一種差速器齒圈全自動(dòng)高精度定位搬運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)裝置，尤其涉及一種差速器齒圈全自動(dòng)高精度定位搬運(yùn)
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]汽車差速器能夠使左、右(或前、后)驅(qū)動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。主要由左右半軸齒輪、兩個(gè)行星齒輪及齒輪架組成。功用是當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎行駛或在不平路面上行駛時(shí)，使左右車輪以不同轉(zhuǎn)速滾動(dòng)，即保證兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車輪作純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。差速器是為了調(diào)整左右輪的轉(zhuǎn)速差而裝置的。在四輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，為了驅(qū)動(dòng)四個(gè)車輪，必須將所有的車輪連接起來(lái)，如果將四個(gè)車輪機(jī)械連接在一起，汽車在曲線行駛的時(shí)候就不能以相同的速度旋轉(zhuǎn)，為了能讓汽車曲線行駛旋轉(zhuǎn)速度基本一致性，這時(shí)需要加入中間差速器用以調(diào)整前后輪的轉(zhuǎn)速差。
[0003]差速器齒圈在經(jīng)過(guò)加工后都需要將齒圈放入齒圈裝載盤內(nèi)，然后再將齒圈裝載盤搬運(yùn)到推車上運(yùn)走，目前一般都是通過(guò)人工操作，因齒圈為金屬材料制成，所以齒圈也比較重，工人長(zhǎng)時(shí)間操作容易身體疲勞，減緩工作效率，而且在操作過(guò)程中也容易受傷，并且工人流動(dòng)性大，導(dǎo)致加工工藝不穩(wěn)定，工人工資又高，大大的增加了生產(chǎn)的成本，因此急需研發(fā)一種效率高、產(chǎn)能高、可靠性高，加工工藝穩(wěn)定，能夠降低生產(chǎn)成本的差速器齒圈全自動(dòng)高精度定位搬運(yùn)裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004](I)要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0005]本實(shí)用新型為了克服工人長(zhǎng)時(shí)間操作容易身體疲勞，減緩工作效率，而且在操作過(guò)程中也容易受傷，并且工人流動(dòng)性大，導(dǎo)致加工工藝不穩(wěn)定，工人工資又高，大大的增加了生產(chǎn)的成本的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種效率高、產(chǎn)能高、可靠性高，加工工藝穩(wěn)定，能夠降低生產(chǎn)成本的差速器齒圈全自動(dòng)高精度定位搬運(yùn)裝置。
[0006](2)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了這樣一種差速器齒圈全自動(dòng)高精度定位搬運(yùn)裝置，包括有底座、滑軌、滑塊、伺服電機(jī)、托板、齒圈裝載盤、卡槽1、內(nèi)槽、外槽、氣缸
1、左旋轉(zhuǎn)電機(jī)、氣缸Π、橫桿I和電磁鐵，在底座的中部設(shè)置有滑軌，在滑軌上配合有滑塊，在滑塊上設(shè)置有伺服電機(jī)，在伺服電機(jī)的上方連接有托板，在托板的上方放置有齒圈裝載盤，齒圈裝載盤上部的圓心位置設(shè)置有卡槽I，在卡槽I的外圍設(shè)置有一圈內(nèi)槽，在內(nèi)槽的外圍設(shè)置有一圈外槽，在底座左側(cè)與滑塊左端之間連接有氣缸I，在底座左側(cè)的上方設(shè)置有左旋轉(zhuǎn)電機(jī)，在左旋轉(zhuǎn)電機(jī)上方連接有氣缸Π，在氣缸Π的頂端連接有橫桿I，在橫桿I的下端連接有電磁鐵。
