專利名稱：用于塑料注射成型機(jī)的全電子伺服控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于注塑機(jī)的控制系統(tǒng)，尤其涉及用于塑料注射成型機(jī)的全電子伺服控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
從20世紀(jì)50年代開發(fā)出油壓驅(qū)動(dòng)的塑料加工機(jī)械以來，塑料加工機(jī)械的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一直使用油壓至今，盡管隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，塑料加工機(jī)械的控制部分已采用微電腦，但驅(qū)動(dòng)部分一直沒有重大改進(jìn)。傳統(tǒng)的注塑機(jī)，其注射，預(yù)塑，合模，頂出等用液壓油缸驅(qū)動(dòng)，比如注射用液壓油缸驅(qū)動(dòng)，傳統(tǒng)液壓式注塑機(jī)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓油泵，采用液壓油作為傳動(dòng)介質(zhì)，通過液壓油缸實(shí)現(xiàn)與其相連的螺桿前進(jìn)和后退，推動(dòng)料筒內(nèi)塑料射出至模具，其速度調(diào)節(jié)依靠流量閥開口大小，或液壓油泵的排量變化來改變液壓油缸的流量，其螺桿作用力大小依靠液壓系統(tǒng)中的溢流閥設(shè)定壓力來實(shí)現(xiàn)。這種以油壓為驅(qū)動(dòng)源的塑料機(jī)械存在著以下缺陷一是溫度的變化，長時(shí)間的連續(xù)動(dòng)作使油溫發(fā)生變化，從而影響機(jī)械的動(dòng)作特性，使成型機(jī)的精度保持發(fā)生困難，同時(shí)，影響模具開合速度及停止位置精度；二是油的粘彈性和管路系統(tǒng)的彈性不能忽視，使實(shí)際的射出速度和壓力間產(chǎn)生了非線性，這樣使控制性能變壞，這種現(xiàn)象對(duì)高速精密成型影響更大，同時(shí)油缸內(nèi)摩擦的影響易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象；三是油壓動(dòng)作油的伺服閥，比例控制閥的工作惡化，使性能的保持產(chǎn)生困難；四是復(fù)雜的油壓系統(tǒng)的故障，使維修時(shí)間和費(fèi)用大大增加。
環(huán)境保護(hù)和能源的節(jié)省受到人們普遍的關(guān)注，而油壓式塑料機(jī)械對(duì)環(huán)境造成如滲漏和噪音類的污染，且其又是大量消耗電能的機(jī)械，油壓驅(qū)動(dòng)從結(jié)構(gòu)上看其節(jié)省能源的能力受到很大局限，而電動(dòng)伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式才能很好地解決以上問題。但對(duì)其控制要求卻非常高；現(xiàn)在，電氣產(chǎn)品(如精密連接器)的小型化，OA(辦公自動(dòng)化)機(jī)器使用的光學(xué)部件的精密化以及下一代DVD對(duì)塑料材料及其成型技術(shù)提出了更高的要求，家電、電子、汽車、通信、醫(yī)療器械和OA等行業(yè)對(duì)注塑機(jī)在精密性重現(xiàn)性方面性能的要求也越來越嚴(yán)格。塑料制品的輕薄小型化已是市場(chǎng)竟?fàn)幍慕裹c(diǎn)，射出成型對(duì)高精度的要求超過了現(xiàn)有油壓注塑機(jī)的能力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，提供一種用于塑料注射成型機(jī)的全電子伺服控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)使塑料注射成型機(jī)能實(shí)現(xiàn)高速度，高精度，低噪聲，無油污染加工的控制。