一種易拉罐蓋子滾筒碼垛系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及自動(dòng)包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于易拉蓋生產(chǎn)線的易拉罐蓋子滾筒碼垛系統(tǒng)，包括機(jī)架、用于將承載易拉罐蓋子滾筒的托盤輸送或輸出的托盤輸送總成、用于將經(jīng)過輸送通道輸送過來的易拉罐蓋子滾筒夾取搬運(yùn)至托盤上并分層碼垛排放的搬運(yùn)夾鉗總成以及用于對(duì)易拉罐蓋子滾筒的碼垛過程進(jìn)行夾持固定，以及通過網(wǎng)格布對(duì)碼垛排放后的易拉罐蓋子滾筒進(jìn)行包裹固定的網(wǎng)格布包裹系統(tǒng)，本實(shí)用新型的易拉罐蓋子滾筒碼垛系統(tǒng)能夠?qū)σ桌奚w生產(chǎn)線完成沖壓的易拉罐蓋子滾筒碼垛至托盤上，其不僅能夠顯著提高易拉罐蓋生產(chǎn)、包裝線的自動(dòng)化程度，節(jié)約了人力成本，有顯著的經(jīng)濟(jì)效益，而且大大減少了人為的不可控接觸污染，提高了衛(wèi)生安全性。
【專利說明】
一種易拉罐蓋子滾筒碼垛系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于易拉罐蓋生產(chǎn)流水線的易拉罐蓋子滾筒碼垛系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在易拉罐蓋的生產(chǎn)領(lǐng)域，生產(chǎn)出的易拉罐蓋在運(yùn)輸之前需要疊放并利用衛(wèi)生薄膜進(jìn)行包裝成為易拉罐蓋子滾筒，從而減少運(yùn)輸過程中對(duì)易拉罐蓋的污染，然后將包裝完成的易拉罐蓋子滾筒碼垛包裝后便于進(jìn)行運(yùn)輸?，F(xiàn)有技術(shù)中，需要人工手動(dòng)對(duì)易拉罐蓋子滾筒進(jìn)行碼垛包裝，不僅導(dǎo)致在易拉罐蓋的包裝線上人為的不可控接觸污染較多，增大了對(duì)易拉罐蓋的污染風(fēng)險(xiǎn)，而且，整個(gè)碼垛、包裝線需要大量的操作工人，嚴(yán)重影響整個(gè)易拉罐蓋生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度，造成人力物力的浪費(fèi)，也不利于生產(chǎn)效率的提高，最終導(dǎo)致生產(chǎn)成本的提高以及生產(chǎn)效益的低下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種易拉罐蓋子滾筒碼垛系統(tǒng)，其不僅能夠顯著提高易拉罐蓋生產(chǎn)、包裝線的自動(dòng)化程度，節(jié)約了人力成本，有顯著的經(jīng)濟(jì)效益，而且大大減少了人為的不可控接觸污染，提高了衛(wèi)生安全性。
[0004]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)該目的:
[0005]—種易拉罐蓋子滾筒碼垛系統(tǒng)，包括:
[0006]機(jī)架，作為所述碼垛系統(tǒng)的主體，用于承載以下各個(gè)部件；
[0007]托盤輸送總成，將用于承載易拉罐蓋子滾筒的托盤輸送至該碼垛系統(tǒng)內(nèi)部，以及用于將碼垛有易拉罐蓋子滾筒的托盤輸出該碼垛系統(tǒng)；
[0008]搬運(yùn)夾鉗總成，滑動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架上，用于將經(jīng)過輸送通道輸送過來的易拉罐蓋子滾筒夾取搬運(yùn)至托盤上并分層碼垛排放；
[0009]網(wǎng)格布包裹系統(tǒng)，滑動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架上，用于對(duì)易拉罐蓋子滾筒的碼垛過程進(jìn)行夾持固定，以及通過網(wǎng)格布對(duì)碼垛排放后的易拉罐蓋子滾筒進(jìn)行包裹固定。
[0010]其中，所述搬運(yùn)夾鉗總成包括一可沿所述機(jī)架水平移動(dòng)的移動(dòng)座，所述移動(dòng)座在一水平拖鏈的驅(qū)動(dòng)下沿機(jī)架上的導(dǎo)軌往返運(yùn)動(dòng)，還包括活動(dòng)設(shè)置于該移動(dòng)座上的夾鉗機(jī)構(gòu)，所述夾鉗機(jī)構(gòu)可相對(duì)于移動(dòng)座上下運(yùn)動(dòng)用于夾取或釋放易拉罐蓋子滾筒。
[0011]其中，所述移動(dòng)座的兩側(cè)分別通過滾動(dòng)輪支撐在機(jī)架上，移動(dòng)座的兩側(cè)還分別設(shè)置有與機(jī)架的側(cè)邊抵接的導(dǎo)向輪。
