激光導(dǎo)引式agv前移式叉車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種激光導(dǎo)引式AGV前移式叉車，包括前移式叉車、激光掃描儀、蓄電池、紅外線測(cè)距儀、反光板；所述前移式叉車前部設(shè)有工作裝置，中部設(shè)有蓄電池，后部上方設(shè)有護(hù)頂架；所述工作裝置由貨叉和門(mén)架系統(tǒng)組成；所述門(mén)架系統(tǒng)中設(shè)有固定的外門(mén)架和可起升的內(nèi)門(mén)架；所述外門(mén)架上設(shè)有紅外線測(cè)距儀，內(nèi)門(mén)架上設(shè)有測(cè)距反射板;所述護(hù)頂架上方設(shè)有激光掃描儀，左側(cè)從上向下依次設(shè)有無(wú)線通訊設(shè)備、顯示裝置、控制面板；前移式叉車的兩側(cè)設(shè)有緊急按鈕；所述前移式叉車及所有附件的周圍設(shè)有4個(gè)反光板；所述4個(gè)反光板呈直角梯形分布；通過(guò)上述方式，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)車輛無(wú)人駕駛,且行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。
【專利說(shuō)明】
激光導(dǎo)引式AGV前移式叉車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及激光導(dǎo)引式AGV前移式叉車?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的發(fā)展和自動(dòng)化程度的提高，傳統(tǒng)物流業(yè)的模式發(fā)生了深刻的變化，可以說(shuō)，現(xiàn)代物流業(yè)已經(jīng)邁入自動(dòng)化、智能化、個(gè)性化的嶄新階段。為了節(jié)約成本，縮短生產(chǎn)周期和提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)和工廠自動(dòng)化等先進(jìn)的生產(chǎn)方式逐漸發(fā)展起來(lái)?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供激光導(dǎo)引式AGV前移式叉車，實(shí)現(xiàn)車輛無(wú)人駕駛，且行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供激光導(dǎo)引式AGV前移式叉車，其特征在于:包括前移式叉車、激光掃描儀、蓄電池、紅外線測(cè)距儀、反光板;所述前移式叉車前部設(shè)有工作裝置，中部設(shè)有蓄電池，后部上方設(shè)有護(hù)頂架;所述工作裝置由貨叉和門(mén)架系統(tǒng)組成;所述門(mén)架系統(tǒng)中設(shè)有固定的外門(mén)架和可起升的內(nèi)門(mén)架;所述外門(mén)架上設(shè)有紅外線測(cè)距儀，內(nèi)門(mén)架上設(shè)有測(cè)距反射板;所述護(hù)頂架上方設(shè)有激光掃描儀，左側(cè)從上向下依次設(shè)有無(wú)線通訊設(shè)備、顯示裝置、控制面板;前移式叉車的兩側(cè)設(shè)有緊急按鈕;所述前移式叉車及所有附件的周圍設(shè)有4個(gè)反光板；
[0005]優(yōu)選的，所述前移式叉車的尾部設(shè)有安全傳感器，在一定距離內(nèi)，當(dāng)感應(yīng)到有障礙物時(shí)，車輛也會(huì)停止運(yùn)行，提升安全性。
[0006]優(yōu)選的，所述前移式叉車的行走路線的某固定處設(shè)有充電站;所述前移式叉車的右側(cè)與充電站等高處設(shè)有充電裝置;當(dāng)電池需要充電時(shí)，向控制系統(tǒng)發(fā)出需求信號(hào)，控制系統(tǒng)可驅(qū)動(dòng)AGV前移式叉車到充電站處進(jìn)行充電。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)車輛無(wú)人駕駛，且行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境?！靖綀D說(shuō)明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型所述的激光導(dǎo)引式AGV前移式叉車(左側(cè))的立體圖；
[0009]圖2是本實(shí)用新型所述的激光導(dǎo)引式AGV前移式叉車(右側(cè))的立體圖；
[0010]圖3是本實(shí)用新型所述的激光導(dǎo)引式AGV前移式叉車和4個(gè)反光板的布局圖。