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為用于塑料注射成型機(jī)的全電子伺服控制系統(tǒng)，包括用于連接并控制注塑機(jī)本體的主控制器，該主控制器分別通過信號(hào)電纜連接人機(jī)交互裝置，接有加熱器的溫度控制器，壓力傳感器以及經(jīng)對(duì)應(yīng)的伺服單元連接的注射、預(yù)塑、合模、頂出的4軸伺服馬達(dá)，采取的措施還包括a.所述的伺服馬達(dá)作為動(dòng)力源用于驅(qū)動(dòng)塑料注射成型機(jī)的注射、加料、開模、合模、頂出、頂退動(dòng)作；b.所述的主控制器具有主控制模塊，并具有通過該主控制模塊控制的通訊模塊、溫度控制模塊、伺服控制模塊、開關(guān)量輸入\輸出模塊和壓力反饋模塊，所述的通訊模塊用于控制所述的人機(jī)交互裝置，所述的溫度控制模塊用于控制所述的加熱器，所述的伺服控制模塊用于分別控制所述的注射、預(yù)塑、合模、頂出伺服馬達(dá)，所述的開關(guān)量輸入\輸出模塊用于檢測(cè)注塑機(jī)的狀態(tài)和控制注塑機(jī)的動(dòng)作，所述的壓力控制模塊用于接收并處理壓力傳感器的反饋信號(hào)。
為優(yōu)化上述技術(shù)方案，所采取的措施還包括上述的主控制模塊具有經(jīng)預(yù)先編制的計(jì)算機(jī)程序，通過所述的伺服單元經(jīng)所述的伺服馬達(dá)，對(duì)注射速度、注射位置、注射壓力的閉環(huán)控制，對(duì)加料背壓的閉環(huán)控制，對(duì)加料時(shí)螺桿轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制，對(duì)動(dòng)模板開模時(shí)的位置、速度閉環(huán)控制，對(duì)動(dòng)模板開摸時(shí)的扭矩限制，對(duì)動(dòng)模板合模時(shí)的位置、速度的閉環(huán)控制，對(duì)動(dòng)模板合模時(shí)的扭矩限制，對(duì)頂針頂出時(shí)的位置、速度的閉環(huán)控制，對(duì)頂針頂出時(shí)的扭矩限制，對(duì)頂針回退時(shí)的位置、速度的閉環(huán)控制，對(duì)頂針回退時(shí)的扭矩限制。
上述的主控制模塊具有控制塑料制品品質(zhì)的特性；所述的主控制模塊還具有對(duì)注射條件實(shí)時(shí)跟蹤統(tǒng)計(jì)和綜合統(tǒng)計(jì)。主控制模塊還具有精確控制鎖模力的作用。
上述的對(duì)動(dòng)模板合模時(shí)的扭矩限制具有低壓模具保護(hù)作用。
上述的跟蹤統(tǒng)計(jì)包括有5項(xiàng)品質(zhì)控制數(shù)據(jù)射膠起點(diǎn)，射膠終點(diǎn)，峰值壓力，V→P位置，V→P壓力，所述的綜合統(tǒng)計(jì)具有所述的5項(xiàng)品質(zhì)控制數(shù)據(jù)成組最大值、最小值和平均值。
上述的人機(jī)交互裝置可分別為帶有觸摸屏的液晶顯示器和手動(dòng)操作面板，其相互配合用于工藝參數(shù)的輸入，數(shù)據(jù)/圖形顯示，可實(shí)時(shí)顯示各軸位置，速度，壓力，時(shí)間，溫度，注射壓力-注射速度曲線，預(yù)塑壓力-預(yù)塑速度曲線，注射終點(diǎn)曲線，溫度-時(shí)間曲線。
