專利名稱：射出成形機(jī)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種射出成形機(jī)以及具有使用肘桿結(jié)構(gòu)的鎖模裝置的射出成形機(jī)的控制方法。
背景技術(shù)：
在射出成形機(jī)等的成形機(jī)中，加熱料筒內(nèi)加熱融化的樹(shù)脂被高壓射出并充填入模具裝置的模腔空間內(nèi)，充填到模腔空間內(nèi)的樹(shù)脂經(jīng)冷卻、固化形成成形品。一般來(lái)說(shuō)，模具裝置由固定模具和可動(dòng)模具構(gòu)成，通過(guò)鎖模裝置使可動(dòng)模具相對(duì)于固定模具前進(jìn)和后退，進(jìn)行關(guān)模、鎖模和開(kāi)模。鎖模裝置具有用于安裝固定模具的固定模用板、用于安裝可動(dòng)模具的可動(dòng)模用板、以及、做為用于使可動(dòng)模用板前進(jìn)和后退的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的肘桿結(jié)構(gòu)。也就是說(shuō)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)肘桿結(jié)構(gòu)使可動(dòng)模用板沿相對(duì)于固定模用板接近或離開(kāi)的方向移動(dòng)，進(jìn)行模具裝置的關(guān)模、鎖模和開(kāi)模(例如，參考日本專利文獻(xiàn)“特開(kāi) 2002-337184 號(hào)公報(bào)”)。上述鎖模裝置中，肘桿結(jié)構(gòu)不僅可以通過(guò)移動(dòng)可動(dòng)模用板使其與固定模具接觸 (關(guān)模)，而且在接觸后還可以通過(guò)繼續(xù)擠壓(鎖模)以產(chǎn)生預(yù)期的鎖模力。出廠之前，將做為模具裝置樣品的標(biāo)準(zhǔn)模具(所謂的試驗(yàn)塊)安裝在鎖模裝置上，通過(guò)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)模具進(jìn)行肘桿結(jié)構(gòu)的調(diào)整以施加預(yù)定的鎖模力。專利文獻(xiàn)I :日本特開(kāi)2002-337184號(hào)公報(bào)然而，成形機(jī)出廠之后，在用戶處實(shí)際運(yùn)行時(shí)，安裝的就不是標(biāo)準(zhǔn)模具而是實(shí)際的模具裝置了。由于實(shí)際模具裝置的厚度和剛性與標(biāo)準(zhǔn)模具不同，使用實(shí)際模具裝置時(shí)，很少能夠得到與使用標(biāo)準(zhǔn)模具時(shí)產(chǎn)生的相同的預(yù)定鎖模力。因此，將實(shí)際模具裝置安裝在鎖模裝置上時(shí)，為了通過(guò)肘桿結(jié)構(gòu)得到預(yù)期的鎖模力，需要調(diào)整肘桿結(jié)構(gòu)。肘桿結(jié)構(gòu)的調(diào)整一般是通過(guò)將做為肘桿結(jié)構(gòu)原點(diǎn)的肘桿支撐部的位置改變到適當(dāng)?shù)奈恢脕?lái)進(jìn)行的。也就是說(shuō)，根據(jù)安裝標(biāo)準(zhǔn)模具時(shí)得到的鎖模力和肘桿支持部的位置關(guān)系，計(jì)算出在實(shí)際模具裝置厚度方向上產(chǎn)生的鎖模力，然后確定能夠得到預(yù)期鎖模力的肘桿支持部位置。這里，如果實(shí)際模具裝置的厚度和標(biāo)準(zhǔn)模具的厚度不同，可以通過(guò)只以那個(gè)厚度差來(lái)改變肘桿支持部的位置來(lái)進(jìn)行與厚度相關(guān)的調(diào)整。但是，實(shí)際模具裝置和標(biāo)準(zhǔn)模具的剛性不同，鎖模時(shí)的壓縮變形量也不同。由于鎖模力是依據(jù)模具裝置的壓縮變形量而變化的，例如，如果使用比標(biāo)準(zhǔn)模具的剛度低很多的模具裝置時(shí)(即使用比標(biāo)準(zhǔn)模具更容易變形的模具裝置時(shí))，在根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)模具計(jì)算出的肘桿支持部位置處，只能產(chǎn)生比預(yù)期鎖模力小很多的鎖模力。另外，在實(shí)際成形工序中，由于還要加上由于模具的溫度變化而引起的熱膨脹，模具裝置上實(shí)際被施加的鎖模力與根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)模具計(jì)算出的肘桿支持部位置處產(chǎn)生的鎖模力更不相同。因此，在把實(shí)際模具裝置安裝在鎖模裝置上時(shí)，需要首先由根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)模具計(jì)算出肘桿支撐部位置，一邊一點(diǎn)點(diǎn)地變化肘桿支撐部位置一邊進(jìn)行實(shí)際鎖模，以確定能夠得到預(yù)期鎖模力的肘桿支持部位置。象這樣一邊一點(diǎn)點(diǎn)地變化肘桿支撐部位置一邊進(jìn)行實(shí)際鎖模的現(xiàn)有調(diào)整工作，不僅浪費(fèi)時(shí)間而且也非常煩瑣。另外，如上所述那樣改變肘桿結(jié)構(gòu)動(dòng)作時(shí)，模具的壓入量改變，模具的接觸位置改變，因此，存在著不能原樣不動(dòng)地采用基于標(biāo)準(zhǔn)模具而設(shè)定的模具保護(hù)位置的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種可以解決上述技術(shù)問(wèn)題的、新穎而又有效的成形條件設(shè)定方法以及射出成形機(jī)的控制方法。本發(fā)明的更具體的目的在于，提供一種在進(jìn)行鎖模力調(diào)整時(shí)也能補(bǔ)正模具保護(hù)位置等的成形條件位置的成形條件設(shè)定方法。本發(fā)明的另一個(gè)目的在于，提供一種能夠縮短安裝模具時(shí)的鎖模力調(diào)整時(shí)間的射出成形機(jī)的控制方法。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種應(yīng)用于使用肘桿結(jié)構(gòu)的鎖模裝置的成形條件設(shè)定方法，其特征在于，通過(guò)移動(dòng)鎖模裝置的肘桿支持部的固定位置來(lái)調(diào)整鎖模力使其接近目標(biāo)鎖模力，然后根據(jù)該肘桿支持部的移動(dòng)量來(lái)改變成形條件位置。上述成形條件設(shè)定方法中，鎖模力的調(diào)整最好是根據(jù)第一鎖模力設(shè)定值來(lái)進(jìn)行， 該第一鎖模力設(shè)定值是由將標(biāo)準(zhǔn)模具安裝到上述鎖模裝置上得到的壓入量和與該壓入量對(duì)應(yīng)的鎖模力之間的關(guān)系求得的。另外，鎖模力的調(diào)整還可以根據(jù)鎖模力檢測(cè)值與上述目標(biāo)鎖模力之差值來(lái)進(jìn)行，該鎖模力檢測(cè)值是通過(guò)使用上述第一鎖模力設(shè)定值實(shí)行鎖模，檢測(cè)實(shí)際鎖模力而得到的。另外，將上述鎖模力檢測(cè)值與上述目標(biāo)鎖模力之差值設(shè)為第二鎖模力設(shè)定值，也可以用該第二鎖模力設(shè)定值代替上述第一鎖模力設(shè)定值來(lái)進(jìn)行鎖模力的調(diào)難
