用于構(gòu)造用于車輛車輪的輪胎的處理和設(shè)備的制作方法
【專利摘要】在輪胎構(gòu)造期間，通過以下操作構(gòu)造胎冠結(jié)構(gòu)（7）：在輔助鼓（22）上形成至少一個(gè)帶束層（8a，8b），以至少部分地制造帶束結(jié)構(gòu)（8）；向上翻折形成在輔助鼓（22）上的所述至少一個(gè)帶束層（8a，8b）的軸向相對(duì)的側(cè)翼片（10）；將所述帶束結(jié)構(gòu)（8）從所述輔助鼓（22）轉(zhuǎn)移到所述至少一個(gè)工作鼓（31）；通過將彈性體材料制成的至少一個(gè)連續(xù)細(xì)長(zhǎng)元件圍繞由工作鼓（31）承載的帶束結(jié)構(gòu)（8）卷繞成相互毗鄰地布置的線圈而形成胎面帶（9）。
【專利說明】用于構(gòu)造用于車輛車輪的輪胎的處理和設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及構(gòu)造用于車輛車輪的輪胎的處理和設(shè)備。更具體地，本發(fā)明特別針對(duì)制造尤其用于跑車的超高性能輪胎。
【背景技術(shù)】
[0002]用于車輛車輪的輪胎通常包括胎體結(jié)構(gòu)，所述胎體結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)胎體簾布層，所述胎體簾布層分別具有與相應(yīng)的環(huán)形固定結(jié)構(gòu)相接合的相對(duì)的端部翼片，所述環(huán)形固定結(jié)構(gòu)結(jié)合在通常稱為“胎圈”的區(qū)域中，從而限定輪胎的徑向內(nèi)部圓周邊緣。
[0003]胎冠結(jié)構(gòu)與胎體結(jié)構(gòu)相聯(lián)。對(duì)于本說明書和以下權(quán)利要求，輪胎的“胎冠結(jié)構(gòu)”表示至少一個(gè)帶束結(jié)構(gòu)或者隔層(breaker),所述帶束結(jié)構(gòu)或者隔層具有一個(gè)或多個(gè)帶束層，所述帶束層放置成相對(duì)于彼此且相對(duì)于胎體簾布層成徑向疊置關(guān)系，胎體簾布層具有紡織或金屬增強(qiáng)簾線，所述紡織或金屬增強(qiáng)簾線與輪胎的圓周延伸方向成交叉定向和/或與輪胎的圓周延伸方向基本平行。更加優(yōu)選地，胎冠結(jié)構(gòu)包括帶束結(jié)構(gòu)和彈性體材料制成的胎面帶，所述帶束結(jié)構(gòu)具有至少一個(gè)帶束層，所述胎面帶施加在帶束結(jié)構(gòu)的徑向外部位置處。另外，彈性體材料制成的相應(yīng)側(cè)壁施加在胎體結(jié)構(gòu)的側(cè)表面的軸向外部位置處，每個(gè)側(cè)壁均從胎面帶的側(cè)邊緣中的一個(gè)延伸，直到靠近胎圈的相應(yīng)的環(huán)形固定結(jié)構(gòu)為止。在“無內(nèi)胎”型的輪胎中，通常稱作“襯里”的氣密涂層覆蓋輪胎內(nèi)表面。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本 申請(qǐng)人:認(rèn)為向上翻折帶束層的端部對(duì)于性能而言是特別有用的。實(shí)際上，將帶束層的軸向相對(duì)的翼片向上翻折到帶束層的徑向外部的帶束層上改進(jìn)了輪胎在經(jīng)過彎道期間的反應(yīng)性和響應(yīng)速度。
[0005]特別地參照超高性能輪胎(其主要用于具有惡劣操縱條件的車賽)，本 申請(qǐng)人:認(rèn)為適當(dāng)?shù)氖?，從具有織物型增?qiáng)簾線的條形式的制成品開始制造一個(gè)或多個(gè)帶束層，所述帶束層的軸向相對(duì)的側(cè)邊緣被向上翻折，以至少部分地覆蓋徑向最靠外的帶束層。
[0006]然而，本 申請(qǐng)人:已經(jīng)注意到，在制造某些輪胎模型的過程中，優(yōu)選的是，徑向最靠?jī)?nèi)的帶束層中的一個(gè)或多個(gè)的軸向相對(duì)的翼片被向上翻折到徑向最靠外的一個(gè)或多個(gè)帶束層上，以便阻止增強(qiáng)簾線的自由端部與胎體結(jié)構(gòu)發(fā)生機(jī)械干擾并由此產(chǎn)生裂縫，這些裂縫將趨于蔓延并且損壞輪胎結(jié)構(gòu)。
[0007]本 申請(qǐng)人:已經(jīng)證實(shí)了通過在第一鼓上形成包括第一徑向內(nèi)部帶束層和至少一個(gè)徑向外部帶束層的環(huán)形組件的處理制造帶束結(jié)構(gòu)的可行性。然后，第一帶束層的軸向相對(duì)的端部部分被向上翻折到所述至少一個(gè)第二帶束層上，以便至少部分地致使第一帶束層的端部部分重疊到所述至少一個(gè)徑向外部帶束層上。
[0008]而且，本 申請(qǐng)人:相信，在制造用于跑車的輪胎和/或超高性能輪胎的過程中，通過螺旋運(yùn)動(dòng)(spiralling)制造胎面帶是特別有利的，即，通過圍繞帶束結(jié)構(gòu)將彈性體原材料制成的連續(xù)細(xì)長(zhǎng)元件卷繞成彼此相鄰地布置的線圈，直到限定由一層或多層構(gòu)成的具有期望厚度和橫截面輪廓的胎面帶為止。
[0009]然而，本 申請(qǐng)人:已經(jīng)認(rèn)識(shí)到在制造帶束結(jié)構(gòu)的過程中實(shí)施的向上翻折和在形成胎面帶的過程中實(shí)施的螺旋運(yùn)動(dòng)通常需要相當(dāng)長(zhǎng)的制造時(shí)間；在制造胎冠結(jié)構(gòu)的過程中相互疊加的這些時(shí)間傾向于降低生產(chǎn)率。另外，對(duì)于這些操作而言需要使用相對(duì)復(fù)雜和笨重的裝備，所述裝備難以結(jié)合到同一制造單元中。
[0010]在這個(gè)背景中， 申請(qǐng)人:已經(jīng)感覺到有必要調(diào)和執(zhí)行在制造胎冠結(jié)構(gòu)的過程中所需要的諸如向上翻折和螺旋運(yùn)動(dòng)的特定操作以在最終產(chǎn)品中實(shí)現(xiàn)卓越的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和最大化的結(jié)果可重復(fù)性的要求以及高效地利用裝備并有效地限制處理停機(jī)時(shí)間從而提高生產(chǎn)效率的要求。
[0011]本 申請(qǐng)人:已經(jīng)認(rèn)識(shí)到，如果在制造用于正在生產(chǎn)的各種輪胎的胎冠結(jié)構(gòu)期間同時(shí)執(zhí)行不同的處理操作，則能夠與構(gòu)造胎體結(jié)構(gòu)和將所述胎體結(jié)構(gòu)聯(lián)接到胎冠結(jié)構(gòu)自身所需的時(shí)間協(xié)調(diào)一致地最優(yōu)化執(zhí)行所述處理操作中的每一個(gè)所需的時(shí)間。