上述的該液晶顯示器的操作畫面有7個(gè)主頁面、20個(gè)子頁面、177個(gè)可設(shè)定參數(shù)和68個(gè)軟件選擇開關(guān)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用伺服馬達(dá)作為動(dòng)力源用于驅(qū)動(dòng)塑料注射成型機(jī)的注射、加料、開模、合模、頂出、頂退動(dòng)作；采用主控制器具有主控制模塊，并具有通過其控制的通訊模塊、溫度控制模塊、伺服控制模塊、開關(guān)量輸入\輸出模塊和壓力反饋模塊，并通過對(duì)應(yīng)的模塊控制人機(jī)交互裝置、加熱器、伺服馬達(dá)，以及檢測(cè)注塑機(jī)的狀態(tài)和控制注塑機(jī)的動(dòng)作和接收并處理壓力傳感器的反饋信號(hào)。其人機(jī)界面友好，帶觸摸屏的彩色液晶顯示器，顯示清晰，操作方便；注射過程采用限壓速度控制，有效地抑制壓力峰值的產(chǎn)生，同時(shí)，具有注射壓力和速度曲線的實(shí)時(shí)顯示；采用外部存儲(chǔ)，可存儲(chǔ)所選定制品的工藝參數(shù)。從而使塑料注射成型機(jī)能實(shí)現(xiàn)高速度，高精度，低噪聲，無油污染加工的控制。


圖1為本發(fā)明硬件結(jié)構(gòu)方框示意圖；圖2為圖1中軟件結(jié)構(gòu)方框示意圖。
具體實(shí)施例以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
圖1、圖2所示，用于塑料注射成型機(jī)的全電子伺服控制系統(tǒng)，包括用于連接并控制注塑機(jī)本體5的主控制器1，該主控制器1分別通過信號(hào)電纜連接人機(jī)交互裝置2，接有加熱器4的溫度控制器3，壓力傳感器6以及經(jīng)對(duì)應(yīng)的伺服單元連接的注射、預(yù)塑、合模、頂出的4軸伺服馬達(dá)7，伺服馬達(dá)7由注射馬達(dá)71、預(yù)塑馬達(dá)72、合模馬達(dá)73、頂出馬達(dá)74組成。
伺服馬達(dá)7作為動(dòng)力源用于驅(qū)動(dòng)塑料注射成型機(jī)的注射、加料、開模、合模、頂出、頂退動(dòng)作；主控制器1具有主控制模塊11，并具有通過該主控制模塊11控制的通訊模塊12、溫度控制模塊、伺服控制模塊、開關(guān)量輸入\輸出模塊和壓力反饋模塊。
主控制模塊11包含有中央處理器(CPU)，動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器(RAM)，電子盤(DOM)，串行通訊接口，備有注塑件工藝數(shù)據(jù)存取用的大容量存儲(chǔ)器，供用戶存取加工工藝數(shù)據(jù)用。在主控制模塊11中運(yùn)行的軟件驅(qū)動(dòng)主控制器中其它模塊的運(yùn)行；主控制模塊11通過內(nèi)部總線與主控制器中其它模塊相連接。主控制模塊11具有經(jīng)預(yù)先編制的計(jì)算機(jī)程序，通過所述的伺服單元經(jīng)所述的伺服馬達(dá)，對(duì)注射速度、注射位置、注射壓力的閉環(huán)控制，對(duì)加料背壓的閉環(huán)控制，對(duì)加料時(shí)螺桿轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制，對(duì)動(dòng)模板開模時(shí)的位置、速度閉環(huán)控制，對(duì)動(dòng)模板開摸時(shí)的扭矩限制，對(duì)動(dòng)模板合模時(shí)的位置、速度的閉環(huán)控制，對(duì)動(dòng)模板合模時(shí)的扭矩限制，對(duì)頂針頂出時(shí)的位置、速度的閉環(huán)控制，對(duì)頂針頂出時(shí)的扭矩限制，對(duì)頂針回退時(shí)的位置、速度的閉環(huán)控制，對(duì)頂針回退時(shí)的扭矩限制。優(yōu)化的方案中，主控制模塊11具有控制塑料制品品質(zhì)的特性；主控制模塊11還具有對(duì)注射條件實(shí)時(shí)跟蹤統(tǒng)計(jì)和綜合統(tǒng)計(jì)，跟蹤統(tǒng)計(jì)包括有5項(xiàng)品質(zhì)控制數(shù)據(jù)射膠起點(diǎn)，射膠終點(diǎn)，峰值壓力，V→P位置，V→P壓力，所述的綜合統(tǒng)計(jì)具有所述的5項(xiàng)品質(zhì)控制數(shù)據(jù)成組最大值、最小值和平均值。主控制模塊11還可具有精確控制鎖模力的作用；對(duì)動(dòng)模板合模時(shí)的扭矩限制還具有低壓模具保護(hù)作用。