[0012]其中，所述夾鉗機(jī)構(gòu)包括與所述移動(dòng)座活動(dòng)連接，可相對(duì)于活動(dòng)座上下運(yùn)動(dòng)的立柱，所述立柱的下端設(shè)置有用于夾取或釋放易拉罐蓋子滾筒的夾頭機(jī)構(gòu)。
[0013]作為優(yōu)選的，所述夾頭機(jī)構(gòu)為磁性夾頭，包括上部框架、下部框架，所述上部框架與立柱的端部固定連接，所述上部框架的兩端分別通過一柔性帶與下部框架連接，所述下部框架上活動(dòng)設(shè)置有一組用于吸附易拉罐蓋子滾筒的磁鐵，還包括用于控制所述磁鐵伸出或收縮的第一氣缸;所述上部框架的兩端分別設(shè)置有一傳感器，所述下部框架上分別設(shè)置有與上述傳感器對(duì)應(yīng)配合的感應(yīng)板。
[0014]作為另一優(yōu)選的，所述夾頭機(jī)構(gòu)為機(jī)械式夾頭，包括上部框架、下部框架，所述上部框架與立柱的端部固定連接，所述上部框架的兩端分別通過一柔性帶與下部框架連接，所述下部框架的兩端分別設(shè)置有用于從易拉罐蓋子滾筒的兩端夾緊的端板，以及用于驅(qū)動(dòng)該端板夾緊或松開的第二氣缸，下部框架的中部設(shè)置有用于從易拉罐蓋子滾筒的兩側(cè)夾緊的側(cè)夾，以及用于驅(qū)動(dòng)該側(cè)夾的夾緊或松開的第三氣缸，所述第三氣缸通過一連桿與該側(cè)夾活動(dòng)連接;所述上部框架的兩端分別設(shè)置有一傳感器，所述下部框架上分別設(shè)置有與上述傳感器對(duì)應(yīng)配合的感應(yīng)板。
[0015]其中，所述托盤輸送總成包括支撐架，所述支撐架的兩端分別設(shè)置有一端部鏈輪，兩端部鏈輪上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述托盤的鏈條，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)鏈輪，用于驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)鏈輪的減速機(jī)以及若干張緊輪、導(dǎo)向輪。
[0016]其中，所述網(wǎng)格布包裹系統(tǒng)包括能夠沿設(shè)置在機(jī)架上的豎向直線導(dǎo)軌上下移動(dòng)的主框架，所述主框架上設(shè)置有可沿水平方向移動(dòng)的網(wǎng)格布釋放機(jī)構(gòu)及網(wǎng)格布切割機(jī)構(gòu)。
[0017]其中，所述網(wǎng)格布釋放機(jī)構(gòu)包括一用于承載網(wǎng)格布滾筒的支撐座，所述支撐座在一拖鏈的驅(qū)動(dòng)下可沿水平方向移動(dòng)，所述支撐座的底部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)網(wǎng)格布滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)滾輪，以及用于支撐網(wǎng)格布滾筒的被動(dòng)滾輪。
[0018]其中，所述網(wǎng)格布切割機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支撐座底部的切刀，以及用于驅(qū)動(dòng)所述切刀工作的曲柄和第四氣缸，所述主框架上還設(shè)置有用于從易拉罐蓋子滾筒的兩側(cè)對(duì)其夾緊定位的立擋板，以及用于驅(qū)動(dòng)所述立擋板伸縮的第五氣缸。
[0019]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型的易拉罐蓋子滾筒碼垛系統(tǒng)，包括機(jī)架、用于將承載易拉罐蓋子滾筒的托盤輸送或輸出的托盤輸送總成、用于將經(jīng)過輸送通道輸送過來的易拉罐蓋子滾筒夾取搬運(yùn)至托盤上并分層碼垛排放的搬運(yùn)夾鉗總成以及用于對(duì)易拉罐蓋子滾筒的碼垛過程進(jìn)行夾持固定，以及通過網(wǎng)格布對(duì)碼垛排放后的易拉罐蓋子滾筒進(jìn)行包裹固定的網(wǎng)格布包裹系統(tǒng)，本實(shí)用新型的易拉罐蓋子滾筒碼垛系統(tǒng)能夠?qū)σ桌奚w生產(chǎn)線完成沖壓的易拉罐蓋子滾筒碼垛至托盤上，其不僅能夠顯著提高易拉罐蓋生產(chǎn)、包裝線的自動(dòng)化程度，節(jié)約了人力成本，有顯著的經(jīng)濟(jì)效益，而且大大減少了人為的不可控接觸污染，提高了衛(wèi)生安全性。