[0012]因此，本申請(qǐng)已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，通過在構(gòu)造胎冠結(jié)構(gòu)的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行用于一個(gè)或多個(gè)帶束層向上翻折操作和用于胎面帶的螺旋運(yùn)動(dòng)操作(在此期間帶束層被轉(zhuǎn)移到工作鼓，在該工作鼓處繼續(xù)構(gòu)造所述胎面帶)，不同胎冠結(jié)構(gòu)的處理看起來被分開，以便有利于最終產(chǎn)品的質(zhì)量特性，而不會(huì)降低生產(chǎn)率。
[0013]更為詳細(xì)地，根據(jù)第一方面，本發(fā)明涉及一種用于生產(chǎn)輪胎的處理，其包括:
[0014]-構(gòu)造胎體結(jié)構(gòu)；
[0015]-構(gòu)造胎冠結(jié)構(gòu)；
[0016]-連接胎冠結(jié)構(gòu)和胎體結(jié)構(gòu)；
[0017]其中，構(gòu)造胎冠結(jié)構(gòu)包括:
[0018]-在輔助鼓上形成至少一個(gè)帶束層，用于至少部分地制造帶束結(jié)構(gòu)；
[0019]-向上翻折形成在輔助鼓上的所述至少一個(gè)帶束層的軸向相對(duì)的側(cè)翼片；
[0020]-將帶束結(jié)構(gòu)從輔助鼓轉(zhuǎn)移到至少一個(gè)工作鼓；
[0021]-通過卷繞彈性體材料制成的至少一個(gè)連續(xù)細(xì)長(zhǎng)元件，通過圍繞由工作鼓承載的帶束結(jié)構(gòu)形成相互并排布置的線圈，形成胎面帶。
[0022]因此，本 申請(qǐng)人:認(rèn)為能夠調(diào)和執(zhí)行制造胎冠結(jié)構(gòu)時(shí)所需的特定操作以在最終產(chǎn)品中實(shí)現(xiàn)卓越的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和最大化可重復(fù)性的要求和在處理期間高效地利用裝配并有效地降低停機(jī)時(shí)間以提高生產(chǎn)效率的要求。特別地，在帶束層中的至少一個(gè)上實(shí)施向上翻折操作和用于獲得胎面帶的螺旋運(yùn)動(dòng)操作使得能夠在最終產(chǎn)品中實(shí)現(xiàn)卓越的質(zhì)量特征，尤其是對(duì)于用于超高性能跑車的輪胎，而同時(shí)又沒有對(duì)生產(chǎn)率造成不利影響。
[0023]根據(jù)第二方面，本發(fā)明涉及一種用于生產(chǎn)輪胎的設(shè)備，其包括:
[0024]-用于構(gòu)造胎體結(jié)構(gòu)的胎體結(jié)構(gòu)構(gòu)造線；
[0025]-用于構(gòu)造胎冠結(jié)構(gòu)的胎冠結(jié)構(gòu)構(gòu)造線；
[0026]-組裝工位，在所述組裝工位中，每個(gè)胎冠結(jié)構(gòu)均與胎體結(jié)構(gòu)中的一個(gè)相聯(lián)；
[0027]其中，用于構(gòu)造胎冠結(jié)構(gòu)的所述胎冠結(jié)構(gòu)構(gòu)造線包括:
[0028]-至少一個(gè)輔助鼓；
[0029]-至少一個(gè)工作鼓；
[0030]-用于在所述輔助鼓上形成帶束結(jié)構(gòu)的帶束結(jié)構(gòu)成形裝置，所述帶束結(jié)構(gòu)成形裝置包括用于形成至少一個(gè)帶束層的構(gòu)件和用于向上翻折所述至少一個(gè)帶束層的軸向相對(duì)側(cè)翼片的構(gòu)件；
[0031]-轉(zhuǎn)移裝置，其用于將至少部分地形成在輔助鼓上的帶束結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)移到所述至少一個(gè)工作鼓；
[0032]-胎面帶成形裝置，所述胎面帶成形裝置用于通過圍繞由工作鼓承載的帶束結(jié)構(gòu)卷繞彈性體材料制成的至少一個(gè)連續(xù)細(xì)長(zhǎng)元件并通過形成呈相互并排關(guān)系的線圈而形成胎面帶。
[0033]本發(fā)明根據(jù)上述方面中的至少一個(gè)能夠具有下文描述的優(yōu)選特征中的一個(gè)或多個(gè)。
[0034]在所述輔助鼓上形成正處理的至少一個(gè)第一輪胎的帶束結(jié)構(gòu)的操作和在所述至少一個(gè)工作鼓上形成正處理的至少一個(gè)第二輪胎的胎面帶的操作能夠至少部分地同時(shí)進(jìn)行。
[0035]優(yōu)選地，將胎冠結(jié)構(gòu)聯(lián)接到胎體結(jié)構(gòu)的操作所遵循的操作率與形成胎面帶的操作和形成帶束結(jié)構(gòu)的操作所遵循的操作率相同。
[0036]在本說明書中，術(shù)語(yǔ)“操作率”理解為表示介于在給定工位(例如組裝工位或其它工位)開始處理操作和在同一工位開始用于構(gòu)造緊接著的輪胎的新的操作處理之間的時(shí)間的倒數(shù)。例如，如果所述時(shí)間為60s，則操作率將是l/60Hz。
[0037]在各個(gè)工作鼓上能夠同時(shí)構(gòu)造屬于正處理的各個(gè)輪胎的胎冠結(jié)構(gòu)。
[0038]因此，能夠進(jìn)一步縮短例如用于完成帶束結(jié)構(gòu)和/或獲得胎面帶的螺旋運(yùn)動(dòng)的時(shí)間周期，從而進(jìn)一步提高處理的操作靈活性。特別地，能夠例如通過限制連續(xù)細(xì)長(zhǎng)元件的線性鋪設(shè)速度來提高實(shí)施螺旋運(yùn)動(dòng)的精確度，以便確保鋪設(shè)過程中的更高的幾何精確度并且消除在由連續(xù)細(xì)長(zhǎng)元件形成的線圈之間包括氣泡的風(fēng)險(xiǎn)，而同時(shí)不會(huì)降低生產(chǎn)率。
[0039]形成正處理的第一輪胎的胎面帶的操作和形成正處理的第二輪胎的胎面帶的操作與制造正處理的另一個(gè)輪胎的帶束結(jié)構(gòu)的操作至少部分地同時(shí)實(shí)施。
[0040]在完成用于制造先前輪胎上的胎面帶的處理的同時(shí)，新的帶束結(jié)構(gòu)已經(jīng)可以用于制造胎面帶。
[0041]在形成胎面帶期間，在供應(yīng)彈性體材料的連續(xù)細(xì)長(zhǎng)元件的分配構(gòu)件前面，至少一個(gè)機(jī)器人臂優(yōu)選地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述至少一個(gè)工作鼓并且移動(dòng)所述至少一個(gè)工作鼓。
[0042]通過優(yōu)選為擬人型的機(jī)器人臂移動(dòng)工作鼓簡(jiǎn)化了螺旋運(yùn)動(dòng)操作。
[0043]在將帶束結(jié)構(gòu)從輔助鼓轉(zhuǎn)移到所述至少一個(gè)工作鼓期間，還能夠通過至少一個(gè)機(jī)器人臂進(jìn)行定位和支撐所述至少一個(gè)工作鼓的操作。
[0044]優(yōu)選為擬人的機(jī)器人臂的典型的高操作靈活性減少了定位不同工作工位的過程中的操作限制。實(shí)際上，能夠在實(shí)施螺旋運(yùn)動(dòng)之前和/或之后轉(zhuǎn)移工作鼓使工作鼓與其它工作工位相互作用能夠以較高的幾何定位靈活性快速實(shí)現(xiàn)。另外，在螺旋運(yùn)動(dòng)期間用于支撐工作鼓的同一機(jī)器人臂能夠有利地用于實(shí)施轉(zhuǎn)移操作。
