電梯轎廂意外移動(dòng)保護(hù)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電梯轎廂意外移動(dòng)保護(hù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]GB 7588-2003《電梯制造與安裝安全規(guī)范》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)第I號(hào)修改單中3.18條對(duì)轎廂意外移動(dòng)(unintended car movement)的定義為:在開鎖區(qū)域內(nèi)且開門狀態(tài)下，轎廂無(wú)指令離開層站的移動(dòng)，不包含裝卸操作引起的移動(dòng)。即對(duì)于轎廂意外移動(dòng)保護(hù)裝置的要求為轎廂在開鎖區(qū)域時(shí)的意外移動(dòng)進(jìn)行保護(hù)。UCMP(Unintended Car Movement Protect1nsystem)，即轎廂意外移動(dòng)保護(hù)裝置，設(shè)置在電梯上，主要用于制停轎廂在開鎖區(qū)域內(nèi)且開門狀態(tài)下離開層站的電梯轎廂意外移動(dòng)。如果電梯轎廂出現(xiàn)意外移動(dòng)，電梯轎廂意外移動(dòng)保護(hù)裝置馬上啟動(dòng)保護(hù)，將電梯轎廂制停，防止乘客在進(jìn)出電梯轎廂時(shí)受到轎廂意外移動(dòng)造成的傷害，為乘客增加了一道安全保障。
[0003]圖1是現(xiàn)有的電梯轎廂意外移動(dòng)保護(hù)裝置的控制流程圖，請(qǐng)參閱圖1，現(xiàn)有的電梯轎廂意外移動(dòng)保護(hù)裝置包括如下步驟:首先，判斷電梯是否正常工作。若電梯正常工作，接著判斷執(zhí)行單元是否有故障，執(zhí)行單元即為制停電梯轎廂的制動(dòng)裝置，若執(zhí)行單元發(fā)生故障，執(zhí)行單元會(huì)直接動(dòng)作制停電梯轎廂。若執(zhí)行單元沒(méi)有發(fā)生故障，判斷電梯轎廂當(dāng)前的動(dòng)作狀態(tài)，電梯正常工作時(shí)電梯轎廂會(huì)處于高速運(yùn)行狀態(tài)、進(jìn)入門區(qū)停梯開門狀態(tài)、開門后在門區(qū)待機(jī)狀態(tài)、在門區(qū)接收運(yùn)行指令關(guān)門狀態(tài)或離開門區(qū)狀態(tài)的五種動(dòng)作狀態(tài)中其中一種。不管電梯轎廂處于上述五種動(dòng)作狀態(tài)中任何一種，執(zhí)行單元均處于正常工作的待機(jī)狀態(tài)(通電狀態(tài))以便在電梯轎廂發(fā)生意外移動(dòng)時(shí)執(zhí)行動(dòng)作。偵測(cè)電梯轎廂是否發(fā)生意外移動(dòng)，當(dāng)偵測(cè)到電梯轎廂發(fā)生意外移動(dòng)時(shí)，執(zhí)行單元?jiǎng)幼饕灾仆０l(fā)生意外移動(dòng)的電梯轎廂。若電梯非正常工作，一般情況下，電梯非正常工作是由電梯意外斷電或長(zhǎng)期斷電導(dǎo)致的。當(dāng)電梯發(fā)生意外斷電或長(zhǎng)期斷電時(shí)，執(zhí)行單元的也會(huì)斷電，此時(shí)執(zhí)行單元會(huì)直接動(dòng)作制停電梯轎廂。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，在電梯正常工作狀態(tài)下，電梯轎廂位于任何動(dòng)作狀態(tài)時(shí)執(zhí)行單元(SP制動(dòng)裝置)均處于正常工作的待機(jī)狀態(tài)(即通電狀態(tài))，雖然現(xiàn)有電梯轎廂意外移動(dòng)保護(hù)裝置在正常情況下可以實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)，但仍存在以下缺點(diǎn):1、由于執(zhí)行單元長(zhǎng)期通電，降低了執(zhí)行單元中包含的電氣元件的壽命，容易出現(xiàn)執(zhí)行單元內(nèi)部電氣元件故障，使執(zhí)行單元有誤動(dòng)作風(fēng)險(xiǎn)，并且執(zhí)行單元的電氣元件長(zhǎng)期通電，增加了能耗，能源效率低。