一種豆子大小分離裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種分離裝置，尤其涉及一種豆子大小分離裝置。本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種豆子大小分離裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了這樣一種豆子大小分離裝置，包括有電磁鐵Ⅳ、轉(zhuǎn)軸、軸承座Ⅰ、大皮帶輪、平皮帶、小皮帶輪、電機Ⅱ、支架Ⅲ、收集槽Ⅱ、支架Ⅱ、底支架、收集槽Ⅰ、支架Ⅰ、電磁鐵Ⅰ、鐵塊Ⅰ、分離槽、氣缸Ⅰ、左軸承座、絲桿、頂板、螺母、固定板、右軸承座、電機Ⅰ、氣缸Ⅱ、鐵塊Ⅱ、電磁鐵Ⅱ、鐵塊Ⅲ和電磁鐵Ⅲ；頂板的底部從左到右依次設(shè)有左軸承座、右軸承座和電機Ⅰ，左軸承座、右軸承座之間設(shè)有絲桿，絲桿與電機Ⅰ連接。本實用新型達到了結(jié)構(gòu)簡單、分離時間短、分離效果佳的效果。
【專利說明】
一種豆子大小分離裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種分離裝置，尤其涉及一種豆子大小分離裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]豆子是雙子葉植物的一科，木本、草本植物都有，如“紫檀”、“槐樹”、“黃豆”、“綠豆”、“紅豆”、“豌豆”、“落花生”等，日常統(tǒng)稱豆類植物，亦指這些植物的種子:豆科、豆子、豆莢(豆角兒)、豆?jié){、豆綠、煮豆燃萁、目光如豆。豆子植物的一種果實。豆子的種類包括大豆、蠶豆、豌豆、綠豆、菜豆、小豆等。大豆根據(jù)顏色不同分為:黃豆、黑豆、青豆等。菜豆又可分為:扁豆、蕓豆、刀豆、四季豆、豇豆等，小豆的顏色有紅、黃、淡綠、灰、白、茶等。形狀像圓。
[0003]現(xiàn)有的豆子分離裝置存在結(jié)構(gòu)復雜、分離時間長、分離效果差的缺點，因此亟需研發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡單、分離時間短、分離效果佳的豆子大小分離裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0004](I)要解決的技術(shù)問題
[0005]本實用新型為了克服現(xiàn)有的豆子分離裝置結(jié)構(gòu)復雜、分離時間長、分離效果差的缺點，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種豆子大小分離裝置。
[0006](2)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了這樣一種豆子大小分離裝置，包括有電磁鐵IV、轉(zhuǎn)軸、軸承座1、大皮帶輪、平皮帶、小皮帶輪、電機π、支架m、收集槽π、支架π、底支架、收集槽1、支架1、電磁鐵1、鐵塊1、分離槽、氣缸1、左軸承座、絲桿、頂板、螺母、固定板、右軸承座、電機1、氣缸π、鐵塊π、電磁鐵π、鐵塊m和電磁鐵m;頂板的底部從左到右依次設(shè)有左軸承座、右軸承座和電機I，左軸承座、右軸承座之間設(shè)有絲桿，絲桿與電機I連接，絲桿上設(shè)有螺母，絲桿與螺母配合，螺母的底部設(shè)有固定板，固定板底部的左右兩側(cè)分別設(shè)有氣缸I和氣缸π，氣缸I和氣缸π均與固定板鉸接連接，氣缸I和氣缸π的下方均連接有鐵塊π，鐵塊π的下方設(shè)有分離槽，分離槽的底部設(shè)有通孔，分離槽頂部的左右兩端均設(shè)有電磁鐵π，電磁鐵π與鐵塊π吸引連接，分離槽的左端和右端分別設(shè)有鐵塊I