[0045]優(yōu)選地，形成所述至少一個(gè)帶束層的操作包括:
[0046]-圍繞輔助鼓圓周地卷繞彈性體材料條形式的至少一個(gè)制成品，所述彈性體材料條包括織物簾線；
[0047]-相互連結(jié)條形式的制成品的相對(duì)的端部。[0048]使用這種制成品或者半成品確保帶束層的最優(yōu)的結(jié)構(gòu)一致性，這在設(shè)計(jì)成在運(yùn)動(dòng)競(jìng)賽中提供非常高的性能的輪胎中尤為需要。
[0049]構(gòu)造胎冠結(jié)構(gòu)還能夠包括圓周地卷繞一對(duì)帶狀增強(qiáng)插入件的操作，所述一對(duì)帶狀增強(qiáng)插入件中的每一個(gè)均徑向疊置在所述至少一個(gè)帶束層的向上翻折的側(cè)翼片中的一個(gè)的端部邊緣上。
[0050]以這種方式，方便地保護(hù)向上翻折的端部邊緣，從而在使用期間避免與輪胎的其它部件的不期望的接觸。
[0051]構(gòu)造胎冠結(jié)構(gòu)還能夠包括將彈性體材料制成的至少一個(gè)增強(qiáng)元件圍繞所述至少一個(gè)帶束層圓周地卷繞成以軸向并排關(guān)系布置的線圈的形式的操作，所述增強(qiáng)元件縱向地包括至少一根連續(xù)簾線。
[0052]因此，形成額外的帶束層，該帶束層依照增強(qiáng)簾線相對(duì)于圓周方向的定向通常稱作“零度層”，其用于保持輪胎的期望的橫截面輪廓，即使在使用期間在高離心力的作用下也是如此。
[0053]能夠在被轉(zhuǎn)移到工作鼓上的帶束結(jié)構(gòu)上卷繞所述增強(qiáng)元件。
[0054]因此，能夠平衡用于分別在輔助鼓上和工作鼓上實(shí)施的操作的工作時(shí)間。另外，在工作鼓上形成零度層允許帶束結(jié)構(gòu)在需要的情況下使用具有凸面輪廓外表面的工作鼓按照曲線橫截面輪廓成形。
[0055]優(yōu)選地，將帶束結(jié)構(gòu)從輔助鼓轉(zhuǎn)移到所述至少一個(gè)工作鼓的操作包括以下操作:
[0056]-通過第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件從輔助鼓移除帶束結(jié)構(gòu)；
[0057]-通過第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件將帶束結(jié)構(gòu)接合在工作鼓上。
[0058]從輔助鼓移除帶束結(jié)構(gòu)包括以下操作:
[0059]-將承載有帶束結(jié)構(gòu)的輔助鼓軸向插入到第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件中；
[0060]-接合帶束結(jié)構(gòu)和第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件；
[0061]-徑向收縮輔助鼓，用于使所述輔助鼓與帶束結(jié)構(gòu)分離；
[0062]-相對(duì)于第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件沿著軸向方向平移輔助鼓，以從帶束結(jié)構(gòu)移除輔助鼓。
[0063]優(yōu)選地，將帶束結(jié)構(gòu)接合在工作鼓上的操作包括:
[0064]-將工作鼓軸向插入到承載帶束結(jié)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件中；
[0065]-徑向膨脹工作鼓，以使其與帶束結(jié)構(gòu)相接合；
[0066]-從帶束結(jié)構(gòu)分離第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件；
[0067]-軸向平移承載有帶束結(jié)構(gòu)的工作鼓，以從第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件移除承載有帶束結(jié)構(gòu)的工作鼓。
[0068]優(yōu)選地，在轉(zhuǎn)移帶束結(jié)構(gòu)期間，第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件保持固定定位。
[0069]因此，第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件能夠具有非常簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，并且軸向運(yùn)動(dòng)完全由輔助鼓和工作鼓進(jìn)行。就這一點(diǎn)而言，能夠利用工作鼓的用于在形成胎面帶期間分配連續(xù)細(xì)長(zhǎng)元件所需的軸向可動(dòng)性和輔助鼓的用于制造帶束結(jié)構(gòu)而在不同工作工位之間運(yùn)動(dòng)所需的軸向機(jī)動(dòng)性。
[0070]連接胎冠結(jié)構(gòu)和胎體結(jié)構(gòu)優(yōu)選地包括將胎冠結(jié)構(gòu)從工作鼓轉(zhuǎn)移到承載有胎體結(jié)構(gòu)的初級(jí)鼓。
[0071]優(yōu)選地，將胎冠結(jié)構(gòu)從工作鼓轉(zhuǎn)移到初級(jí)鼓的操作包括以下操作:[0072]-通過第二轉(zhuǎn)移構(gòu)件從工作鼓移除胎冠結(jié)構(gòu)；
[0073]-通過第二轉(zhuǎn)移構(gòu)件將胎冠結(jié)構(gòu)接合在初級(jí)鼓上。
[0074]此外，在將胎冠結(jié)構(gòu)從工作鼓轉(zhuǎn)移到初級(jí)鼓的操作期間，能夠通過機(jī)器人臂執(zhí)行定位和支撐工作鼓的操作。
[0075]在螺旋運(yùn)動(dòng)操作期間用于支撐工作鼓的優(yōu)選為擬人的同一個(gè)機(jī)器人臂能夠有利地用于將胎冠結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)移到第二轉(zhuǎn)移構(gòu)件的操作。
[0076]從工作鼓移除胎冠結(jié)構(gòu)的操作優(yōu)選地包括:
[0077]-將承載有胎冠結(jié)構(gòu)的工作鼓軸向插入到第二轉(zhuǎn)移構(gòu)件中；
[0078]-接合胎冠結(jié)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)移構(gòu)件；
[0079]-徑向收縮工作鼓，以便使工作鼓從胎冠結(jié)構(gòu)分離。
[0080]如果軸向運(yùn)動(dòng)依賴于工作鼓，則能夠簡(jiǎn)化第二轉(zhuǎn)移構(gòu)件的結(jié)構(gòu)和操作龐雜性。就這一點(diǎn)而言，能夠利用工作鼓用于在形成胎面帶期間分配連續(xù)細(xì)長(zhǎng)元件所需的軸向機(jī)動(dòng)性。
[0081]優(yōu)選地，帶束結(jié)構(gòu)成形裝置和胎面帶成形裝置彼此同時(shí)地分別對(duì)正處理的各個(gè)輪胎的帶束結(jié)構(gòu)和胎面帶進(jìn)行操作。