iF. O上述成形條件設(shè)定方法中，上述成形條件位置也可以是模具保護(hù)位置。或者，上述成形條件位置也可以是成形品取出機(jī)的成形品取出位置。另外，上述成形條件位置還可以是型芯設(shè)定位置。另外，為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明還提供一種具有使用肘桿結(jié)構(gòu)的鎖模裝置的射出成形機(jī)的控制方法，其特征在于，通過(guò)移動(dòng)該鎖模裝置的肘桿支持部的固定位置來(lái)調(diào)整鎖模力使其接近目標(biāo)鎖模力，通過(guò)驅(qū)動(dòng)上述鎖模裝置檢測(cè)實(shí)際鎖模力，求出鎖模力檢測(cè)值， 計(jì)算該鎖模力檢測(cè)值與上述目標(biāo)鎖模力之差值，該差值如果超過(guò)了預(yù)定值，就稍微移動(dòng)該肘桿支撐部的位置實(shí)施鎖模，求出該鎖模力檢測(cè)值，計(jì)算其與上述目標(biāo)鎖模力之差值，反復(fù)重復(fù)計(jì)算該差值的操作，直到計(jì)算出的差值等于或小于上述預(yù)定值為止。對(duì)于本發(fā)明其他的目的、特點(diǎn)以及優(yōu)點(diǎn)，可以通過(guò)一邊參考附圖一邊閱讀下面的詳細(xì)說(shuō)明更加清楚地了解。由本發(fā)明可知，通過(guò)調(diào)整肘桿結(jié)構(gòu)進(jìn)行鎖模力調(diào)整時(shí)，也可以補(bǔ)正模具保護(hù)位置、 成形品取出位置或者型芯設(shè)定位置等的成形條件位置，實(shí)現(xiàn)包含保護(hù)模具等在內(nèi)的適當(dāng)?shù)某尚蝿?dòng)作。另外，實(shí)際使用的模具和標(biāo)準(zhǔn)模具即使它們的厚度和剛性差異很大，也能容易地得到與應(yīng)該使用于實(shí)際模具上的鎖模力設(shè)定值相近的設(shè)定值，然后從這個(gè)設(shè)定值開(kāi)始再進(jìn)行調(diào)整，這樣就可以縮短鎖模力的調(diào)整時(shí)間。


圖I是實(shí)施基于本發(fā)明實(shí)施例的模具保護(hù)設(shè)定方法的射出成形機(jī)鎖模裝置的概要圖。圖2是鎖模電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩和可動(dòng)模用板位置的關(guān)系曲線圖。圖3是模具保護(hù)設(shè)定處理的流程圖。圖4是圖3所示處理中的鎖模力補(bǔ)正處理A的流程圖。圖5是圖3所示處理中的鎖模力補(bǔ)正處理B的流程圖。圖6是基于根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)模具設(shè)定的鎖模力設(shè)定值的可動(dòng)模用板的位置示意圖。圖7是將依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)模具設(shè)定的鎖模力設(shè)定值與實(shí)際鎖模力進(jìn)行比較對(duì)其補(bǔ)正時(shí)的肘桿支持部和可動(dòng)模用板的位置示意圖。圖8是實(shí)施使實(shí)際鎖模力與預(yù)期鎖模力一致的補(bǔ)正時(shí)的肘桿支持部和可動(dòng)模用板的位置示意圖。
具體實(shí)施例方式下面參考

本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。另外，本發(fā)明的模具保護(hù)設(shè)定方法可以應(yīng)用于壓出成形裝置、復(fù)合機(jī)、轉(zhuǎn)送成形裝置、壓鑄機(jī)、IJ封壓機(jī)等各種成形機(jī)。本實(shí)施方式中，為了便于說(shuō)明，對(duì)應(yīng)用于射出成形機(jī)的情況進(jìn)行說(shuō)明。圖I是實(shí)施基于本發(fā)明第一實(shí)施方式的模具保護(hù)設(shè)定方法的射出成形機(jī)鎖模裝置概要圖。圖I中，射出成形機(jī)鎖模裝置10具有機(jī)架17、固定在機(jī)架17上的做為固定模具支持裝置的固定模用板12、以及、與固定模用板12之間保持預(yù)定距離并被相對(duì)于機(jī)架17 可移動(dòng)地設(shè)置的、做為底板的肘桿支持部15。肘桿支持部15做為肘桿式鎖模裝置的支持裝置來(lái)使用。固定模用板12和肘桿支持部15之間具有多個(gè)(例如4個(gè))做為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的連接桿16?？蓜?dòng)模用板13與固定模用板12相對(duì)配置，并被設(shè)置成可沿連接桿16前進(jìn)和后退 (沿圖中的左右方向移動(dòng))，做為可動(dòng)模具的支持裝置來(lái)使用。模具裝置11由固定模具I Ia 和可動(dòng)模具Ilb組成。固定模具Ila設(shè)置在固定模用板12的、與可動(dòng)模用板13相對(duì)的模具安裝面上。而可動(dòng)模具Ilb則設(shè)置在可動(dòng)模用板13的、與固定模用板12相對(duì)的模具安裝面上。另外，可動(dòng)模用板13的后端(圖中的左端)還可以安裝用于移動(dòng)頂出銷(圖中未表示)的驅(qū)動(dòng)裝置。可動(dòng)模用板13和肘桿支持部15之間設(shè)置一做為肘桿式鎖模裝置的肘桿結(jié)構(gòu)20。 肘桿支持部15的后端設(shè)置一做為使肘桿結(jié)構(gòu)20工作的鎖模用驅(qū)動(dòng)源的鎖模電動(dòng)機(jī)26。鎖模電動(dòng)機(jī)26具有一由可以把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滾珠絲桿機(jī)構(gòu)等構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換裝置(圖中未表示)，通過(guò)使驅(qū)動(dòng)軸25前進(jìn)和后推(沿圖中的左右方向移動(dòng))，可以讓肘桿結(jié)構(gòu)20工作。