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的易拉罐蓋子滾筒碼垛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖2為本實(shí)用新型的搬運(yùn)夾鉗總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3為本實(shí)用新型的搬運(yùn)夾鉗總成的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4為實(shí)施例1的磁性夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5為實(shí)施例2的機(jī)械式夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6為實(shí)施例2的機(jī)械式夾頭的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖7本實(shí)用新型的托盤輸送總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖8為本實(shí)用新型的網(wǎng)格布包裹系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中:1_機(jī)架，2-托盤輸送總成，3-搬運(yùn)夾鉗總成，4-網(wǎng)格布包裹系統(tǒng)，5-輸送通道，6-托盤，7-易拉罐蓋子滾筒，8-移動(dòng)座，9-水平拖鏈，10-夾鉗機(jī)構(gòu)，11-滾動(dòng)輪，12-導(dǎo)向輪，13-立柱，14-夾頭機(jī)構(gòu)，15-上部框架，16-下部框架，17-柔性帶，18-磁鐵，19-第一氣缸，20-傳感器，21-感應(yīng)板，22-端板，23-第二氣缸，24-側(cè)夾，25-第三氣缸，26-連桿，27-支撐架，28-端部鏈輪，29-鏈條，30-驅(qū)動(dòng)鏈輪，31-張緊輪，32-導(dǎo)向輪，33-，34-直線導(dǎo)軌，36-，37-主動(dòng)滾輪，38-被動(dòng)滾輪，39-網(wǎng)格布滾筒，40-切刀，41-曲柄，42-第四氣缸，43-立擋板，44-第五氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0030]實(shí)施例1。
[0031]如圖1所示，本實(shí)施例的易拉罐蓋子滾筒碼垛系統(tǒng)，包括:
[0032]機(jī)架I，作為所述碼垛系統(tǒng)的主體，用于承載以下各個(gè)部件；
[0033]托盤輸送總成2，將用于承載易拉罐蓋子滾筒7的托盤6輸送至該碼垛系統(tǒng)內(nèi)部，以及用于將碼垛有易拉罐蓋子滾筒7的托盤6輸出該碼垛系統(tǒng)；
[0034]搬運(yùn)夾鉗總成3，滑動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架I上，用于將經(jīng)過輸送通道5輸送過來的易拉罐蓋子滾筒7夾取搬運(yùn)至托盤6上并分層碼垛排放；
[0035]網(wǎng)格布包裹系統(tǒng)4，滑動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架I上，用于對(duì)易拉罐蓋子滾筒7的碼垛過程進(jìn)行夾持固定，以及通過網(wǎng)格布對(duì)碼垛排放后的易拉罐蓋子滾筒7進(jìn)行包裹固定。
[0036]本實(shí)用新型的易拉罐蓋子滾筒7碼系統(tǒng)能夠?qū)σ桌奚w生產(chǎn)線完成沖壓的易拉罐蓋子滾筒7碼垛至托盤6上，其不僅能夠顯著提高易拉罐蓋生產(chǎn)、包裝線的自動(dòng)化程度，節(jié)約了人力成本，有顯著的經(jīng)濟(jì)效益，而且大大減少了人為的不可控接觸污染，提高了衛(wèi)生安全性。
[0037]如圖2-3所示，所述搬運(yùn)夾鉗總成3包括一可沿所述機(jī)架I水平移動(dòng)的移動(dòng)座8，所述移動(dòng)座8在一水平拖鏈9的驅(qū)動(dòng)下沿機(jī)架I上的導(dǎo)軌往返運(yùn)動(dòng)，還包括活動(dòng)設(shè)置于該移動(dòng)座8上的夾鉗機(jī)構(gòu)10，所述夾鉗機(jī)構(gòu)10可相對(duì)于移動(dòng)座8上下運(yùn)動(dòng)用于夾取或釋放易拉罐蓋子滾筒7。所述移動(dòng)座8、夾鉗機(jī)構(gòu)10分別實(shí)現(xiàn)水平及豎向兩個(gè)方向的移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)快速的將經(jīng)過輸送通道5輸送過來的易拉罐蓋子滾筒7夾取搬運(yùn)至托盤6上并分層碼垛排放，大大提高了易拉罐蓋生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度及生產(chǎn)、包裝效率。
[0038]其中，所述移動(dòng)座8的兩側(cè)分別通過滾動(dòng)輪11支撐在機(jī)架I上，移動(dòng)座8的兩側(cè)還分別設(shè)置有與機(jī)架I的側(cè)邊抵接的導(dǎo)向輪12，兼顧效率與穩(wěn)定性，實(shí)用性強(qiáng)。