通訊模塊12用于控制人機(jī)交互裝置，人機(jī)交互裝置由液晶顯示器(LCD)觸摸屏和手動(dòng)操作面板組成，用于實(shí)現(xiàn)工藝參數(shù)的輸入，數(shù)據(jù)/圖形顯示，頁面轉(zhuǎn)換，和對(duì)機(jī)器的手動(dòng)操作；液晶顯示器及觸摸屏通過信號(hào)電纜與主控制器相連接；手動(dòng)操作面板通過信號(hào)電纜與主控制器相連接，主控制模塊11通過信號(hào)電纜與液晶顯示器(LCD)及觸摸屏相連接，實(shí)現(xiàn)工藝參數(shù)的輸入，數(shù)據(jù)/圖形顯示，頁面轉(zhuǎn)換控制，可實(shí)時(shí)顯示各軸位置，速度，壓力，時(shí)間，溫度，注射壓力-注射速度曲線，預(yù)塑壓力-預(yù)塑速度曲線，注射終點(diǎn)曲線，溫度-時(shí)間曲線。該液晶顯示器的操作畫面有7個(gè)主頁面、20個(gè)子頁面、177個(gè)可設(shè)定參數(shù)和68個(gè)軟件選擇開關(guān)。主畫面為功能設(shè)置與監(jiān)視、注射與預(yù)塑、模具開合控制、溫度控制、生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)與品質(zhì)管理、維修和警報(bào)等七個(gè)畫面。
溫度控制模塊用于控制加熱器，通過信號(hào)電纜與溫度控制器相連接，用于設(shè)置各段加熱器的溫度參數(shù)和讀出各加熱段的當(dāng)前溫度；溫度控制可設(shè)定為六段，每段均可分別設(shè)定溫度值。加熱選擇有五種方式一為不加熱，二為加熱，三為自動(dòng)加熱，四為保溫，五為自動(dòng)保溫；且備有高、低溫超差報(bào)警；溫度控制顯示精度為0.1℃。
伺服控制模塊包括注射軸控制模塊，預(yù)塑軸控制模塊，動(dòng)?？刂颇K，頂針控制模塊分別用于控制所述的注射、預(yù)塑、合模、頂出伺服馬達(dá)。
注射軸控制模塊通過信號(hào)電纜與注射軸伺服單元相連接，輸出對(duì)注射伺服馬達(dá)的控制命令，同時(shí)控制注射伺服馬達(dá)的速度，扭矩；閉環(huán)輸入來自安裝在注射伺服馬達(dá)上的光電編碼器的位置反饋和來自壓力傳感器的壓力反饋從而構(gòu)成對(duì)注射軸的位置，速度，壓力的閉環(huán)控制。注射軸控制模塊包含有脈沖編碼器接收電路，模擬量電壓輸出電路，光電偶合式開關(guān)量輸入輸出電路。注射控制方式采用五速三壓控制的定速定壓充填控制和可分別對(duì)注射速度、保壓、背壓和螺桿轉(zhuǎn)速進(jìn)行折線控制的折線控制，并帶有速度壓力曲線的圖形顯示。
預(yù)塑軸控制模塊通過信號(hào)電纜與軸預(yù)塑伺服單元相連接，輸出對(duì)預(yù)塑伺服馬達(dá)的控制命令，同時(shí)控制預(yù)塑伺服馬達(dá)的速度，扭矩；閉環(huán)輸入來自安裝在注射伺服馬達(dá)上的脈沖編碼器的位置反饋，從而構(gòu)成對(duì)注射軸速度的閉環(huán)控制。
