專利名稱：液壓式載重輪胎定型硫化機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于輪胎硫化機械設備領域，具體涉及一種液壓式載重輪胎定型硫化機。
背景技術：
現代的輪胎定型硫化機是滿足輪胎定型硫化功能的高度自動化設備， RIB (Rolling In Bladder)是指翻入膠囊型，RIB型膠囊操縱機構是為安裝膠囊，并使膠囊進入輪胎胎胚內腔及從成品輪胎胎內腔拔出和硫化介質進出膠囊而設置。傳統(tǒng)的液壓式載重輪胎定型硫化機一般采用B型中心機構形式，未采用RIB型中心機構。主機一般由機座與模型開合機構、裝胎機構、加壓裝置、硫化室、B型中心機構、活絡模驅動裝置、卸胎機構等部件組成；在輕卡和轎車液壓輪胎硫化機中，有采用RIB型中心機構的，其主機一般由機座與模型開合機構、機械手、加壓裝置、硫化室、活絡模驅動裝置、卸胎機構、RIB型中心機構、 推頂器與夾具裝置等部件組成；其結構復雜，維護困難。另一方面、傳統(tǒng)的液壓式載重輪胎定型硫化機，裝胎機構采用雙導柱機械手，采用動力水或氣缸驅動；卸胎機構采用翻擺式結構。其升降不夠平穩(wěn)，易產生爬行。傳統(tǒng)的液壓式載重輪胎定型硫化機，主機主構架側板斷面通常的采用“ 1，，字形單板式的結構，易變形，需采用比較厚的鋼板解決剛性問題，從主機從正面看，主機框架結構較單薄瘦弱。

實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種裝胎機械手及卸胎機械手升降動作平穩(wěn)準確、對中精度高且結構簡單、使用方便的液壓式載重輪胎定型硫化機。為解決上述技術問題，本實用新型提供一種液壓式載重輪胎定型硫化機，包括主構架，主構架內設置有硫化室，在硫化室中使用模具對生胎進行定型硫化，使其成為成品輪胎；卸胎滾道，對卸下的輪胎進行導向出料；裝胎機械手，從外界將生胎抓取放進硫化室； 卸胎機械手，將硫化室硫化后的成品輪胎移送至卸胎滾道；所述裝胎機械手和卸胎機械手在升降機構的驅動下上下移動，所述升降機構包括豎直設置的直線導軌、在直線導軌上滑動的滑塊，以及驅動滑塊滑動的動力裝置，所述裝胎機械手固定在滑塊上，與滑塊同步移動。為使得升降運動更加平穩(wěn)準確，本實用新型改進有，所述動力裝置為液壓缸。為實現結構剛性及穩(wěn)定性大大加強，本實用新型改進有，所述主構架的側板上并列設置有翼板。為優(yōu)化了載重輪胎定型硫化機的結構，本實用新型改進有，所述硫化室內設有膠囊操縱機構，包括膠囊、囊筒、上夾環(huán)、下夾環(huán)和蒸汽導管；所述囊筒內設有容納膠囊的容置空間，其頂面設有與容置空間相通的開口，所述上夾環(huán)固定膠囊的上端，下夾環(huán)固定膠囊的下端，所述蒸汽導管與膠囊相連通。其中，所述上夾環(huán)連接有第一驅動裝置，并由第一驅動裝置控制沿著囊筒的軸線方向滑動；所述下夾環(huán)連接有第二驅動裝置，并由第二驅動裝置控制沿著囊筒的軸線方向滑動。本實用新型的有益效果是裝胎機械手與卸胎機械手均采用機械手形式，而且升降時采用的是線性滑軌導線和油缸驅動，使機械手的升降更加的平穩(wěn)準確，機械爪中心對中精度高，其結構簡單、實用方便，而且便于維護。

附圖1為本實用新型的液壓式載重輪胎定型硫化機的左視圖；附圖2為本實用新型的液壓式載重輪胎定型硫化機的主視圖。標號說明1-主構架；2-硫化室；3-裝胎機械手；4-卸胎機械手；51-直線導軌； 52-滑塊；53-動力裝置；6-翼板；7-卸胎滾道。
