專利名稱：一種用于全塑軟管成型的制管機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種制管機，特別是一種用于全塑軟管成型的制管機。
背景技術：
全塑軟管是目前日用品、化妝品、食品、藥品等行業(yè)普遍采用的包裝形式，每年的需求量巨大，提高其生產(chǎn)效率并降低其生產(chǎn)成本對日用品、化妝品、食品、藥品等行業(yè)都具有重要意義。目前國內(nèi)現(xiàn)有的全塑軟管成型的制管機較為老舊。同時設備的自動化程度較低，多需人工操作，導致生產(chǎn)效率低下，生產(chǎn)成本增加，無法適應現(xiàn)代生產(chǎn)對生產(chǎn)自動化、高效和低成本的要求。專利號為0021996. 1的中國專利公開了一種鋁塑復合軟管制管機，包括機架，機架上裝移動機構(gòu)，移動機構(gòu)上裝壓紙機構(gòu)，壓紙機構(gòu)上方裝壓緊機構(gòu)，壓紙機構(gòu)外側(cè)裝切刀，壓紙機構(gòu)左右側(cè)各裝一彎曲成形機構(gòu)，彎曲成形機構(gòu)的外側(cè)裝外搖臂，芯棒裝于彎曲成形機構(gòu)的上方，焊刀裝于芯棒的上方。上述鋁塑復合軟管制管機存在以下缺點使用時，所述壓紙機構(gòu)將軟卷料放在儲料器上，軟卷料經(jīng)移動機構(gòu)送至壓料裝置，該軟管制管機在送料過程中出現(xiàn)多次送軟卷料錯誤，大大降低軟管制管機的生產(chǎn)效率；再者，彎曲的軟卷料容易卡住成形機構(gòu)，使軟管制管機停頓，甚至損壞軟管制管機，卡住的軟卷管成為廢品，使生產(chǎn)成本增加。專利號為0221950. 0的中國專利公開了一種高速復合軟管制管機，該機包含機架上裝上卷送料機構(gòu)，上卷送料機構(gòu)后接成型機構(gòu)，成型機構(gòu)后裝焊接機構(gòu)，焊接機構(gòu)后裝芯棒牽引機構(gòu)，芯棒牽引機構(gòu)后裝切斷機構(gòu)。適合于鋁塑復合、紙塑復合、塑塑復合軟管的生產(chǎn)。但是該裝置是其自動化程度低，不能進行自動片材搭接和換卷，采用多個短皮帶輸送裝置的形式易于造成軟管摩擦力不聯(lián)系，影響其生產(chǎn)質(zhì)量，同時其加熱換能器采用的熱傳導形式只能加熱較短距離，影響其接口處焊接質(zhì)量。普通的高頻加熱將鋁塑軟管外表面溶融，使軟管表面留有或深或淺的焊接痕跡， 導致產(chǎn)品的外觀效果差，容易造成軟管表面灼傷、皺折的現(xiàn)象，導致制成大量的軟管廢品。 同時普通的高頻感應電流不能直接加熱全塑軟管。軟管成型生產(chǎn)工藝中對焊接接口處的厚度有一定要求，其搭接處焊接為雙層厚度，焊接后要盡可能和單層厚度接近，這種要求無論內(nèi)部焊接、外部焊接都需滿足，而以往的軟管成型機均未考慮此需求，造成軟管質(zhì)量下降。總之，現(xiàn)有技術中對全塑軟管成型的設備無法適應現(xiàn)代加工生產(chǎn)的需求。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型所解決的技術問題在于提供一種生產(chǎn)效率高、自動化程度高、焊接質(zhì)量好、可實現(xiàn)全自動加工操作的用于全塑軟管成型的制管機。實現(xiàn)本實用新型目的的技術解決方案為一種用于全塑軟管成型的制管機，包括機架(9)，其特征在于還包括固接在機架(9)上的片材輸送裝置(3)、片材搭接裝置(4)、軟管成型裝置(5)、接口焊接裝置(6)、軟管輸送裝置(7)和軟管切斷裝置(8)；其中片材搭接裝置(4)在片材輸送裝置(3)下方，片材輸送裝置(3)在軟管成型裝置(5)前方，軟管成型裝置(5)在接口焊接裝置(6)和軟管輸送裝置(7)前方，所述的軟管接口焊接裝置(6)位于所述的軟管輸送裝置(7)上方，軟管切斷裝置(8)在軟管輸送裝置(7)后方。