[0008]優(yōu)選地，還包括有右旋轉(zhuǎn)電機(jī)、支柱、橫桿π、氣缸m和鎖緊裝置，在底座右側(cè)的上方設(shè)置有右旋轉(zhuǎn)電機(jī)，在右旋轉(zhuǎn)電機(jī)的上方連接有立柱，在立柱的頂端連接有橫桿Π，在橫桿π的下方連接有氣缸m，在氣缸m的底部連接有鎖緊裝置，鎖緊裝置包括有殼體、氣缸IV、隔板、導(dǎo)孔、鎖緊塊、拉緊彈簧和錐形塊，在殼體內(nèi)的頂部設(shè)置有氣缸IV，在殼體內(nèi)的下端設(shè)置有隔板，在隔板的中心位置設(shè)置有導(dǎo)孔，在殼體的底部轉(zhuǎn)動(dòng)式地連接有鎖緊塊，在鎖緊塊內(nèi)側(cè)與隔板底部之間連接有拉緊彈簧，在氣缸IV的下端連接有錐形塊，錐形塊位于鎖緊塊的內(nèi)側(cè)。
[0009]優(yōu)選地，還包括有支撐桿，在橫桿Π底部與立柱之間還連接有支撐桿。
[0010]優(yōu)選地，還包括有凸塊和卡槽Π，凸塊設(shè)置在托板的的中心位置，在齒圈裝載盤下部的圓心位置設(shè)置有卡槽Π，凸塊與卡槽Π配合。
[0011]工作原理:差速器齒圈加工完畢后放入輸送帶上，此時(shí)需要通過(guò)此裝置對(duì)齒圈進(jìn)行拾取，并將拾取的齒圈放入裝置框內(nèi)，具體的操作方法是;首先控制左旋轉(zhuǎn)電機(jī)順轉(zhuǎn)至輸送帶上齒圈的正上方，然后控制氣缸π縮回使電磁鐵與齒圈接觸，然后再控制電磁鐵通電將齒圈吸住，然后再控制氣缸π伸出，伸出后再控制左旋轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，左旋轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)電磁鐵移動(dòng)，當(dāng)電磁鐵到達(dá)終點(diǎn)并左旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，再控制伺服電機(jī)順轉(zhuǎn)，使內(nèi)槽位于齒圈的正下方，然后控制氣缸Π伸出，氣缸Π伸出后當(dāng)齒圈會(huì)進(jìn)入內(nèi)槽，再控制電磁鐵斷電，然后齒圈就會(huì)被放入在內(nèi)槽上，然后再控制氣缸π順轉(zhuǎn)拾取下一個(gè)齒圈，然后再控制伺服電機(jī)順轉(zhuǎn)，使另一個(gè)內(nèi)槽的位置位于齒圈的正下方，然后再控制氣缸Π縮回并將齒圈放入到這個(gè)齒圈上，當(dāng)其他的內(nèi)槽都放置了齒圈時(shí)，再控制氣缸I伸出，氣缸I伸出推動(dòng)滑塊向右移動(dòng)，此時(shí)外槽正處于電磁鐵的正下方，在同上述操作方法對(duì)齒圈裝載盤的外槽進(jìn)行裝載，這樣就實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)拾取齒圈，并自動(dòng)將齒圈放入齒圈裝載盤內(nèi)的功能，提高了工作效率，避免了人工用手拾取齒圈時(shí)造成受傷的事情發(fā)生。
[0012]還包括有右旋轉(zhuǎn)電機(jī)、支柱、橫桿π、氣缸m和鎖緊裝置，在底座右側(cè)的上方設(shè)置有右旋轉(zhuǎn)電機(jī)，在右旋轉(zhuǎn)電機(jī)的上方連接有立柱，在立柱的頂端連接有橫桿Π，在橫桿Π的下方連接有氣缸m，在氣缸m的底部連接有鎖緊裝置，鎖緊裝置包括有殼體、氣缸IV、隔板、導(dǎo)孔、鎖緊塊、拉緊彈簧和錐形塊，在殼體內(nèi)的頂部設(shè)置有氣缸IV，在殼體內(nèi)的下端設(shè)置有隔板，在隔板的中心位置設(shè)置有導(dǎo)孔，在殼體的底部轉(zhuǎn)動(dòng)式地連接有鎖緊塊，在鎖緊塊內(nèi)側(cè)與隔板底部之間連接有拉緊彈簧，在氣缸IV的下端連接有錐形塊，錐形塊位于鎖緊塊的內(nèi)偵U。