本和風險管理難度。
      【附圖說明】
      [0012]圖1為本實用新型的成品布裝車裝置的主視圖;
      [0013]圖2為本實用新型的成品布裝車裝置的側視圖;
      [0014]圖3為本實用新型的成品布裝車裝置的俯視圖。
      【具體實施方式】
      [0015]參照圖1至2所示,本實施例的一種成品布裝車裝置,包括放置布垛的底座1、固定在底座I上的的承載框架2、固定在承載框架2的升降機構3和落布機構4以及將布輸送到運輸車上的輸送機構5,所述升降機構3驅動底座I上下移動,裝車時,升降機構3驅動底座I上升,將底座I上的布垛上升至落布機構4,落布機構4將布卷落到輸送機構5,后通過輸送機構5將布卷輸送到運輸車上,在需要將布垛上的布卷輸送到運輸車上的時候,首先利用叉車將需要輸送的布垛放置到底座I上,然后升降機構3開始運作,將底座I緩緩的上升,自然被叉車放置到底座I上的布垛也會隨著上升,當布垛上升到落布機構4處的時候,落布機構4運作,將布垛上的布卷分開并且將其落到輸送機構5上,然后輸送機構5運作,將落到其上面的布卷不斷的輸送到運輸車上,這樣就可以有效的完成了一個自動將布垛上的布卷輸送到運輸車上的效果,相比于現(xiàn)有的人工運輸方式,能夠降低企業(yè)的運營成本和風險管理難度。
      [0016]作為改進的一種【具體實施方式】,所述底座I包括固定在承載框架2底部的旋轉機構11和設置在旋轉機構上的托架12,所述托架12可拆卸地設置在旋轉機構11上,并且旋轉機構11帶動托架12轉動以調整布卷軸心線的方向,由于現(xiàn)有的布卷呈圓柱狀,故而為了能夠將其疊起來放置,所以現(xiàn)有的布垛上的布卷放置方式是每一層的角度相差90度,故而通過旋轉機構11的設置,在落布機構4將一層的布卷都落到輸送機構5上以后,旋轉機構11與升降機構3配合,升降機構3驅動底座I上升,使得下一層的布卷到落布機構4處,同時旋轉機構11驅動底座I旋轉90度,使得該層布卷的軸心線的方向與上一層相同,這樣就可以有效的供落布機構4將布卷落到輸送機構5上了。
      [0017]作為改進的一種【具體實施方式】,所述旋轉機構11包括旋轉液壓缸111、連接板112和固定在托架12底面的旋轉柱113,所述連接板112—端與旋轉液壓缸111的推動桿鉸接,另一端與旋轉柱113固定連接,通過旋轉液壓缸111推桿的來回運動,就會使得連接板112以旋轉柱113為圓心做圓周運動,進而帶動旋轉柱113和底座I旋轉,如此便能夠很好的驅動底座I旋轉了,同時采用旋轉液壓缸111作為旋轉動力源,一來其行程固定,那么旋轉的角度也是固定的,就需要通過電機加減速器來實現(xiàn)旋轉了,二來可以是的底座I的旋轉過程中具有較大的力量,避免布垛過重使得底座I無法旋轉的問題。
      [0018]作為改進的一種【具體實施方式】,所述升降機構3包括升降驅動電機31、軸道32以及固定在底座I上的鏈條33,所述鏈條33包括主鏈條331和分鏈條332,所述主鏈條331頭尾相連呈腰形,該腰形的兩個圓周位置上均同軸設有鏈輪,所述鏈輪同軸固定有旋轉軸,所述旋轉軸與升降驅動電機31的轉軸通過皮帶連接,所述分鏈條332的一端固定在底座I上,另一端固定在主鏈條331上,隨著主鏈條331的運動而拉動底座I,所述軸道32設置在承載框架2上,從承載框架2的底部延伸至頂部,所述底座I的邊緣的設有滑輪,所述滑輪抵觸在軸道32上并沿著軸道32滾動,在需要拉動底座I上升的時候,首先升降驅動電機31的轉軸就會開始旋轉,進而帶動鏈輪旋轉,鏈輪就會帶動主鏈條331運動,由于分鏈條332的一端固定在主鏈條331上,所以當主鏈條331運動的時候,分鏈條332就會被拉動,進而分鏈條332就能夠有效的帶動底座I向上運動了,其中本實施例中主鏈條331設置有兩條,分鏈條332設置有4條,其中兩條分鏈條332與一條主鏈條331連接,這樣分鏈條332就可以連接底座I的四個角,使得底座I上升的過程中更加的平穩(wěn),同時通過軸道32和滑輪的設置,就可以使得底座I只能夠沿著承載框架2上下運動,因而就能夠實現(xiàn)底座I更為平穩(wěn)的上升和下降了。
      [0019]作為改進的一種【具體實施方式】,所述落布機構4包括支架41、落布驅動電機42、旋轉軸43、傳動臂44、履帶45和撥片46,所述支架41固定在承載框架2的頂部,所述落布驅動電機42和旋轉軸43均設置在支架41
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