所述的片材搭接裝置(4)，包含第一片材輸入裝置(12)、第二片材輸入裝置(11)、 轉(zhuǎn)位裝置(10)、轉(zhuǎn)位驅(qū)動氣缸(14)、片材輸出裝置(13)；所述的第一片材輸入裝置(12)和所述的第二片材輸入裝置(11)固接在一起，并和所述的轉(zhuǎn)位裝置(10)鉸接；所述的轉(zhuǎn)位裝置(10) —端和所述的轉(zhuǎn)位驅(qū)動氣缸(14)鉸接，另一端鉸接在所述的機架(9)上；所述的片材輸出裝置(4)和所述的機架(9)固接，其輸入接口(42)和所述的第一片材輸入裝置的輸出接口(43)或第二片材輸入裝置的輸出接口(45)對接；所述的片材輸出裝置(13)將原料片材輸出到片材輸送裝置(3)中。所述的片材輸送裝置(3)包含多個被動輸送輥(15)和一個主動輸送輥(16)，所述多個被動輸送輥(15)和一個主動輸送輥(16)都與所述機架(9)固接。所述的軟管成型裝置(5)包含內(nèi)孔成型裝置(18)、外壁成型裝置(19)、成型安裝平臺(17);所述的內(nèi)孔成型裝置(18)—端固接在所述的成型安裝平臺(17)上，另一端和所述的軟管輸送裝置(7)的輸送管(27)固接；所述的外壁成型裝置(19)固接在所述的成型安裝平臺(17)上。所述的接口焊接裝置(6)包含高頻感應加熱裝置(21)、焊接壓緊裝置(22)、前被動輪組(20)、后被動輪組(23)、主動輪(24)、鋼帶(25)、冷卻裝置(26)；所述的高頻感應加熱裝置(21)、前被動輪組(20)、后被動輪組(23)、冷卻裝置(26)固接在所述的焊接壓緊裝置(22)上，所述的焊接壓緊裝置(22)、主動輪(24)與所述的機架(9)固接。所述軟管輸送裝置(7)包含第一皮帶輸送裝置(29)、第二皮帶輸送裝置(30)、輸送管(27)、延伸輸送裝置(28)；所述的第一皮帶輸送裝置(29)、第二皮帶輸送裝置(30)、延伸輸送裝置(28)均固接在機架(9)上，所述的輸送管(27)固接在內(nèi)孔成型裝置(18)上；所述的第一皮帶輸送裝置(29)、第二皮帶輸送裝置(30)均包含主動輪(31)、張緊輪組(32)、 被動輪(33)、皮帶壓緊裝置(34)、皮帶(35)、軟管輸送安裝板(36)；所述的主動輪(31)、張緊輪組(32)、被動輪(33)、皮帶壓緊裝置(34)均固接在軟管輸送安裝板(36)上。所述的軟管切斷裝置(8)包含絲杠導軌(37)、圓形切刀(38)、移動平臺(39)、絲杠安裝平臺(40);所述的圓形切刀(38)固接在所述的移動平臺(39)上，所述的絲杠導軌(37) 連接所述的移動平臺(39);所述的絲杠導軌(37)和所述的絲杠安裝平臺(40)固接，所述的絲杠安裝平臺(40)和所述的機架(9)固接。所述軟管輸送裝置(3)的主動輸送輥(16)的驅(qū)動裝置采用交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)。所述的絲杠導軌(37)的驅(qū)動裝置采用交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)。本實用新型與現(xiàn)有技術相比，其顯著優(yōu)點為1)采用工業(yè)PLC控制系統(tǒng)和伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)負責片材輸送及軟管輸送和切斷， 實現(xiàn)了軟管全自動成型加工操作，提高了其成型加工效率，減輕了勞動強度，保證了其加工過程中的精確定位和動作平穩(wěn)；2)采用全自動片材搭接裝置，可實現(xiàn)片材卷更換時生產(chǎn)不間斷，提高生產(chǎn)效率；[0022]3)采用鋼帶作為加熱介質(zhì)，保證接口焊接的質(zhì)量；4)采用氣動系統(tǒng)，動作精確，無污染；5)操作采用人機界面，參數(shù)設定可在界面完成。具有累計班產(chǎn)、故障顯示、工作狀態(tài)顯示功能；具有自動及手動切換功能、操作靈活。

