齒圈式全伺服回轉(zhuǎn)卸袋機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種下袋機(jī)，具體的說是一種齒圈式全伺服回轉(zhuǎn)卸袋機(jī)，屬于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。其包括底盤、轉(zhuǎn)籠組件、中央皮帶線組件和輸送鏈條組件，轉(zhuǎn)籠組件內(nèi)中部固定中央皮帶線組件，轉(zhuǎn)籠組件內(nèi)上下部固定兩個(gè)輸送鏈條組件，兩個(gè)輸送鏈條組件位于中央皮帶線組件上下側(cè)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，工作穩(wěn)定可靠，采用伺服電機(jī)帶動(dòng)齒輪齒條轉(zhuǎn)動(dòng)，速度能夠隨意調(diào)節(jié)，定位準(zhǔn)確可靠；齒輪齒條結(jié)構(gòu)不容易發(fā)生脫落現(xiàn)象，保證工作穩(wěn)定正常進(jìn)行；伺服電機(jī)帶動(dòng)蝸輪絲桿升降機(jī)頂升軟袋，頂升的行程能夠調(diào)節(jié)，頂升的松緊程度也能夠調(diào)節(jié)，不會(huì)破壞軟袋，也不會(huì)掉落軟袋。
【專利說明】
齒圈式全伺服回轉(zhuǎn)卸袋機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種下袋機(jī)，具體的說是一種齒圈式全伺服回轉(zhuǎn)卸袋機(jī)，屬于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]制藥生產(chǎn)過程中，經(jīng)常需要物品的搬運(yùn)，特別是軟袋輸液生產(chǎn)流程中需要將整盤的軟袋進(jìn)行卸袋工作。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，一般采用轉(zhuǎn)籠式下袋機(jī)完成袋裝藥品的整盤卸袋工作。傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)籠式下袋機(jī)采用鏈條鏈輪傳動(dòng)，汽缸帶動(dòng)軟袋頂升，頂升的距離不可調(diào)，定位不準(zhǔn)確，夾緊力也不可調(diào)，夾緊力過大會(huì)破壞軟袋，夾緊力過小會(huì)導(dǎo)致軟袋松脫。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種齒圈式全伺服回轉(zhuǎn)卸袋機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)軟袋輸液生產(chǎn)流程中的整盤軟袋卸袋工作，工作穩(wěn)定可靠，定位準(zhǔn)確，避免發(fā)生軟袋掉落的情況。
[0005]按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，齒圈式全伺服回轉(zhuǎn)卸袋機(jī)包括底盤、轉(zhuǎn)籠組件、中央皮帶線組件和輸送鏈條組件，底盤上設(shè)置轉(zhuǎn)籠組件，其特征是:轉(zhuǎn)籠組件內(nèi)中部固定中央皮帶線組件，轉(zhuǎn)籠組件內(nèi)上下部固定兩個(gè)輸送鏈條組件，兩個(gè)輸送鏈條組件位于中央皮帶線組件上下側(cè);所述輸送鏈條組件包括驅(qū)動(dòng)軸組件、張緊軸組件、定位組件、伺服位移機(jī)構(gòu)、阻擋器、光電組件、鏈條機(jī)底框、托板、線槽支架、導(dǎo)向軸、導(dǎo)向軸座、傳動(dòng)鏈條和輸送支架，輸送支架中部設(shè)有托板，輸送支架前后端分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸組件和張緊軸組件，驅(qū)動(dòng)軸組件和張緊軸組件之間通過左右側(cè)兩個(gè)傳動(dòng)鏈條連接成一體;托板靠近驅(qū)動(dòng)軸組件一端設(shè)有阻擋器;輸送支架左右兩側(cè)設(shè)有多個(gè)定位組件，多個(gè)定位組件沿著輸送支架左右兩側(cè)均勻分布;輸送支架左右兩側(cè)設(shè)有多個(gè)光電組件，多個(gè)光電組件位于驅(qū)動(dòng)軸組件一端;輸送支架下端設(shè)有鏈條機(jī)底框，鏈條機(jī)底框下端四角分別設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