勢能回收利用系統(tǒng)及工程機械設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種勢能回收利用系統(tǒng)及工程機械設(shè)備，勢能回收利用系統(tǒng)包括直流電機(6)、電能存儲部件(8)和控制部件，直流電機(6)包括輸入端和輸出端，輸入端與卷揚系統(tǒng)(5)中的轉(zhuǎn)動部件連接，輸出端與電能存儲部件(8)連接，控制部件用于根據(jù)卷揚系統(tǒng)(5)的不同作業(yè)工況控制直流電機(6)以對應(yīng)的模式工作，以實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。本實用新型的勢能回收利用系統(tǒng)能夠通過直流電機同時實現(xiàn)卷揚系統(tǒng)下放勢能的回收與利用，在能量回收時直接將機械能轉(zhuǎn)化為電能，在將存儲的能量釋放時也不需要增加新的部件，使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加簡單，從而以成本的成本實現(xiàn)能量的回收利用。
【專利說明】
勢能回收利用系統(tǒng)及工程機械設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種勢能回收利用系統(tǒng)及工程機械設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]工程機械設(shè)備如起重機、旋挖鉆機、履帶吊等，均需要卷揚系統(tǒng)提升及下放工作裝置進行作業(yè)。在下放過程中，卷揚下放重力勢能全部轉(zhuǎn)化為液壓油熱能，由于工作裝置及所吊重物重量均較大，因此造成了極大的能量浪費，且會使油溫急劇上升，嚴重影響整機工作性能，因而最好對卷揚系統(tǒng)下放過程中的能量進行回收利用。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中存在一種液電式卷揚下放重力勢能回收系統(tǒng)，如圖1所示的原理示意圖，發(fā)動機I a驅(qū)動主栗2a運轉(zhuǎn)，主閥3a控制卷揚馬達4a的正反轉(zhuǎn)，卷揚馬達4a帶動卷揚系統(tǒng)5a進行提升或下放工作，當(dāng)卷揚系統(tǒng)5a處于下放工作狀態(tài)時，卷揚馬達4a的回油通過能量回收馬達6a驅(qū)動直流發(fā)電機7a進行發(fā)電，DC/DC轉(zhuǎn)換器8a將直流發(fā)電機7a輸出的電壓及電流轉(zhuǎn)換至所需規(guī)格，從而實現(xiàn)超級電容9a的快速充電。
[0004]該勢能回收技術(shù)采用超級電容9a作為儲能元件，通過液壓回路將重力勢能轉(zhuǎn)化為機械能，再通過直流發(fā)電機7a將機械能轉(zhuǎn)化為電能并存儲。雖然通過圖1所示的系統(tǒng)能夠?qū)頁P系統(tǒng)5a下放過程中的能量進行回收，但是需要在原液壓系統(tǒng)中增加能量回收馬達6a及直流發(fā)電機7a實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換，使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，而且會增加成本。而且，回收的能量需要再利用時，仍需要將超級電容放電系統(tǒng)與卷揚系統(tǒng)5a進行融合，這將進一步增加系統(tǒng)的復(fù)雜程度以及成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的是提出一種勢能回收利用系統(tǒng)及工程機械設(shè)備，能夠簡化勢能回收利用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型一方面提供了一種勢能回收利用系統(tǒng)，包括直流電機6、電能存儲部件8和控制部件，所述直流電機6包括輸入?而和輸出?而，所述輸入?而與卷揚系統(tǒng)5中的轉(zhuǎn)動部件連接，所述輸出端與所述電能存儲部件8連接，所述控制部件用于根據(jù)所述卷揚系統(tǒng)5的不同作業(yè)工況控制所述直流電機6以對應(yīng)的模式工作，以實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。