圖1是為本實用新型的全塑軟管制管機的整體示意圖；圖2是片材搭接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是片材輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是軟管成型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是軟管接口焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是軟管輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是軟管輸送皮帶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是軟管切斷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是片材搭接裝置中的片材輸出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是片材搭接裝置中的片材輸入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標號所代表的含義為1.操作面板，2.控制柜，3.片材輸送裝置，4.片材搭接裝置，5.軟管成型裝置，6接口焊接裝置，7.軟管輸送裝置，8.軟管切斷裝置，9.機架， 10.轉(zhuǎn)位裝置，11.第二片材輸入裝置，12.第一片材輸入裝置，13.片材輸出裝置，14.轉(zhuǎn)位驅(qū)動氣缸，15.被動輸送輥，16.主動輸送輥，17.成型安裝平臺，18.內(nèi)孔成型裝置，19.外壁成型裝置，20.前被動輪組，21.高頻感應加熱裝置，22.焊接壓緊裝置，23.后被動輪組，24.主動輪，25.鋼帶，26.冷卻裝置，27.輸送管，28.延伸輸送裝置，29.第一皮帶輸送裝置，30.第二皮帶輸送裝置，31.主動輪，32.張緊輪組，33.被動輪，34.皮帶壓緊裝置， 35.皮帶，36.軟管輸送安裝板，37.絲杠導軌，38.圓形切刀，39.移動平臺，40.絲杠安裝平臺，41.片材輸出裝置輸出接口，42.片材輸出裝置輸入接口，43.第一片材輸入裝置輸出接口，44.片材輸入裝置輸入接口，45.第二片材輸入裝置輸出接口，46.第一片材卷，47.第二片材卷。
具體實施方式
本實用新型對現(xiàn)有軟管成型機進行改進，改進其焊接工藝，增加其自動化程度，從而提高生產(chǎn)效率和減輕勞動強度，降低生產(chǎn)成本。如圖1所示，一種用于全塑軟管成型的制管機，包括機架9，還包括固接在機架9上的片材輸送裝置3、片材搭接裝置4、軟管成型裝置5、接口焊接裝置6、軟管輸送裝置7、軟管切斷裝置8。其中片材搭接裝置4在片材輸送裝置3下方，片材輸送裝置3在軟管成型裝置5前方，軟管成型裝置5在接口焊接裝置6和軟管輸送裝置7前方，所述的軟管接口焊接裝置6位于所述的軟管輸送裝置7上方，軟管切斷裝置8在軟管輸送裝置7后方。原料片材從第一片材卷46或第二片材卷47中輸出，依次經(jīng)過片材搭接裝置4、片材輸送裝置3、 軟管成型裝置5、接口焊接裝置6、軟管輸送裝置7、軟管切斷裝置8最終形成軟管。所述的接口焊接裝置6位于所述的軟管輸送裝置7上方，在軟管輸送裝置6輸送軟管的同時對其接口進行焊接。