[0039]其中，所述夾鉗機(jī)構(gòu)10包括與所述移動(dòng)座8活動(dòng)連接，可相對(duì)于活動(dòng)座上下運(yùn)動(dòng)的立柱13，所述立柱13的下端設(shè)置有用于夾取或釋放易拉罐蓋子滾筒7的夾頭機(jī)構(gòu)14。
[0040]如圖4所示，所述夾頭機(jī)構(gòu)14為磁性夾頭，包括上部框架15、下部框架16，所述上部框架15與立柱13的端部固定連接，所述上部框架15的兩端分別通過一柔性帶17與下部框架16連接，所述下部框架16上活動(dòng)設(shè)置有一組用于吸附易拉罐蓋子滾筒7的磁鐵18，還包括用于控制所述磁鐵18伸出或收縮的第一氣缸19;所述上部框架15的兩端分別設(shè)置有一傳感器20，所述下部框架16上分別設(shè)置有與上述傳感器20對(duì)應(yīng)配合的感應(yīng)板21。
[0041]本實(shí)施例的磁性夾頭可方便的吸附夾取馬口鐵等材質(zhì)的具有磁性的易拉罐蓋，進(jìn)一步優(yōu)選的，所述磁鐵18包括并列設(shè)置的兩排，能夠同時(shí)吸附夾取兩個(gè)易拉罐蓋子滾筒7，結(jié)構(gòu)簡單，夾取及釋放效率高。具體的，所述磁性夾頭的工作原理如下:
[0042]當(dāng)磁性夾鉗搬運(yùn)一卷易拉罐蓋子滾筒7到托盤6后，易拉罐蓋子滾筒7與下面托盤6接觸而停止運(yùn)動(dòng)，且此時(shí)所述下部框架16也停止向下運(yùn)動(dòng)，所述立柱13繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，使得所述上部框架15和其上的傳感器20繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)傳感器20感應(yīng)到下部框架16上的感應(yīng)板21后，在所述第一氣缸19的驅(qū)動(dòng)下，設(shè)置于下部框架16上的一組磁鐵18收回，這樣易拉罐蓋子滾筒7因失去磁力而與磁性夾頭分離，立柱13反向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)磁性夾頭向上運(yùn)動(dòng)，完成釋放動(dòng)作；同理夾取易拉罐蓋子滾筒7時(shí)，在所述第一氣缸19的驅(qū)動(dòng)下，下部框架16上的一組磁鐵18伸出，這樣磁性夾頭可以通過磁力把易拉罐蓋子滾筒7吸住，完成抓起動(dòng)作。
[0043]如圖7所示，所述托盤6輸送總成2包括支撐架27，所述支撐架27的兩端分別設(shè)置有一端部鏈輪28，兩端部鏈輪28上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述托盤6的鏈條29，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述鏈條29轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)鏈輪30，用于驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)鏈輪30的減速機(jī)以及若干張緊輪31、導(dǎo)向輪32。
[0044]如圖8所示，所述網(wǎng)格布包裹系統(tǒng)4包括能夠沿設(shè)置在機(jī)架I上的豎向直線導(dǎo)軌34上下移動(dòng)的主框架33，所述主框架33上設(shè)置有可沿水平方向移動(dòng)的網(wǎng)格布釋放機(jī)構(gòu)及網(wǎng)格布切割機(jī)構(gòu)，所述網(wǎng)格布釋放機(jī)構(gòu)隨著主框架33的往返移動(dòng)，而在托盤6表面及碼放后的每層易拉罐蓋子滾筒7之間均鋪設(shè)網(wǎng)格布，以固定易拉罐蓋子滾筒7位置，防止滑落。
[0045]其中，所述網(wǎng)格布釋放機(jī)構(gòu)包括一用于承載網(wǎng)格布滾筒39的支撐座36，所述支撐座36在一拖鏈的驅(qū)動(dòng)下可沿水平方向移動(dòng)，所述支撐座36的底部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)網(wǎng)格布滾筒39轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)滾輪37，以及用于支撐網(wǎng)格布滾筒39的被動(dòng)滾輪38，從網(wǎng)格布滾筒39上輸出的網(wǎng)格布鋪設(shè)在托盤6上或每層易拉罐蓋子滾筒7上。