另外，鎖模電動(dòng)機(jī)26最好是伺服電動(dòng)機(jī)，并具有一做為檢測(cè)旋轉(zhuǎn)次數(shù)的編碼器的開(kāi)/閉模位置傳感器27。上述肘桿結(jié)構(gòu)20具有安裝在驅(qū)動(dòng)軸25上的十字頭24、可搖動(dòng)地被安裝在十字頭 24上的第二肘節(jié)桿23、可搖動(dòng)地被安裝在肘桿支持部15上的第一肘節(jié)桿21、以及、可搖動(dòng)地被設(shè)置在可動(dòng)模用板13上的肘節(jié)臂22。第一肘節(jié)桿21和第二肘節(jié)桿23之間、以及、第一肘節(jié)桿21和肘節(jié)臂22之間分別為連桿接頭鏈節(jié)耦合。另外，肘桿結(jié)構(gòu)20是所謂的漸開(kāi)式五節(jié)點(diǎn)雙肘桿結(jié)構(gòu)，具有上下對(duì)稱的結(jié)構(gòu)。鎖模電動(dòng)機(jī)26進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，通過(guò)使做為被驅(qū)動(dòng)對(duì)象的十字頭24前進(jìn)和后退，可以讓肘桿結(jié)構(gòu)20工作。這時(shí)，如果使十字頭24前進(jìn)(沿圖中的右方向移動(dòng))，可動(dòng)模用板13被帶動(dòng)前進(jìn)，實(shí)施閉模。然后，產(chǎn)生一由鎖模電動(dòng)機(jī)26的推進(jìn)力乘以肘桿倍率的鎖模力，通過(guò)這個(gè)鎖模力實(shí)施鎖模。另外，在肘桿支持部15的后端(圖中的左端)，為了調(diào)整相對(duì)于固定模用板12的肘桿支持部15的位置，設(shè)置一鎖模位置調(diào)整裝置35。肘桿支持部15上設(shè)置了多個(gè)連接桿插入孔(圖中為表示)，例如由4個(gè)構(gòu)成，連接桿16在其圖中的左端分別插入各個(gè)連接桿插入孔。另外，連接桿16的右端由固定螺母16a固定在固定模用板12上。連接桿16在其圖中的左端的外周具有一制成為螺桿的螺桿部36，調(diào)整螺母37與每個(gè)連接桿16的螺桿部36螺合。另外，調(diào)整螺母37被可旋轉(zhuǎn)地、且不能沿連接桿16的軸方向移動(dòng)地安裝在肘桿支持部15的后端。另外，調(diào)整螺母37的外周還安裝了被驅(qū)動(dòng)用齒輪 37a。肘桿支持部15后端的上方設(shè)置一做為鎖模位置調(diào)整用驅(qū)動(dòng)源的調(diào)模電動(dòng)機(jī)31。 調(diào)模電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上安裝了驅(qū)動(dòng)用齒輪33。調(diào)整螺母37的被驅(qū)動(dòng)用齒輪37a以及驅(qū)動(dòng)用齒輪33的周圍回繞地設(shè)置了鏈條、帶齒的傳動(dòng)帶等驅(qū)動(dòng)用線狀體34。這樣，驅(qū)動(dòng)調(diào)模電動(dòng)機(jī)31使驅(qū)動(dòng)用齒輪33旋轉(zhuǎn)，與每個(gè)連接桿16的螺桿部36螺合的調(diào)整螺母37也同期轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，可以使調(diào)模電動(dòng)機(jī)31沿預(yù)定方向只旋轉(zhuǎn)預(yù)定的圈數(shù)，讓肘桿支持部15只前進(jìn)或后退預(yù)定的距離。另外，調(diào)模電動(dòng)機(jī)31最好是伺服電動(dòng)機(jī)，具有一做為檢測(cè)旋轉(zhuǎn)次數(shù)的編碼器的鎖模位置傳感器32。做為將調(diào)模電動(dòng)機(jī)31的旋轉(zhuǎn)傳遞給調(diào)整螺母37的手段，只要能使與連接桿16的螺桿部36螺合的調(diào)整螺母37同期旋轉(zhuǎn)，可以采用任何形式。例如，可以不使用驅(qū)動(dòng)用線狀體34，而將驅(qū)動(dòng)用齒輪33以及與驅(qū)動(dòng)用齒輪33相齒合的大直徑齒輪旋轉(zhuǎn)可能地設(shè)置在肘桿支持部15的后端。本實(shí)施方式中，連接桿16的其中之一上設(shè)置一鎖模力傳感器18。鎖模力傳感器 18用于檢測(cè)連接桿16的應(yīng)變(主要是拉伸)。鎖模時(shí)，連接桿16被施加了與鎖模力對(duì)應(yīng)的拉伸力，該拉伸力與鎖模力成比例，盡管很小，連接桿16也被拉伸。所以，通過(guò)使用鎖模力傳感器18檢測(cè)連接桿16的伸長(zhǎng)量，就可以知道實(shí)際施加到模具裝置11上的鎖模力。上述鎖模力傳感器18、開(kāi)/閉模位置傳感器27、鎖模電動(dòng)機(jī)26以及調(diào)模電動(dòng)機(jī)31 與控制裝置19相連，鎖模力傳感器18和開(kāi)/閉模位置傳感器27輸出的檢測(cè)信號(hào)被送給控制裝置19?？刂蒲b置19根據(jù)該檢測(cè)信號(hào)控制鎖模電動(dòng)機(jī)26和調(diào)模電動(dòng)機(jī)31的動(dòng)作。這里，對(duì)正常成形時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。沿正方向驅(qū)動(dòng)鎖模電動(dòng)機(jī)26，滾珠絲桿軸 25就按正方向旋轉(zhuǎn)，如圖I所示，滾珠絲桿軸25前進(jìn)(向圖中的右側(cè)方向移動(dòng))。因此，十字頭24被帶動(dòng)前進(jìn)，肘桿結(jié)構(gòu)20被帶動(dòng)工作，可動(dòng)模用板13被帶動(dòng)前進(jìn)。
