專(zhuān)利名稱(chēng)：鋼絲簾布條縱裁糾偏方法及縱裁機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輪胎制造，具體地說(shuō)涉及輪胎中的鋼絲簾布條在裁刀縱裁過(guò)程中糾正偏移的方法以及縱裁機(jī)。
背景技術(shù)：
橡膠輪胎中具有鋼絲簾布條，在加工鋼絲簾布條的其中一個(gè)工藝過(guò)程中，通過(guò)鋼絲簾布縱裁機(jī)中的裁刀將一條鋼絲簾布條按照尺寸要求裁成兩種寬度規(guī)格的兩條簾布，從而提高工效1倍。裁切簾布條其中一個(gè)要求，就是應(yīng)保證簾布寬度誤差小于1mm。
簾布內(nèi)排列有鋼絲，一股鋼絲直徑約2mm左右，一卷鋼絲簾布條是由若干段鋼絲簾布條拼接而成，因而形成若干接縫。
由于鋼絲和接縫等其它因素的作用，裁刀在裁切鋼絲或接縫過(guò)程中，由于受力不均，會(huì)時(shí)常出現(xiàn)簾布跑偏，進(jìn)而導(dǎo)致裁切的簾布寬度不符合規(guī)定要求。
為了消除簾布偏移的現(xiàn)象，應(yīng)進(jìn)行糾偏，以確保裁后簾布寬度誤差小于1mm的要求。
國(guó)外目前采用的糾偏方法是CCD定中技術(shù)糾偏。它包括光傳感器、中央處理器、電缸等部件，當(dāng)發(fā)生簾布偏移時(shí)，光傳感器將信號(hào)傳給中央處理器，進(jìn)而通過(guò)電缸帶動(dòng)送料裝置微動(dòng)，使簾布移動(dòng)至正確位置，從而消除偏移現(xiàn)象。
上述糾偏方法糾偏的對(duì)象是送料裝置，為了使送料裝置精確地微動(dòng)，配置送料裝置微動(dòng)的配套軟件部分，價(jià)格昂貴，銷(xiāo)售價(jià)格約在人民幣12萬(wàn)元，而相應(yīng)的維修費(fèi)用較高，國(guó)內(nèi)用戶難以承受。
如何克服上述不足，則是本發(fā)明所面臨的設(shè)計(jì)課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種鋼絲簾布條縱裁糾偏方法以及實(shí)現(xiàn)該方法的縱裁機(jī)，它可以解決現(xiàn)有糾偏裝置存在的價(jià)格昂貴等問(wèn)題。
為了達(dá)到解決上述技術(shù)問(wèn)題的目的，本發(fā)明方法的技術(shù)方案是，鋼絲簾布條縱裁糾偏方法，包括光電檢測(cè)器，光電檢測(cè)器是光電頭和接收光電頭發(fā)光的電信號(hào)反光板，還包括中央處理器、步進(jìn)電機(jī)、裁刀裝置，以及被縱裁的簾布，其特征在于，糾偏方法包括下步驟(1).確定簾布與裁刀之間的基準(zhǔn)位置，所述光電頭以簾布邊沿為基準(zhǔn)進(jìn)行檢測(cè)，光電頭發(fā)射光信號(hào)，反光板將接收到的光信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號(hào)，傳輸給中央處理器，所述中央處理器將接收到的電信號(hào)作為設(shè)定的基準(zhǔn)值；(2).在縱裁過(guò)程中，光電頭發(fā)光，反光板實(shí)時(shí)檢測(cè)光電頭發(fā)出的電信號(hào)，并實(shí)時(shí)傳輸給中央處理器，中央處理器將接收到的電信號(hào)與設(shè)定基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，當(dāng)簾布邊沿與原簾布邊沿基準(zhǔn)發(fā)生變化時(shí)，根據(jù)比較的差異值，輸出電信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)正、反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)裁刀裝置左右微動(dòng)，進(jìn)而控制裁刀處于正確位置裁切簾布。
在本發(fā)明的方法中，還具有以下技術(shù)特征所述的中央處理器為PLC，所述電信號(hào)為電流信號(hào)或電壓信號(hào)。
在本發(fā)明的方法中，還具有以下技術(shù)特征所述的光電檢測(cè)器將檢測(cè)到的光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，通過(guò)其模擬信號(hào)輸出端連接控制器的模擬量輸入端，控制器的模擬量輸出端連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)輸入端，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接步進(jìn)電機(jī)，根據(jù)控制器輸出的模擬電信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速及方向。