[0007]進一步地，所述控制部件用于控制所述直流電機6在所述卷揚系統(tǒng)5執(zhí)行下放作業(yè)時以發(fā)電機模式工作，將從所述卷揚系統(tǒng)5中的轉(zhuǎn)動部件回收的勢能轉(zhuǎn)化為電能存儲在所述電能存儲部件8中；在所述卷揚系統(tǒng)5執(zhí)行提升作業(yè)時以電動機模式工作，將存儲在所述電能存儲部件8中的電能轉(zhuǎn)化為機械能驅(qū)動所述卷揚系統(tǒng)5工作。
[0008]進一步地，所述直流電機6還包括信號端，用于接收主閥控制信號S2和卷揚轉(zhuǎn)速信號S3，所述控制部件能夠根據(jù)所述主閥控制信號S2判斷所述卷揚系統(tǒng)5的作業(yè)工況，以對所述直流電機6的工作模式進行切換，且能夠根據(jù)所述卷揚轉(zhuǎn)速信號S3對所述直流電機6進行扭矩調(diào)節(jié)，以對所述卷揚系統(tǒng)5的轉(zhuǎn)速進行控制。
[0009]進一步地，還包括電壓測試部件，用于獲取所述電能存儲部件8兩端的電壓信號S4，所述控制部件能夠根據(jù)卷揚轉(zhuǎn)速信號S3和所述電壓信號S4控制主栗2的排量。
[0010]進一步地，所述卷揚系統(tǒng)5包括卷筒52，所述直流電機6設(shè)在所述卷筒52內(nèi)。
[0011]進一步地，所述直流電機6同軸設(shè)在所述卷筒52內(nèi)。
[0012]進一步地，所述直流電機6包括轉(zhuǎn)子63、定子62、轉(zhuǎn)軸61和位置傳感器64，所述轉(zhuǎn)子63安裝在所述卷筒52的內(nèi)壁上，所述定子62同軸穿設(shè)在所述轉(zhuǎn)子63內(nèi)，并通過所述轉(zhuǎn)軸61安裝在卷筒52的側(cè)壁上，所述位置傳感器64用于檢測所述定子62相對于所述轉(zhuǎn)子63的轉(zhuǎn)動位置。
[0013]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型二方面提供了一種工程機械設(shè)備，包括上述實施例所述的勢能回收利用系統(tǒng)。
[0014]基于上述技術(shù)方案，本實用新型的勢能回收利用系統(tǒng)，控制部件用于根據(jù)卷揚系統(tǒng)的不同作業(yè)工況控制直流電機以對應(yīng)的模式工作，以實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換，從而能夠通過直流電機回收卷揚系統(tǒng)的下放勢能，并將回收存儲于電能存儲部件中的電能通過直流電機再利用于卷揚系統(tǒng)的提升作業(yè)工況，進而實現(xiàn)勢能的持續(xù)回收與再利用。此種勢能回收利用系統(tǒng)能夠通過直流電機同時實現(xiàn)卷揚系統(tǒng)下放勢能的回收與利用，在能量回收時直接將機械能轉(zhuǎn)化為電能，在將存儲的能量釋放時也不需要增加新的部件，使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加簡單，從而以較低的成本實現(xiàn)能量的回收利用。
【附圖說明】
[0015]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0016]圖1為現(xiàn)有技術(shù)卷揚下放勢能回收利用系統(tǒng)的原理示意圖；
[0017]圖2為本實用新型卷揚下放勢能回收利用系統(tǒng)的一個實施例的原理示意圖；
[0018]圖3為本實用新型卷揚下放勢能回收利用系統(tǒng)的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]以下詳細說明本實用新型。在以下段落中，更為詳細地限定了實施例的不同方面。如此限定的各方面可與任何其他的一個方面或多個方面組合，除非明確指出不可組合。尤其是，被認為是優(yōu)選的或有利的任何特征可與其他一個或多個被認為是優(yōu)選的或有利的特征組合。
[0020]本實用新型中出現(xiàn)的“第一”、“第二”等用語僅是為了方便描述，以區(qū)分具有相同名稱的不同組成部件，并不表示先后或主次關(guān)系。