[0082]帶束結(jié)構(gòu)成形裝置和胎面帶成形裝置能夠與胎體結(jié)構(gòu)構(gòu)造線中制造至少一個(gè)胎體結(jié)構(gòu)同時(shí)操作。
[0083]優(yōu)選地，胎冠結(jié)構(gòu)構(gòu)造線包括:
[0084]-第一工作區(qū)域，在所述第一工作區(qū)域中操作地布置有所述至少一個(gè)輔助鼓；
[0085]-第二工作區(qū)域，在所述第二工作區(qū)域中操作地布置至少一個(gè)工作鼓；和
[0086]-第一轉(zhuǎn)移工位，所述轉(zhuǎn)移裝置在所述第一轉(zhuǎn)移工位中操作。
[0087]胎面成形裝置可以包括用于形成胎面帶的第一部分的構(gòu)件和用于形成胎面帶的第二部分的構(gòu)件，所述用于形成胎面帶的第一部分的構(gòu)件和用于形成胎面帶的第二部分的構(gòu)件與所述帶束成形裝置同時(shí)操作。
[0088]優(yōu)選地使用至少一個(gè)機(jī)器人臂在彈性體材料制成的所述至少一個(gè)連續(xù)細(xì)長(zhǎng)元件的至少一個(gè)分配元件的前面旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和移動(dòng)所述至少一個(gè)工作鼓。
[0089]作為附加方案或者替代方案，至少一個(gè)機(jī)器人臂能夠在致動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置期間用于支撐工作鼓。
[0090]用于形成至少一個(gè)帶束層的構(gòu)件優(yōu)選地包括供給單元，用于將包括織物簾線的彈性體材料條形式的至少一個(gè)制成品供應(yīng)至第一工作工位，所述第一工作工位設(shè)計(jì)成圍繞輔助鼓卷繞所述至少一個(gè)制成品。
[0091]帶束成形裝置還能夠包括供給單元，用于將一對(duì)帶狀增強(qiáng)插入件供給到第二工作工位，所述第二工作工位設(shè)計(jì)成圍繞所述至少一個(gè)帶束層卷繞所述帶狀增強(qiáng)插入件。
[0092]帶束成形裝置優(yōu)選地包括托架，所述托架承載輔助鼓并且能夠運(yùn)動(dòng)，以選擇性地將所述輔助鼓定位在至少一個(gè)第一工作工位和至少一個(gè)第二工作工位的前面。
[0093]優(yōu)選地，托架能夠平行于輔助鼓的幾何旋轉(zhuǎn)軸線運(yùn)動(dòng)。
[0094]用于向上翻折所述至少一個(gè)帶束層的軸向相對(duì)的側(cè)翼片的構(gòu)件優(yōu)選地至少部分地結(jié)合在所述輔助鼓中。
[0095]胎冠結(jié)構(gòu)構(gòu)造線還能夠包括卷繞裝置，用于將彈性體材料制成的至少一個(gè)增強(qiáng)元件圍繞所述至少一個(gè)帶束層卷繞成軸向并排布置的線圈，增強(qiáng)元件縱向地包含至少一根連續(xù)簾線。
[0096]卷繞裝置在第三工作工位中在由工作鼓承載的帶束結(jié)構(gòu)上操作。
[0097]更特別地，所述至少一個(gè)工作鼓能夠連接有至少一個(gè)第三工作工位和至少一個(gè)第四工作工位。
[0098]在可行的實(shí)施例中，至少一個(gè)第一工作鼓和至少一個(gè)第二工作鼓在所述第三工作工位和第四工作工位中的一個(gè)處同時(shí)操作。
[0099]工作鼓能夠具有成形為曲線橫截面輪廓的外表面。
[0100]優(yōu)選地，轉(zhuǎn)移裝置包括第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件，第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件被交替地定位在輔助鼓周圍和工作鼓周圍。
[0101 ] 第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件優(yōu)選地包括徑向可運(yùn)動(dòng)元件，用于選擇性地接合和釋放帶束結(jié)構(gòu)。
[0102]輔助鼓優(yōu)選地能夠沿著其幾何旋轉(zhuǎn)軸線運(yùn)動(dòng)，以被同軸地裝配到第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件中。
[0103]輔助鼓能夠徑向收縮，以分離由第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件接合的帶束結(jié)構(gòu)。
[0104]工作鼓能夠沿著其幾何旋轉(zhuǎn)軸線運(yùn)動(dòng)，以被同軸地裝配到第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件中。
[0105]工作鼓能夠徑向膨脹，以接合由第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件承載的帶束結(jié)構(gòu)。
[0106]第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件優(yōu)選地基本固定在所述胎冠結(jié)構(gòu)構(gòu)造線中。
[0107]胎冠結(jié)構(gòu)構(gòu)造線能夠包括具有半體的初級(jí)鼓，所述半體能夠軸向運(yùn)動(dòng)靠近彼此，以確定胎體結(jié)構(gòu)的徑向膨脹。
[0108]優(yōu)選地，規(guī)定第二轉(zhuǎn)移工位包括至少一個(gè)第二轉(zhuǎn)移構(gòu)件，所述第二轉(zhuǎn)移構(gòu)件能夠交替地定位在在胎體構(gòu)造線中操作的初級(jí)鼓和工作鼓周圍。
[0109]工作鼓優(yōu)選地能夠沿著其幾何旋轉(zhuǎn)軸線運(yùn)動(dòng)，以被同軸裝配到第二轉(zhuǎn)移構(gòu)件中。
[0110]第二轉(zhuǎn)移構(gòu)件優(yōu)選地能夠沿著初級(jí)鼓的幾何旋轉(zhuǎn)軸線運(yùn)動(dòng)，以圍繞初級(jí)鼓同軸地定位胎冠結(jié)構(gòu)。
[0111]工作鼓能夠徑向收縮，以分離與第二轉(zhuǎn)移構(gòu)件接合的胎冠結(jié)構(gòu)。
[0112]優(yōu)選地，機(jī)器人臂是擬人的機(jī)器人臂。
[0113]通過對(duì)根據(jù)本發(fā)明的用于構(gòu)造輪胎的處理和設(shè)備的優(yōu)選但不排外的實(shí)施例的詳細(xì)描述，其它特征和優(yōu)勢(shì)將變得更加明顯。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0114]在下文將參照以非限制示例的方式給出的附圖進(jìn)行描述，其中:
[0115]圖1示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選示例實(shí)施的用于構(gòu)造輪胎的設(shè)備的俯視圖；
[0116]圖2示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的可行的優(yōu)選變形方案實(shí)施的用于構(gòu)造輪胎的設(shè)備的俯視圖；