在控制程序的作用下，注射軸控制模塊和預(yù)塑軸控制模塊同時(shí)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)由背壓反饋控制的加料過程。預(yù)塑軸控制模塊包含有脈沖編碼器接收電路，模擬量電壓輸出電路，光電偶合式開關(guān)量輸入輸出電路。預(yù)塑設(shè)定為三級(jí)，可分別對(duì)三級(jí)的轉(zhuǎn)速、背壓、位置、時(shí)間進(jìn)行設(shè)定和控制。加料方式有三種一是前加料注射結(jié)束后轉(zhuǎn)入預(yù)塑加料，加料結(jié)束后注射座整體后退，使噴嘴與模具分離；二是固定加料注射結(jié)束后轉(zhuǎn)入預(yù)塑加料，加料結(jié)束后注射座整體原地不動(dòng)，噴嘴始終與模具接觸三是后加料注射結(jié)束后，注射座整體往后退，使噴嘴與模具分離，然后轉(zhuǎn)入預(yù)塑加料，直至加料結(jié)束。
動(dòng)模軸控制模塊通過信號(hào)電纜與動(dòng)模軸伺服單元相連接，輸出對(duì)動(dòng)模伺服馬達(dá)的控制命令，同時(shí)控制動(dòng)模伺服馬達(dá)的速度，扭矩；閉環(huán)輸入來自安裝在動(dòng)模伺服馬達(dá)上的脈沖編碼器的位置反饋，從而構(gòu)成對(duì)動(dòng)模軸的位置，速度的閉環(huán)控制。動(dòng)模軸控制模塊包含有脈沖編碼器接收電路，模擬量電壓輸出電路，光電偶合式開關(guān)量輸入輸出電路。模具開合控制開為四級(jí)，閉為三級(jí)可分別對(duì)速度、扭矩(壓力)、位置、時(shí)間進(jìn)行設(shè)定和控制。模具調(diào)整設(shè)有手動(dòng)和自動(dòng)兩種方式，具有手動(dòng)和自動(dòng)調(diào)模功能。
頂針軸控制模塊通過信號(hào)電纜與頂針軸伺服單元相連接，輸出對(duì)頂針?biāo)欧R達(dá)的控制命令，同時(shí)控制頂針?biāo)欧R達(dá)的速度，扭矩；閉環(huán)輸入來自安裝在頂針?biāo)欧R達(dá)上的脈沖編碼器的位置反饋，從而構(gòu)成對(duì)頂針軸的位置，速度的閉環(huán)控制。頂針軸控制模塊包含有脈沖編碼器接收電路，模擬量電壓輸出電路，光電偶合式開關(guān)量輸入輸出電路。頂出控制為三級(jí)，可分別對(duì)速度、壓力、位置、時(shí)間進(jìn)行設(shè)定和控制。頂出有三種方式頂針功能不起作用，重復(fù)頂出及震動(dòng)頂出三種。
開關(guān)量輸入/輸出模塊用于輸入安裝在被控目標(biāo)(注射成型機(jī))上的各種檢測(cè)裝置的直流開關(guān)量反饋信號(hào)，用于檢測(cè)注塑機(jī)的狀態(tài)和控制注塑機(jī)的動(dòng)作，同時(shí)用于輸出對(duì)安裝在被控目標(biāo)(注射成型機(jī))上的各種執(zhí)行部件的直流開關(guān)量控制信號(hào)。
壓力控制模塊用于接收并處理壓力傳感器的反饋信號(hào)。
本發(fā)明人機(jī)界面友好，帶觸摸屏的10.4英寸的TFT彩色液晶顯示器，有7個(gè)主畫面，20個(gè)子畫面，顯示清晰，操作方便；注射過程采用限壓速度控制，有效地抑制壓力峰值的產(chǎn)生，同時(shí)，具有注射壓力和速度曲線的實(shí)時(shí)顯示；采用CF卡作外部存儲(chǔ)，可存儲(chǔ)64000個(gè)制品的工藝參數(shù)。并實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)管理和品質(zhì)管理，可對(duì)加工件的原料名稱、模具號(hào)、成型條件、開機(jī)時(shí)間、累計(jì)時(shí)間進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、存?。豢蓪?duì)加工件總數(shù)、合格品數(shù)、不合格數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，當(dāng)連續(xù)出現(xiàn)三模不合格品時(shí)將報(bào)警；判斷合格品與不合格品由射出終點(diǎn)曲線判斷，凡射膠終點(diǎn)在設(shè)定公差內(nèi)者為合格品，否則為不合格品。還具有插芯功能，用于加工具有中空、絞牙等形狀的注塑件，可有兩種插芯，又名中子一和中子二，并可分別對(duì)兩個(gè)中子的插、抽芯的速度、壓力、位置進(jìn)行設(shè)定和控制。從而使塑料注射成型機(jī)能實(shí)現(xiàn)高速度，高精度，低噪聲，無油污染加工的控制。