[0021]如圖2所示，為了回收利用工程機械設(shè)備中卷揚系統(tǒng)5下放時的勢能，本實用新型提供了一種改進的勢能回收利用系統(tǒng)，為了方便后續(xù)對方案的描述和理解，此處先對控制卷揚系統(tǒng)5的液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進行說明。
[0022]結(jié)合圖2所示的原理圖和圖3所示的結(jié)構(gòu)示意圖，發(fā)動機I接收發(fā)動機控制信號SI驅(qū)動主栗2運轉(zhuǎn)，主閥3接收主閥控制信號S2控制卷揚馬達4的正反轉(zhuǎn)，卷揚馬達4帶動卷揚系統(tǒng)5對重物執(zhí)行上升或下放動作。具體地，卷揚系統(tǒng)5中設(shè)有卷筒52，一般通過鋼絲繩纏繞在卷筒52的外周上以實現(xiàn)吊重。另外，卷揚系統(tǒng)5中還設(shè)有位置傳感器64，用于檢測卷筒52的轉(zhuǎn)速。
[0023]以上面給出的卷揚控制液壓系統(tǒng)為例，下面給出本實用新型勢能回收利用系統(tǒng)的實施例，但由于本實用新型的改進點主要在于卷揚系統(tǒng)5的機械能與電能存儲部件8中電能進行轉(zhuǎn)換，無需像現(xiàn)有技術(shù)一樣回收液壓能，因而本實用新型的各實施例不會受到液壓系統(tǒng)具體結(jié)構(gòu)的限制。
[0024]在本實用新型的一個示意性的實施例中，如圖2所示，勢能回收利用系統(tǒng)包括直流電機6、電能存儲部件8和控制部件，直流電機6包括輸入?而和輸出?而，輸入?而與卷揚系統(tǒng)5中的轉(zhuǎn)動部件(例如卷筒52)連接，輸出端與電能存儲部件8連接，控制部件用于根據(jù)卷揚系統(tǒng)5的不同作業(yè)工況控制直流電機6以對應(yīng)的模式工作，以實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。
[0025]本實用新型該實施例的勢能回收利用系統(tǒng)，控制部件能夠根據(jù)卷揚系統(tǒng)的不同作業(yè)工況控制直流電機以對應(yīng)的模式工作，以實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換，從而實現(xiàn)通過直流電機回收卷揚系統(tǒng)的下放勢能，并將回收存儲于電能存儲部件中的電能通過直流電機再利用于卷揚系統(tǒng)的提升作業(yè)工況，進而實現(xiàn)勢能的持續(xù)回收與再利用。此種勢能回收利用系統(tǒng)能夠通過直流電機同時實現(xiàn)卷揚系統(tǒng)下放勢能的回收與利用，在能量回收時直接將卷揚系統(tǒng)的機械能轉(zhuǎn)化為電能，在需要將存儲的能量釋放進行利用時也不需要增加新的部件，使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加簡單，從而以較低的成本實現(xiàn)能量的回收利用。
[0026]而且，本實用新型勢能回收利用系統(tǒng)的能量轉(zhuǎn)換涉及機械能與電能之間的轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換路徑是可逆的，構(gòu)成了一種機電式勢能回收利用系統(tǒng)，而現(xiàn)有技術(shù)的能量轉(zhuǎn)換路徑為液壓能一機械能一電能，需要對能量回收馬達6a和直流發(fā)電機7a進行控制。從能量轉(zhuǎn)換過程來看，本實用新型的勢能回收利用系統(tǒng)對應(yīng)的控制方法涉及的控制環(huán)節(jié)較少，只需要對直流電機6進行控制，能夠提高勢能回收利用系統(tǒng)工作的可靠性。
[0027]該實施例的勢能回收利用系統(tǒng)在工作時，控制部件用于控制直流電機6在卷揚系統(tǒng)5執(zhí)行下放作業(yè)時以發(fā)電機模式工作，將從卷揚系統(tǒng)5中的轉(zhuǎn)動部件回收的勢能轉(zhuǎn)化為電能存儲在電能存儲部件8中；在卷揚系統(tǒng)5執(zhí)行提升作業(yè)時以電動機模式工作，將存儲在電能存儲部件8中的電能轉(zhuǎn)化為機械能驅(qū)動卷揚系統(tǒng)5工作。