[0117]圖3示出了能夠根據(jù)本發(fā)明獲得的輪胎的橫截面。
【具體實(shí)施方式】
[0118]參照所述附圖，附圖標(biāo)記I整體表示用于構(gòu)造用于車輛車輪的輪胎的設(shè)備，所述設(shè)備用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的處理。[0119]設(shè)備I設(shè)計(jì)成用于構(gòu)造輪胎2(圖3)，所述輪胎2主要包括胎體結(jié)構(gòu)2a，所述胎體結(jié)構(gòu)2a具有至少一個(gè)或多個(gè)胎體簾布層3。為了簡(jiǎn)化闡述，在下文中將僅以示例的方式參照僅設(shè)有一個(gè)胎體簾布層3的情況，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，如果需要，可以根據(jù)需求設(shè)置兩個(gè)或更多個(gè)胎體簾布層。
[0120]氣密彈性體材料層或者所謂的“襯里”4能夠施加在胎體簾布層3的內(nèi)部。兩個(gè)環(huán)形固定結(jié)構(gòu)5與胎體簾布層3的相應(yīng)的端部翼片3a相接合,其中每個(gè)環(huán)形固定結(jié)構(gòu)5均在徑向外部位置處包括承載彈性體填充件5b的所謂的胎圈芯5a。
[0121]環(huán)形固定結(jié)構(gòu)5結(jié)合在通常稱作“胎圈”6的區(qū)域附近，通常輪胎2在所述“胎圈”6處與相應(yīng)的安裝輪輞相接合。
[0122]胎冠結(jié)構(gòu)7周向施加在胎體結(jié)構(gòu)3周圍。胎冠結(jié)構(gòu)7包括帶束結(jié)構(gòu)8，所述帶束結(jié)構(gòu)8具有一個(gè)或者多個(gè)帶束層8a、8b ;胎冠結(jié)構(gòu)7優(yōu)選地還包括胎面帶9，所述胎面帶9周向重疊在帶束結(jié)構(gòu)8上。
[0123]更特別地，在示出的示例中，設(shè)有徑向內(nèi)部的第一帶束層8a和徑向外部的至少一個(gè)第二帶束層8b。
[0124]至少一個(gè)帶束層(在示出的示例中為第一帶束層8a)將具有軸向相對(duì)的側(cè)翼片10，所述側(cè)翼片10在徑向外部位置處向上翻折到徑向最靠外的第二帶束層Sb上。在不存在一個(gè)或多個(gè)徑向外部的帶束層8b的情況下,第一帶束層8a的側(cè)翼片10能夠向上翻折到第一帶束層自身上。
[0125]帶束結(jié)構(gòu)8還能夠包括一對(duì)帶狀增強(qiáng)插入件Sc，所述一對(duì)帶狀增強(qiáng)插入件Sc中的每一個(gè)均在徑向上與向上翻折的側(cè)翼片10中的一個(gè)的端部邊緣IOa交疊。
[0126]而且，至少一個(gè)所謂的零度層11能夠徑向疊置在帶束層8a、8b上，并且能夠徑向疊置在可能存在的帶狀增強(qiáng)插入件8c上，以使帶束結(jié)構(gòu)8具有抵抗周向和徑向延伸的預(yù)定能力。
[0127]兩個(gè)側(cè)壁12在橫向相對(duì)的位置處施加到胎體簾布層3，其中每個(gè)側(cè)壁12均從對(duì)應(yīng)的胎圈6延伸至胎面帶9的對(duì)應(yīng)的側(cè)邊緣。
[0128]設(shè)備I優(yōu)選地包括胎體結(jié)構(gòu)構(gòu)造線13，在所述胎體結(jié)構(gòu)構(gòu)造線13中形成正處理的輪胎的胎體結(jié)構(gòu)2a。
[0129]在胎冠結(jié)構(gòu)構(gòu)造線中構(gòu)造胎冠結(jié)構(gòu)7，在圖1中用附圖標(biāo)記14整體表示胎冠結(jié)構(gòu)構(gòu)造線。
[0130]在組裝工位15處，將每個(gè)胎體結(jié)構(gòu)2a與相應(yīng)的胎冠結(jié)構(gòu)7相聯(lián)。更具體地，在示出的示例中，組裝工位15操作地結(jié)合在胎體結(jié)構(gòu)構(gòu)造線13中。
[0131]根據(jù)圖1和圖2示出的實(shí)施例，胎體結(jié)構(gòu)構(gòu)造線13包括至少一個(gè)初級(jí)鼓17，在所述至少一個(gè)初級(jí)鼓17上構(gòu)造輪胎2的胎體結(jié)構(gòu)2a。初級(jí)鼓17能夠由卡盤18或者另一種裝置操作地支撐，以在施加胎體結(jié)構(gòu)2a的部件期間在需要時(shí)使得所述初級(jí)鼓17能被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)和/或能被驅(qū)動(dòng)在一個(gè)或多個(gè)工作單元19之間適當(dāng)?shù)剡\(yùn)動(dòng)。
[0132]更具體地，初級(jí)鼓17適于首先接收襯里4 (如果有的話)，然后接收胎體簾布層3，以便形成圓筒套，隨后在所述圓筒套的軸向相對(duì)的側(cè)翼片3a上裝配環(huán)形固定結(jié)構(gòu)5。此后，圍繞環(huán)形固定結(jié)構(gòu)5向上翻折胎體簾布層3的側(cè)翼片3a。根據(jù)構(gòu)造處理，也可以在初級(jí)鼓17上施加側(cè)壁12的至少一個(gè)部分并施加至少一個(gè)耐磨元件。[0133]在上述制造形式中，初級(jí)鼓17是適于根據(jù)所謂的“單階段(unistage)處理”構(gòu)造輪胎2的類型的，在所述“單階段處理”中，連接胎冠結(jié)構(gòu)7和胎體結(jié)構(gòu)2a不需要將胎體結(jié)構(gòu)2a從用于構(gòu)造胎體結(jié)構(gòu)2a的所述初級(jí)鼓17轉(zhuǎn)移到另一個(gè)鼓，這是因?yàn)樵诔跫?jí)鼓17中設(shè)有能夠軸向地朝向彼此運(yùn)動(dòng)的半體，其用于確定胎體結(jié)構(gòu)2a的徑向擴(kuò)展，以連接胎體結(jié)構(gòu)2a和胎冠結(jié)構(gòu)7。
[0134]在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，初級(jí)鼓17可以是第二階段鼓或者所謂的“成形鼓”，在第二階段鼓或者所謂的“成形鼓”上初始裝配有在其它地方(例如不一定在所述胎體結(jié)構(gòu)構(gòu)造線中)構(gòu)造的胎體結(jié)構(gòu)2a，隨后對(duì)應(yīng)的帶束結(jié)構(gòu)7被帶至所述鼓的徑向外部位置，并且適當(dāng)?shù)匚挥谝延械奶ンw結(jié)構(gòu)2a的中心處。這種類型的初級(jí)鼓17也設(shè)置有半體，所述半體能夠軸向地朝向彼此運(yùn)動(dòng)，以確定胎體結(jié)構(gòu)2a的徑向擴(kuò)展，從而將胎體結(jié)構(gòu)2a與胎冠結(jié)構(gòu)7相聯(lián)。
[0135]因此，在上述兩種情況下，所述組裝工位15與初級(jí)鼓17的工位重合。
[0136]在胎冠結(jié)構(gòu)構(gòu)造線14中，可以優(yōu)選地設(shè)有至少一個(gè)第一工作區(qū)域20和至少一個(gè)第二工作區(qū)域21。在第一工作區(qū)域20處，帶束結(jié)構(gòu)成形裝置26操作，用于在至少一個(gè)輔助鼓22上構(gòu)造帶束結(jié)構(gòu)8或所述帶束結(jié)構(gòu)8的至少第一部分。