如圖1、圖2、圖9和圖10所示，所述的原料片材搭接裝置4，包含第一片材輸入裝置12、第二片材輸入裝置11、轉(zhuǎn)位裝置10、轉(zhuǎn)位驅(qū)動氣缸14、片材輸出裝置13。所述的第一片材輸入裝置12和所述的第二片材輸入裝置11固接，之后和所述的轉(zhuǎn)位裝置10鉸接。所述的轉(zhuǎn)位裝置10 —端和所述的轉(zhuǎn)位驅(qū)動氣缸14鉸接，另一端鉸接在所述的機架9上。所述的片材輸出裝置13和所述的機架9固接，其輸入接口 42和所述的片材輸入裝置的輸出接口 43連接。所述的片材輸出裝置13將原料片材輸出到片材輸送裝置3中。所述的轉(zhuǎn)位驅(qū)動氣缸14有原位和進位兩個位置，從而驅(qū)動轉(zhuǎn)位裝置到達兩個轉(zhuǎn)位，進一步驅(qū)動所述的第一片材輸入裝置12和所述的第二片材輸入裝置11轉(zhuǎn)動。通過轉(zhuǎn)位裝置10驅(qū)動，可使得片材輸入裝置的輸入接口 44和所述的第一片材輸入裝置的輸出接口 43接口上平面重合， 但并不固接，形成所謂對接。此時，片材從第一片材卷46中輸入，當?shù)谝黄木?6中的片材耗盡時，轉(zhuǎn)位裝置10自動進行轉(zhuǎn)位，從而將片材輸入裝置的輸入接口 44和所述的第二片材輸入裝置的輸出接口 45對接，此時片材從第二片材卷47中輸入。如圖1和圖3所示，所述的片材輸送裝置3包含多個被動輸送輥15和一個主動輸送輥16，所述多個被動輸送輥15和主動輸送輥16都與機架9固接。從片材搭接裝置4輸出的片材經(jīng)過所述的多個被動輸送輥15和主動輸送輥16輸送到軟管成型裝置5中，其中所述的主動輸送輥16提供輸送所需動力。如圖1和圖4所示，所述的軟管成型裝置5包含內(nèi)孔成型裝置18、外壁成型裝置 19、成型安裝平臺17。所述的內(nèi)孔成型裝置18 —端固接在所述的成型安裝平臺17上，另一端和所述的軟管輸送裝置7固接。所述的外壁成型裝置19固接在所述的安裝平臺17上。 所述的內(nèi)孔成型裝置為圓柱形不銹鋼制品，所述的外壁成型裝置為內(nèi)孔從圓錐臺形到圓柱形的漸變模具，當片材由輸送裝置驅(qū)動經(jīng)過所述的軟管成型裝置5時，其內(nèi)壁和外壁分別受到內(nèi)孔成型裝置18、外壁成型裝置19的約束從而形成管狀。 如圖1和圖5所示，所述的接口焊接裝置6包含高頻感應加熱裝置21、焊接壓緊裝置22、前被動輪組20、后被動輪組23、主動輪M、鋼帶25、冷卻裝置26。所述的高頻感應加熱裝置21、前被動輪組20、后被動輪組23、冷卻裝置沈固接在所述的焊接壓緊裝置22上， 所述的焊接壓緊裝置22、主動輪M與所述的機架9固接。所述的鋼帶25由所述的主動輪 24驅(qū)動，依次繞前被動輪組20、后被動輪組23、主動輪M運動。所述的高頻感應加熱裝置 21通過高頻電流感應加熱所述的鋼帶25，所述的焊接壓緊裝置22將鋼帶25壓在軟管接口處。片材經(jīng)過所述的軟管成型裝置5后形成軟管形狀，并進入軟管輸送裝置7，此時焊接壓緊裝置22將鋼帶25壓在軟管搭接處，并且鋼帶25的運動速度和軟管輸送速度相同，通過熱傳導將軟管接口處的材料融合，之后通過冷卻裝置26將融合后的接口快速冷卻，從而牢固地形成軟管。焊接前，此接口處的厚度為片材厚度的兩倍，由于焊接壓緊裝置22將鋼帶 25壓在封口處，可在融合的同時，減小焊接后的接口厚度，從而達到軟管工藝需求。 如圖1、圖6和圖7所示，所述的軟管輸送裝置7包含第一皮帶輸送裝置四、第二皮帶輸送裝置30、輸送管27、延伸輸送裝置觀。所述的第一皮帶輸送裝置四、第二皮帶輸送裝置30、延伸輸送裝置觀均固接在機架9上，所述的輸送管27固接在如圖4中的內(nèi)孔成型裝置18上。