向軸和導(dǎo)向軸座，導(dǎo)向軸滑動(dòng)連接在導(dǎo)向軸座內(nèi)；輸送支架和鏈條機(jī)底框左右兩側(cè)通過線槽支架連接成一體，線槽支架下端設(shè)有伺服位移機(jī)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)籠組件包括驅(qū)動(dòng)輪盤、從動(dòng)輪盤、拉桿、轉(zhuǎn)籠外罩、滾輪座、滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)座、驅(qū)動(dòng)齒輪和齒條，驅(qū)動(dòng)輪盤和從動(dòng)輪盤平行設(shè)置并通過多個(gè)拉桿連接成一體，驅(qū)動(dòng)輪盤和從動(dòng)輪盤之間設(shè)有多個(gè)圓弧形的轉(zhuǎn)籠外罩，驅(qū)動(dòng)輪盤和從動(dòng)輪盤下端左右兩側(cè)分別通過滾輪座支撐，驅(qū)動(dòng)輪盤上沿圓周方向設(shè)有齒條，齒條與滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端上的驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合連接，滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在電機(jī)座上。
[0007]進(jìn)一步的，中央皮帶線組件包括旁板、中間托輥、連桿、張緊軸組件、輸送皮帶、皮帶驅(qū)動(dòng)組件和驅(qū)動(dòng)軸組件，兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的旁板之間通過多個(gè)連桿連接成一體，兩個(gè)旁板的中部設(shè)有多個(gè)中間托輥，兩個(gè)旁板的前部設(shè)有張緊輥組件，兩個(gè)旁板的后部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輥組件，驅(qū)動(dòng)輥組件上連接皮帶驅(qū)動(dòng)組件，由皮帶驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥組件轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輥組件、張緊輥組件和中間托輥上共同連接輸送皮帶。
[0008]進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)軸組件包括驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸兩端設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)鏈輪，驅(qū)動(dòng)軸中部通過驅(qū)動(dòng)鏈輪組件連接鏈輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，由鏈輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪組件帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步的，張緊軸組件包括張緊軸，張緊軸兩端設(shè)有張緊軸傳動(dòng)鏈輪。
[0010]進(jìn)一步的，定位組件包括定位氣缸、定位頂塊和定位座，定位氣缸固定在定位座后端，定位氣缸的氣缸桿前端連接定位頂塊，定位頂塊滑動(dòng)連接在定位座內(nèi)。
[0011 ]進(jìn)一步的，伺服位移機(jī)構(gòu)包括位移傳動(dòng)軸，位移傳動(dòng)軸兩端連接蝸輪絲桿升降機(jī)，位移傳動(dòng)軸上設(shè)有位移驅(qū)動(dòng)電機(jī)，位移驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過齒輪組件連接驅(qū)動(dòng)位移傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步的，輸送支架左右兩側(cè)設(shè)有鏈條導(dǎo)條，傳動(dòng)鏈條位于鏈條導(dǎo)條內(nèi)，通過鏈條導(dǎo)條實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)鏈條的導(dǎo)向。