本發(fā)明通過GP 2500可將多臺(tái)全電動(dòng)注塑機(jī)連接成局域網(wǎng)(LAN)，進(jìn)行工廠級(jí)的實(shí)時(shí)監(jiān)控與管理。還可通過GP 2500和主PC機(jī)可將多臺(tái)全電動(dòng)注塑機(jī)與企業(yè)的Intranet相連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)全球任何地方的全電動(dòng)注塑機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。
雖然本發(fā)明已通過參考優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細(xì)節(jié)上的各種各樣變化。
權(quán)利要求
1.用于塑料注射成型機(jī)的全電子伺服控制系統(tǒng)，包括用于連接并控制注塑機(jī)本體(5)的主控制器(1)，該主控制器分別通過信號(hào)電纜連接人機(jī)交互裝置(2)，接有加熱器(4)的溫度控制器(3)，壓力傳感器(6)以及經(jīng)對(duì)應(yīng)的伺服單元(7)連接的注射、預(yù)塑、合模、頂出的4軸伺服馬達(dá)(71、72、73、74)，其特征是a.所述的伺服馬達(dá)作為動(dòng)力源用于驅(qū)動(dòng)塑料注射成型機(jī)的注射、加料、開模、合模、頂出、頂退動(dòng)作；b.所述的主控制器(1)具有主控制模塊(11)，并具有通過該主控制模塊(11)控制的通訊模塊(12)、溫度控制模塊(13)、伺服控制模塊(14)、開關(guān)量輸入\輸出模塊(15)和壓力反饋模塊(16)，所述的通訊模塊(12)用于控制所述的人機(jī)交互裝置(2)，所述的溫度控制模塊(13)用于控制所述的加熱器(4)，所述的伺服控制模塊(14)用于分別控制所述的注射、預(yù)塑、合模、頂出伺服馬達(dá)(71、72、73、74)，所述的開關(guān)量輸入\輸出模塊(15)用于檢測(cè)注塑機(jī)的狀態(tài)和控制注塑機(jī)的動(dòng)作，所述的壓力控制模塊(16)用于接收并處理壓力傳感器的反饋信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于塑料注射成型機(jī)的全電子伺服控制系統(tǒng)，其特征是所述的主控制模塊(11)具有經(jīng)預(yù)先編制的計(jì)算機(jī)程序，通過所述的伺服單元經(jīng)所述的伺服馬達(dá)，對(duì)注射速度、注射位置、注射壓力的閉環(huán)控制，對(duì)加料背壓的閉環(huán)控制，對(duì)加料時(shí)螺桿轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制，對(duì)動(dòng)模板開模時(shí)的位置、速度閉環(huán)控制，對(duì)動(dòng)模板開摸時(shí)的扭矩限制，對(duì)動(dòng)模板合模時(shí)的位置、速度的閉環(huán)控制，對(duì)動(dòng)模板合模時(shí)的扭矩限制，對(duì)頂針頂出時(shí)的位置、速度的閉環(huán)控制，對(duì)頂針頂出時(shí)的扭矩限制，對(duì)頂針回退