電動叉車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動叉車，其包括驅(qū)動器、儀表盤和閥控制器及電池模塊，驅(qū)動器由左行駛驅(qū)動器、右行駛驅(qū)動器和泵驅(qū)動器組成，左行駛驅(qū)動器、右行駛驅(qū)動器、泵驅(qū)動器和儀表盤上均設(shè)置有CAN通信接口，閥控制器上設(shè)置有CAN通信接口，電池模塊由鋰電池和具有CAN通信接口的電池管理系統(tǒng)組成，鋰電池分別為左行駛驅(qū)動器、右行駛驅(qū)動器、泵驅(qū)動器、儀表盤和閥控制器供電，左行駛驅(qū)動器、右行駛驅(qū)動器、泵驅(qū)動器、儀表盤、閥控制器及電池管理系統(tǒng)均作為CAN節(jié)點，每個CAN節(jié)點通過自身的CAN通信接口連接到整車的CAN總線上；優(yōu)點是可通過整車和電池管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互來達(dá)到最大程度的保護鋰電池和電動叉車；且充電時間短、單次充電使用時間長且動力強勁。
【專利說明】
電動叉車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種叉車，尤其是涉及一種電動叉車?！颈尘凹夹g(shù)】[0002 ] 現(xiàn)有的電動叉車一般包括上位機、驅(qū)動器、儀表盤和閥控制器及電池，驅(qū)動器有行駛驅(qū)動器和栗驅(qū)動器，上位機通過串口與行駛驅(qū)動器或與栗驅(qū)動器連接，儀表盤、行駛驅(qū)動器和栗驅(qū)動器之間通過CAN總線連接，儀表盤、行駛驅(qū)動器和栗驅(qū)動器分別通過I/O 口與閥控制器連接，電池給行駛驅(qū)動器、栗驅(qū)動器、儀表盤和閥控制器供電?，F(xiàn)有的國內(nèi)電動叉車所采用的電池為鉛酸蓄電池，然而鉛酸蓄電池本身在制造過程中存在污染、充電過程慢，而且由于其能量密度小，因此無法滿足電動叉車單次使用時間長、載重大的特點。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種充電時間短、單次充電使用時間長且動力強勁的電動叉車。
[0004]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種電動叉車，包括驅(qū)動器、 儀表盤和閥控制器及電池模塊，所述的驅(qū)動器由左行駛驅(qū)動器、右行駛驅(qū)動器和栗驅(qū)動器組成，所述的左行駛驅(qū)動器、所述的右行駛驅(qū)動器、所述的栗驅(qū)動器和所述的儀表盤上均設(shè)置有CAN通信接口，其特征在于:所述的閥控制器上設(shè)置有CAN通信接口，所述的電池模塊由鋰電池和與所述的鋰電池連接且具有CAN通信接口的電池管理系統(tǒng)(BMS，BATTERY MANAGEMENT SYSTEM)組成，所述的鋰電池分別為所述的左行駛驅(qū)動器、所述的右行駛驅(qū)動器、所述的栗驅(qū)動器、所述的儀表盤和所述的閥控制器供電，所述的左行駛驅(qū)動器、所述的右行駛驅(qū)動器、所述的栗驅(qū)動器、所述的儀表盤、所述的閥控制器及所述的電池管理系統(tǒng)均作為CAN節(jié)點，每個所述的CAN節(jié)點通過自身的CAN通信接口連接到整車的CAN總線上。[0005 ] 每個所述的CAN節(jié)點分配有唯一的節(jié)點地址。通過每個CAN節(jié)點分配的一個唯一的節(jié)點地址來識別該CAN節(jié)點。
[0006]所有所述的CAN節(jié)點中安裝有同一種通信協(xié)議。
[0007]所述的通信協(xié)議為CAN0PEN協(xié)議。安裝CAN0PEN協(xié)議后，通訊管理通過M1T(管理報文)數(shù)據(jù)發(fā)送，實時數(shù)據(jù)通過PD0(過程數(shù)據(jù)對象)數(shù)據(jù)發(fā)送，參數(shù)設(shè)置通過SD0(服務(wù)數(shù)據(jù)對象)數(shù)據(jù)發(fā)送，波特率為250K。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:將左行駛驅(qū)動器、右行駛驅(qū)動器、栗驅(qū)動器、儀表盤、閥控制器及電池管理系統(tǒng)均作為CAN節(jié)點，且使每個CAN節(jié)點通過自身的CAN 通信接口掛接到整車的CAN總線上，這樣鋰電池的電池管理系統(tǒng)可通過roo(過程數(shù)據(jù)對象) 數(shù)據(jù)發(fā)送鋰電池的信息，包括鋰電池的電量、電壓和故障信息，從而通過整車和鋰電池的電池管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互來達(dá)到最大程度的保護鋰電池和電動叉車的安全問題，大大延長了鋰電池的使用壽命;且由于使用了鋰電池，因此充電時間短、單次充電使用時間長且動力強勁。【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的電動叉車的組成及連接示意圖。【具體實施方式】