[0028]為了能夠確定出直流電機6的工作模式，應(yīng)當(dāng)對卷揚系統(tǒng)5的作業(yè)工況進行判斷。在一個實施例中，直流電機6還包括信號端，用于接收主閥控制信號S2和卷揚轉(zhuǎn)速信號S3，控制部件能夠根據(jù)主閥控制信號S2判斷卷揚系統(tǒng)5的作業(yè)工況，以對直流電機6的工作模式進行切換，具體地，可以通過主閥控制信號S2判斷出主閥3是處于左位還是右位，從而判斷出卷揚馬達4的轉(zhuǎn)向，進而確定出卷揚系統(tǒng)5的作業(yè)工況，具體是處于下放作業(yè)工況還是提升作業(yè)工況，這樣就可以選擇直流電機6的工作模式，一旦主閥控制信號S2發(fā)生改變，就需要隨之改變直流電機6的工作模式。這種對卷揚系統(tǒng)5作業(yè)工況的判斷直接與主閥3的動作相關(guān)聯(lián)，能夠使工況判斷更加準(zhǔn)確，不容易使直流電機6在勢能回收利用過程中出現(xiàn)誤動作。
[0029]進一步地，在卷揚系統(tǒng)5執(zhí)行提升作業(yè)工況時，電能存儲部件8中存儲的電能進行釋放，直流電機6以發(fā)電機模式工作，將電能存儲部件8中存儲的電能轉(zhuǎn)化為卷揚系統(tǒng)5中轉(zhuǎn)動部件的機械能，此時卷揚馬達4和直流電機6共同驅(qū)動卷揚系統(tǒng)5中轉(zhuǎn)動部件運動，以提升重物。為了控制重物的提升速度，控制部件還能夠根據(jù)卷揚轉(zhuǎn)速信號S3對直流電機6進行扭矩調(diào)節(jié)，以對卷揚系統(tǒng)5的轉(zhuǎn)速進行控制。例如:根據(jù)卷揚轉(zhuǎn)速信號S3給直流電機6輸入合適的電流以對輸出扭矩進行調(diào)節(jié)。
[0030]在另一個實施例中，勢能回收利用系統(tǒng)還包括電壓測試部件，用于獲取電能存儲部件8兩端的電壓信號S4，控制部件能夠根據(jù)卷揚轉(zhuǎn)速信號S3和電壓信號S4控制主栗2的排量，通過調(diào)整主栗2的排量可以與直流電機6共同控制卷揚系統(tǒng)5的提升及下放速度。
[0031]優(yōu)選地，電能存儲部件8可以選擇超級電容，其突出優(yōu)點是功率密度高、充放電時間短、循環(huán)壽命長、工作溫度范圍寬等。進一步地，在直流電機6與電能存儲部件8之間還可以設(shè)置電壓轉(zhuǎn)換部件，例如DC/DC轉(zhuǎn)換器7，用于將直流電機6輸出的電壓及電流轉(zhuǎn)換至所需規(guī)格，以實現(xiàn)電能存儲部件8的快速充電。
[0032]針對圖2所示的液壓系統(tǒng)，下面將詳細說明該實施例中勢能回收利用系統(tǒng)的工作原理。
[0033]發(fā)動機I接收發(fā)動機控制信號SI驅(qū)動主栗2運轉(zhuǎn)，當(dāng)卷揚系統(tǒng)5需要執(zhí)行下放作業(yè)時，主閥3接收主閥控制信號S2切換至左位，卷揚馬達4反轉(zhuǎn)，同時直流電機6以發(fā)電機模式工作，將卷揚系統(tǒng)5下放時的勢能轉(zhuǎn)換為電能，再經(jīng)過DC/DC轉(zhuǎn)換器7將直流電機6輸出的電壓及電流轉(zhuǎn)換至所需規(guī)格，實現(xiàn)電能存儲部件8的快速充電。
[0034]當(dāng)卷揚系統(tǒng)5需要執(zhí)行提升作業(yè)時，主閥3接收主閥控制信號S2切換至右位，卷揚馬達4正轉(zhuǎn)，同時存儲于電能存儲部件8的電能通過DC/DC轉(zhuǎn)換器7轉(zhuǎn)換至所需規(guī)格，驅(qū)動直流電機6以電動機模式輔助卷揚系統(tǒng)5執(zhí)行提升作業(yè)。
[0035]在執(zhí)行上述兩種作業(yè)的過程中，主栗2接收卷揚轉(zhuǎn)速信號S3和電能存儲部件8兩端的電壓信號S4，通過調(diào)整主栗2的排量與直流電機6共同控制卷揚系統(tǒng)5的提升及下放速度。直流電機6接收主閥控制信號S2和卷揚轉(zhuǎn)速信號S3，通過主閥控制信號S2可以選擇直流電機6的工作模式，通過卷揚轉(zhuǎn)速信號S3可以對直流電機6進行扭矩調(diào)節(jié)，以對卷揚系統(tǒng)5的轉(zhuǎn)速進行控制。這種方式可使卷揚系統(tǒng)5在提升重物時，能夠根據(jù)情況以特定的速度提升重物，例如:重物的質(zhì)量較大時，可以使直流電機6工作在低速大扭矩的特性下;重物的質(zhì)量較小時，可以使直流電機6工作在高速小扭矩的特性下。