具體實施方式
為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。參照附圖1所示，附圖所示本實用新型提供一種液壓式載重輪胎定型硫化機，包括主構架1，主構架1上設置有硫化室2，用于對輪胎進行硫化；硫化后的輪胎經卸胎機械手卸下后從卸胎滾道7轉移至傳送帶；裝胎機械手3從外界將生胎抓取放進硫化室2 ；卸胎機械手4將硫化室2硫化后的輪胎運送至卸胎滾道7 ；所述裝胎機械手3和卸胎機械手4在升降機構的驅動下上下移動，所述升降機構包括豎直設置的直線導軌51、在直線導軌51上滑動的滑塊52，以及驅動滑塊52滑動的動力裝置53，所述裝胎機械手3固定在滑塊52上， 與滑塊52同步移動。以裝胎機械手3為例，在抓取生胎放進硫化室2時，首先需降下裝胎機械手3抓取生胎，之后上升到合適位置轉入硫化室2，之后配合膠囊操縱機構對輪胎進行定型硫化，此時也需要裝胎機械手3的升降運動，采用線性導軌進行導向，線性導軌可以承載比較高的負載，而且可以承擔一定的扭矩，可以實現高精度的直線運動，線性導軌與直線導軌意思相同，可以讓裝胎機械手3在線性導軌上快速進給。其中，所述動力裝置53為液壓缸。采用液壓缸驅動在同等輸出功率下具有結構尺寸小、動態(tài)性能好的特點，可以使裝胎機械手和卸胎機械手的升降運動平穩(wěn)準確，兩個機械手的機械爪的對中精度高。本實用新型的另一實施例中，參照附圖1所示，附圖所示所述主構架1的側板上并列設置有翼板6。在主構架1的側板與翼板6采用焊接固定，是整體的側面的橫斷面為“E”字形的焊接結構，翼板6的設置增加了側板的剛度，其中不限制翼板6設置的數量和角度?？梢蕴鎿Q傳統(tǒng)載重輪胎定型硫化機中，側板厚度太大，非常規(guī)規(guī)格，需要特殊訂貨的情況；采用常規(guī)的鋼材品種；結構剛性好，從主機正面看，有勻稱性和穩(wěn)定性較強的視覺
果 ο ο[0025]本實施例中，原本采用80毫米厚的鋼板是非常用規(guī)格，需要特殊訂貨，更改為“E” 字形焊接結構6后可以采用40毫米的中薄板。本實施例中，所述硫化室2內設有膠囊操縱機構，包括膠囊、囊筒、上夾環(huán)、下夾環(huán)和蒸汽導管；所述囊筒內設有容納膠囊的容置空間，其頂面設有與容置空間相通的開口，所述上夾環(huán)固定膠囊的上端，下夾環(huán)固定膠囊的下端，所述蒸汽導管與膠囊相連通。其中，所述上夾環(huán)連接有第一驅動裝置，并由第一驅動裝置控制沿著囊筒的軸線方向滑動；所述下夾環(huán)連接有第二驅動裝置，并由第二驅動裝置控制沿著囊筒的軸線方向滑動。膠囊在上夾環(huán)與下夾環(huán)的帶動下移動，裝生胎之前，上夾環(huán)、下夾環(huán)和膠囊都位于囊筒內，裝好生胎之后，生胎裝設在囊筒的上方，上夾環(huán)與下夾環(huán)在第一驅動裝置和第二驅動裝置的帶動下上升，將膠囊翻滾入生胎內的內腔，之后從蒸汽導管往膠囊內通入定型蒸汽，使膠囊沿著生胎的內壁伸展，并抵靠在生胎的內壁，在上下模具中進行硫化，硫化結束后，蒸汽導管使膠囊排氣，膠囊內的壓力減小，上夾環(huán)與下夾環(huán)下降，使膠囊從成品輪胎的內腔剝離并收儲在囊筒1中。其中，所述囊筒的頂端設置有固定輪胎的下鋼圈，囊筒外同中軸線套設有筒體，囊筒在第三驅動裝置控制下可在筒體內滑動。