[0046]其中，所述網(wǎng)格布切割機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支撐座36底部的切刀40，以及用于驅(qū)動(dòng)所述切刀40工作的曲柄41和第四氣缸42，碼垛完成后，所述切刀40在曲柄41和第四汽缸的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)并將網(wǎng)格布切下；所述主框架33上還設(shè)置有用于從易拉罐蓋子滾筒7的兩側(cè)對(duì)其夾緊定位的立擋板43，以及用于驅(qū)動(dòng)所述立擋板43伸縮的第五氣缸44，由于碼放過程中尚未對(duì)易拉罐蓋子滾筒7進(jìn)行包裹固定，為了防止其滑落，所述立擋板43能夠在第五氣缸44的驅(qū)動(dòng)下從兩側(cè)對(duì)易拉罐蓋子滾筒7進(jìn)行支撐固定。
[0047]實(shí)施例2。
[0048]如圖5-6所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于:所述夾頭機(jī)構(gòu)14為機(jī)械式夾頭，包括上部框架15、下部框架16，所述上部框架15與立柱13的端部固定連接，所述上部框架15的兩端分別通過一柔性帶17與下部框架16連接，所述下部框架16的兩端分別設(shè)置有用于從易拉罐蓋子滾筒7的兩端夾緊的端板22，以及用于驅(qū)動(dòng)該端板22夾緊或松開的第二氣缸23，下部框架16的中部設(shè)置有用于從易拉罐蓋子滾筒7的兩側(cè)夾24緊的側(cè)夾24，以及用于驅(qū)動(dòng)該側(cè)夾24的夾緊或松開的第三氣缸25，所述第三氣缸25通過一連桿26與該側(cè)夾24活動(dòng)連接；所述上部框架15的兩端分別設(shè)置有一傳感器20，所述下部框架16上分別設(shè)置有與上述傳感器20對(duì)應(yīng)配合的感應(yīng)板21。
[0049]本實(shí)施例的機(jī)械式夾頭可方便的吸附夾取鋁質(zhì)易拉罐蓋，采取從易拉罐蓋子滾筒7的兩端壓緊固定，然后利用側(cè)夾24從兩側(cè)進(jìn)行夾持抓取，防止易拉罐蓋子滾筒7散落，結(jié)構(gòu)簡單，夾取及釋放效率高。
[0050]本實(shí)施例的其它技術(shù)特征同實(shí)施例1，在此不再進(jìn)行贅述。
[0051]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的部分實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種易拉罐蓋子滾筒碼垛系統(tǒng)，其特征在于，包括: 機(jī)架，作為所述碼垛系統(tǒng)的主體，用于承載以下各個(gè)部件； 托盤輸送總成，將用于承載易拉罐蓋子滾筒的托盤輸送至該碼垛系統(tǒng)內(nèi)部，以及用于將碼垛有易拉罐蓋子滾筒的托盤輸出該碼垛系統(tǒng)； 搬運(yùn)夾鉗總成，滑動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架上，用于將經(jīng)過輸送通道輸送過來的易拉罐蓋子滾筒夾取搬運(yùn)至托盤上并分層碼垛排放； 網(wǎng)格布包裹系統(tǒng)，滑動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架上，用于對(duì)易拉罐蓋子滾筒的碼垛過程進(jìn)行夾持固定，以及通過網(wǎng)格布對(duì)碼垛排放后的易拉罐蓋子滾筒進(jìn)行包裹固定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的易拉罐蓋子滾筒碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述搬運(yùn)夾鉗總成包括一可沿所述機(jī)架水平移動(dòng)的移動(dòng)座，所述移動(dòng)座在一水平拖鏈的驅(qū)動(dòng)下沿機(jī)架上的導(dǎo)軌往返運(yùn)動(dòng)，還包括活動(dòng)設(shè)置于該移動(dòng)座上的夾鉗機(jī)構(gòu)，所述夾鉗機(jī)構(gòu)可相對(duì)于移動(dòng)座上下運(yùn)動(dòng)用于夾取或釋放易拉罐蓋子滾筒。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的易拉罐蓋子滾筒碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)座的兩側(cè)分別通過滾動(dòng)輪支撐在機(jī)架上，移動(dòng)座的兩側(cè)還分別設(shè)置有與機(jī)架的側(cè)邊抵接的導(dǎo)向輪。