和鐵塊m，分離槽的下方設(shè)有收集槽I，收集槽I設(shè)于底支架上，底支架的頂部左端設(shè)有支架I，支架I的右側(cè)頂部設(shè)有電磁鐵I，收集槽I的右側(cè)設(shè)有支架π，支架π的頂部設(shè)有電磁鐵m，支架π的右側(cè)設(shè)有收集槽π，收集槽π的右側(cè)設(shè)有支架m，支架m的右壁上設(shè)有電機π，支架m的頂部設(shè)有軸承座I，軸承座I上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸左側(cè)設(shè)有電磁鐵IV，轉(zhuǎn)軸右側(cè)設(shè)有大皮帶輪，電機π的右側(cè)連接有小皮帶輪，小皮帶輪與大皮帶輪通過平皮帶連接。
[0008]優(yōu)選地，電機I和電機Π均為伺服電機。
[0009]工作原理:起初電磁鐵Π為通電狀態(tài)，電磁鐵Π與鐵塊Π相吸。當需要分離體積較大和體積較小的豆子時，將豆子放入分離槽中，再啟動氣缸I和氣缸π伸長，帶動分離槽向下移動，當鐵塊m與電磁鐵m在同一水平位置時，氣缸I和氣缸π停止伸長，此時對電磁鐵I和電磁鐵m交替通電和斷電，使鐵塊I和電磁鐵I不斷相吸和相離，鐵塊m與電磁鐵m也不斷相吸和相離，從而帶動豆子在分離槽中左右滾動，體積較小的豆子便通過通孔落入收集槽I內(nèi)，體積較大的豆子便留在分離槽內(nèi)。
[0010]待體積較小的豆子全部落入收集槽I內(nèi)后，對電磁鐵I和電磁鐵m斷電，再啟動氣缸I和氣缸π縮短，帶動分離槽向上移動，當鐵塊m與電磁鐵IV位于同一水平位置時，氣缸I和氣缸π停止縮短，啟動電機I正轉(zhuǎn)，帶動絲桿轉(zhuǎn)動，從而帶動螺母和分離槽一起向右移動，同時對電磁鐵IV通電，當鐵塊m與電磁鐵IV相接觸，鐵塊m與電磁鐵ιν相吸時，此時對電磁鐵π斷電，使電磁鐵π與鐵塊π相離，然后啟動電機π正轉(zhuǎn)，帶動小皮帶輪轉(zhuǎn)動，小皮帶輪轉(zhuǎn)動帶動大皮帶輪轉(zhuǎn)動，從而帶動分離槽旋轉(zhuǎn)，當分離槽旋轉(zhuǎn)180°時，電機π停止轉(zhuǎn)動，使體積較大的豆子倒入收集槽π中。待體積較大的豆子全部倒入收集槽Π中后，啟動電機Π反轉(zhuǎn)，帶動分離槽旋轉(zhuǎn)180°，然后對電磁鐵Π通電，再對電磁鐵IV斷電，最后啟動電機I反轉(zhuǎn)，帶動分離槽向左移動，當分離槽移回原位后，電機I停止轉(zhuǎn)動。
[0011]因為電機I和電機Π均為伺服電機，所以可以更為精確地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。
[0012](3)有益效果
[0013]本實用新型達到了結(jié)構(gòu)簡單、分離時間短、分離效果佳的效果。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖中的標記為:1-電磁鐵IV，2-轉(zhuǎn)軸，3-軸承座I，4-大皮帶輪，5_平皮帶，6_小皮帶輪，7-電機Π，8_支架ΙΠ，9-收集槽Π，10_支架Π，11_底支架，12-收集槽I，13-支架I，14-電磁鐵I，15-通孔，16-鐵塊I，17-分離槽，18-氣缸I，19-左軸承座，20-絲桿，21-頂板，22-螺母，23-固定板，24-右軸承座，25-電機I，26-氣缸Π，27_鐵塊Π，28_電磁鐵Π，29_鐵塊ΙΠ，30-電磁鐵m。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0017]實施例1