安裝在可動(dòng)模用板13上的可動(dòng)模具Ilb與固定模具Ila —接觸(閉模狀態(tài))，就進(jìn)入鎖模工序。在鎖模工序中，按正方向再一驅(qū)動(dòng)鎖模電動(dòng)機(jī)26,就可由肘桿結(jié)構(gòu)20向模具11施加鎖模力。然后，設(shè)置在圖中未表示的射出裝置上的射出驅(qū)動(dòng)部被驅(qū)動(dòng)，通過(guò)使螺桿前進(jìn)，融化的樹(shù)脂被充填入模具11內(nèi)形成的模腔空間。實(shí)行開(kāi)模時(shí)，按反方向驅(qū)動(dòng)鎖模電動(dòng)機(jī)26， 滾珠絲桿軸25就按反方向旋轉(zhuǎn)。與此同時(shí)，十字頭24后退，帶動(dòng)肘桿結(jié)構(gòu)20工作，使可動(dòng)模用板13后退。開(kāi)模工序一結(jié)束，頂出驅(qū)動(dòng)部(圖中未表示)被驅(qū)動(dòng)，安裝在可動(dòng)模用板13上的頂出裝置進(jìn)行工作。因此，頂出銷被頂出，可動(dòng)模具Ilb內(nèi)的成形品就從可動(dòng)模具Ilb中被頂出。另外,頂出驅(qū)動(dòng)部被驅(qū)動(dòng)的同時(shí),做為把持機(jī)構(gòu)的成形品取出機(jī)40也被驅(qū)動(dòng)，成形品取出機(jī)40的取出臂40a進(jìn)入到固定模具IIa和可動(dòng)模具Ilb之間，停止在成形品取出位置處。然后，通過(guò)頂出銷的前進(jìn)被從可動(dòng)模具Ilb中頂出的成形品被成形品取出機(jī)40的取出臂40a把持并取出，送到設(shè)置在射出成形機(jī)外的做為搬運(yùn)手段的搬運(yùn)裝置上。另外，與使用一般肘桿結(jié)構(gòu)的鎖模裝置相同，肘桿結(jié)構(gòu)20產(chǎn)生的鎖模力與包含固定模用板12、肘桿支持部15以及連接桿16的鎖模裝置10全體的彈性系數(shù)、即鎖模剛性成比例地變化。另外，在鎖模裝置10中，連接桿16之外的構(gòu)件被壓縮，與此相對(duì)的，連接桿16 則被施加一拉伸載荷。再有，被施加壓縮力的其他構(gòu)件都是由具有不同剛性的多個(gè)部材構(gòu)成，與此相對(duì)的，連接桿16則是由單一部材構(gòu)成的。因此可以說(shuō)，肘桿結(jié)構(gòu)20產(chǎn)生的鎖模力，在模具裝置10開(kāi)始關(guān)模到鎖模結(jié)束的過(guò)程中，以做為連接桿16剛性的彈性系數(shù)做為比例系數(shù)，與相對(duì)于固定模用板12的移動(dòng)量成比例地變化。也就是說(shuō)，因?yàn)楣潭Ｓ冒?2、肘桿支持部15等的部材的剛性很高，所以可以說(shuō)，鎖模裝置10產(chǎn)生的鎖模力實(shí)質(zhì)上是由4個(gè)連接桿16由于彈性變形的伸長(zhǎng)而產(chǎn)生的，并與連接桿16的伸長(zhǎng)量成比例。下面，對(duì)驅(qū)動(dòng)鎖模裝置的鎖模電動(dòng)機(jī)26產(chǎn)生的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和可動(dòng)模用板13(即 模具裝置11的可動(dòng)模具Ilb)位置的關(guān)系參考圖2進(jìn)行說(shuō)明。圖2是鎖模電動(dòng)機(jī)26的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和可動(dòng)模用板13位置的關(guān)系曲線圖。圖2中，鎖模電動(dòng)機(jī)26工作，與肘桿結(jié)構(gòu)20相連的可動(dòng)模用板13被拉引到與肘桿支持部15最接近的位置為“開(kāi)模極限位置”，在這個(gè)位置上，可動(dòng)模具Ilb處于離固定模具Ila最遠(yuǎn)的狀態(tài)并停止。從“開(kāi)模極限位置”開(kāi)始驅(qū)動(dòng)鎖模電動(dòng)機(jī)26，使可動(dòng)模用板13開(kāi)始前進(jìn)(向固定模用板12接近的方向移動(dòng))，鎖模電動(dòng)機(jī)26的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩就從起動(dòng)時(shí)的由于扭矩上升而引起的高峰狀態(tài)A過(guò)渡到穩(wěn)定移動(dòng)速度，處于相對(duì)平穩(wěn)的狀態(tài)B。在扭矩處于平穩(wěn)狀態(tài)B下，可動(dòng)模用板13前進(jìn)，當(dāng)可動(dòng)模用板13在一定程度上接近固定模用板12時(shí)(即可動(dòng)模具Ilb在一定程度上接近固定模具Ila的位置)，鎖模電動(dòng)機(jī)26的輸出開(kāi)始被限制，鎖模電動(dòng)機(jī)26的扭矩被控制在處于預(yù)定的低扭矩狀態(tài)C上。這個(gè)電動(dòng)機(jī)扭矩的被限制開(kāi)始位置相當(dāng)于“低壓鎖模開(kāi)始位置”。電動(dòng)機(jī)扭矩的限制是設(shè)置為在可動(dòng)模具Ilb于一定程度上接近固定模具Ila時(shí)，采用低扭矩·低速度前進(jìn)的限制。也就是說(shuō)，電動(dòng)機(jī)扭矩限制是設(shè)置為，例如，即使有異物被夾在可動(dòng)模具Ilb和固定模具Ila 之間，采用也不使模具損傷程度的比較小的力來(lái)使可動(dòng)模具Ilb前進(jìn)的限制?？蓜?dòng)模用板13從“低壓鎖模開(kāi)始位置”開(kāi)始再前進(jìn)，可動(dòng)模具Ilb就到達(dá)馬上要
7接觸到固定模具Ila(模接觸)的位置(例如，從“模接觸位置”開(kāi)始O. Imm前面的位置)， 該位置為“升壓開(kāi)始位置”。在“升壓開(kāi)始位置”，鎖模電動(dòng)機(jī)26的輸出限制被解除，可動(dòng)模用板13向固定模用板12全速前進(jìn)。也就是說(shuō)，可動(dòng)模用板13能夠以最大的推力前進(jìn)。所以，經(jīng)過(guò)“升壓開(kāi)始位置”后急速上升的同時(shí)(狀態(tài)D)，可動(dòng)模用板13到達(dá)“模接觸位置”。 “升壓開(kāi)始位置”是相當(dāng)于用來(lái)產(chǎn)生鎖模力的助跑開(kāi)始位置，因?yàn)槿绻凇澳＝佑|位置”解除輸出限制，鎖模電動(dòng)機(jī)26的扭矩不能迅速上升，所以該位置是用于從“模接觸位置”稍微前面一點(diǎn)開(kāi)始使扭矩上升的位置。但是，如果從“升壓開(kāi)始位置”到“模接觸位置”之間的距離過(guò)大，可動(dòng)模具Ilb就會(huì)以過(guò)大的加速度狀態(tài)與固定模具Ila接觸(沖撞)，有可能使模具裝置11產(chǎn)生損傷。因此，采用設(shè)置一小段助跑距離來(lái)保護(hù)模具。從這個(gè)意義上來(lái)說(shuō)，“升壓開(kāi)始位置”也可以稱為“模具保護(hù)裝置”。在“模接觸位置”，可動(dòng)模具Ilb與固定模具Ila接觸，可動(dòng)模用板13就不能前進(jìn)了，但是，因?yàn)殒i模電動(dòng)機(jī)的扭矩限制已被解除，扭矩繼續(xù)上升。所以，對(duì)應(yīng)于鎖模電動(dòng)機(jī)26 的扭矩的鎖模力就被施加到模具裝置11上。因此，鎖模力從“模接觸位置”開(kāi)始急速上升， 在到達(dá)預(yù)先設(shè)定的設(shè)定鎖模力時(shí)，鎖模電動(dòng)機(jī)26停止工作，保持該設(shè)定鎖模力。