一種恒減速液壓制動系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及礦井安全制動控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種恒減速液壓制動系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]礦井提升機是礦山、煤炭開采的咽喉設備，承擔著井上井下之間礦物、設備和人員運輸?shù)娜蝿?，其性能好壞對于礦山安全生產(chǎn)十分重要，而礦井提升機制動系統(tǒng)是在提升機事故狀態(tài)下為防止事故擴大所必須采用的最后技術(shù)保障手段，是提升機安全性能的關(guān)鍵部件。在豎井和30度以上的斜井中提升時，提升機制動力矩不得大于最大靜力矩的三倍，但如果把大于或等于三倍靜力矩的制動力一次直接加載在提升機上，將會產(chǎn)生過大的減速度，會造成鋼絲繩將劇烈地擺動，引起斷絲，從而影響鋼絲繩的使用壽命，甚至可能斷繩危及設備及人身安全。
[0003]國內(nèi)礦井提升系統(tǒng)采用安全制動方式多為恒力矩二級制動，也就是將某臺提升機所需的全部制動力矩分成二級進行制動。實現(xiàn)第一級制動時，使系統(tǒng)產(chǎn)生符合礦山安全規(guī)程的減速度，以確保整個提升系統(tǒng)安全平穩(wěn)可靠停車，然后第二級制動力矩全部加上去，滿足對最大制動力矩的要求，使提升系統(tǒng)安全的處于靜止狀態(tài)，即恒力矩制動控制。由于第一級制動力矩值，一經(jīng)調(diào)定后，將不再變動，為了安全起見，一般按最大負荷、最惡劣工況，即全載下放工況來確定第一級制動力矩值。對于主井提升機，多為上提工況；副井提升機負荷、工況變化大，即有全載下放、全載提升，又有輕負荷工況。這樣，恒力矩二級制動往往造成緊急制動減速度過大，對于多繩提升機，過大的減速度將導致鋼繩滑動突破防滑極限;對于單繩提升機，則增加斷繩的危險，從而危及設備及人身安全。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型實施例提供了一種恒減速液壓制動系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中在全載提升、輕負荷等工況下第一級制動力過大的問題。
[0005]為了解決上述問題，本實用新型提供一種恒減速液壓制動系統(tǒng)，包括電機和油栗，所述恒減速液壓制動系統(tǒng)具有兩套獨立工作回路，所述工作回路包括電機、與所述電機相連的油栗、粗過濾器、精濾器和電液調(diào)壓裝置，所述電液調(diào)壓裝置包括具有用于檢測制動壓力的壓力傳感器的制動油壓力閉環(huán)控制回路和控制提升機運行的速度閉環(huán)控制回路，兩套獨立的所述工作回路共用一個油箱。
[0006]本實用新型實施例提供的恒減速液壓制動系統(tǒng)還具有以下技術(shù)特征:
[0007]進一步地，所述恒減速液壓制動系統(tǒng)還包括獨立的二級制動回路。
[0008]進一步地，所述制動油壓閉環(huán)控制回路包括用于控制充能泄油流量大小的比例溢流閥。
[0009]進一步地，所述油箱與所述油栗之間設有吸油濾芯。
[0010]進一步地，所述工作回路的出油口還設有出油濾油器。
[0011]進一步地，所述壓力傳感器設置在制動器供油側(cè)以檢測制動油壓。
[0012]進一步地，所述比例溢流閥具有放氣螺栓和調(diào)壓螺栓。
[0013]進一步地，所述比例溢流閥還具有殘壓調(diào)整螺栓。
[0014]本實用新型具有如下有益效果:通過設置兩套獨立的工作回路，提高了制動系統(tǒng)的可靠性，采用速度閉環(huán)和壓力閉環(huán)結(jié)合的雙閉環(huán)電氣控制方案提高了系統(tǒng)響應速度和可靠性，獨立的二級制動回路在恒減速失效后能自動轉(zhuǎn)換為恒力矩二級制動狀態(tài)，增加了系統(tǒng)的可靠性，兩個獨立回路共用一個油箱，油量足，油溫生熱慢，散熱效果好。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型實施例的恒減速液壓制動系統(tǒng)主視圖；
[0016]圖2為本實用新型實施例的恒減速液壓制動系統(tǒng)俯視圖；
[0017]圖3為本實用新型實施例的恒減速液壓制動系統(tǒng)的工作原理圖；
[0018]圖4為本實用新型實施例的恒減速液壓制動系統(tǒng)的控制原理圖
[0019]圖5為本實用新型實施例中的比例溢流閥的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為本實用新型實施例中的油壓一電流特性曲線圖。
[0021 ]圖中各元件的標號為:1、油箱;2、電加熱器;3電機;4、吸油濾芯;5、電接點溫度計；
6、油栗;7、出油濾油器;8、比例溢流閥；9、電接點壓力表；10、電磁換向閥；11、電磁換向閥；12、電磁換向閥；13、溢流閥；14、減壓閥；15、單向閥；16、壓力表;17、氮氣蓄能氣；18、液動換向閥；19、出油濾油器;20、壓力傳感器;21、電磁換向閥；22、節(jié)流閥。
【具體實施方式】
[0022]下文中將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0023]如圖1至圖5所示的本實用新型的恒減速液壓制動系統(tǒng)的一個實施例中，該恒減速液壓制動系統(tǒng)包括電機3和油栗6，恒減速液壓制動系統(tǒng)具有兩套獨立工作回路，工作回路包括電機3、與所述電機相連的油栗6、粗過濾器、精濾器和電液調(diào)壓裝置，電液調(diào)壓裝置包括具有用于檢測制動壓力的壓力傳感器20的制動油壓力閉環(huán)控制回路和控制提升機運行的速度閉環(huán)控制回路，兩套獨立的所述工作回路共用一個油箱I。該實施例中的恒減速液壓制動系統(tǒng)通過設置兩套獨立的工作回路，提高了制動系統(tǒng)的可靠性，采用速度閉環(huán)和壓力閉環(huán)結(jié)合的雙閉環(huán)電氣控制方案提高了系統(tǒng)響應速度和可靠性，獨立的二級制動回路在恒減速失效后能自動轉(zhuǎn)換為恒力矩二級制動狀態(tài)，增加了系統(tǒng)的可靠性，兩個獨立回路共用一個油箱，油量足，油溫生熱慢，散熱效果好。
[0024]本實用新型上述實施例提供的恒減速液壓制動系統(tǒng)還具有以下技術(shù)特征:恒減速液壓制動系統(tǒng)還包括獨立的二級制動回路;制動油壓閉環(huán)控制回路包括用于控制充能泄油流量大小的比例溢流閥8。油箱I與油栗6之間設有吸油濾芯7。工作回路的出油口還設有出油濾油器19。壓力傳感器20設置在制動器供油側(cè)以檢測制動油壓。比例溢流閥8具有放氣螺栓81和調(diào)壓螺栓82 ο比例溢流閥8還具有殘壓調(diào)整螺栓83。
[0025]以下