時(shí)的位置、速度的閉環(huán)控制，對(duì)頂針回退時(shí)的扭矩限制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于塑料注射成型機(jī)的全電子伺服控制系統(tǒng)，其特征是所述的主控制模塊(11)具有控制塑料制品品質(zhì)的特性；所述的主控制模塊(11)還具有對(duì)注射條件實(shí)時(shí)跟蹤統(tǒng)計(jì)和綜合統(tǒng)計(jì)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于塑料注射成型機(jī)的全電子伺服控制系統(tǒng)，其特征是所述的主控制模塊(11)具有精確控制鎖模力的作用。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于塑料注射成型機(jī)的全電子伺服控制系統(tǒng)，其特征是所述的對(duì)動(dòng)模板合模時(shí)的扭矩限制具有低壓模具保護(hù)作用。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于塑料注射成型機(jī)的全電子伺服控制系統(tǒng)，其特征是所述的跟蹤統(tǒng)計(jì)包括有5項(xiàng)品質(zhì)控制數(shù)據(jù)射膠起點(diǎn)，射膠終點(diǎn)，峰值壓力，V→P位置，V→P壓力，所述的綜合統(tǒng)計(jì)具有所述的5項(xiàng)品質(zhì)控制數(shù)據(jù)成組最大值、最小值和平均值。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于塑料注射成型機(jī)的全電子伺服控制系統(tǒng)，其特征是所述的人機(jī)交互裝置(2)可分別為帶有觸摸屏的液晶顯示器(21)和手動(dòng)操作面板(22)，其相互配合用于工藝參數(shù)的輸入，數(shù)據(jù)/圖形顯示，可實(shí)時(shí)顯示各軸位置，速度，壓力，時(shí)間，溫度，注射壓力-注射速度曲線，預(yù)塑壓力-預(yù)塑速度曲線，注射終點(diǎn)曲線，溫度-時(shí)間曲線。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于塑料注射成型機(jī)的全電子伺服控制系統(tǒng)，其特征是所述的該液晶顯示器的操作畫面有7個(gè)主頁面、20個(gè)子頁面、177個(gè)可設(shè)定參數(shù)和68個(gè)軟件選擇開關(guān)。
全文摘要
用于塑料注射成型機(jī)的全電子伺服控制系統(tǒng)，包括主控制器，其分別通過信號(hào)電纜連接人機(jī)交互裝置，溫度控制器，壓力傳感器以及經(jīng)對(duì)應(yīng)的伺服單元連接的注射、預(yù)塑、合模、頂出的4軸伺服馬達(dá)，伺服馬達(dá)作為動(dòng)力源用于驅(qū)動(dòng)塑料注射成型機(jī)的注射、加料、開模、合模、頂出、頂退動(dòng)作；主控制器具有主控制模塊，并具有其控制的通訊模塊、溫度控制模塊、伺服控制模塊、開關(guān)量輸入\輸出模塊和壓力反饋模塊。其人機(jī)界面友好，注射過程采用限壓速度控制，具有注射壓力和速度曲線的實(shí)時(shí)顯示；可存儲(chǔ)所選定制品的工藝參數(shù)。從而使塑料注射成型機(jī)能實(shí)現(xiàn)高速度，高精度，低噪聲，無油污染加工的控制。
文檔編號(hào)B29C45/76GK1539618SQ20031010837
公開日2004年10月27日 申請(qǐng)日期2003年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月3日
發(fā)明者鄭重陽, 龐建中, 李高林 申請(qǐng)人:北京誠信昌科貿(mào)公司