鎖模力達(dá)到設(shè)定鎖模力的位置為“設(shè)定鎖模力位置”，該位置被設(shè)定為固定模用板13的原點(diǎn)。一般地，上述各位置都是以這個(gè)“設(shè)定鎖模力位置”為原點(diǎn)，用從該原點(diǎn)開(kāi)始的距離(例如，毫米)來(lái)表示。例如，從原點(diǎn)開(kāi)始到“模接觸位置”的距離如果是3mm，那么原點(diǎn)開(kāi)始到“模具保護(hù)位置”的距離就被設(shè)定為，例如3. 1mm。下面，對(duì)應(yīng)用在上述鎖模裝置10上的模具保護(hù)設(shè)定方法進(jìn)行說(shuō)明。圖3是本實(shí)施方式的模具保護(hù)設(shè)定處理的流程圖。圖4是圖3所示處理中的鎖模力補(bǔ)正處理A的流程圖， 圖5是圖3所示處理中的鎖模力補(bǔ)正處理B的流程圖。圖6是基于根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)模具設(shè)定的鎖模力設(shè)定值的可動(dòng)模用板的位置示意圖。圖7是將依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)模具設(shè)定的鎖模力設(shè)定值與實(shí)際鎖模力進(jìn)行比較對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)正時(shí)的肘桿支持部和可動(dòng)模用板的位置示意圖。圖8是實(shí)施使實(shí)際鎖模力與預(yù)期鎖模力一致的補(bǔ)正時(shí)的肘桿支持部和可動(dòng)模用板的位置示意圖。鎖模裝置10上設(shè)置了模具裝置11時(shí)，需要如圖3所示的那樣，通過(guò)實(shí)施模具保護(hù)設(shè)定處理進(jìn)行鎖模裝置10調(diào)整，使得能夠在設(shè)定鎖模力位置(原點(diǎn))上得到預(yù)期的鎖模力 (目標(biāo)鎖模力Z)。鎖模裝置10的調(diào)整是通過(guò)依據(jù)安裝的模具裝置11的厚度和剛性(壓縮變形量)改變肘桿支持部15的位置進(jìn)行的。如上所述，肘桿支持部15的固定位置調(diào)整是通過(guò)驅(qū)動(dòng)調(diào)模電動(dòng)機(jī)31使肘桿支持部15前后移動(dòng)進(jìn)行的。在圖3所示模具保護(hù)設(shè)定處理中，首先驅(qū)動(dòng)鎖模電動(dòng)機(jī)26使肘桿結(jié)構(gòu)20的肘桿伸長(zhǎng)，讓可動(dòng)模用板13移動(dòng)到完全閉模的位置(步驟Sll)。這時(shí)，肘桿支持部15則后退到可動(dòng)模具Ilb不與固定模具Ila接觸的位置，即不接觸模的位置。然后，以使用標(biāo)準(zhǔn)模具時(shí)施加預(yù)定鎖模力(第一鎖模力設(shè)定值Z1，例如，50T)的距離dl實(shí)行開(kāi)模(步驟S2)。也就是說(shuō)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)鎖模電動(dòng)機(jī)26以施加鎖模力設(shè)定值Zl的距離使可動(dòng)模用板13后退。然后使肘桿結(jié)構(gòu)20的狀態(tài)保持在步驟2的狀態(tài)，一直到可動(dòng)模具Ilb與固定模具Ila接觸為止，S卩模接觸為止，驅(qū)動(dòng)調(diào)模電動(dòng)機(jī)31，使肘桿支持部15 前進(jìn)(步驟S3)。這時(shí)的鎖模裝置10的各部件的位置關(guān)系如圖6(A)所示。圖6 (A)所示的狀態(tài)是能夠在安裝的模具裝置11與標(biāo)準(zhǔn)模具具有相同的厚度和剛性時(shí)產(chǎn)生50T的鎖模力的狀態(tài)(相當(dāng)于設(shè)定為50T,無(wú)補(bǔ)正的情況)。
接下來(lái)，為了補(bǔ)正由于模具裝置11和標(biāo)準(zhǔn)模具之間的差異而引起的肘桿折進(jìn)量的變化導(dǎo)致的鎖模力的變化，實(shí)行圖4所示的鎖模力補(bǔ)正處理A。首先，從步驟S3中圖6所示的狀態(tài)開(kāi)始，通過(guò)驅(qū)動(dòng)鎖模力26使可動(dòng)模用板13后退至開(kāi)模極限位置(步驟Sll)。接下來(lái)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)鎖模電動(dòng)機(jī)26使可動(dòng)模用板13前進(jìn)至預(yù)定鎖模力位置(原點(diǎn))(完全閉模)，完成鎖模力的上升。這個(gè)狀態(tài)如圖6(B)所示。由圖 6(B)所示的狀態(tài)可知，可動(dòng)模用板13向前方只移動(dòng)了距離dl。如果模具裝置11與標(biāo)準(zhǔn)模具具有相同的厚度和剛性，鎖模力就應(yīng)該為50T。接下來(lái)，控制裝置19根據(jù)由安裝在連接桿16上的鎖模力傳感器17提供的檢測(cè)信號(hào)，檢測(cè)出實(shí)際施加到模具裝置11上的鎖模力(步驟S13)。然后，控制裝置19判定做為實(shí)際鎖模力的鎖模力檢測(cè)值(以下簡(jiǎn)稱實(shí)際值)是否大于或等于第一設(shè)定鎖模力Zl(以下簡(jiǎn)稱設(shè)定值)(步驟S14)。如果實(shí)際值大于或等于設(shè)定值，控制裝置求出實(shí)際值與設(shè)定值之差值A(chǔ)(步驟 S15)，然后根據(jù)B = Z-A(B為補(bǔ)正后的鎖模力設(shè)定值)算出B (步驟S16)。例如，對(duì)應(yīng)于設(shè)定值50T由鎖模力傳感器18檢測(cè)出的實(shí)際值是70T時(shí)，則差值A(chǔ)為70T-50T = 20T。所以， 補(bǔ)正后的鎖模力設(shè)定值為50T-20T = 30T。另一方面，如果實(shí)際值小于設(shè)定值時(shí)，控制裝置19求出設(shè)定值與實(shí)際值之差值 A(步驟S17)，然后根據(jù)B = Z+A(B為補(bǔ)正后的鎖模力設(shè)定值)算出B (步驟S18)。例如，對(duì)應(yīng)于設(shè)定值50T由鎖模力傳感器18檢測(cè)出的實(shí)際值是30T時(shí)，則差值A(chǔ)為50T-30T = 20T。 所以，補(bǔ)正后的鎖模力設(shè)定值為50T+20T = 70T。在步驟S16或S18中，算出補(bǔ)正后的鎖模力設(shè)定值B后，控制裝置19判定補(bǔ)正后的鎖模力設(shè)定值B是否大于或等于O (步驟S19)。