在本發(fā)明的方法中，還具有以下技術(shù)特征還包括三個(gè)按鈕，上述按鈕電連接于PLC，中間按鈕確定簾布邊沿基準(zhǔn)值，兩邊按鈕控制步進(jìn)電機(jī)正、反轉(zhuǎn)，以確定裁刀基準(zhǔn)位置。
一種實(shí)現(xiàn)本發(fā)明方法的縱裁機(jī)，包括光電頭、接收光電頭發(fā)光的電信號(hào)反光板、中央處理器、步進(jìn)電機(jī)、裁刀裝置、底座，以及被縱裁的簾布，其特征在于，在縱裁機(jī)上裝有光電頭，接收光電頭發(fā)光的電信號(hào)反光板，所述中央處理器接收反光板傳輸?shù)碾娦盘?hào)，根據(jù)設(shè)定的電信號(hào)基準(zhǔn)值與實(shí)時(shí)接收的電信號(hào)值比較，根據(jù)比較的差異值，輸出電信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，所述的裁刀裝置安裝在滑動(dòng)底座上，所述步機(jī)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述滑動(dòng)底座沿簾布寬度方向在底座上微動(dòng)，同時(shí)使裁刀裝置上的裁刀沿簾布寬度方向微動(dòng)，控制裁刀處于正確位置裁切簾布。
本發(fā)明縱裁機(jī)，還具有以下技術(shù)特征所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是絲杠和絲母，步機(jī)電機(jī)輸出軸是絲杠，絲母固定在滑動(dòng)底座上。
本發(fā)明縱裁機(jī)，還具有以下技術(shù)特征所述滑動(dòng)底座上設(shè)有若干個(gè)導(dǎo)向鍵，底座上設(shè)有若干個(gè)導(dǎo)向鍵槽，滑動(dòng)底座通過(guò)導(dǎo)向鍵安裝在底座上的導(dǎo)向鍵槽內(nèi)。
本發(fā)明縱裁機(jī)，還具有以下技術(shù)特征所述的中央處理器為PLC，所述電信號(hào)為電流信號(hào)或電壓信號(hào)。
本發(fā)明縱裁機(jī)，還具有以下技術(shù)特征還包括三個(gè)按鈕，上述按鈕電連接于PLC，中間按鈕確定簾布邊沿基準(zhǔn)值，兩邊按鈕控制步進(jìn)電機(jī)正、反轉(zhuǎn)，以確定簾布基準(zhǔn)位置。
本發(fā)明縱裁機(jī)，還具有以下技術(shù)特征所述的光電檢測(cè)器將檢測(cè)到的光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，通過(guò)其模擬信號(hào)輸出端連接控制器的模擬量輸入端，控制器的模擬量輸出端連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)輸入端，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接步進(jìn)電機(jī)，根據(jù)控制器輸出的模擬電信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速及方向。
本發(fā)明方法糾偏對(duì)象改為縱裁機(jī)中的裁刀裝置，通過(guò)光電頭將電信號(hào)反饋給步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)對(duì)滑動(dòng)底座進(jìn)行微動(dòng)調(diào)整，使刀體所切斷的簾布始終保持所設(shè)定的寬度。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)和積極效果本發(fā)明方法直接對(duì)裁刀裝置進(jìn)行微調(diào)，準(zhǔn)確可靠，易于實(shí)現(xiàn)，價(jià)格為人民幣5000元左右，使整個(gè)縱裁機(jī)價(jià)格降低，滿足了國(guó)內(nèi)用戶的需要。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明方法和縱裁機(jī)進(jìn)行詳細(xì)地描述。
圖1是本發(fā)明縱裁機(jī)中的裁刀裝置主視圖；1.光電頭；2.反光板；3.裁刀；圖2是本發(fā)明縱裁機(jī)中的裁刀裝置側(cè)視圖；
2.反光板；3.裁刀；4.步機(jī)電機(jī)；5.絲杠；6.絲母；7.滑動(dòng)底座；8.導(dǎo)向鍵；9.導(dǎo)向鍵槽；10.底座；圖3是本發(fā)明縱裁機(jī)側(cè)視圖；11.簾布；圖4是本發(fā)明縱裁機(jī)立體圖；12.擋料裝置；圖5是本發(fā)明縱裁糾偏示意圖；3.裁刀；4.步進(jìn)電機(jī)；11.簾布；13.光點(diǎn)；圖6是本發(fā)明電氣原理圖。
具體實(shí)施例方式