硫化室2的上端設置有活絡模驅動裝置，驅動輪胎硫化的上模，下鋼圈是一環(huán)形零件，優(yōu)選的，所述下鋼圈與囊筒采用梯形螺紋固定，在其他實施例中，可以采用不同的螺紋固定，本實用新型并不限制其固定方式，采用梯形螺紋固定使其固定牢靠，下鋼圈整體位于模具的下部，固定輪胎(未硫化之前為生胎)。作為本實用新型的改進，所述第一驅動裝置為第一液壓缸，第一液壓缸的活塞桿頂端與上夾環(huán)連接，所述第二驅動裝置為第二液壓缸，第二液壓缸的活塞桿頂端與下夾環(huán)連接，所述第三驅動裝置為第三液壓缸，其三液壓缸的活塞桿頂端與囊筒相連，所述第一驅動裝置、第二驅動裝置和第三驅動裝置固定在筒體底部。具有獨立運作的上夾環(huán)、下夾環(huán)及鋼圈升降等功能，可以完全摒棄推定其、球鼻、 扇形板夾具等機構，大大的優(yōu)化了其結構形式。以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
權利要求1.一種液壓式載重輪胎定型硫化機，包括主構架，主構架上設置有硫化室；卸胎滾道， 對卸下的輪胎進行導向出料；裝胎機械手，從外界將生胎抓取放進硫化室；卸胎機械手，將硫化室硫化后的成品輪胎運送至卸胎滾道；其特征在于，所述裝胎機械手和卸胎機械手在升降機構的驅動下上下移動，所述升降機構包括豎直設置的直線導軌、在直線導軌上滑動的滑塊以及驅動滑塊滑動的動力裝置，所述裝胎機械手固定在滑塊上，并隨著滑塊移動。
2.根據權利要求1所述的液壓式載重輪胎定型硫化機，其特征在于，所述動力裝置為液壓缸。
3.根據權利要求1所述的液壓式載重輪胎定型硫化機，其特征在于，所述主構架的側板上并列設置有翼板。
4.根據權利要求1所述的液壓式載重輪胎定型硫化機，其特征在于，所述硫化室內設有膠囊操縱機構，包括膠囊、囊筒、上夾環(huán)、下夾環(huán)和蒸汽導管；所述囊筒內設有容納膠囊的容置空間，其頂面設有與容置空間相通的開口，所述上夾環(huán)固定膠囊的上端，下夾環(huán)固定膠囊的下端，所述蒸汽導管與膠囊相連通。
5.根據權利要求4所述的液壓式載重輪胎定型硫化機，其特征在于，所述上夾環(huán)連接有第一驅動裝置，并由第一驅動裝置控制沿著囊筒的軸線方向滑動；所述下夾環(huán)連接有第二驅動裝置，并由第二驅動裝置控制沿著囊筒的軸線方向滑動。
6.根據權利要求5所述的液壓式載重輪胎定型硫化機，其特征在于，所述囊筒的頂端設置有固定輪胎的下鋼圈，囊筒外同中軸線套設有筒體，囊筒在第三驅動裝置控制下可在筒體內滑動。
專利摘要本實用新型提供一種液壓式載重輪胎定型硫化機，包括主構架，主構架內設置有硫化室，對輪胎進行硫化；裝胎機械手，從外界將生胎抓取放進硫化室；卸胎機械手，將硫化室硫化后的成品輪胎運送至卸胎滾道；所述裝胎機械手和卸胎機械手在升降機構的驅動下上下移動，所述升降機構包括豎直設置的直線導軌、在直線導軌上滑動的滑塊，以及驅動滑塊滑動的動力裝置，所述裝胎機械手固定在滑塊上，并隨著滑塊移動，升降時采用的是線性導軌導向和油缸驅動，使機械手的升降更加的平穩(wěn)準確，機械爪中心對中精度高，其結構簡單、使用方便而且便于拆卸更換。
文檔編號B29C35/00GK202293127SQ201120401298
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月18日 優(yōu)先權日2011年10月18日
發(fā)明者劉寶龍, 曾友平, 林志能 申請人:福建華橡自控技術股份有限公司