2、執(zhí)行單元采用備用電源供電，若電梯長(zhǎng)期斷電或其它原因使備用電源的電量不足時(shí)，執(zhí)行單元失電直接動(dòng)作，也一樣會(huì)導(dǎo)致執(zhí)行單元有誤動(dòng)作風(fēng)險(xiǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供了一種電梯轎廂意外移動(dòng)保護(hù)裝置，有效地降低了制動(dòng)裝置誤動(dòng)作的發(fā)生概率，提高了產(chǎn)品的安全性和可靠性，且能減小能耗、節(jié)約能源。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題是采用以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
[0007]—種電梯轎廂意外移動(dòng)保護(hù)裝置，用于在電梯轎廂發(fā)生意外移動(dòng)時(shí)的制動(dòng)保護(hù)，電梯轎廂意外移動(dòng)保護(hù)裝置包括轎廂動(dòng)作檢測(cè)單元、轎廂意外移動(dòng)偵測(cè)單元、控制單元、制動(dòng)裝置及自鎖裝置，控制單元分別與轎廂動(dòng)作檢測(cè)單元、轎廂意外移動(dòng)偵測(cè)單元、制動(dòng)裝置及自鎖裝置相連，其中:轎廂動(dòng)作檢測(cè)單元用于檢測(cè)電梯轎廂的動(dòng)作狀態(tài)，其中電梯轎廂的動(dòng)作狀態(tài)包括高速運(yùn)行狀態(tài)、進(jìn)入門區(qū)停梯開門狀態(tài)、開門后在門區(qū)待機(jī)狀態(tài)、在門區(qū)接收運(yùn)行指令關(guān)門狀態(tài)、離開門區(qū)狀態(tài);轎廂意外移動(dòng)偵測(cè)單元用于偵測(cè)電梯轎廂是否發(fā)生意外移動(dòng);制動(dòng)裝置用于在電梯轎廂處于進(jìn)入門區(qū)停梯開門狀態(tài)或在門區(qū)接收運(yùn)行指令關(guān)門狀態(tài)且在狀態(tài)下發(fā)生意外移動(dòng)時(shí)對(duì)電梯轎廂進(jìn)行制動(dòng)；自鎖裝置用于在電梯轎廂處于高速運(yùn)行狀態(tài)、開門后在門區(qū)待機(jī)狀態(tài)或離開門區(qū)狀態(tài)時(shí)對(duì)制動(dòng)裝置進(jìn)行自鎖;控制單元用于根據(jù)轎廂動(dòng)作檢測(cè)單元和轎廂意外移動(dòng)偵測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果控制制動(dòng)裝置和自鎖裝置的動(dòng)作執(zhí)行。
[0008]在本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中，上述轎廂意外移動(dòng)偵測(cè)單元包括門狀態(tài)檢測(cè)單元和速度檢測(cè)單元，門狀態(tài)檢測(cè)單元用于檢測(cè)電梯門的狀態(tài)，速度檢測(cè)單元用于檢測(cè)電梯轎廂的速度變化。
[0009]在本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中，上述制動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和制動(dòng)結(jié)構(gòu)；制動(dòng)結(jié)構(gòu)包括動(dòng)夾板與定夾板，動(dòng)夾板與定夾板相對(duì)設(shè)置，動(dòng)夾板與定夾板之間用于設(shè)置與電梯轎廂相連的鋼絲繩;驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第一電磁鐵和電磁鐵擺桿，電磁鐵擺桿具有吸合位置和解鎖位置;在吸合位置，電磁鐵擺桿被第一電磁鐵吸合，在解鎖位置，電磁鐵擺桿被第一電磁鐵釋放，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)動(dòng)夾板向定夾板靠攏以制動(dòng)鋼絲繩；自鎖裝置包括第二電磁鐵和限制結(jié)構(gòu)，限制結(jié)構(gòu)與電磁鐵擺桿抵靠以限制電磁鐵擺桿朝向解鎖位置運(yùn)動(dòng)，第二電磁鐵與限制結(jié)構(gòu)相連，第二電磁鐵用于驅(qū)動(dòng)限制結(jié)構(gòu)與電磁鐵擺桿脫離抵靠。