[0013]進(jìn)一步的，阻擋器包括阻擋氣缸，阻擋氣缸固定在阻擋氣缸座上，阻擋氣缸座前端連接阻擋座，阻擋座內(nèi)滑動(dòng)連接阻擋塊，阻擋氣缸的氣缸桿前端連接阻擋塊。
[0014]進(jìn)一步的，輸送支架左右兩側(cè)設(shè)有多個(gè)導(dǎo)輪組件，多個(gè)導(dǎo)輪組件沿著輸送支架左右兩側(cè)均勻分布。
[0015]本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0016]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，工作穩(wěn)定可靠，采用伺服電機(jī)帶動(dòng)齒輪齒條轉(zhuǎn)動(dòng)，速度能夠隨意調(diào)節(jié)，定位準(zhǔn)確可靠;齒輪齒條結(jié)構(gòu)不容易發(fā)生脫落現(xiàn)象，保證工作穩(wěn)定正常進(jìn)行;伺服電機(jī)帶動(dòng)蝸輪絲桿升降機(jī)頂升軟袋，頂升的行程能夠調(diào)節(jié)，頂升的松緊程度也能夠調(diào)節(jié)，不會(huì)破壞軟袋，也不會(huì)掉落軟袋。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型立體圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型主視圖。
[0019]圖3為轉(zhuǎn)籠組件立體圖。
[0020]圖4為中央皮帶線組件立體圖。
[0021]圖5為中央皮帶線組件俯視圖。
[0022]圖6為輸送鏈條組件立體圖。
[0023]圖7為輸送鏈條組件主視圖。
[0024]圖8為輸送鏈條組件俯視圖。
[0025]圖9為驅(qū)動(dòng)軸組件主視圖。
[0026]圖10為張緊軸組件主視圖。
[0027]圖11為定位組件主視圖。
[0028]圖12為阻擋器主視圖。
[0029]圖13為伺服位移機(jī)構(gòu)主視圖。
[0030]附圖標(biāo)記說明:1-底盤、2-轉(zhuǎn)籠組件、2.1-驅(qū)動(dòng)輪盤、2.2-從動(dòng)輪盤、2.3_拉桿、2.4-轉(zhuǎn)籠外罩、2.5-滾輪座、2.6-滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、2.7-電機(jī)座、2.8-驅(qū)動(dòng)齒輪、2.9-齒條、3-中央皮帶線組件、3.1-旁板、3.2-中間托輥、3.3-連桿、3.4-張緊輥組件、3.5-輸送皮帶、3.6-皮帶驅(qū)動(dòng)組件、3.7-驅(qū)動(dòng)輥組件、4-輸送鏈條組件、4.1-驅(qū)動(dòng)軸組件、4.1.1-驅(qū)動(dòng)軸、4.1.2-驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)鏈輪、4.1.3-驅(qū)動(dòng)鏈輪組件、4.1.4-鏈輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、4.2-張緊軸組件、4.2.1-張緊軸、4.2.2-張緊軸傳動(dòng)鏈輪、4.3-導(dǎo)輪組件、4.4-定位組件、4.4.1-定位氣缸、
4.4.2-定位頂塊、4.4.3-定位座、4.5-伺服位移機(jī)構(gòu)、4.5.1-位移傳動(dòng)軸、4.5.2-蝸輪絲桿升降機(jī)、4.5.3-位移驅(qū)動(dòng)電機(jī)、4.5.4-齒輪組件、4.6-阻擋器、4.6.1-阻擋氣缸、4.6.2-阻擋氣缸座、4.6.3-阻擋座、4.6.4-阻擋塊、4.7-光電組件、4.8-鏈條機(jī)底框、4.9-托板、4.10-鏈條導(dǎo)條、4.11-線槽支架、4.12-導(dǎo)向軸、4.13-導(dǎo)向軸座、4.14-傳動(dòng)鏈條、4.15-輸送支架。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面本實(shí)用新型將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述:
[0032]如圖1?2所示，本實(shí)用新型主要包括底盤1、轉(zhuǎn)籠組件2、中央皮帶線組件3和輸送鏈條組件4，底盤I上設(shè)置轉(zhuǎn)籠組件2，轉(zhuǎn)籠組件2內(nèi)中部固定中央皮帶線組件3。轉(zhuǎn)籠組件2內(nèi)上下部固定兩個(gè)輸送鏈條組件4，兩個(gè)輸送鏈條組件4位于中央皮帶線組件3上下側(cè)。