[0137]托架23能夠可旋轉(zhuǎn)地支撐輔助鼓22，所述托架23優(yōu)選地能夠平行于輔助鼓的幾何旋轉(zhuǎn)軸線X運(yùn)動(dòng)，用于將所述輔助鼓22選擇性地定位在相互間隔開的至少一個(gè)第一工作工位24和至少一個(gè)第二工作工位25前面。
[0138]帶束結(jié)構(gòu)成形裝置26優(yōu)選地包括設(shè)計(jì)成通過第一供給單元27形成至少第一帶束層8a的構(gòu)件，所述第一供給單元27例如在第一工作工位24處操作，用于分配彈性體材料條的形式的至少一個(gè)第一制成品，所述條包括織物簾線，所述織物簾線布置成平行相鄰，并且相對(duì)于制成品自身的縱向延伸部以預(yù)定角度定向，所述預(yù)定角度優(yōu)選地包括在約30°和約60°之間。第一供給單元27圍繞被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的輔助鼓22分配第一制成品，以便形成第一帶束層8a，所述第一帶束層8a圍繞輔助鼓22自身卷起一整圈。在卷繞結(jié)束時(shí)，在輔助鼓22附近橫向切斷第一制成品，并且由此形成的第一帶束層8a的端部端對(duì)端地相互連接。
[0139]也能夠設(shè)置第二供給單元28，其用于分配彈性體材料條形式的第二制成品，所述第二制成品的寬度優(yōu)選地等于或者小于第一制成品的寬度。第二制成品可以包括織物簾線或者金屬簾線，所述織物簾線或者金屬簾線布置成平行地相鄰，相對(duì)于制成品的縱向延伸部以優(yōu)選地包括在約30°和約60°之間的預(yù)定角度定向，并且相對(duì)于第一制成品的簾線交叉定向。
[0140]第二制成品優(yōu)選地以與所述第一帶束層相同的方式施加在第一帶束層8a周圍，以形成第二帶束層8b，所述第二帶束層8b圍繞輔助鼓22卷起一整圈。在卷繞結(jié)束時(shí)，在輔助鼓22附近橫向切斷第二制成品，并且由此形成的第二帶束層22的端部端對(duì)端地相互連接。
[0141]第二供給單元28能夠操作地安裝在承載第一供給單元27的同一第一工作工位24中，或者所述第二供給單元28能夠操作地安裝在不同的工作工位中。在最后提及的情況下，在致動(dòng)托架23以從第一工作工位移除輔助鼓22并將其帶至承載第二供給單元28的工位之后，第二供給單元28開始介入。
[0142]當(dāng)已經(jīng)完成帶束層8a、8b的鋪設(shè)時(shí)，向上翻折所述至少一個(gè)第一帶束層8a的優(yōu)選地軸向伸出越過第二帶束層8b的相應(yīng)的端部邊緣的軸向相對(duì)的側(cè)翼片10，使得軸向相對(duì)的側(cè)翼片10徑向疊置在第二帶束層自身的外部。這個(gè)操作可以通過適當(dāng)?shù)南蛏戏蹣?gòu)件借助于例如在部分或完全地結(jié)合在輔助鼓22自身中的機(jī)械推力元件的作用下可膨脹的和/或能夠適當(dāng)?shù)刈冃蔚拇鼘?shí)現(xiàn)，其中所述向上翻折構(gòu)件能夠以本身已知的方式獲得，所以沒有詳細(xì)描述或示出所述向上翻折構(gòu)件。
[0143]能夠在托架23移動(dòng)以將輔助鼓22定位在與卷繞第一帶束層8a和/或第二帶束層8b的第一工作工位24橫向間隔開的向上翻折工位29中之后，實(shí)施向上翻折操作，以避免形成一個(gè)或多個(gè)帶束層8a、8b的構(gòu)件和上述向上翻折構(gòu)件之間發(fā)生機(jī)械干擾。
[0144]在第一工作區(qū)域20處，可以操作地布置第三供給單元30，用于供應(yīng)一對(duì)帶狀增強(qiáng)插入件Sc，所述一對(duì)帶狀增強(qiáng)插入件Sc中的每一個(gè)均制成為彈性體材料條的形式，并且所述一對(duì)帶狀增強(qiáng)插入件8c中的每一個(gè)的軸向尺寸優(yōu)選地小于帶束層8a、8b的在完成向上翻折之后的軸向尺寸的一半。每個(gè)帶狀增強(qiáng)插入件8c均優(yōu)選地包括縱向延伸的織物簾線，例如尼龍簾線。第三供給單元30優(yōu)選地在所述第二工作工位25中操作，所述第二工作工位25設(shè)計(jì)成圍繞先前形成的一個(gè)或多個(gè)帶束層8a、8b卷繞帶狀增強(qiáng)插入件Sc。在向上翻折步驟之后，輔助鼓22在托架23運(yùn)動(dòng)之后抵達(dá)第二工作工位。帶狀增強(qiáng)插入件Sc能夠同時(shí)分配到一個(gè)或多個(gè)帶束層8a、8b的向上翻折的側(cè)翼片10附近，與此同時(shí)，輔助鼓22被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)以使所述插入件卷繞一整圈。在卷繞結(jié)束時(shí)，在輔助鼓22附近橫向切斷每個(gè)帶狀增強(qiáng)插入件8c，并且在各個(gè)端部處端對(duì)端地連結(jié)每個(gè)帶狀增強(qiáng)插入件Sc。
[0145]當(dāng)已經(jīng)完成第一工作區(qū)域20中的處理時(shí)，在第二工作區(qū)域21中繼續(xù)構(gòu)造胎冠結(jié)構(gòu)7,所述第二工作區(qū)域21連接有至少一個(gè)工作鼓(service drum)31,所述工作鼓31優(yōu)選地連接到機(jī)器人臂32，機(jī)器人臂32優(yōu)選地為擬人型的。
[0146]為此，輔助鼓22優(yōu)選地例如通過托架23的軸向移動(dòng)帶至第一轉(zhuǎn)移工位33，所述第一轉(zhuǎn)移工位33操作地插置在第一工作區(qū)域20和第二工作區(qū)域21之間。在第一轉(zhuǎn)移工位33中，轉(zhuǎn)移裝置34操作，以將帶束結(jié)構(gòu)8從輔助鼓22轉(zhuǎn)移到工作鼓31。
[0147]在優(yōu)選實(shí)施例中，這些轉(zhuǎn)移裝置34包括至少一個(gè)第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件34a，所述至少一個(gè)第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件34a能夠交替地定位在輔助鼓22和工作鼓31的周圍。
[0148]優(yōu)選地，第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件34a基本固定在所述胎冠結(jié)構(gòu)構(gòu)造線14中，并且適于與輔助鼓22和工作鼓31交替地接合。
[0149]實(shí)際上，輔助鼓22能夠在托架23的支配下沿著其幾何旋轉(zhuǎn)軸線X運(yùn)動(dòng)，以同軸地插入到第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件34a中。
[0150]當(dāng)輔助鼓22優(yōu)選地在軸向居中位置處同軸地插入到第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件34a中時(shí)，與所述鼓操作地相聯(lián)且制成為例如周向連續(xù)的圓扇形的形式的能夠徑向運(yùn)動(dòng)的元件(未示出)與在輔助鼓22上形成的帶束結(jié)構(gòu)8或者其第一部分接合。