參見(jiàn)圖1至圖5，本發(fā)明縱裁糾偏方法，包括光電頭1、接收光電頭發(fā)光的電信號(hào)反光板2、中央處理器(圖中未示出)，中央處理器為PLC、步進(jìn)電機(jī)4、裁刀裝置，以及被縱裁的簾布11，還包括三個(gè)按鈕(圖中未示出)，上述按鈕電連接于PLC，中間按鈕用于確定簾布邊沿基準(zhǔn)值，兩邊按鈕控制步進(jìn)電機(jī)4正、反轉(zhuǎn)，以確定簾布11基準(zhǔn)位置，步進(jìn)電機(jī)4正、反轉(zhuǎn)移動(dòng)距離約±40mm。
本發(fā)明糾偏方法如下步驟，(1).確定簾布11與裁刀3之間的基準(zhǔn)位置，光電頭1以簾布11邊沿為基準(zhǔn)進(jìn)行檢測(cè)，如圖5所示，光電頭1發(fā)射光信號(hào)，反光板2將接收到的光信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號(hào)，傳輸給中央處理器，中央處理器將接收到的電信號(hào)作為設(shè)定的基準(zhǔn)值，通過(guò)中間按鈕確定簾布11邊沿基準(zhǔn)值；(2).在縱裁簾布11過(guò)程中，光電頭1發(fā)光，反光板2實(shí)時(shí)檢測(cè)光電頭1發(fā)出的電信號(hào)，并實(shí)時(shí)傳輸給中央處理器，中央處理器將接收到的電信號(hào)與設(shè)定基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，當(dāng)簾布邊沿與原簾布邊沿基準(zhǔn)發(fā)生變化時(shí)，即發(fā)生偏移時(shí)，根據(jù)比較的差異值，輸出電信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)4正、反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)裁刀裝置微動(dòng)，進(jìn)而控制裁刀3始終處于正確位置裁切簾布11。
參見(jiàn)圖6，模擬量光點(diǎn)檢測(cè)器檢測(cè)元件選用模擬量光纖式光電開(kāi)關(guān)。光電開(kāi)關(guān)通過(guò)光纖發(fā)出紅外線，根據(jù)材料的位置及光線反射率的不同判斷材料邊緣位置，換算成0-5V信號(hào)傳送到控制器。探測(cè)光線為紅外線，不會(huì)受到可見(jiàn)光干擾；另外由于使用非接觸式探測(cè)，不易造成元件的磨損。
步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器DCM8055/DCM8028系列高性能細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，運(yùn)用當(dāng)今先進(jìn)的技術(shù)開(kāi)發(fā)研制而成。適用于2相，4相混合式步進(jìn)電機(jī)(電流5.5A/2.8A)的驅(qū)動(dòng)。由于使用了先進(jìn)的雙極性直流斬波技術(shù)，這一系列驅(qū)動(dòng)器相比L/R型驅(qū)動(dòng)器可使同樣的電機(jī)輸出功率更高，速度更快。這一系列電機(jī)要比L/R同類(lèi)驅(qū)動(dòng)器輸出功率更高，速度更快。它的電流控制技術(shù)使得線圈電流得以精確控制，比市場(chǎng)上同類(lèi)產(chǎn)品電流紋波小，電機(jī)發(fā)熱少。
光電檢測(cè)器將檢測(cè)到的光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，通過(guò)其模擬信號(hào)輸出端連接控制器的模擬量輸入端，控制器的模擬量輸出端連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)輸入端，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接步進(jìn)電機(jī)，根據(jù)控制器輸出的模擬電信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速及方向。
軟件功能系統(tǒng)中設(shè)計(jì)有以下功能1)縱裁寬度自動(dòng)調(diào)整功能。
控制系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的材料縱裁寬度，不斷修正實(shí)際縱裁寬度，直到達(dá)到設(shè)定值與實(shí)際值相同。
2)邊緣位置自動(dòng)記憶功能。
當(dāng)調(diào)整縱裁寬度微調(diào)后，系統(tǒng)自動(dòng)記憶新的材料邊緣位置，此后的調(diào)整都以新的材料位置為基準(zhǔn)進(jìn)行修正。
3)邊緣位置超限報(bào)警功能。