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的易拉罐蓋子滾筒碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述夾鉗機(jī)構(gòu)包括與所述移動(dòng)座活動(dòng)連接，可相對(duì)于活動(dòng)座上下運(yùn)動(dòng)的立柱，所述立柱的下端設(shè)置有用于夾取或釋放易拉罐蓋子滾筒的夾頭機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的易拉罐蓋子滾筒碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述夾頭機(jī)構(gòu)為磁性夾頭，包括上部框架、下部框架，所述上部框架與立柱的端部固定連接，所述上部框架的兩端分別通過一柔性帶與下部框架連接，所述下部框架上活動(dòng)設(shè)置有一組用于吸附易拉罐蓋子滾筒的磁鐵，還包括用于控制所述磁鐵伸出或收縮的第一氣缸;所述上部框架的兩端分別設(shè)置有一傳感器，所述下部框架上分別設(shè)置有與上述傳感器對(duì)應(yīng)配合的感應(yīng)板。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的易拉罐蓋子滾筒碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述夾頭機(jī)構(gòu)為機(jī)械式夾頭，包括上部框架、下部框架，所述上部框架與立柱的端部固定連接，所述上部框架的兩端分別通過一柔性帶與下部框架連接，所述下部框架的兩端分別設(shè)置有用于從易拉罐蓋子滾筒的兩端夾緊的端板，以及用于驅(qū)動(dòng)該端板夾緊或松開的第二氣缸，下部框架的中部設(shè)置有用于從易拉罐蓋子滾筒的兩側(cè)夾緊的側(cè)夾，以及用于驅(qū)動(dòng)該側(cè)夾的夾緊或松開的第三氣缸，所述第三氣缸通過一連桿與該側(cè)夾活動(dòng)連接;所述上部框架的兩端分別設(shè)置有一傳感器，所述下部框架上分別設(shè)置有與上述傳感器對(duì)應(yīng)配合的感應(yīng)板。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的易拉罐蓋子滾筒碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述托盤輸送總成包括支撐架，所述支撐架的兩端分別設(shè)置有一端部鏈輪，兩端部鏈輪上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述托盤的鏈條，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)鏈輪，用于驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)鏈輪的減速機(jī)以及若干張緊輪、導(dǎo)向輪。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的易拉罐蓋子滾筒碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述網(wǎng)格布包裹系統(tǒng)包括能夠沿設(shè)置在機(jī)架上的豎向直線導(dǎo)軌上下移動(dòng)的主框架，所述主框架上設(shè)置有可沿水平方向移動(dòng)的網(wǎng)格布釋放機(jī)構(gòu)及網(wǎng)格布切割機(jī)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的易拉罐蓋子滾筒碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述網(wǎng)格布釋放機(jī)構(gòu)包括一用于承載網(wǎng)格布滾筒的支撐座，所述支撐座在一水平拖鏈的驅(qū)動(dòng)下可沿水平方向移動(dòng)，所述支撐座的底部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)網(wǎng)格布滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)滾輪，以及用于支撐網(wǎng)格布滾筒的被動(dòng)滾輪。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的易拉罐蓋子滾筒碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述網(wǎng)格布切割機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支撐座底部的切刀，以及用于驅(qū)動(dòng)所述切刀工作的曲柄和第四氣缸，所述主框架上還設(shè)置有用于從易拉罐蓋子滾筒的兩側(cè)對(duì)其夾緊定位的立擋板，以及用于驅(qū)動(dòng)所述立擋板伸縮的第五氣缸。
【文檔編號(hào)】B65G61/00GK205442028SQ201521142395
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月30日
【發(fā)明人】劉瓊, 劉泉
【申請(qǐng)人】清遠(yuǎn)凱德自動(dòng)化及精密制造有限公司