[0010]在本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中，上述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括擺桿、擺支架、鎖鉤、壓塊、楔塊、彈簧和動(dòng)軸;彈簧的一端固定、另一端設(shè)置壓塊和與壓塊相連的楔塊;楔塊靠近動(dòng)夾板和定夾板一側(cè)具有傾斜面，動(dòng)軸抵靠?jī)A斜面并在楔塊向上移動(dòng)時(shí)受到楔塊的擠壓朝向定夾板方向移動(dòng);鎖鉤的一端可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在第一軸上、另一端在電磁鐵擺桿位于吸合位置時(shí)勾在壓塊上;擺支架的一端抵壓在鎖鉤上、另一端可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在第二軸上;擺桿的一端固定在擺支架上、另一端抵壓在電磁鐵擺桿的一端；電磁鐵擺桿的中部可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在第三軸上，電磁鐵擺桿的一端被擺桿抵壓、另一端與第一電磁鐵吸合連接。
[0011]在本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中，上述第一電磁鐵通電時(shí)與電磁鐵擺桿吸合，第一電磁鐵斷電時(shí)釋放電磁鐵擺桿，第二電磁鐵通電時(shí)驅(qū)動(dòng)限制結(jié)構(gòu)與電磁鐵擺桿脫離抵靠，第二電磁鐵斷電時(shí)限制結(jié)構(gòu)與電磁鐵擺桿抵靠。
[0012]在本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中，上述電梯轎廂意外移動(dòng)保護(hù)裝置在電梯正常工作時(shí)檢測(cè)制動(dòng)裝置和/或自鎖裝置是否有故障，當(dāng)檢測(cè)到制動(dòng)裝置和/或自鎖裝置發(fā)生故障時(shí)反饋故障信息給電梯控制系統(tǒng)以使電梯控制系統(tǒng)控制電梯停止運(yùn)行，并且在制動(dòng)裝置和/或自鎖裝置發(fā)生故障時(shí)控制單元還控制自鎖裝置對(duì)制動(dòng)裝置進(jìn)行自鎖。
[0013]在本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中，上述電梯轎廂意外移動(dòng)保護(hù)裝置還檢測(cè)電梯是否正常工作，當(dāng)檢測(cè)到電梯非正常工作時(shí)，控制單元控制自鎖裝置對(duì)制動(dòng)裝置進(jìn)行自鎖。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是，電梯轎廂意外移動(dòng)保護(hù)裝置通過(guò)檢測(cè)單元檢測(cè)電梯轎廂運(yùn)行的狀態(tài)并將檢測(cè)結(jié)果傳遞給控制單元，再通過(guò)控制單元接收檢測(cè)單元發(fā)送的檢測(cè)結(jié)果并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制執(zhí)行單元處于待機(jī)狀態(tài)、自鎖狀態(tài)和執(zhí)行狀態(tài)的其中一種，使制動(dòng)單元在門區(qū)時(shí)處于待機(jī)狀態(tài)、非門區(qū)時(shí)處于自鎖狀態(tài)、發(fā)生電梯轎廂意外移動(dòng)時(shí)處于執(zhí)行狀態(tài)，避免了電梯正常運(yùn)行中執(zhí)行單元長(zhǎng)期處于待機(jī)狀態(tài)的問(wèn)題，防止了因制動(dòng)單元的失效和誤動(dòng)作產(chǎn)生的電梯困人故障，有效地降低了誤動(dòng)作的發(fā)生概率，并且能夠在電梯轎廂意外移動(dòng)時(shí)對(duì)轎廂內(nèi)的乘員和物品進(jìn)行保護(hù)，提高了產(chǎn)品的安全性和可靠性。進(jìn)一步地，通過(guò)控制制動(dòng)單元的制動(dòng)結(jié)構(gòu)和自鎖結(jié)構(gòu)的動(dòng)作時(shí)序，達(dá)到控制要求，制動(dòng)單元在待機(jī)狀態(tài)時(shí)通電、在自鎖狀態(tài)斷電，能減小能耗、節(jié)約能源。
[0015]為使本實(shí)用