如果由于某種原因材料超出了光電開(kāi)關(guān)的檢測(cè)范圍，系統(tǒng)調(diào)整功能將不能正常工作。此時(shí)會(huì)發(fā)出一個(gè)“材料超限”信號(hào)，提醒操作人員進(jìn)行干預(yù)。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明方法的縱裁機(jī)實(shí)施例，縱裁機(jī)上裝有光電頭1，接收光電頭發(fā)光的電信號(hào)反光板2，縱裁機(jī)安裝在滑動(dòng)底座7上，滑動(dòng)底座7上設(shè)有4個(gè)導(dǎo)向鍵8，一側(cè)2個(gè)，底座10上設(shè)有4個(gè)導(dǎo)向鍵槽9，滑動(dòng)底座7通過(guò)導(dǎo)向鍵8安裝在底座10上的導(dǎo)向鍵槽9內(nèi)，使滑動(dòng)底座7可以沿底座10微動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)4輸出絲杠5，絲母6固定在滑動(dòng)底座7上。
當(dāng)發(fā)生簾布11跑偏現(xiàn)象時(shí)，PLC控制步機(jī)電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)絲杠5和絲母6傳動(dòng)滑動(dòng)底座7沿簾布11寬度方向在底座10上微動(dòng)，同時(shí)使裁刀裝置上的裁刀3沿簾布11寬度方向微動(dòng)，控制裁刀3始終處于正確位置裁切簾布11。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種鋼絲簾布條縱裁糾偏方法，包括光電檢測(cè)器，光電檢測(cè)器是光電頭和接收光電頭發(fā)光的電信號(hào)反光板，還包括中央處理器、步進(jìn)電機(jī)、裁刀裝置，以及被縱裁的簾布，其特征在于，糾偏方法包括下步驟(1).確定簾布與裁刀之間的基準(zhǔn)位置，所述光電頭以簾布邊沿為基準(zhǔn)進(jìn)行檢測(cè)，光電頭發(fā)射光信號(hào)，反光板將接收到的光信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號(hào)，傳輸給中央處理器，所述中央處理器將接收到的電信號(hào)作為設(shè)定的基準(zhǔn)值；(2).在縱裁過(guò)程中，光電頭發(fā)光，反光板實(shí)時(shí)檢測(cè)光電頭發(fā)出的電信號(hào)，并實(shí)時(shí)傳輸給中央處理器，中央處理器將接收到的電信號(hào)與設(shè)定基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，當(dāng)簾布邊沿與原簾布邊沿基準(zhǔn)發(fā)生變化時(shí)，根據(jù)比較的差異值，輸出電信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)正、反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)裁刀裝置微動(dòng)，進(jìn)而控制裁刀處于正確位置裁切簾布。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的糾偏方法，其特征在于所述的中央處理器為PLC，所述電信號(hào)為電流信號(hào)或電壓信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的糾偏方法，其特征在于所述的光電檢測(cè)器將檢測(cè)到的光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，通過(guò)其模擬信號(hào)輸出端連接中央處理器的模擬量輸入端，中央處理器的模擬量輸出端連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)輸入端，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接步進(jìn)電機(jī)，根據(jù)中央處理器輸出的模擬電信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速及方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的糾偏方法，其特征在于還包括三個(gè)按鈕，上述按鈕電連接于PLC，中間按鈕確定簾布邊沿基準(zhǔn)值，兩邊按鈕控制步進(jìn)電機(jī)正、反轉(zhuǎn)，以確定裁刀基準(zhǔn)位置。