[0018]一種豆子大小分離裝置，如圖1所示，包括有電磁鐵IVl、轉(zhuǎn)軸2、軸承座13、大皮帶輪4、平皮帶5、小皮帶輪6、電機Π 7、支架ΙΠ8、收集槽Π 9、支架Π 10、底支架11、收集槽112、支架113、電磁鐵114、鐵塊116、分離槽17、氣缸118、左軸承座19、絲桿20、頂板21、螺母22、固定板23、右軸承座24、電機125、氣缸Π 26、鐵塊Π 27、電磁鐵Π 28、鐵塊ΙΠ29和電磁鐵ΙΠ30;頂板21的底部從左到右依次設(shè)有左軸承座19、右軸承座24和電機125，左軸承座19、右軸承座24之間設(shè)有絲桿20，絲桿20與電機125連接，絲桿20上設(shè)有螺母22，絲桿20與螺母22配合，螺母22的底部設(shè)有固定板23，固定板23底部的左右兩側(cè)分別設(shè)有氣缸118和氣缸Π 26，氣缸118和氣缸Π 26均與固定板23鉸接連接，氣缸118和氣缸Π 26的下方均連接有鐵塊Π 27，鐵塊Π 27的下方設(shè)有分離槽17，分離槽17的底部設(shè)有通孔15，分離槽17頂部的左右兩端均設(shè)有電磁鐵Π 28，電磁鐵Π 28與鐵塊Π 27吸引連接，分離槽17的左端和右端分別設(shè)有鐵塊116和鐵塊ΙΠ29，分離槽17的下方設(shè)有收集槽112，收集槽112設(shè)于底支架11上，底支架11的頂部左端設(shè)有支架113，支架113的右側(cè)頂部設(shè)有電磁鐵114，收集槽112的右側(cè)設(shè)有支架Π 10，支架Π 1的頂部設(shè)有電磁鐵m 30，支架Π 1的右側(cè)設(shè)有收集槽Π 9，收集槽Π 9的右側(cè)設(shè)有支架ΙΠ8，支架ΙΠ8的右壁上設(shè)有電機Π 7，支架ΙΠ8的頂部設(shè)有軸承座13，軸承座13上設(shè)有轉(zhuǎn)軸2，轉(zhuǎn)軸2左側(cè)設(shè)有電磁鐵IVl，轉(zhuǎn)軸2右側(cè)設(shè)有大皮帶輪4，電機Π 7的右側(cè)連接有小皮帶輪6，小皮帶輪6與大皮帶輪4通過平皮帶5連接。
[0019]電機125和電機Π 7均為伺服電機。
[0020]工作原理:起初電磁鐵Π 28為通電狀態(tài)，電磁鐵Π 28與鐵塊Π 27相吸。當需要分離體積較大和體積較小的豆子時，將豆子放入分離槽17中，再啟動氣缸118和氣缸Π 26伸長，帶動分離槽17向下移動，當鐵塊ΙΠ29與電磁鐵ΙΠ30在同一水平位置時，氣缸118和氣缸Π 26停止伸長，此時對電磁鐵114和電磁鐵ΙΠ30交替通電和斷電，使鐵塊116和電磁鐵114不斷相吸和相離，鐵塊ΙΠ29與電磁鐵ΙΠ30也不斷相吸和相離，從而帶動豆子在分離槽17中左右滾動，體積較小的豆子便通過通孔15落入收集槽112內(nèi)，體積較大的豆子便留在分離槽17內(nèi)。
[0021]待體積較小的豆子全部落入收集槽112內(nèi)后，對電磁鐵114和電磁鐵ΙΠ30斷電，再啟動氣缸118和氣缸Π 26縮短，帶動分離槽17向上移動，當鐵塊ΙΠ29與電磁鐵IVl位于同一水平位置時，氣缸118和氣缸Π 26停止縮短，啟動電機125正轉(zhuǎn)，帶動絲桿20轉(zhuǎn)動，從而帶動螺母22和分離槽17—起向右移動，同時對電磁鐵IVl通電，當鐵塊ΙΠ29與電磁鐵IVl相接觸，鐵塊ΙΠ 29與電磁鐵IVI相吸時，此時對電磁鐵Π 28斷電，使電磁鐵Π 28與鐵塊Π 27相離，然后啟動電機Π 7正轉(zhuǎn)，帶動小皮帶輪6轉(zhuǎn)動，小皮帶輪6轉(zhuǎn)動帶動大皮帶輪4轉(zhuǎn)動，從而帶動分離槽17旋轉(zhuǎn)，當分離槽17旋轉(zhuǎn)180°時，電機Π 7停止轉(zhuǎn)動，使體積較大的豆子倒入收集槽Π 9中。待體積較大的豆子全部倒入收集槽Π 9中后，啟動電機Π 7反轉(zhuǎn)，帶動分離槽17旋轉(zhuǎn)180°，然后對電磁鐵Π 28通電，再對電磁鐵IVl斷電，最后啟動電機125反轉(zhuǎn)，帶動分離槽17向左移動，當分離槽17移回原位后，電機125停止轉(zhuǎn)動。