[0033]如圖3所示，所述轉(zhuǎn)籠組件2包括驅(qū)動(dòng)輪盤2.1、從動(dòng)輪盤2.2、拉桿2.3、轉(zhuǎn)籠外罩
2.4、滾輪座2.5、滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)2.6、電機(jī)座2.7、驅(qū)動(dòng)齒輪2.8和齒條2.9，驅(qū)動(dòng)輪盤2.1和從動(dòng)輪盤2.2平行設(shè)置并通過多個(gè)拉桿2.3連接成一體，驅(qū)動(dòng)輪盤2.1和從動(dòng)輪盤2.2之間設(shè)有多個(gè)圓弧形的轉(zhuǎn)籠外罩2.4。驅(qū)動(dòng)輪盤2.1和從動(dòng)輪盤2.2下端左右兩側(cè)分別通過滾輪座2.5支撐，驅(qū)動(dòng)輪盤2.1上沿圓周方向設(shè)有齒條2.9，齒條2.9與滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)2.6輸出端上的驅(qū)動(dòng)齒輪2.8嚙合連接，滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)2.6固定在電機(jī)座2.7上。
[0034]如圖4?5所示，所述中央皮帶線組件3包括旁板3.1、中間托輥3.2、連桿3.3、張緊軸組件3.4、輸送皮帶3.5、皮帶驅(qū)動(dòng)組件3.6和驅(qū)動(dòng)軸組件3.7，兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的旁板3.1之間通過多個(gè)連桿3.3連接成一體，兩個(gè)旁板3.1的中部設(shè)有多個(gè)中間托輥3.2，兩個(gè)旁板3.1的前部設(shè)有張緊輥組件3.4，兩個(gè)旁板3.1的后部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輥組件3.7，驅(qū)動(dòng)輥組件3.7上連接皮帶驅(qū)動(dòng)組件3.6，由皮帶驅(qū)動(dòng)組件3.6帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥組件3.7轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輥組件3.7、張緊輥組件3.4和中間托輥3.2上共同連接輸送皮帶3.5。
[0035]如圖6?8所示，所述輸送鏈條組件4包括驅(qū)動(dòng)軸組件4.1、張緊軸組件4.2、導(dǎo)輪組件4.3、定位組件4.4、伺服位移機(jī)構(gòu)4.5、阻擋器4.6、光電組件4.7、鏈條機(jī)底框4.8、托板4.9、鏈條導(dǎo)條4.10、線槽支架4.11、導(dǎo)向軸4.12、導(dǎo)向軸座4.13、傳動(dòng)鏈條4.14和輸送支架4.15。
[0036]輸送支架4.15中部設(shè)有放置軟袋的托板4.9。輸送支架4.15前后端分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸組件4.1和張緊軸組件4.2，驅(qū)動(dòng)軸組件4.1和張緊軸組件4.2之間通過左右側(cè)兩個(gè)傳動(dòng)鏈條4.14連接成一體。所述輸送支架4.15左右兩側(cè)設(shè)有鏈條導(dǎo)條4.10，傳動(dòng)鏈條4.14位于鏈條導(dǎo)條4.10內(nèi)，通過鏈條導(dǎo)條4.10實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)鏈條4.14的導(dǎo)向。
[0037]如圖9所示，所述驅(qū)動(dòng)軸組件4.1包括驅(qū)動(dòng)軸4.1.1，驅(qū)動(dòng)軸4.1.1兩端設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)鏈輪4.1.2，驅(qū)動(dòng)軸4.1.1中部通過驅(qū)動(dòng)鏈輪組件4.1.3連接鏈輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)4.1.4，由鏈輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)4.1.4通過帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪組件4.1.3帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸4.1.1轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖10所示，所述張緊軸組件4.2包括張緊軸4.2.1，張緊軸4.2.1兩端設(shè)有張緊軸傳動(dòng)鏈輪4.2.2。