[0036]從上述各實施例中給出的勢能回收利用系統(tǒng)的實現(xiàn)原理，可以看出直流電機6是勢能回收利用系統(tǒng)中的核心部件，為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠更好地實施本實用新型，下面將給出直流電機6的安裝方式和具體結(jié)構(gòu)。
[0037]在一種實施例中，參考圖3所示的結(jié)構(gòu)示意圖，卷揚系統(tǒng)5包括卷筒52，卷筒52內(nèi)設(shè)有減速機53，減速機53固定在卷筒支架51上，且能通過齒輪與將動力傳遞至卷筒52，以驅(qū)動卷筒52轉(zhuǎn)動。由于卷筒52為空心結(jié)構(gòu)，內(nèi)部除了減速機53以外還剩余一部分空間，可以將直流電機6設(shè)在卷筒52內(nèi)，這樣可以使直流電機6融合在卷揚系統(tǒng)5中，充分利用卷筒52內(nèi)的空間，使得結(jié)構(gòu)更加緊湊，不會占用額外的空間。當(dāng)然，為了維護方便，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以根據(jù)實際情況將直流電機6設(shè)在卷筒52之外，并設(shè)置傳動機構(gòu)傳遞動力。
[0038]優(yōu)選地，直流電機6同軸設(shè)在卷筒52內(nèi)。這種設(shè)置形式可以通過卷筒52的轉(zhuǎn)動直接帶動直流電機6工作，不需要額外設(shè)置傳動部件，而且整個卷筒52及內(nèi)部部件的質(zhì)量分布較為均衡。除此之外，直流電機6也可以設(shè)置在卷筒52內(nèi)除減速機53以外的任意位置，并通過傳動部件將卷筒52轉(zhuǎn)動的動力傳遞至直流電機。
[0039]在一種具體的結(jié)構(gòu)形式中，直流電機6包括轉(zhuǎn)子63、定子62、轉(zhuǎn)軸61和位置傳感器64，轉(zhuǎn)子63安裝在卷筒52的內(nèi)壁上且能夠隨卷筒52轉(zhuǎn)動，定子62同軸穿設(shè)在轉(zhuǎn)子63內(nèi)，并通過轉(zhuǎn)軸61安裝在卷筒52的側(cè)壁上，定子62和轉(zhuǎn)子63之間設(shè)有磁隙。具體地轉(zhuǎn)軸61的兩端分別通過軸承65安裝在卷筒52的側(cè)壁上，為了方便軸承65的安裝，在卷筒52內(nèi)與轉(zhuǎn)軸61兩端對應(yīng)的位置設(shè)有垂直于軸線的支撐板，用于安裝軸承65的外環(huán)。同時位于卷筒52內(nèi)的支撐板將減速機53與直流電機6隔開，能夠盡量避免直流電機6在工作時受到減速機53中潤滑油的污染，從而提高直流電機6的使用壽命。另外，位置傳感器64可以設(shè)置在卷筒52與轉(zhuǎn)軸61之間，用于檢測定子62相對于轉(zhuǎn)子63的轉(zhuǎn)動位置。例如位置傳感器64可以為霍爾傳感器或者旋轉(zhuǎn)變壓器等。
[0040]其次，本實用新型還提供了一種工程機械設(shè)備，包括上述各實施例所述的勢能回收利用系統(tǒng)。工程機械設(shè)備可以是任何需要通過卷揚系統(tǒng)5起吊或下放重物的設(shè)備，例如起重機、旋挖鉆機或履帶吊等。由于這類工程機械設(shè)備在卷揚系統(tǒng)5執(zhí)行下放作業(yè)的過程中，下放的重力勢能會轉(zhuǎn)化為液壓油熱能，為了防止能量浪費，在卷揚系統(tǒng)5對應(yīng)的液壓系統(tǒng)中設(shè)置本實用新型的勢能回收利用系統(tǒng)，不僅可以對下放勢能進行回收，提高能量的利用率，而且還能盡量防止液壓油溫度急劇上升，從而影響整機的工作性能。最關(guān)鍵的是此種勢能回收利用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，基本不會對整機的布局和重量帶來影響，而且該勢能回收利用系統(tǒng)直接將機械能與電能互相轉(zhuǎn)換，無需對卷揚對應(yīng)的液壓系統(tǒng)進行改造，從而節(jié)約了成本。