[0151]由可徑向收縮的扇形段(未示出)構(gòu)成的輔助鼓22徑向收縮，以釋放帶束結(jié)構(gòu)8。
[0152]通過托架23的向后運(yùn)動(dòng)，輔助鼓22相對(duì)于第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件34a軸向平移，并且因此通過處于徑向收縮位置的可徑向運(yùn)動(dòng)的元件從由第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件34a保持的帶束結(jié)構(gòu)8移除所述輔助鼓22。
[0153]工作鼓31又適于在機(jī)器人臂32的支配下沿著其幾何旋轉(zhuǎn)軸線Xl平移，以同軸地插入到承載帶束結(jié)構(gòu)8的第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件34a中。[0154]包括例如可徑向運(yùn)動(dòng)的扇形段(未示出)的工作鼓31能夠徑向膨脹，以接合帶束結(jié)構(gòu)8。
[0155]在工作鼓31膨脹之后，第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件34a的可徑向運(yùn)動(dòng)的元件徑向地運(yùn)動(dòng)離開帶束結(jié)構(gòu)8，所述帶束結(jié)構(gòu)8將保持與工作鼓31接合。
[0156]在需要的情況下，工作鼓31至少在徑向膨脹的條件下能夠顯現(xiàn)出具有曲線的橫截面輪廓的外表面，以便向由工作鼓31結(jié)合的帶束結(jié)構(gòu)8施加期望的構(gòu)造。
[0157]然后，通過機(jī)器人臂32軸向平移工作鼓31，以便將所述工作鼓31與帶束結(jié)構(gòu)8 —起從第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件34a移除。
[0158]具有六個(gè)或者更多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸線的類型的機(jī)器人臂32例如能夠在第二工作區(qū)域21中支撐、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)以及方便地移動(dòng)工作鼓31，以完成胎面帶9，并且在需要的情況下完成帶束結(jié)構(gòu)8的至少一個(gè)第二部分。
[0159]帶束結(jié)構(gòu)8的這個(gè)第二部分可以例如包括上述零度層11，僅作為示例，所述零度層11在一個(gè)或多個(gè)帶束層8a、8b的軸向延伸部的至少80%上延伸。作為第一工作區(qū)域20中的帶狀增強(qiáng)插入件8c的補(bǔ)充或者替代，可以通過在第三工作工位36中操作的卷繞裝置35施加零度層11，所述第三工作工位36優(yōu)選地安裝在第二工作區(qū)域21中。通過將至少一個(gè)彈性體材料的增強(qiáng)元件圓周地卷繞成圍繞一個(gè)或多個(gè)帶束層8a、8b以并排關(guān)系布置的線圈的形式，獲得所述零度層11，其中彈性體材料制成的所述至少一個(gè)增強(qiáng)元件縱向地結(jié)合有一個(gè)或多個(gè)連續(xù)簾線。
[0160]在所述工作鼓31在卷繞裝置35前面被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)并由機(jī)器人臂32方便地移動(dòng)的同時(shí)，能夠由卷繞裝置35向工作鼓31供應(yīng)增強(qiáng)元件。
[0161]當(dāng)已經(jīng)形成零度層11 (如果有的話)時(shí)，機(jī)器人臂32將工作鼓31帶至至少一個(gè)第四工作工位37附近，在所述第四工作工位37中胎面帶成形裝置38操作，所述胎面帶成形裝置38例如包括適于受控地供應(yīng)彈性體材料的連續(xù)細(xì)長(zhǎng)元件的至少一個(gè)擠出機(jī)或者其它構(gòu)件。機(jī)器人臂32旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)并且適當(dāng)?shù)匾苿?dòng)輔助鼓22，以將連續(xù)細(xì)長(zhǎng)元件圍繞由工作鼓31承載的帶束結(jié)構(gòu)8鋪設(shè)成相互毗鄰的線圈，直到已經(jīng)形成具有期望構(gòu)造和厚度的胎面帶9為止。
[0162]在需要的情況下，如在圖2中以示例示出的那樣，胎面帶成形裝置38能夠包括可能布置在分別不同的工作工位處的兩個(gè)或更多個(gè)擠出機(jī)38a、38b或者不同的分配構(gòu)件，以便分別使用不同成分的材料形成胎面帶9的至少一個(gè)第一部分和至少一個(gè)第二部分和/或其它輪胎部件。
[0163]還能夠使用相似或者彼此不同的至少一個(gè)第一工作鼓31a和至少一個(gè)第二工作鼓31b來在第二工作區(qū)域21中同時(shí)構(gòu)造屬于不同輪胎的胎冠結(jié)構(gòu)7，其中，每個(gè)所述第一工作鼓31a和所述第二工作鼓31b均連接有相應(yīng)的機(jī)器人臂32a、32b，所述機(jī)器人臂32a、32b優(yōu)選地為擬人的。
[0164]更具體地，在第一工作鼓31a上形成胎面帶9的第一部分和在第二工作鼓31b上形成胎面帶9的第二部分的操作可以同時(shí)進(jìn)行。
[0165]作為附加方案或者替代方案，能夠分別在第一工作鼓31a和在第二工作鼓31b上同時(shí)形成正處理的第一輪胎和第二輪胎的胎面帶9。
[0166]作為附加方案或者替代方案，如在圖2中以示例示出的那樣，在第一工作鼓31a上形成胎面帶9和在第二工作鼓31b上形成帶束結(jié)構(gòu)8的第二部分(即零度層11)的操作可以同時(shí)進(jìn)行。
[0167]當(dāng)已經(jīng)完成制造胎面帶9時(shí)，借助于機(jī)器人臂32，各個(gè)工作鼓31、31a、31b能夠與第二轉(zhuǎn)移工位16接合。
[0168]第二轉(zhuǎn)移工位16優(yōu)選地包括至少一個(gè)第二轉(zhuǎn)移構(gòu)件39，所述至少一個(gè)第二轉(zhuǎn)移構(gòu)件39能夠交替地定位在在胎體結(jié)構(gòu)構(gòu)造線13中操作的工作鼓31和初級(jí)鼓17周圍。
[0169]更具體地，承載胎冠結(jié)構(gòu)7的工作鼓31適于在機(jī)器人臂31的支配下沿著其幾何旋轉(zhuǎn)軸線Xl平移，以同軸地裝配到第二轉(zhuǎn)移構(gòu)件39中。
[0170]第二轉(zhuǎn)移構(gòu)件39例如包括可徑向運(yùn)動(dòng)元件(未示出)，所述可徑向運(yùn)動(dòng)元件適于徑向收縮，以接合由工作鼓31承載的胎冠結(jié)構(gòu)7，從而從所述工作鼓31移除所述胎冠結(jié)構(gòu)7。