所述的第一皮帶輸送裝置四、第二皮帶輸送裝置30均包含主動輪31、張緊輪組32、被動輪33、皮帶壓緊裝置34、皮帶35、軟管輸送安裝板36。所述的主動輪31、張緊輪組32、被動輪33、皮帶壓緊裝置34均固接在軟管輸送安裝板36上。所述的皮帶35由主動輪31驅(qū)動，依次通過所述的張緊輪組32和所述的被動輪33。所述的皮帶壓緊裝置34 將皮帶35壓緊貼在輸送管27外側(cè)。所述的延伸輸送裝置觀將軟管送入軟管切斷裝置8。 軟管進入軟管輸送裝置7后，其內(nèi)壁貼于輸送管27的外側(cè)，此時焊接壓緊裝置將鋼帶壓在軟管接口處進行焊接，同時所述的皮帶壓緊裝置34將皮帶35壓在輸送管27外側(cè)，即緊貼在軟管上帶動軟管前進。在完成焊接后，進入所述的延伸輸送裝置觀，軟管在延伸輸送裝置 28運動時，保持和如圖8中的軟管切斷裝置8的圓形切刀38同心，并被送入圓形切刀38。如圖1和圖8所示，所述的軟管切斷裝置8包含絲杠導軌37、圓形切刀38、移動平臺39、絲杠安裝平臺40。所述的圓形切刀38固接在所述的移動平臺39上，所述的絲杠導軌37連接所述的移動平臺39并驅(qū)動其直線運動。所述的絲杠導軌37和所述的絲杠安裝平臺40固接，所述的絲杠安裝平臺40和所述的機架9固接。軟管進入圓形切刀38后，絲杠導軌37驅(qū)動移動平臺39以和軟管輸送速度相同的速度帶動圓形切刀38直線運動，從而使得圓形切刀38在跟蹤軟管的輸送運動的同時進行切斷，生產(chǎn)出符合工藝需求的軟管。以上示意性的對本實用新型及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本實用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設計出與該技術方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應屬于本實用新型的保護范圍。
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權利要求1.一種用于全塑軟管成型的制管機，包括機架(9)，其特征在于還包括固接在機架 (9)上的片材輸送裝置(3)、片材搭接裝置(4)、軟管成型裝置(5)、接口焊接裝置(6)、軟管輸送裝置(7)和軟管切斷裝置(8)；其中片材搭接裝置(4)在片材輸送裝置(3)下方，片材輸送裝置(3)在軟管成型裝置(5)前方，軟管成型裝置(5)在接口焊接裝置(6)和軟管輸送裝置(7)前方，所述的軟管接口焊接裝置(6)位于所述的軟管輸送裝置(7)上方，軟管切斷裝置(8)在軟管輸送裝置(7)后方。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于全塑軟管成型的制管機，其特征在于所述的片材搭接裝置(4)，包含第一片材輸入裝置(12)、第二片材輸入裝置(11)、轉(zhuǎn)位裝置(10)、轉(zhuǎn)位驅(qū)動氣缸(14)、片材輸出裝置(13)；所述的第一片材輸入裝置(12)和所述的第二片材輸入裝置 (11)固接在一起，并和所述的轉(zhuǎn)位裝置(10)鉸接；所述的轉(zhuǎn)位裝置(10) —端和所述的轉(zhuǎn)位驅(qū)動氣缸(14)鉸接，另一端鉸接在所述的機架(9)上；所述的片材輸出裝置(4)和所述的機架(9)固接，其輸入接口(42)和所述的第一片材輸入裝置的輸出接口(43)或第二片材輸入裝置的輸出接口(45)對接；所述的片材輸出裝置(13)將原料片材輸出到片材輸送裝置(3) 中。
3.根據(jù)權利要求1所述的用于全塑軟管成型的制管機，其特征在于所述的片材輸送裝置(3)包含多個被動輸送輥(15)和一個主動輸送輥(16)，所述多個被動輸送輥(15)和一個主動輸送輥(16 )都與所述機架(9 )固接。