[0022]因為電機125和電機Π7均為伺服電機，所以可以更為精確地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。
[0023]以上所述實施例僅表達了本實用新型的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。
【主權(quán)項】
1.一種豆子大小分離裝置，其特征在于，包括有電磁鐵IV(I)、轉(zhuǎn)軸(2)、軸承座I (3)、大皮帶輪(4)、平皮帶(5)、小皮帶輪(6)、電機Π (7)、支架ΠΚ8)、收集槽Π (9)、支架Π (10)、底支架(11)、收集槽1(12)、支架1(13)、電磁鐵1(14)、鐵塊1(16)、分離槽(17)、氣缸1(18)、左軸承座(19)、絲桿(20)、頂板(21)、螺母(22)、固定板(23)、右軸承座(24)、電機I (25)、氣缸Π(26)、鐵塊Π(27)、電磁鐵Π(28)、鐵塊ΠΚ29)和電磁鐵ΙΠ(30);頂板(21)的底部從左到右依次設(shè)有左軸承座(19)、右軸承座(24)和電機1(25)，左軸承座(19)、右軸承座(24)之間設(shè)有絲桿(20)，絲桿(20)與電機I (25)連接，絲桿(20)上設(shè)有螺母(22)，絲桿(20)與螺母(22)配合，螺母(22)的底部設(shè)有固定板(23)，固定板(23)底部的左右兩側(cè)分別設(shè)有氣缸I(18)和氣缸Π (26)，氣缸1( 18)和氣缸Π (26)均與固定板(23)鉸接連接，氣缸1(18)和氣缸Π (26)的下方均連接有鐵塊Π (27)，鐵塊Π (27)的下方設(shè)有分離槽(17)，分離槽(17)的底部設(shè)有通孔(15)，分離槽(17)頂部的左右兩端均設(shè)有電磁鐵Π (28)，電磁鐵Π (28)與鐵塊Π (27)吸引連接，分離槽(17)的左端和右端分別設(shè)有鐵塊I (16)和鐵塊ΙΠ (29)，分離槽(17)的下方設(shè)有收集槽1(12)，收集槽1(12)設(shè)于底支架(11)上，底支架(11)的頂部左端設(shè)有支架1(13)，支架1(13)的右側(cè)頂部設(shè)有電磁鐵1(14)，收集槽1(12)的右側(cè)設(shè)有支架Π (10)，支架Π (1 )的頂部設(shè)有電磁鐵m (30 )，支架Π (1 )的右側(cè)設(shè)有收集槽Π (9 )，收集槽Π (9 )的右側(cè)設(shè)有支架ΠΚ8)，支架ΠΚ8)的右壁上設(shè)有電機Π(7)，支架ΠΚ8)的頂部設(shè)有軸承座I(3)，軸承座1(3)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸(2)，轉(zhuǎn)軸(2)左側(cè)設(shè)有電磁鐵IV(I)，轉(zhuǎn)軸(2)右側(cè)設(shè)有大皮帶輪(4)，電機Π (7)的右側(cè)連接有小皮帶輪(6)，小皮帶輪(6)與大皮帶輪(4)通過平皮帶(5)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種豆子大小分離裝置，其特征在于，電機1(25)和電機Π(7)均為伺服電機。
【文檔編號】B07B13/04GK205628627SQ201620236303
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月26日
【發(fā)明人】曾德波
【申請人】曾德波