車(chē)輛用制動(dòng)液壓控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具備線控制動(dòng)式的制動(dòng)裝置的車(chē)輛用制動(dòng)液壓控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]例如,專(zhuān)利文獻(xiàn)I中公開(kāi)了一種線控制動(dòng)式的制動(dòng)裝置,其具備:串聯(lián)型的主缸;通過(guò)由電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)使從動(dòng)活塞位移從而產(chǎn)生制動(dòng)壓力的從動(dòng)缸;和用于產(chǎn)生與制動(dòng)踏板的操作量對(duì)應(yīng)的反作用力的行程模擬器。從動(dòng)缸配置在主缸與輪缸之間。
[0003]在該線控制動(dòng)式的制動(dòng)裝置中,利用制動(dòng)踏板工作的串聯(lián)型的主缸作為備用而發(fā)揮作用,例如,在點(diǎn)火OFF時(shí),主缸以及輪缸間連通,從而主缸的制動(dòng)液直接供給到輪缸側(cè)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)1: JP特開(kāi)2010-241314號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]發(fā)明要解決的課題
[0008]然而,在專(zhuān)利文獻(xiàn)I所公開(kāi)的線控制動(dòng)式的制動(dòng)裝置中,例如,在從動(dòng)活塞正在向返回側(cè)(后退側(cè))進(jìn)行位移時(shí),若電動(dòng)馬達(dá)的電源被切斷,則由于向從動(dòng)缸內(nèi)供給的制動(dòng)液壓,從動(dòng)活塞進(jìn)一步向返回側(cè)(后退側(cè))位移,從動(dòng)缸的液壓室的容積變大。
[0009]此外,在電源被切斷時(shí),通過(guò)配設(shè)在主缸以及輪缸間的常開(kāi)型電磁閥開(kāi)閥,從而主缸和輪缸和從動(dòng)缸這三者連通,所以從主缸供給的制動(dòng)液的一部分填充到容積變大了的從動(dòng)缸的液壓室。因此,制動(dòng)踏板的踏板感覺(jué)發(fā)生變化從而有可能給予駕駛員不適感。
[0010]本發(fā)明的一般性目的在于提供一種車(chē)輛用制動(dòng)液壓控制系統(tǒng),能夠避免由于踏板感覺(jué)的變化而給予駕駛員不適感。
[0011]用于解決課題的手段
[0012]為了解決這種課題而發(fā)明的本發(fā)明是一種車(chē)輛用制動(dòng)液壓控制系統(tǒng),具有:主缸,其通過(guò)制動(dòng)操作件的操作而進(jìn)行工作;馬達(dá)缸裝置,其配置在所述主缸以及輪缸之間,與所述制動(dòng)操作件的操作量相對(duì)應(yīng)地產(chǎn)生制動(dòng)液壓;和控制單元,其對(duì)所述馬達(dá)缸裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制,所述車(chē)輛用制動(dòng)液壓控制系統(tǒng)的特征在于,還具備:第I制動(dòng)液流路,其使所述主缸與所述輪缸連通;第2制動(dòng)液流路,其與所述第I制動(dòng)液流路連接,使所述馬達(dá)缸裝置與所述輪缸連通;和二位三通閥,其配置于所述第I制動(dòng)液流路與所述第2制動(dòng)液流路的連接點(diǎn),所述二位三通閥能夠?qū)Φ谝粻顟B(tài)和第二狀態(tài)進(jìn)行切換,所述第一狀態(tài)是所述主缸與所述輪缸連通、并且所述馬達(dá)缸裝置與所述輪缸被切斷的狀態(tài),所述第二狀態(tài)是所述主缸與所述輪缸被切斷、并且所述馬達(dá)缸裝置和所述輪缸連通的狀態(tài)。
[0013]在本發(fā)明中,例如,在二位三通閥處于第二狀態(tài)并且馬達(dá)缸裝置的從動(dòng)活塞向返回側(cè)(后退側(cè))發(fā)生位移的狀態(tài)下馬達(dá)缸裝置的電源被切斷的情況下,通過(guò)將二位三通閥切換至第一狀態(tài),從而能夠阻止制動(dòng)液向第2制動(dòng)液流路流入。這樣,根據(jù)本發(fā)明,能夠根據(jù)系統(tǒng)的狀況來(lái)開(kāi)閉第2制動(dòng)液流路,因此能夠適當(dāng)?shù)乇苊饨o予駕駛員不適感。