如果補(bǔ)正后的鎖模力設(shè)定值B大于或等于0，就可以由補(bǔ)正后的鎖模力設(shè)定值B判定得到或接近得到了預(yù)期的鎖模力，然后把補(bǔ)正后的鎖模力設(shè)定值B設(shè)定為第二鎖模力設(shè)定值Z2(步驟S20)。另一方面，如果補(bǔ)正后的鎖模力設(shè)定值B小于0，就可以判定采用補(bǔ)正后的鎖模力設(shè)定值B不能進(jìn)行合適的補(bǔ)正，補(bǔ)正后的鎖模力設(shè)定值B不被采用，把最初的第一鎖模力設(shè)定值Zl設(shè)定為第二鎖模力設(shè)定值 Z2(步驟S21)。做為一個(gè)補(bǔ)正后的鎖模力設(shè)定值B小于O的例子，將鎖模力設(shè)定為OT就符合這種情況。通常，即使鎖模力設(shè)定值為0T，當(dāng)兩個(gè)模具接觸時(shí)，也可以由鎖模裝置的慣性力產(chǎn)生接觸壓力。在這種情況下，補(bǔ)正后的鎖模力設(shè)定值B小于0，就判斷補(bǔ)正后的鎖模力設(shè)定值B不能進(jìn)行合適的補(bǔ)正，不采用補(bǔ)正后的鎖模力設(shè)定值B。接下來(lái)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)鎖模電動(dòng)機(jī)26使可動(dòng)模用板13移至“開(kāi)模極限位置”(步驟 S22)。然后，驅(qū)動(dòng)調(diào)模電動(dòng)機(jī)31，將肘桿支持部15后退至即使將肘桿伸長(zhǎng)到完全閉模的位置(即“設(shè)定鎖模力位置”)也不接觸模具的位置(步驟S23)。至此，鎖模補(bǔ)正處理A結(jié)束，由模具裝置11的剛性差異而引起的鎖模力設(shè)定值被補(bǔ)正。下面，處理進(jìn)入圖3的步驟S5，通過(guò)驅(qū)動(dòng)鎖模電動(dòng)機(jī)26使肘桿伸長(zhǎng)，讓可動(dòng)模用板 13移至完全閉模的位置(即“設(shè)定鎖模力位置”)。這時(shí)，因?yàn)椴襟ES23中已使肘桿支持部 15后退，可動(dòng)模用板13在接觸模具之前停止。接下來(lái)，根據(jù)步驟S20或S21設(shè)定的第二鎖模力設(shè)定值Z2驅(qū)動(dòng)鎖模電動(dòng)機(jī)26，使可動(dòng)模用板13后退(步驟S6)。然后，將這時(shí)的可動(dòng)模用板13的位置做為“模接觸位置”，補(bǔ)正“模具保護(hù)位置”(步驟S7)。具體地，如果步驟S7的“模接觸位置”為4_，“模具保護(hù)位置”被補(bǔ)正為4_+0. Imm = 4. 1_。據(jù)此，就可以實(shí)現(xiàn)基于本發(fā)明的模具保護(hù)方法的模具保護(hù)設(shè)定處理。如上所述，通過(guò)調(diào)整肘桿結(jié)構(gòu)進(jìn)行鎖模力的調(diào)整時(shí)，也可以補(bǔ)正模具保護(hù)位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)模具進(jìn)行適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)。接下來(lái)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)調(diào)模電動(dòng)機(jī)31，可動(dòng)模具Ilb使肘桿支持部15前進(jìn)至與固定模具接觸為止(步驟S8)。這時(shí)的狀態(tài)如圖7(B)所示。圖7(A)是基于根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)模具得到的第一鎖模力設(shè)定值Zl的模具接觸狀態(tài)的示意圖。圖7(B)所示狀態(tài)中，肘桿支持部15的位置被補(bǔ)正為第二鎖模力設(shè)定值Z2，其結(jié)果為肘桿支持部15的位置只改變了 Λχ。例如，在模具裝置11中為了得到50Τ的鎖模力而進(jìn)行了在基于標(biāo)準(zhǔn)模具的設(shè)定值基礎(chǔ)上再加上20Τ的鎖模力設(shè)定值補(bǔ)正的情況下，有必要在從模接觸位置到設(shè)定鎖模力位置為止的距離的基礎(chǔ)上再加上相當(dāng)于追加的20Τ的鎖模力的距離ΛΧ。為此，肘桿支持部 15的位置被設(shè)置在前進(jìn)了 Λ X的位置上。這個(gè)狀態(tài)是如圖7(B)所示的狀態(tài)。圖7(C)表示的是從圖7(B)所示狀態(tài)開(kāi)始根據(jù)補(bǔ)正后的鎖模力設(shè)定值Ζ2實(shí)施鎖模，可動(dòng)模用板13被壓至“設(shè)定鎖模力位置”的狀態(tài)。另外，當(dāng)通過(guò)使用成形品取出機(jī)40取出成形品時(shí)，由于固定模具Ila和可動(dòng)模具 Ilb之間的設(shè)定距離改變了，所以也需要對(duì)成形品取出位置進(jìn)行補(bǔ)正。這種情況也和模具保護(hù)位置一樣，可以通過(guò)鎖模力補(bǔ)正處理A進(jìn)行鎖模力補(bǔ)正后，在步驟S7中進(jìn)行成形品取出位置的補(bǔ)正。這里，成形品取出位置不是可動(dòng)模用板13的位置，而是相當(dāng)于開(kāi)模結(jié)束后時(shí)對(duì)應(yīng)于可動(dòng)模用板13的成形品取出機(jī)40的取出臂40a的位置。也就是說(shuō)，通過(guò)調(diào)整鎖模力，如圖7(B)所示的那樣，將肘桿15的位置向前移動(dòng)ΛΧ時(shí)，在打開(kāi)模具裝置11的狀態(tài)，即通過(guò)折入肘桿，使可動(dòng)模用板13后退的狀態(tài)下，可動(dòng)模具Ilb也向前移動(dòng)了 Λ X的狀態(tài)?？蓜?dòng)模具Ilb變到這個(gè)狀態(tài)時(shí)，成形品取出機(jī)40的取出臂40a向可動(dòng)模具Ilb移動(dòng)，把持保持在可動(dòng)模具Ilb內(nèi)的成形品。所以，如圖7(D)所示，成形品取出機(jī)40的取出臂40a的用來(lái)把持成形品的取出臂40a的位置也向前移動(dòng)了 Λχ。另外，在可動(dòng)模具Ilb中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)形成模腔空間的型芯前進(jìn)和后退，進(jìn)行壓縮成形品的型芯壓縮成形時(shí)也一樣，因?yàn)楣潭＞逫la和可動(dòng)模具Ilb之間的設(shè)定距離改變了， 所以也有必要補(bǔ)正型芯的設(shè)定條件。這種情況也和模具保護(hù)裝置的補(bǔ)正一樣，可以通過(guò)鎖模力補(bǔ)正處理A進(jìn)行鎖模力補(bǔ)正后，在步驟S7中進(jìn)行型芯設(shè)定位置的補(bǔ)正。