4.根據(jù)權利要求1所述的用于全塑軟管成型的制管機，其特征在于所述的軟管成型裝置(5)包含內(nèi)孔成型裝置(18)、外壁成型裝置(19)、成型安裝平臺(17);所述的內(nèi)孔成型裝置(18) —端固接在所述的成型安裝平臺(17)上，另一端和所述的軟管輸送裝置(7)的輸送管(27)固接；所述的外壁成型裝置(19)固接在所述的成型安裝平臺(17)上。
5.根據(jù)權利要求1所述的用于全塑軟管成型的制管機，其特征在于所述的接口焊接裝置(6)包含高頻感應加熱裝置(21)、焊接壓緊裝置(22)、前被動輪組(20)、后被動輪組 (23)、主動輪(24)、鋼帶(25)、冷卻裝置(26)；所述的高頻感應加熱裝置(21)、前被動輪組 (20)、后被動輪組(23)、冷卻裝置(26)固接在所述的焊接壓緊裝置(22)上，所述的焊接壓緊裝置(22)、主動輪(24)與所述的機架(9)固接。
6.根據(jù)權利要求1所述的用于全塑軟管成型的制管機，其特征在于軟管輸送裝置(7) 包含第一皮帶輸送裝置(29)、第二皮帶輸送裝置(30)、輸送管(27)、延伸輸送裝置(28)；所述的第一皮帶輸送裝置(29)、第二皮帶輸送裝置(30)、延伸輸送裝置(28)均固接在機架 (9)上，所述的輸送管(27)固接在內(nèi)孔成型裝置(18)上；所述的第一皮帶輸送裝置(29)、第二皮帶輸送裝置(30)均包含主動輪(31)、張緊輪組(32)、被動輪(33)、皮帶壓緊裝置(34)、 皮帶(35)、軟管輸送安裝板(36)；所述的主動輪(31)、張緊輪組(32)、被動輪(33)、皮帶壓緊裝置(34)均固接在軟管輸送安裝板(36)上。
7.根據(jù)權利要求1所述的用于全塑軟管成型的制管機，其特征在于所述的軟管切斷裝置(8)包含絲杠導軌(37)、圓形切刀(38)、移動平臺(39)、絲杠安裝平臺(40)；所述的圓形切刀(38)固接在所述的移動平臺(39)上，所述的絲杠導軌(37)連接所述的移動平臺 (39);所述的絲杠導軌(37)和所述的絲杠安裝平臺(40)固接，所述的絲杠安裝平臺(40)和所述的機架(9)固接。
8.根據(jù)權利要求1或3所述的用于全塑軟管成型的制管機，其特征在于所述軟管輸送裝置(3)的主動輸送輥(16)的驅(qū)動裝置采用交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)。
9.根據(jù)權利要求7所述的用于全塑軟管成型的制管機，其特征在于所述的絲杠導軌 (37)的驅(qū)動裝置采用交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型公開了一種用于全塑軟管成型的制管機，包括機架，其特征在于還包括固接在機架上的片材輸送裝置、片材搭接裝置、軟管成型裝置、接口焊接裝置、軟管輸送裝置和軟管切斷裝置；其中片材搭接裝置在片材輸送裝置下方，片材輸送裝置在軟管成型裝置前方，軟管成型裝置在接口焊接裝置和軟管輸送裝置前方，所述的軟管接口焊接裝置位于所述的軟管輸送裝置上方，軟管切斷裝置在軟管輸送裝置后方。本實用新型的用于全塑軟管成型的制管機自動化程度高，采用氣動和伺服系統(tǒng)，動作精確平穩(wěn)，操作采用人機界面，參數(shù)設定可在界面完成，具有累計班產(chǎn)、故障顯示、工作狀態(tài)顯示功能，同時具有自動及手動切換功能，操作靈活。
文檔編號B29D23/20GK202219600SQ201120290499
公開日2012年5月16日 申請日期2011年8月11日 優(yōu)先權日2011年8月11日
發(fā)明者張良安, 陳國進, 陳飛 申請人:南通市通州區(qū)寶田電器機械制造有限公司