[0014]進(jìn)而此外,也可以在解除了制動(dòng)操作件的操作時(shí),將二位三通閥從第二狀態(tài)切換為第一狀態(tài)。如此一來(lái),在未操作制動(dòng)操作件時(shí),主缸和輪缸會(huì)連通。例如,在利用電磁閥來(lái)構(gòu)成了二位三通閥的情況下,螺線管接通狀態(tài)是第二狀態(tài),螺線管斷開(kāi)狀態(tài)是第一狀態(tài)。結(jié)果,在未操作制動(dòng)操作件的情況下,通過(guò)將第一狀態(tài)設(shè)為螺線管斷開(kāi)狀態(tài),從而能夠抑制對(duì)螺線管通電的功率消耗。
[0015]進(jìn)而此外,也可以在第2制動(dòng)液流路上配置用于檢測(cè)制動(dòng)液壓的第I液壓檢測(cè)單元。如此一來(lái),能夠?qū)?yīng)于由第I液壓檢測(cè)單元所檢測(cè)到的馬達(dá)缸裝置側(cè)的制動(dòng)液壓,來(lái)切換二位三通閥的閥位置。
[0016]進(jìn)而此外,也可以在二位三通閥與輪缸之間的第I制動(dòng)液流路上,配置用于檢測(cè)制動(dòng)液壓的第2液壓檢測(cè)單元。如此一來(lái),在通過(guò)第2液壓檢測(cè)單元檢測(cè)到輪缸側(cè)的制動(dòng)液壓變得高于規(guī)定值時(shí),能夠切換二位三通閥的閥位置來(lái)釋放升高的制動(dòng)液壓。
[0017]進(jìn)而此外,也可以將配設(shè)在馬達(dá)缸裝置的內(nèi)部的2個(gè)從動(dòng)活塞設(shè)為不相互連結(jié)并且未限制后退位移的柱塞式。如此一來(lái),例如,能夠使配置在馬達(dá)缸裝置的內(nèi)部的串聯(lián)型的從動(dòng)活塞成為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu),從而能夠簡(jiǎn)便地進(jìn)行組裝作業(yè)。
[0018]發(fā)明的效果
[0019]在本發(fā)明中,能夠得到一種車(chē)輛用制動(dòng)液壓控制系統(tǒng),能夠適當(dāng)?shù)乇苊庥捎谔ぐ甯杏X(jué)的變化而給予駕駛員不適感。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的車(chē)輛用制動(dòng)液壓控制系統(tǒng)的起動(dòng)時(shí)的液壓電路圖。
[0021 ]圖2是圖1所不的車(chē)輛用制動(dòng)液壓控制系統(tǒng)的非起動(dòng)時(shí)的液壓電路圖。
[0022]圖3的(a)是表示圖1所示的車(chē)輛用制動(dòng)液壓控制系統(tǒng)中所組裝的二位三通閥的螺線管斷開(kāi)狀態(tài)的縱剖視圖,(b)是表示二位三通閥的螺線管接通狀態(tài)的縱剖視圖。
[0023]圖4是表示將所述二位三通閥組裝到了輸入裝置的基臺(tái)部的狀態(tài)的縱剖視圖。
[0024]圖5是本發(fā)明的其他實(shí)施方式所涉及的車(chē)輛用制動(dòng)液壓控制系統(tǒng)的起動(dòng)時(shí)的液壓電路圖。
[0025]圖6是圖5所不的車(chē)輛用制動(dòng)液壓控制系統(tǒng)的非起動(dòng)時(shí)的液壓電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]接下來(lái),適當(dāng)參照附圖來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0027]圖1所示的車(chē)輛用制動(dòng)液壓控制系統(tǒng)10構(gòu)成為具備線控(ByWire)式制動(dòng)系統(tǒng)和以往的液壓式制動(dòng)系統(tǒng)的雙方,線控式制動(dòng)系統(tǒng)傳遞電信號(hào)來(lái)使制動(dòng)器工作,液壓式制動(dòng)系統(tǒng)用于電源OFF以及故障安全時(shí),傳遞液壓來(lái)使制動(dòng)器工作。
[0028]因此,如圖1所示,車(chē)輛用制動(dòng)液壓控制系統(tǒng)10基本上構(gòu)成為具備:在由駕駛員(操作者)操作了制動(dòng)踏板(制動(dòng)操作件)12時(shí)輸入該操作的輸入裝置14;產(chǎn)生制動(dòng)液壓的馬達(dá)缸裝置16;對(duì)車(chē)輛行為的穩(wěn)定化進(jìn)行支援的行為穩(wěn)定裝置18;和對(duì)馬達(dá)缸裝置16進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的控制裝置(控制單元)20。另外,輸入裝置14和馬達(dá)缸裝置16也可以組裝為一體來(lái)構(gòu)成。此外,在各圖中,省略了輸入輸出于控制裝置20的信號(hào)線。