[0038]托板4.9靠近驅(qū)動(dòng)軸組件4.1一端設(shè)有阻擋器4.6，如圖12所示，所述阻擋器4.6包括阻擋氣缸4.6.1，阻擋氣缸4.6.1固定在阻擋氣缸座4.6.2上，阻擋氣缸座4.6.2前端連接阻擋座4.6.3，阻擋座4.6.3內(nèi)滑動(dòng)連接阻擋塊4.6.4，阻擋氣缸4.6.1的氣缸桿前端連接阻擋塊4.6.4。
[0039]輸送支架4.15左右兩側(cè)設(shè)有多個(gè)導(dǎo)輪組件4.3，多個(gè)導(dǎo)輪組件4.3沿著輸送支架4.15左右兩側(cè)均勻分布，導(dǎo)輪組件4.3對(duì)進(jìn)入托板4.9的軟袋起到導(dǎo)向作用。
[0040]輸送支架4.15左右兩側(cè)設(shè)有多個(gè)定位組件4.4，多個(gè)定位組件4.4沿著輸送支架4.15左右兩側(cè)均勻分布，定位組件4.4對(duì)進(jìn)入托板4.9的軟袋起到定位作用。如圖11所示，所述定位組件4.4包括定位氣缸4.4.1、定位頂塊4.4.2和定位座4.4.3，定位氣缸4.4.1固定在定位座4.4.3后端，定位氣缸4.4.1的氣缸桿前端連接定位頂塊4.4.2，定位頂塊4.4.2滑動(dòng)連接在定位座4.4.3內(nèi)。
[0041 ]輸送支架4.15左右兩側(cè)設(shè)有多個(gè)光電組件4.7，多個(gè)光電組件4.7位于驅(qū)動(dòng)軸組件
4.1一端。
[0042]輸送支架4.15下端設(shè)有鏈條機(jī)底框4.8，鏈條機(jī)底框4.8下端四角分別設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向軸4.12和導(dǎo)向軸座4.13，導(dǎo)向軸4.12滑動(dòng)連接在導(dǎo)向軸座4.13內(nèi)。在使用時(shí)，導(dǎo)向軸座4.13固定在轉(zhuǎn)籠組件2上，導(dǎo)向軸4.12—端固定在輸送支架4.15上，通過導(dǎo)向組件能夠?qū)崿F(xiàn)輸送支架4.15運(yùn)動(dòng)方向的導(dǎo)向。
[0043]輸送支架4.15和鏈條機(jī)底框4.8左右兩側(cè)通過線槽支架4.11連接成一體，線槽支架4.11下端設(shè)有伺服位移機(jī)構(gòu)4.5 ο伺服位移機(jī)構(gòu)4.5能夠帶動(dòng)輸送支架4.15和鏈條機(jī)底框4.8上下移動(dòng)。
[0044]如圖13所示，所述伺服位移機(jī)構(gòu)4.5包括位移傳動(dòng)軸4.5.1，位移傳動(dòng)軸4.5.1兩端連接蝸輪絲桿升降機(jī)4.5.2，位移傳動(dòng)軸4.5.1上設(shè)有位移驅(qū)動(dòng)電機(jī)4.5.3，位移驅(qū)動(dòng)電機(jī)4.5.3通過齒輪組件4.5.4連接驅(qū)動(dòng)位移傳動(dòng)軸4.5.1轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0045]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，工作穩(wěn)定可靠，采用伺服電機(jī)帶動(dòng)齒輪齒條轉(zhuǎn)動(dòng)，速度能夠隨意調(diào)節(jié)，定位準(zhǔn)確可靠;齒輪齒條結(jié)構(gòu)不容易發(fā)生脫落現(xiàn)象，保證工作穩(wěn)定正常進(jìn)行;伺服電機(jī)帶動(dòng)蝸輪絲桿升降機(jī)頂升軟袋，頂升的行程能夠調(diào)節(jié)，頂升的松緊程度也能夠調(diào)節(jié)，不會(huì)破壞軟袋，也不會(huì)掉落軟袋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種齒圈式全伺服回轉(zhuǎn)卸袋機(jī)，包括底盤(1)、轉(zhuǎn)籠組件(2)、中央皮帶線組件(3)和輸送鏈條組件(4)，底盤(I)上設(shè)置轉(zhuǎn)籠組件(2)，其特征是:轉(zhuǎn)籠組件(2)內(nèi)中部固定中央皮帶線組件(3)，轉(zhuǎn)籠組件(2)內(nèi)上下部固定兩個(gè)輸送鏈條組件(4)，兩個(gè)輸送鏈條組件(4)位于中央皮帶線組件(3)上下側(cè);所述輸送鏈條組件(4)包括驅(qū)動(dòng)軸組件(4.1)、張緊軸組件(4.2)、定位組件(4.4)、伺服位移機(jī)構(gòu)(4.5)、阻擋器(4.6)、光電組件(4.7)、鏈條機(jī)底框(4.8)、托板(4.9)、線槽支架(4.11)、導(dǎo)向軸(4.12)、導(dǎo)向軸座(4.13)、傳動(dòng)鏈條(4.14)和輸送支架(4.15 )，輸送支架(4.15 )中部設(shè)有托板(4.9)，輸送支架(4.15)前后端分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸組件(4.1)和張緊軸組件(4.2)，驅(qū)動(dòng)軸組件(4.1)和張緊軸組件(4.2)之間通過左右側(cè)兩個(gè)傳動(dòng)鏈條(4.14)連接成一體;托板(4.9)靠近驅(qū)動(dòng)軸組件(4.1)一端設(shè)有阻擋器(4.6);輸送支架(4.15 )左右兩側(cè)設(shè)有多個(gè)定位組件(4.4)，多個(gè)定位組件(4.4)沿著輸送支架(4.15)左右兩側(cè)均勻分布；輸送支架(4.15)左右兩側(cè)設(shè)有多個(gè)光電組件(4.7)，多個(gè)光電組件(4.7)位于驅(qū)動(dòng)軸組件(4.1)一端;輸送支架(4.15)下端設(shè)有鏈條機(jī)底框(4.8)，鏈條機(jī)底框(4.8)下端四角分別設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向軸(4.12)和導(dǎo)向軸座(4.13)，導(dǎo)向軸(4.12)滑動(dòng)連接在導(dǎo)向軸座(4.13)內(nèi)；輸送支架(4.15)和鏈條機(jī)底框(4.8)左右兩側(cè)通過線槽支架(4.11)連接成一體，線槽支架(4.11)下端設(shè)有伺服位移機(jī)構(gòu)(4.5)。2.如權(quán)利要求1所述的齒圈式全伺服回轉(zhuǎn)卸袋機(jī)，其特征是:所述轉(zhuǎn)籠組件(2)包括驅(qū)動(dòng)輪盤(2.1)、從動(dòng)輪盤(2.2)、拉桿(2.3)、轉(zhuǎn)籠外罩(2.4)、滾輪座(2.5)、滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2.6)、電機(jī)座(2.7)、驅(qū)動(dòng)齒輪(2.8)和齒條(2.9)，驅(qū)動(dòng)輪盤(2.1)和從動(dòng)輪盤(2.2)平行設(shè)置并通過多個(gè)拉桿(2.3)連接成一體，驅(qū)動(dòng)輪盤(2.1)和從動(dòng)輪盤(2.2)之間設(shè)有多個(gè)圓弧形的轉(zhuǎn)籠外罩(2.4)，驅(qū)動(dòng)輪盤(2.1)和從動(dòng)輪盤(2.2)下端左右兩側(cè)分別通過滾輪座(2.5)支撐，驅(qū)動(dòng)輪盤(2.1)上沿圓周方向設(shè)有齒條(2.9)，齒條(2.9)與滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2.6)輸出端上的驅(qū)動(dòng)齒輪(2.8)嚙合連接，滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2.6)固定在電機(jī)座(2.7)上。3.如權(quán)利要求1所述的齒圈式全伺服回轉(zhuǎn)卸袋機(jī)，其特征是:所述中央皮帶線組件(3)包括旁板(3.1)、中間托輥(3.2)、連桿(3.3)、張緊軸組件(3.4)、輸送皮帶(3.5)、皮帶驅(qū)動(dòng)組件(3.6)和驅(qū)動(dòng)軸組件(3.7)，兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的旁板(3.1)之間通過多個(gè)連桿(3.3)連接成一體，兩個(gè)旁板(3.1)的中部設(shè)有多個(gè)中間托輥(3.2)，兩個(gè)旁板(3.1)的前部設(shè)有張緊輥組件(3.4)，兩個(gè)旁板(3.1)的后部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輥組件(3.7)，驅(qū)動(dòng)輥組件(3.7)上連接皮帶驅(qū)動(dòng)組件(3.6)，由皮帶驅(qū)動(dòng)組件(3.6)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥組件(3.7)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輥組件(3.7)、張緊輥組件(3.4)和中間托輥(3.2)上共同連接輸送皮帶(3.5)。