專利名稱：一種用于注塑機(jī)的帶旋轉(zhuǎn)氣缸的機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于注塑機(jī)的帶旋轉(zhuǎn)氣缸的機(jī)械手。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有在注塑成型機(jī)中，都帶有機(jī)械手取件設(shè)備，在注塑機(jī)開模后，機(jī)械手下行取出產(chǎn)品，然后執(zhí)行機(jī)械手上行到位后，注塑機(jī)合模，特別在針對(duì)汽車側(cè)裙等長(zhǎng)條形產(chǎn)品制造時(shí)，產(chǎn)品較長(zhǎng)，產(chǎn)品取出后需全部移出后才能合模，而現(xiàn)有的機(jī)械手只有上行和水平移動(dòng)的能力，浪費(fèi)了生產(chǎn)時(shí)間，造成成型周期長(zhǎng)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于注塑機(jī)的帶旋轉(zhuǎn)氣缸的機(jī)械手，它在取出產(chǎn)品時(shí)，可以上行的同時(shí)，還可以旋轉(zhuǎn)，大大提高了取出效率、縮短了成型時(shí)間。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的一種用于注塑機(jī)的帶旋轉(zhuǎn)氣缸的機(jī)械手，包括基座，橫梁、滑動(dòng)構(gòu)件、連接件和機(jī)械爪，所述橫梁設(shè)置在基座上，所述橫梁上設(shè)有軌道；所述滑動(dòng)構(gòu)件滑動(dòng)連接于所述橫梁，所述滑動(dòng)構(gòu)件可以沿所述軌道水平滑動(dòng)；所述滑動(dòng)構(gòu)件上設(shè)有豎直軌道，所述連接件的一端連接于該豎直軌道，且可沿該豎直軌道滑動(dòng)，所述連接件的另一端連接機(jī)械爪；還包括旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)于所述機(jī)械爪與所述連接件之間，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的軸向方向?yàn)樗椒较?，且與橫梁平行?；瑒?dòng)構(gòu)件可以沿橫梁的軌道水平方向運(yùn)動(dòng)，而連接件可沿豎直軌道豎直運(yùn)動(dòng)，連接件可以帶動(dòng)機(jī)械爪水平方向和豎直方向上運(yùn)動(dòng)，而旋轉(zhuǎn)氣缸可以控制機(jī)械爪的旋轉(zhuǎn)，這樣，在取出長(zhǎng)條形產(chǎn)品時(shí)，機(jī)械爪上行的同時(shí)可以旋轉(zhuǎn)90°，當(dāng)旋轉(zhuǎn)氣缸上行至高于模具時(shí)產(chǎn)品即已經(jīng)完全取出，節(jié)省了時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。作為一種改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸處設(shè)有幅度限位器，幅度限位器的限位幅度為90°。避免機(jī)械爪旋轉(zhuǎn)過度而導(dǎo)致另外一端伸入模具。作為一種改進(jìn)，所述連接件與所述旋轉(zhuǎn)氣缸的連接處設(shè)置有緩沖彈簧。本實(shí)用新型的有益效果有提高了機(jī)械手的靈活性，不僅僅可以上下左右的移動(dòng)，還可以旋轉(zhuǎn)，更加靈活；提高了機(jī)械手的取件效率。

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳述[0013]一種用于注塑機(jī)的帶旋轉(zhuǎn)氣缸的機(jī)械手，包括基座1，橫梁5、滑動(dòng)構(gòu)件2、連接件6和機(jī)械爪3，所述橫梁5設(shè)置在基座I上，所述橫梁5上設(shè)有軌道；所述滑動(dòng)構(gòu)件滑動(dòng)連接于所述橫梁5，所述滑動(dòng)構(gòu)件2可以沿所述軌道水平滑動(dòng)；所述滑動(dòng)構(gòu)件2上設(shè)有豎直軌道，所述連接件6的一端連接與該豎直軌道，且可沿該豎直軌道滑動(dòng)，所述連接件6的另一端連接機(jī)械爪3 ;其特征在于還包括旋轉(zhuǎn)氣缸4，所述旋轉(zhuǎn)氣缸4設(shè)于所述機(jī)械爪3與所述連接件6之間，所述旋轉(zhuǎn)氣缸4的軸向方向?yàn)樗椒较颍遗c橫梁5平行。作為一種改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸4處設(shè)有幅度限位器，幅度限位器的限位幅度為90。。作為一種改進(jìn)，所述連接件6與所述旋轉(zhuǎn)氣缸4的連接處設(shè)置有緩沖彈簧。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種用于注塑機(jī)的帶旋轉(zhuǎn)氣缸的機(jī)械手，包括基座(1)，橫梁(5)、滑動(dòng)構(gòu)件(2)、連接件(6 )和機(jī)械爪(3 )，所述橫梁(5 )設(shè)置在基座(I)上，所述橫梁(5 )上設(shè)有軌道；所述滑動(dòng)構(gòu)件(2)滑動(dòng)連接于所述橫梁(5)，所述滑動(dòng)構(gòu)件(2)可以沿所述軌道水平滑動(dòng)；所述滑動(dòng)構(gòu)件(2)上設(shè)有豎直軌道，所述連接件(6)的一端連接于該豎直軌道，且可沿該豎直軌道滑動(dòng)，所述連接件(6)的另一端連接機(jī)械爪(3);其特征在于還包括旋轉(zhuǎn)氣缸(4)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(4)設(shè)于所述機(jī)械爪(3 )與所述連接件(6 )之間，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(4)的軸向方向?yàn)樗椒较?，且與橫梁(5)平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于注塑機(jī)的帶旋轉(zhuǎn)氣缸的機(jī)械手，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)氣缸(4)處設(shè)有幅度限位器，幅度限位器的限位幅度為90°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于注塑機(jī)的帶旋轉(zhuǎn)氣缸的機(jī)械手，其特征在于所述連接件(6)與所述旋轉(zhuǎn)氣缸(4)的連接處設(shè)置有緩沖彈簧。
專利摘要本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于注塑機(jī)的帶旋轉(zhuǎn)氣缸的機(jī)械手。一種用于注塑機(jī)的帶旋轉(zhuǎn)氣缸的機(jī)械手，包括基座，橫梁、滑動(dòng)構(gòu)件、連接件和機(jī)械爪，所述橫梁設(shè)置在基座上，所述橫梁上設(shè)有軌道；所述滑動(dòng)構(gòu)件滑動(dòng)連接于所述橫梁，所述滑動(dòng)構(gòu)件可以沿所述軌道水平滑動(dòng)；所述滑動(dòng)構(gòu)件上設(shè)有豎直軌道，所述連接件的一端連接與該豎直軌道，且可沿該豎直軌道滑動(dòng)，所述連接件的另一端連接機(jī)械爪；還包括旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)于所述機(jī)械爪與所述連接件之間，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的軸向方向?yàn)樗椒较?，且與橫梁平行。有益效果有提高了機(jī)械手的靈活性，不僅僅可以上下左右的移動(dòng)，還可以旋轉(zhuǎn)，更加靈活；提高了機(jī)械手的取件效率。
文檔編號(hào)B29C45/42GK202895627SQ20122057682
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月5日
發(fā)明者王康玉, 劉恒嘉, 劉絮, 劉振亮 申請(qǐng)人:惠州東風(fēng)易進(jìn)工業(yè)有限公司