依據(jù)上述處理的鎖模力的補(bǔ)正是參考記錄了根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)模具計(jì)算的、或者、根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)模具事前做成的模用板位置和鎖模力之間的關(guān)系的關(guān)系表補(bǔ)正鎖模力設(shè)定值的。所以， 模具裝置11中實(shí)際產(chǎn)生的鎖模力與想要設(shè)定的做為預(yù)期鎖模力的目標(biāo)鎖模力并不限于完全一致。本實(shí)施例中，通過(guò)進(jìn)行圖3中步驟S9所示的鎖模力補(bǔ)正處理B，實(shí)際鎖模力可以被補(bǔ)正為更接近目標(biāo)鎖模力。圖4是鎖模力補(bǔ)正處理B的流程圖。鎖模力補(bǔ)正處理B中，首先，通過(guò)驅(qū)動(dòng)鎖模電動(dòng)機(jī)26使可動(dòng)模用板13后退至“開(kāi)模極限位置”(步驟S31)。然后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)鎖模電動(dòng)機(jī)26使可動(dòng)模用板13前進(jìn)至“設(shè)定鎖模位置”實(shí)行完全閉模，完成鎖模力的升壓(步驟S32)。這時(shí)的狀態(tài)如圖7(C)所示。升壓結(jié)束后，通過(guò)鎖模力傳感器18的輸出信號(hào)檢測(cè)實(shí)際鎖模力(步驟S33)。然后，確認(rèn)鎖模力設(shè)定值(即目標(biāo)鎖模力)與實(shí)際鎖模力之間的差值(步驟S34)。如果判定設(shè)定值減去檢測(cè)值之結(jié)果(設(shè)定值-檢測(cè)值)大于或等于預(yù)定的閾值 C(C > O)(步驟S35)，就通過(guò)驅(qū)動(dòng)調(diào)模電動(dòng)機(jī)31使肘桿支持部15前進(jìn)預(yù)定的設(shè)定時(shí)間或預(yù)定的設(shè)定距離(步驟S36)。例如，如果設(shè)定值為50T，實(shí)際檢測(cè)的鎖模力的檢測(cè)值為49T， 則判定50T-49T = IT是否大于或等于閾值C。例如，如果閾值C被設(shè)定為O. 2T時(shí)，(設(shè)定值-檢測(cè)值)=IT大于閾值C = O. 2T，則判定鎖模力不足，在步驟S36中，使肘桿支持部 15前進(jìn)預(yù)定的設(shè)定時(shí)間(例如，I秒)或者預(yù)定的設(shè)定距離(例如，O. 1mm)。這時(shí)，通過(guò)使可動(dòng)模用板13后退，在打開(kāi)了模具裝置11的狀態(tài)下移動(dòng)肘桿支持部15。也就是說(shuō)，通過(guò)一點(diǎn)點(diǎn)地使肘桿支持部15前進(jìn)，讓鎖模力一點(diǎn)點(diǎn)地增大，使(設(shè)定值-檢測(cè)值)小于閾值C。另外，如果判定檢測(cè)值減去設(shè)定值之結(jié)果(檢測(cè)值-設(shè)定值)大于或等于預(yù)定的閾值C(C > O)(步驟S37)，就通過(guò)驅(qū)動(dòng)調(diào)模電動(dòng)機(jī)31使可動(dòng)模用板15后退預(yù)定的設(shè)定時(shí)間或者預(yù)定的設(shè)定距離(步驟S38)。例如，設(shè)定值為50T，實(shí)際檢測(cè)的鎖模力的檢測(cè)值為 51T時(shí)，則判定51T-50T = IT是否大于或等于閾值C。例如，如果閾值C被設(shè)定為O. 2T時(shí)， (檢測(cè)值-設(shè)定值)=IT大于閾值C = O. 2T，則判定鎖模力過(guò)大，在步驟S38中，使肘桿支持部15后退預(yù)定的設(shè)定時(shí)間(例如，I秒)或者預(yù)定的設(shè)定距離Ay (例如，O. Imm)。這時(shí)的狀態(tài)如圖8(B)所示。這時(shí)，通過(guò)使可動(dòng)模用板13后退，在打開(kāi)模具裝置11的狀態(tài)下移動(dòng)肘桿支持部15。也就是說(shuō),通過(guò)使肘桿支持部15—點(diǎn)點(diǎn)的后退,讓鎖模力一點(diǎn)點(diǎn)的減少， 使(檢測(cè)值-設(shè)定值)小于閾值C。另一方面，如果判定檢測(cè)值減去設(shè)定值之結(jié)果(檢測(cè)值-設(shè)定值)或者設(shè)定值減去檢測(cè)值之結(jié)果(設(shè)定值-檢測(cè)值)小于預(yù)定的閾值C (步驟S39)，則實(shí)際鎖模力為非常接近設(shè)定值的值。所以，就判定不需要進(jìn)行對(duì)鎖模力的補(bǔ)正，不進(jìn)行肘桿支持部15的移動(dòng)。步驟S36或者步驟S38或者步驟S39結(jié)束后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)鎖模電動(dòng)機(jī)26使可動(dòng)模用板13前進(jìn)至“設(shè)定鎖模力位置”，進(jìn)行完全閉模，完成鎖模力的升壓(步驟S41)。在升壓結(jié)束后的狀態(tài)下，判定(設(shè)定值-檢測(cè)值)或(檢測(cè)值-設(shè)定值)是否小于預(yù)定的閾值C。如果(設(shè)定值-檢測(cè)值)或(檢測(cè)值-設(shè)定值)小于預(yù)定的閾值C，則處理結(jié)束。另一方面， 如果(設(shè)定值-檢測(cè)值)或(檢測(cè)值-設(shè)定值)大于預(yù)定的閾值C，則返回步驟S31，再重復(fù)進(jìn)行S31 S41的處理。通過(guò)鎖模力處理補(bǔ)正B的工序進(jìn)行模具保護(hù)位置補(bǔ)正時(shí)，也可以在步驟S36或者步驟S38的處理結(jié)束后進(jìn)行。另外，成形品取出位置的補(bǔ)正和型芯設(shè)定位置的補(bǔ)正也與模具保護(hù)位置的補(bǔ)正相同，也可以在步驟S36或者步驟S38的處理結(jié)束后進(jìn)行。如上所述，在通過(guò)調(diào)整肘桿結(jié)構(gòu)進(jìn)行鎖模力補(bǔ)正時(shí)，也可以通過(guò)補(bǔ)正模具保護(hù)位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)模具進(jìn)行適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)。另外，對(duì)于成形品取出位置和型芯設(shè)定位置等也一樣，可以通過(guò)進(jìn)行對(duì)應(yīng)于鎖模力補(bǔ)正值的補(bǔ)正，設(shè)定適當(dāng)?shù)某尚螚l件。