[0029]這些輸入裝置14、馬達(dá)缸裝置16、以及行為穩(wěn)定裝置18例如通過(guò)由軟管、筒(tube)等管材所形成的液壓路來(lái)連接,并且作為線控式的制動(dòng)系統(tǒng),輸入裝置14和馬達(dá)缸裝置16通過(guò)未圖示的導(dǎo)線而電連接。
[0030]如圖1所示,行為穩(wěn)定裝置18通過(guò)配管筒與各輪缸W進(jìn)行連接。行為穩(wěn)定裝置18具備如下構(gòu)成:通過(guò)適當(dāng)控制對(duì)車(chē)輪制動(dòng)器的各輪缸W賦予的制動(dòng)液,從而能夠執(zhí)行例如防抱死制動(dòng)控制、行為穩(wěn)定化控制等各種液壓控制。例如,行為穩(wěn)定裝置18具備未圖示的設(shè)置了電磁閥、栗等的液壓?jiǎn)卧?、用于?qū)動(dòng)栗的電機(jī)、用于控制電磁閥、電機(jī)的電子控制單元等。
[0031]另外,車(chē)輛用制動(dòng)系統(tǒng)10設(shè)置為能夠搭載于例如包括僅由發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī))進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車(chē)、混合動(dòng)力機(jī)動(dòng)車(chē)、電動(dòng)機(jī)動(dòng)車(chē)、燃料電池機(jī)動(dòng)車(chē)等在內(nèi)的各種車(chē)輛。
[0032]輸入裝置14具有通過(guò)駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板12的踏入操作而能夠產(chǎn)生制動(dòng)液壓的串聯(lián)式的主缸34、和附設(shè)在主缸34上的第I貯存器36。在該主缸34的缸筒38內(nèi),以自由滑動(dòng)的方式配設(shè)沿缸筒38的軸向隔開(kāi)規(guī)定間隔的2個(gè)活塞40a、40b。
[0033]一個(gè)活塞40b配置為靠近制動(dòng)踏板12,通過(guò)推桿42與制動(dòng)踏板12連結(jié)而進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。此外,另一個(gè)活塞40a配置為相較于一個(gè)活塞40b遠(yuǎn)離制動(dòng)踏板12。
[0034]在缸筒38的內(nèi)周面,通過(guò)環(huán)狀槽部分別裝配一對(duì)密封杯44a、44b。此外,在與一個(gè)以及另一個(gè)活塞40a、40b之間配設(shè)彈簧部件50a,在另一個(gè)活塞40a與缸筒38的側(cè)端部之間配設(shè)另一個(gè)彈簧部件50b。另外,一對(duì)密封杯44a、44b也可以通過(guò)環(huán)狀槽而裝配于一對(duì)活塞40a、40b的外周面。主缸34的缸筒38具有2個(gè)輸出端口 54a、54b。此外,在主缸34的缸筒38內(nèi),設(shè)置用于產(chǎn)生與駕駛員踏入制動(dòng)踏板12的踏力對(duì)應(yīng)的制動(dòng)液壓的第I壓力室56a以及第2壓力室56b。
[0035]液壓路具有使主缸34和輪缸W連通的第I制動(dòng)液流路、和經(jīng)由連接點(diǎn)S連接于第I制動(dòng)液流路的第2制動(dòng)液流路。
[0036]第I制動(dòng)液流路由從主缸34的第I壓力室56a到4個(gè)輪缸W中的兩個(gè)輪缸W的第I制動(dòng)液流路70a、和從主缸34的第2壓力室56b到4個(gè)輪缸W中的另外兩個(gè)輪缸W的第I制動(dòng)液流路70b構(gòu)成。
[0037]第2制動(dòng)液流路是為了使馬達(dá)缸裝置16和輪缸W連通而設(shè)置的流路,由從馬達(dá)缸裝置16的第I液壓室98a到第I制動(dòng)液流路70a的第2制動(dòng)液流路100a、和從馬達(dá)缸裝置16的第2液壓室98b到第I制動(dòng)液流路70b的第2制動(dòng)液流路10b構(gòu)成。
[0038]具體而言,第2制動(dòng)液流路10a以及第2制動(dòng)液流路10b由將輸入裝置14的裝置主體的連接端口和馬達(dá)缸裝置16的輸出端口 24a進(jìn)行連通連接的配管筒、和形成在輸入裝置14的裝置主體內(nèi)的孔部構(gòu)成。
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