[0011]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、內(nèi)門(mén)架;2、無(wú)線通訊設(shè)備;3、門(mén)架系統(tǒng);4、顯示裝置； 5、控制面板;6、緊急按鈕;7、貨叉;8、測(cè)距反射板;9、紅外線測(cè)距儀；10、外門(mén)架；11、蓄電池； 12、安全傳感器;13、警不燈;14、激光掃描儀;15、充電裝置;16、充電站;17、反光板?！揪唧w實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0013]請(qǐng)參閱附圖1-3,本實(shí)用新型實(shí)施例包括:[〇〇14]激光導(dǎo)引式AGV前移式叉車，其特征在于:包括前移式叉車、激光掃描儀13、蓄電池 11、紅外線測(cè)距儀9、反光板20;所述前移式叉車的前部設(shè)有工作裝置，中部設(shè)有蓄電池11， 后部上方設(shè)有護(hù)頂架14;所述工作裝置由貨叉7和門(mén)架系統(tǒng)3組成;所述門(mén)架系統(tǒng)3中設(shè)有固定的外門(mén)架10和可起升的內(nèi)門(mén)架1;所述外門(mén)架10上設(shè)有紅外線測(cè)距儀9,內(nèi)門(mén)架1上設(shè)有測(cè)距反射板8;所述護(hù)頂架14的上方設(shè)有激光掃描儀14,左側(cè)從上向下依次設(shè)有無(wú)線通訊設(shè)備 2、顯示裝置4、控制面板5;所述前移式叉車的兩側(cè)設(shè)有緊急按鈕6;所述前移式叉車及所有附件的周圍設(shè)有4個(gè)反光板17(精確測(cè)量每個(gè)反光板的坐標(biāo)位置，并在AGV系統(tǒng)的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)這些信息);所述前移式叉車的尾部設(shè)有安全傳感器12,在一定距離內(nèi)，當(dāng)感應(yīng)到有障礙物時(shí)，車輛會(huì)停止運(yùn)行，此時(shí)車身上的警示燈13會(huì)報(bào)警;所述前移式叉車的行走路線的某固定處設(shè)有充電站16;所述前移式叉車的右側(cè)與充電站16等高處設(shè)有充電裝置15;當(dāng)電池需要充電時(shí)，向AGV控制系統(tǒng)(圖中省略)發(fā)出需求信號(hào)，控制系統(tǒng)可驅(qū)動(dòng)AGV前移式叉車到充電站16處進(jìn)行充電。[〇〇15]工作原理:AGV進(jìn)入導(dǎo)引區(qū)域后，首先確定其初始位置(此時(shí)車輛必須停止不動(dòng))， 激光掃描儀旋轉(zhuǎn)一周，將激光發(fā)射到反光板上，經(jīng)反光板反射后被激光掃描儀接收;將這些信息傳輸給向AGV控制系統(tǒng)進(jìn)行分析處理，精確計(jì)算出車輛的位置和運(yùn)動(dòng)方向。然后和AGV 控制系統(tǒng)中預(yù)先設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行對(duì)比校正，達(dá)到引導(dǎo)AGV運(yùn)行的目的。
[0016]本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)車輛無(wú)人駕駛，且行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。
[0017]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.激光導(dǎo)引式AGV前移式叉車，其特征在于:包括前移式叉車、激光掃描儀、蓄電池、紅 外線測(cè)距儀、反光板;所述前移式叉車前部設(shè)有工作裝置，中部設(shè)有蓄電池，后部上方設(shè)有 護(hù)頂架;所述工作裝置由貨叉和門(mén)架系統(tǒng)組成;所述門(mén)架系統(tǒng)中設(shè)有固定的外門(mén)架和可起 升的內(nèi)門(mén)架;所述外門(mén)架上設(shè)有紅外線測(cè)距儀，內(nèi)門(mén)架上設(shè)有測(cè)距反射板;所述護(hù)頂架上方 設(shè)有激光掃描儀，左側(cè)從上向下依次設(shè)有無(wú)線通訊設(shè)備、顯示裝置、控制面板；前移式叉車 的兩側(cè)設(shè)有緊急按鈕;所述前移式叉車及所有附件的周圍設(shè)有4個(gè)反光板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光導(dǎo)引式AGV前移式叉車，其特征在于:所述前移式叉車的 尾部設(shè)有安全傳感器，在一定距離內(nèi)，當(dāng)感應(yīng)到有障礙物時(shí)，車輛也會(huì)停止運(yùn)行，提升安全 性。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光導(dǎo)引式AGV前移式叉車，其特征在于:所述前移式叉車的 行走路線的某固定處設(shè)有充電站;所述前移式叉車的右側(cè)與充電站等高處設(shè)有充電裝置； 當(dāng)電池需要充電時(shí)，向控制系統(tǒng)發(fā)出需求信號(hào)，控制系統(tǒng)可驅(qū)動(dòng)AGV前移式叉車到充電站處 進(jìn)行充電。
【文檔編號(hào)】B66F9/075GK205575483SQ201620327824
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月19日
【發(fā)明人】顧榮興, 韓星光
【申請(qǐng)人】蘇州先鋒物流裝備科技有限公司