5.一種鋼絲簾布縱裁機(jī)，包括光電頭、接收光電頭發(fā)光的電信號(hào)反光板、中央處理器、步進(jìn)電機(jī)、裁刀裝置、底座，以及被縱裁的簾布，其特征在于，在縱裁機(jī)上裝有光電頭，接收光電頭發(fā)光的電信號(hào)反光板，所述中央處理器接收反光板傳輸?shù)碾娦盘?hào)，根據(jù)設(shè)定的電信號(hào)基準(zhǔn)值與實(shí)時(shí)接收的電信號(hào)值比較，根據(jù)差異值，輸出電信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，所述的裁刀裝置安裝在滑動(dòng)底座上，所述步機(jī)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述滑動(dòng)底座沿簾布寬度方向在底座上微動(dòng)，同時(shí)使裁刀裝置上的裁刀沿簾布寬度方向微動(dòng)，控制裁刀處于正確位置裁切簾布。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的縱裁機(jī)，其特征在于所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是絲杠和絲母，步機(jī)電機(jī)輸出軸是絲杠，絲母固定在滑動(dòng)底座上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的縱裁機(jī)，其特征在于所述滑動(dòng)底座上設(shè)有若干個(gè)導(dǎo)向鍵，底座上設(shè)有若干個(gè)導(dǎo)向鍵槽，滑動(dòng)底座通過(guò)導(dǎo)向鍵安裝在底座上的導(dǎo)向鍵槽內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的縱裁機(jī)，其特征在于所述的中央處理器為PLC，所述電信號(hào)為電流信號(hào)或電壓信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的縱裁機(jī)，其特征在于還包括三個(gè)按鈕，上述按鈕電連接于PLC，中間按鈕確定簾布邊沿基準(zhǔn)值，兩邊按鈕控制步進(jìn)電機(jī)正、反轉(zhuǎn)，以確定裁刀基準(zhǔn)位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的縱裁機(jī)，其特征在于所述的光電檢測(cè)器將檢測(cè)到的光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，通過(guò)其模擬信號(hào)輸出端連接控制器的模擬量輸入端，控制器的模擬量輸出端連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)輸入端，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接步進(jìn)電機(jī)，根據(jù)控制器輸出的模擬電信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速及方向。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種鋼絲簾布條縱裁糾偏方法及縱裁機(jī)，它可以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的糾偏裝置價(jià)格高的問(wèn)題。糾偏方法是，在縱裁過(guò)程中，光電頭發(fā)光，反光板實(shí)時(shí)檢測(cè)光電頭發(fā)出的電信號(hào)，并實(shí)時(shí)傳輸給中央處理器，中央處理器將接收到的電信號(hào)與設(shè)定基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，當(dāng)簾布邊沿與原簾布邊沿基準(zhǔn)發(fā)生變化時(shí)，根據(jù)比較的差異值，輸出電信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)正、反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)裁刀裝置微動(dòng)，進(jìn)而控制裁刀處于正確位置裁切簾布。本發(fā)明方法直接對(duì)裁刀裝置進(jìn)行微調(diào)，準(zhǔn)確可靠，易于實(shí)現(xiàn)，價(jià)格僅為人民幣5000元左右，使整個(gè)縱裁機(jī)價(jià)格降低，滿足了用戶的需要。
文檔編號(hào)B29D30/46GK1883891SQ20061004539
公開(kāi)日2006年12月27日 申請(qǐng)日期2006年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月2日
發(fā)明者高彥臣, 王福業(yè), 藍(lán)寧, 田寶良, 王善梅 申請(qǐng)人:青島高校軟控股份有限公司