[0041]以上對本實用新型所提供的一種勢能回收利用系統(tǒng)及工程機械設(shè)備進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體的實施例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種勢能回收利用系統(tǒng)，其特征在于，包括直流電機(6)、電能存儲部件(8)和控制部件，所述直流電機(6)包括輸入端和輸出端，所述輸入端與卷揚系統(tǒng)(5)中的轉(zhuǎn)動部件連接，所述輸出端與所述電能存儲部件(8)連接，所述控制部件用于根據(jù)所述卷揚系統(tǒng)(5)的不同作業(yè)工況控制所述直流電機(6)以對應(yīng)的模式工作，以實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的勢能回收利用系統(tǒng)，其特征在于，所述控制部件用于控制所述直流電機(6)在所述卷揚系統(tǒng)(5)執(zhí)行下放作業(yè)時以發(fā)電機模式工作，將從所述卷揚系統(tǒng)(5)中的轉(zhuǎn)動部件回收的勢能轉(zhuǎn)化為電能存儲在所述電能存儲部件(8)中；在所述卷揚系統(tǒng)(5)執(zhí)行提升作業(yè)時以電動機模式工作，將存儲在所述電能存儲部件(8)中的電能轉(zhuǎn)化為機械能驅(qū)動所述卷揚系統(tǒng)(5)工作。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的勢能回收利用系統(tǒng)，其特征在于，所述直流電機(6)還包括信號端，用于接收主閥控制信號(S2)和卷揚轉(zhuǎn)速信號(S3)，所述控制部件能夠根據(jù)所述主閥控制信號(S2)判斷所述卷揚系統(tǒng)(5)的作業(yè)工況，以對所述直流電機(6)的工作模式進行切換，且能夠根據(jù)所述卷揚轉(zhuǎn)速信號(S3)對所述直流電機(6)進行扭矩調(diào)節(jié)，以對所述卷揚系統(tǒng)(5)的轉(zhuǎn)速進行控制。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的勢能回收利用系統(tǒng)，其特征在于，還包括電壓測試部件，用于獲取所述電能存儲部件(8)兩端的電壓信號(S4)，所述控制部件能夠根據(jù)卷揚轉(zhuǎn)速信號(S3)和所述電壓信號(S4)控制主栗(2)的排量。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的勢能回收利用系統(tǒng)，其特征在于，所述卷揚系統(tǒng)(5)包括卷筒(52)，所述直流電機(6)設(shè)在所述卷筒(52)內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的勢能回收利用系統(tǒng)，其特征在于，所述直流電機(6)同軸設(shè)在所述卷筒(52)內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的勢能回收利用系統(tǒng)，其特征在于，所述直流電機(6)包括轉(zhuǎn)子(63)、定子(62)、轉(zhuǎn)軸(61)和位置傳感器(64)，所述轉(zhuǎn)子(63)安裝在所述卷筒(52)的內(nèi)壁上，所述定子(62)同軸穿設(shè)在所述轉(zhuǎn)子(63)內(nèi)，并通過所述轉(zhuǎn)軸(61)安裝在卷筒(52)的側(cè)壁上，所述位置傳感器(64)用于檢測所述定子(62)相對于所述轉(zhuǎn)子(63)的轉(zhuǎn)動位置。8.—種工程機械設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求1?7任一所述的勢能回收利用系統(tǒng)。
【文檔編號】H02K11/00GK205527485SQ201620261952
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】王雷, 王明燕, 魏哲雷
【申請人】徐工集團工程機械有限公司