[0010]以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0011]本實用新型提出的一種電動叉車，如圖1所示，其包括驅(qū)動器、儀表盤2和閥控制器 3及電池模塊，驅(qū)動器由左行駛驅(qū)動器11、右行駛驅(qū)動器12和栗驅(qū)動器13組成，左行駛驅(qū)動器11、右行駛驅(qū)動器12、栗驅(qū)動器13和儀表盤2上均設(shè)置有CAN通信接口，閥控制器3上設(shè)置有CAN通信接口，電池模塊由鋰電池41和與鋰電池41連接且具有CAN通信接口的電池管理系統(tǒng)42(BMS，BATTERY MANAGEMENT SYSTEM)組成，鋰電池41分別為左行駛驅(qū)動器11、右行駛驅(qū)動器12、栗驅(qū)動器13、儀表盤2和閥控制器3供電，左行駛驅(qū)動器11、右行駛驅(qū)動器12、栗驅(qū)動器13、儀表盤2、閥控制器3及電池管理系統(tǒng)42均作為CAN節(jié)點，每個CAN節(jié)點通過自身的CAN 通信接口連接到整車的CAN總線上。
[0012]在此具體實施例中，每個CAN節(jié)點分配有唯一的節(jié)點地址，通過每個CAN節(jié)點分配的一個唯一的節(jié)點地址來識別該CAN節(jié)點，每個CAN節(jié)點的節(jié)點地址可由制造廠商設(shè)定，如將電池管理系統(tǒng)42的節(jié)點地址設(shè)定為0x01;所有CAN節(jié)點中安裝有同一種通信協(xié)議，通信協(xié)議為現(xiàn)有的CAN0PEN協(xié)議，安裝CAN0PEN協(xié)議后，通訊管理通過NMT(管理報文)數(shù)據(jù)發(fā)送，實時數(shù)據(jù)通過PD0(過程數(shù)據(jù)對象)數(shù)據(jù)發(fā)送，參數(shù)設(shè)置通過SD0(服務(wù)數(shù)據(jù)對象)數(shù)據(jù)發(fā)送，波特率為250K。[〇〇13] 在此具體實施例中，左行駛驅(qū)動器11、右行駛驅(qū)動器12、栗驅(qū)動器13、儀表盤2、閥控制器3、鋰電池41及電池管理系統(tǒng)42均采用現(xiàn)有技術(shù)。[〇〇14]由于鋰電池41使用非水電解質(zhì)溶液，因此無需檢查和添加電解液，一次封裝，長期使用，成為真正的免維護電池，更加環(huán)保，無污染，無腐蝕，無鉛，而且使用很安全，即使使用壽命到了也可以回收，對環(huán)境無污染，充電時間短，1?3個小時即可充電完畢，可以在午休的時候給電動叉車充電。由于鋰電池41具有能量密度高，因此可使得采用鋰電池41的電動叉車單次充電的使用時間長，而且動力強勁。[〇〇15] 本電動叉車將左行駛驅(qū)動器11、右行駛驅(qū)動器12、栗驅(qū)動器13、儀表盤2、閥控制器 3及電池管理系統(tǒng)42均作為CAN節(jié)點，且使每個CAN節(jié)點通過自身的CAN通信接口掛接到整車的CAN總線上，這樣鋰電池41的電池管理系統(tǒng)42可通過PD0(過程數(shù)據(jù)對象)數(shù)據(jù)發(fā)送鋰電池 41的信息(包括鋰電池41的電量、電壓和故障信息)，當(dāng)整車接收到鋰電池41的故障信息后， 會停車等待維修并把故障代碼顯示在儀表盤2上；當(dāng)整車接收到鋰電池41的電量小于20% 時，會禁止駕駛員起升貨物來保護鋰電池41，同時儀表盤2上會發(fā)出警報通知駕駛員去充電；當(dāng)鋰電池41的電池管理系統(tǒng)42接收到整車的PD0(過程數(shù)據(jù)對象)數(shù)據(jù)時，做出是否需要斷電休眠的判斷來達(dá)到節(jié)電的效果。[〇〇16]本電動叉車通過整車和鋰電池41的電池管理系統(tǒng)42的數(shù)據(jù)交互來達(dá)到最大程度的保護鋰電池41和電動叉車的安全問題，大大延長了鋰電池41的使用壽命。
【主權(quán)項】
1.一種電動叉車，包括驅(qū)動器、儀表盤和閥控制器及電池模塊，所述的驅(qū)動器由左行駛 驅(qū)動器、右行駛驅(qū)動器和栗驅(qū)動器組成，所述的左行駛驅(qū)動器、所述的右行駛驅(qū)動器、所述 的栗驅(qū)動器和所述的儀表盤上均設(shè)置有CAN通信接口，其特征在于:所述的閥控制器上設(shè)置 有CAN通信接口，所述的電池模塊由鋰電池和與所述的鋰電池連接且具有CAN通信接口的電 池管理系統(tǒng)組成，所述的鋰電池分別為所述的左行駛驅(qū)動器、所述的右行駛驅(qū)動器、所述的 栗驅(qū)動器、所述的儀表盤和所述的閥控制器供電，所述的左行駛驅(qū)動器、所述的右行駛驅(qū)動 器、所述的栗驅(qū)動器、所述的儀表盤、所述的閥控制器及所述的電池管理系統(tǒng)均作為CAN節(jié) 點，每個所述的CAN節(jié)點通過自身的CAN通信接口連接到整車的CAN總線上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動叉車，其特征在于每個所述的CAN節(jié)點分配有唯一的節(jié)點 地址。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動叉車，其特征在于所有所述的CAN節(jié)點中安裝有同一種通 信協(xié)議。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動叉車，其特征在于所述的通信協(xié)議為CANOPEN協(xié)議。
【文檔編號】B66F9/075GK205575493SQ201620217851
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月21日
【發(fā)明人】吳小華, 張澤亞
【申請人】寧波海邁克動力科技有限公司