另外，當(dāng)使用實(shí)際使用的模具和標(biāo)準(zhǔn)模具時(shí)，盡管它們的厚度和剛性差異很大，也能夠迅速且容易地得到接近應(yīng)該用于實(shí)際模具上的鎖模力設(shè)定值，然后從這個(gè)值開(kāi)始進(jìn)行調(diào)整，因此，可以縮短鎖模力的調(diào)整時(shí)間。本發(fā)明并不局限于上述具體公開(kāi)的實(shí)施方式，只要不脫離本發(fā)明的范圍，也可以采用其他各種各樣的變形例和改良例。本申請(qǐng)是在2005年3月16日提出的“日本特許申請(qǐng)第2005-075923號(hào)”申請(qǐng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，因此也包括該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容。工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明可以應(yīng)用于使用肘桿結(jié)構(gòu)的鎖模裝置以及使用該鎖模裝置的射出成形機(jī)中。
權(quán)利要求
1.一種射出成形機(jī)，具有使用肘桿結(jié)構(gòu)的鎖模裝置，其特征在于，具有:鎖模力傳感器，檢測(cè)驅(qū)動(dòng)了上述鎖模裝置時(shí)的鎖模力；鎖模位置調(diào)整驅(qū)動(dòng)部，使上述鎖模裝置的肘桿支持部的固定位置移動(dòng)；和控制裝置，基于上述鎖模力傳感器的檢測(cè)值控制上述鎖模位置調(diào)整驅(qū)動(dòng)部，該控制裝置，驅(qū)動(dòng)上述鎖模位置調(diào)整驅(qū)動(dòng)部，使上述肘桿支持部的固定位置移動(dòng)與由上述鎖模力傳感器檢測(cè)出的實(shí)際的鎖模力檢測(cè)值和目標(biāo)鎖模力之差對(duì)應(yīng)的距離來(lái)調(diào)整鎖模力。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的射出成形機(jī)，其特征在于，上述控制裝置驅(qū)動(dòng)上述鎖模位置調(diào)整驅(qū)動(dòng)部而使上述肘桿支持部的固定位置移動(dòng)到與目標(biāo)鎖模力對(duì)應(yīng)的位置，并且，驅(qū)動(dòng)上述鎖模裝置來(lái)通過(guò)上述鎖模力傳感器檢測(cè)實(shí)際的鎖模力，并且，上述控制裝置使上述肘桿支持部的固定位置移動(dòng)與由該鎖模力傳感器檢測(cè)出的實(shí)際的鎖模力檢測(cè)值與目標(biāo)鎖模力之間的差對(duì)應(yīng)的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的射出成形機(jī)，其特征在于，上述差超過(guò)預(yù)定值時(shí)，重復(fù)使上述肘桿支持部的固定位置僅移動(dòng)預(yù)定的設(shè)定距離來(lái)驅(qū)動(dòng)上述鎖模裝置的動(dòng)作直至該差為預(yù)定值以下。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的射出成形機(jī)，其特征在于，上述控制裝置基于上述肘桿支持部的移動(dòng)量變更成形條件位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的射出成形機(jī)，其特征在于，上述成形條件位置為模具保護(hù)位置、取出機(jī)的成形品取出位置或型芯設(shè)定位置中的至少一個(gè)。
6.一種射出成形機(jī)的控制方法，所述射出成形機(jī)具有使用肘桿結(jié)構(gòu)的鎖模裝置，其特征在于，由鎖模力傳感器檢測(cè)驅(qū)動(dòng)了上述鎖模裝置時(shí)的鎖模力，使肘桿支持部的固定位置移動(dòng)與由上述鎖模力傳感器檢測(cè)出的鎖模力檢測(cè)值與目標(biāo)鎖模力之間的差對(duì)應(yīng)的距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的射出成形機(jī)的控制方法，其特征在于，在與上述目標(biāo)鎖模力對(duì)應(yīng)的位置使上述肘桿支持部的固定位置移動(dòng)，并且驅(qū)動(dòng)上述鎖模裝置來(lái)通過(guò)上述鎖模力傳感器檢測(cè)實(shí)際的鎖模力，使上述肘桿支持部的固定位置移動(dòng)與由上述鎖模力傳感器檢測(cè)出的實(shí)際的鎖模力檢測(cè)值與目標(biāo)鎖模力之間的差對(duì)應(yīng)的距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的射出成形機(jī)的控制方法，其特征在于，上述差超過(guò)預(yù)定值時(shí)，重復(fù)使上述肘桿支持部的固定位置僅移動(dòng)預(yù)定的設(shè)定距離來(lái)驅(qū)動(dòng)上述鎖模裝置的動(dòng)作直至該差為預(yù)定值以下。
9.根據(jù)權(quán)利要求6-8中任意一項(xiàng)所述的射出成形機(jī)的控制方法，其特征在于，基于上述肘桿支持部的移動(dòng)量變更成形條件位置。
全文摘要
一種射出成形機(jī)及其控制方法。該射出成形機(jī)具有使用肘桿結(jié)構(gòu)的鎖模裝置，其特征在于，具有鎖模力傳感器，檢測(cè)驅(qū)動(dòng)了上述鎖模裝置時(shí)的鎖模力；鎖模位置調(diào)整驅(qū)動(dòng)部，使上述鎖模裝置的肘桿支持部的固定位置移動(dòng)；和控制裝置，基于上述鎖模力傳感器的檢測(cè)值控制上述鎖模位置調(diào)整驅(qū)動(dòng)部，該控制裝置，驅(qū)動(dòng)鎖模位置調(diào)整驅(qū)動(dòng)部，使上述肘桿支持部的固定位置移動(dòng)與由上述鎖模力傳感器檢測(cè)出的實(shí)際的鎖模力檢測(cè)值和目標(biāo)鎖模力之差對(duì)應(yīng)的距離來(lái)調(diào)整鎖模力。
文檔編號(hào)B29C45/76GK102582052SQ20121003493
公開(kāi)日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2006年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月16日
發(fā)明者伊藤晃, 小林彰久 申請(qǐng)人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社