4.如權(quán)利要求1所述的齒圈式全伺服回轉(zhuǎn)卸袋機(jī)，其特征是:所述驅(qū)動(dòng)軸組件(4.1)包括驅(qū)動(dòng)軸(4.1.1)，驅(qū)動(dòng)軸(4.1.1)兩端設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)鏈輪(4.1.2)，驅(qū)動(dòng)軸(4.1.1)中部通過驅(qū)動(dòng)鏈輪組件(4.1.3)連接鏈輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4.1.4)，由鏈輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4.1.4)通過帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪組件(4.1.3)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸(4.1.1)轉(zhuǎn)動(dòng)。5.如權(quán)利要求1所述的齒圈式全伺服回轉(zhuǎn)卸袋機(jī)，其特征是:所述張緊軸組件(4.2)包括張緊軸(4.2.1)，張緊軸(4.2.1)兩端設(shè)有張緊軸傳動(dòng)鏈輪(4.2.2)。6.如權(quán)利要求1所述的齒圈式全伺服回轉(zhuǎn)卸袋機(jī)，其特征是:所述定位組件(4.4)包括定位氣缸(4.4.1)、定位頂塊(4.4.2)和定位座(4.4.3)，定位氣缸(4.4.1)固定在定位座(4.4.3)后端，定位氣缸(4.4.1)的氣缸桿前端連接定位頂塊(4.4.2)，定位頂塊(4.4.2)滑動(dòng)連接在定位座(4.4.3)內(nèi)。7.如權(quán)利要求1所述的齒圈式全伺服回轉(zhuǎn)卸袋機(jī)，其特征是:所述伺服位移機(jī)構(gòu)(4.5)包括位移傳動(dòng)軸(4.5.1)，位移傳動(dòng)軸(4.5.1)兩端連接蝸輪絲桿升降機(jī)(4.5.2)，位移傳動(dòng)軸(4.5.1)上設(shè)有位移驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4.5.3)，位移驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4.5.3 )通過齒輪組件(4.5.4)連接驅(qū)動(dòng)位移傳動(dòng)軸(4.5.1)轉(zhuǎn)動(dòng)。8.如權(quán)利要求1所述的齒圈式全伺服回轉(zhuǎn)卸袋機(jī)，其特征是:所述輸送支架(4.15)左右兩側(cè)設(shè)有鏈條導(dǎo)條(4.10)，傳動(dòng)鏈條(4.14)位于鏈條導(dǎo)條(4.10)內(nèi)，通過鏈條導(dǎo)條(4.10)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)鏈條(4.14)的導(dǎo)向。9.如權(quán)利要求1所述的齒圈式全伺服回轉(zhuǎn)卸袋機(jī)，其特征是:所述阻擋器(4.6)包括阻擋氣缸(4.6.1)，阻擋氣缸(4.6.1)固定在阻擋氣缸座(4.6.2)上，阻擋氣缸座(4.6.2)前端連接阻擋座(4.6.3)，阻擋座(4.6.3)內(nèi)滑動(dòng)連接阻擋塊(4.6.4)，阻擋氣缸(4.6.1)的氣缸桿前端連接阻擋塊(4.6.4)。10.如權(quán)利要求1所述的齒圈式全伺服回轉(zhuǎn)卸袋機(jī)，其特征是:所述輸送支架(4.15)左右兩側(cè)設(shè)有多個(gè)導(dǎo)輪組件(4.3)，多個(gè)導(dǎo)輪組件(4.3)沿著輸送支架(4.15)左右兩側(cè)均勻分布。
【文檔編號(hào)】B65G65/02GK205442035SQ201620159622
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月2日
【發(fā)明人】羅小平
【申請(qǐng)人】無錫力優(yōu)醫(yī)藥自動(dòng)化技術(shù)有限公司