當(dāng)齒圈裝載盤上的內(nèi)槽和外槽都放入了齒圈時(shí)，再控制右旋轉(zhuǎn)電機(jī)順轉(zhuǎn)，右旋轉(zhuǎn)電機(jī)順轉(zhuǎn)使鎖緊裝置移動(dòng)，當(dāng)鎖緊裝置位于卡槽I的正上方時(shí)，然后再控制氣缸m伸出，當(dāng)鎖緊裝置接觸到卡槽I底部時(shí)，控制氣缸m停止伸出，然后再控制氣缸IV縮回，氣缸IV縮回會(huì)擠壓鎖緊塊向外展開，使鎖緊塊卡在卡槽I內(nèi)，然后再控制氣缸m縮回將齒圈裝載盤提起，然后控制右旋轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，并將齒圈裝載盤移開，然后再控制氣缸IV伸出，氣缸IV伸出后鎖緊塊會(huì)被拉緊彈簧向內(nèi)拉緊，使鎖緊塊復(fù)位。實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)搬運(yùn)齒圈裝載盤的功能，從而減少了工人的勞動(dòng)量，并且提高了生產(chǎn)的效率。
[0013]還包括有支撐桿，在橫桿π底部與立柱之間還連接有支撐桿；因?yàn)辇X圈裝載盤裝滿齒圈后，齒圈裝載盤會(huì)比較重，支撐桿能起到支撐橫桿π的左右，提高了此裝置運(yùn)行的穩(wěn)定性，并且延長(zhǎng)了此裝置的使用壽命。
[0014]還包括有凸塊和卡槽Π，凸塊設(shè)置在托板的的中心位置，在齒圈裝載盤下部的圓心位置設(shè)置有卡槽Π，凸塊與卡槽Π配合；凸塊與卡槽Π配合能將齒圈裝載盤固定在托板上，能夠保證伺服電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)齒圈裝載盤不會(huì)移動(dòng)，進(jìn)一步地提高了此裝置的穩(wěn)定性。
[0015](3)有益效果
[0016]本實(shí)用新型克服了工人長(zhǎng)時(shí)間操作容易身體疲勞，減緩工作效率，而且在操作過(guò)程中也容易受傷，并且工人流動(dòng)性大，導(dǎo)致加工工藝不穩(wěn)定，工人工資又高，大大的增加了生廣的成本的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型達(dá)到了效率尚、廣能尚、可靠性尚，加工工藝穩(wěn)定，能夠降低生產(chǎn)成本的效果。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為齒圈裝載盤的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為鎖緊裝置靜止時(shí)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖5為鎖緊裝置工作時(shí)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖中的標(biāo)記為:1_底座，2-滑軌，3-滑塊，4-伺服電機(jī)，5-托板，6-齒圈裝載盤，61-卡槽I，62_內(nèi)槽，63-外槽，64-卡槽Π，7_氣缸I，8_左旋轉(zhuǎn)電機(jī)，9-氣缸Π，10-橫桿I，11-電磁鐵，12-右旋轉(zhuǎn)電機(jī)，13-支柱，14-橫桿Π，15-氣缸111，16-鎖緊裝置，161-殼體，162-氣缸IV，163-隔板，164-導(dǎo)孔，165-鎖緊塊，166-拉緊彈簧，166-錐形塊，17-支撐桿，18-凸塊。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0025]實(shí)施例1
[0026]—種差速器齒圈全自動(dòng)高精度定位搬運(yùn)裝置，如圖1-6所示，包括有底座1、滑軌2、滑塊3、伺服電機(jī)4、托板5、齒圈裝載盤6、卡槽161、內(nèi)槽62、外槽63、氣缸17、左旋轉(zhuǎn)電機(jī)8、氣缸Π 9、橫桿110和電磁鐵11，在底座I的中部設(shè)置有滑軌2，在滑軌2上配合有滑塊3，在滑塊3上設(shè)置有伺服電機(jī)4，在伺服電機(jī)4的上方連接有托板5，在托板5的上方放置有齒圈裝載盤6，齒圈裝載盤6上部的圓心位置設(shè)置有卡槽161，在卡槽161的外圍設(shè)置有一圈內(nèi)槽62，在內(nèi)槽62的外圍設(shè)置有一圈外槽63，在底座I左側(cè)與滑塊3左端之間連接有氣缸17，在底座I左側(cè)的上方設(shè)置有左旋轉(zhuǎn)電機(jī)8，在左旋轉(zhuǎn)電機(jī)8上方連接有氣缸Π 9，在氣缸Π 9的頂端連接有橫桿110，在橫桿110的下端連接有電磁鐵11。