[0171]在第二轉(zhuǎn)移構(gòu)件39的可徑向運(yùn)動(dòng)元件收縮之后，工作鼓31徑向收縮。因而，工作鼓31與胎冠結(jié)構(gòu)7分離，所述胎冠結(jié)構(gòu)7保持與第二轉(zhuǎn)移構(gòu)件39接合。此時(shí)，在機(jī)器人臂32的作用下和/或在第二轉(zhuǎn)移構(gòu)件自身的軸向運(yùn)動(dòng)之后，能夠從第二轉(zhuǎn)移構(gòu)件39軸向移除工作鼓31。
[0172]實(shí)際上，如圖1和圖2所示，第二轉(zhuǎn)移構(gòu)件39優(yōu)選地能夠沿著初級(jí)鼓17的幾何旋轉(zhuǎn)軸線X2運(yùn)動(dòng)，以圍繞初級(jí)鼓17同軸地定位胎冠結(jié)構(gòu)7。
[0173]在初級(jí)鼓17的半體相互靠近之后，胎冠結(jié)構(gòu)7與胎體結(jié)構(gòu)2a相聯(lián)。
[0174]在結(jié)合在第二轉(zhuǎn)移構(gòu)件39中的可徑向運(yùn)動(dòng)元件離開之后，所述轉(zhuǎn)移構(gòu)件能夠與胎冠結(jié)構(gòu)7軸向分離，所述胎冠結(jié)構(gòu)7將保持與初級(jí)鼓17上的胎體結(jié)構(gòu)2a相接合。
[0175]在已經(jīng)執(zhí)行可能的其它處理操作以例如改進(jìn)胎冠結(jié)構(gòu)7與胎體結(jié)構(gòu)2a之間的粘合和/或?qū)?cè)壁12施加到正處理的輪胎的橫向相對(duì)的表面上之后，能夠從初級(jí)鼓17上移除構(gòu)造好的輪胎2，以對(duì)輪胎2進(jìn)行最后的硫化處理和/或在生產(chǎn)周期中設(shè)置的其它處理操作。
[0176]設(shè)備的上述構(gòu)造的特性使得能夠允許以最大的靈活性同時(shí)構(gòu)造若干輪胎2。
[0177]更具體地，在胎冠結(jié)構(gòu)構(gòu)造線14中設(shè)置第一和第二工作區(qū)域20、21使得能夠同時(shí)構(gòu)造若干胎冠結(jié)構(gòu)7。實(shí)際上，帶束結(jié)構(gòu)成形裝置26和胎面帶成形裝置38適于彼此同時(shí)地操作，使得在第一工作區(qū)域20中形成至少一個(gè)第一輪胎的帶束結(jié)構(gòu)8的操作與在第二工作區(qū)域21中在相應(yīng)工作鼓31上形成至少一個(gè)第二輪胎的胎面帶9的操作至少部分地同時(shí)進(jìn)行。
[0178]如果設(shè)置兩個(gè)或更多個(gè)擠出機(jī)38a、38 (如圖2所示)或者其它彼此不同的構(gòu)件以分別形成胎面帶9的至少一個(gè)第一部分和至少一個(gè)第二部分的話，則形成正處理的第一輪胎的胎面帶9的操作和形成正處理的第二輪胎的胎面帶9的操作將與在第一工作區(qū)域20中制造正處理的另一個(gè)輪胎的帶束結(jié)構(gòu)8的操作至少部分地同時(shí)進(jìn)行。
[0179]優(yōu)選地，胎冠結(jié)構(gòu)構(gòu)造線14中的處理操作與在胎體結(jié)構(gòu)構(gòu)造線13中構(gòu)造至少一個(gè)胎體結(jié)構(gòu)2a的操作同時(shí)進(jìn)行。優(yōu)選地，將被制造的胎體結(jié)構(gòu)2a旨在于與胎冠結(jié)構(gòu)7相聯(lián)，或者與在第二工作區(qū)域21中正處理的胎冠結(jié)構(gòu)7中的一個(gè)相聯(lián)。
[0180]用于連接胎冠結(jié)構(gòu)7和胎體結(jié)構(gòu)2a的連接裝置以及胎體結(jié)構(gòu)構(gòu)造線13作為整體的操作率優(yōu)選地與第二工作區(qū)域21中的胎面帶成形裝置9的操作率相同，并且與第一工作區(qū)域20中的帶束結(jié)構(gòu)成形裝置26的操作速率相同，使得每個(gè)正處理的輪胎均能夠被立即 轉(zhuǎn)移到隨后的工作工位，從而避免沿著設(shè)備構(gòu)造線貯存正處理的輪胎。
【權(quán)利要求】
1.一種用于生產(chǎn)輪胎的處理，包括: -構(gòu)造胎體結(jié)構(gòu)(2a)； -構(gòu)造胎冠結(jié)構(gòu)(7); -連接所述胎冠結(jié)構(gòu)(7)和所述胎體結(jié)構(gòu)(2a)， 其中，構(gòu)造所述胎冠結(jié)構(gòu)(7)包括: -在輔助鼓(22)上形成至少一個(gè)帶束層(8a，8b)，用于至少部分地制造帶束結(jié)構(gòu)(8)；-向上翻折形成在所述輔助鼓(22)上的所述至少一個(gè)帶束層(8a，8b)的軸向相對(duì)的側(cè)翼片(10); -將所述帶束結(jié)構(gòu)(8)從所述輔助鼓(22)轉(zhuǎn)移到至少一個(gè)工作鼓(31)； -通過圍繞由所述工作鼓(31)承載的所述帶束結(jié)構(gòu)(8)卷起彈性體材料制成的至少一個(gè)連續(xù)細(xì)長(zhǎng)元件，通過形成相互并排布置的線圈，形成胎面帶(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理，其中，在所述輔助鼓(22)上形成正處理的至少一個(gè)第一輪胎的所述帶束結(jié)構(gòu)(8)的操作與在所述至少一個(gè)工作鼓(31)上形成正處理的至少一個(gè)第二輪胎的所述胎面帶(9)的操作至少部分地同時(shí)進(jìn)行。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的處理，其中，以與形成所述胎面帶(9)的操作和形成所述帶束結(jié)構(gòu)(8)的操作所遵循的操作率相同的操作率進(jìn)行連接所述胎冠結(jié)構(gòu) (7)和所述胎體結(jié)構(gòu)(2a)的操作。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的處理，其中，在各個(gè)工作鼓上同時(shí)構(gòu)造屬于正處理的各個(gè)輪胎的胎冠結(jié)構(gòu)(7)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的處理，其中，形成正處理的第一輪胎的胎面帶(9)的操作和形成正處理的第二輪胎的所述胎面帶(9)的操作與制造正處理的其它輪胎的所述帶束結(jié)構(gòu)(8)的操作至少部分地同時(shí)進(jìn)行。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的處理，其中，在形成所述胎面帶(9)期間，在供應(yīng)彈性體材料的所述連續(xù)細(xì)長(zhǎng)元件的分配構(gòu)件前面，至少一個(gè)機(jī)器人臂(32)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)并且移動(dòng)所述至少一個(gè)工作鼓(31)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的處理，所述處理還包括在將所述帶束結(jié)構(gòu)(8)從所述輔助鼓(22)轉(zhuǎn)移到所述至少一個(gè)工作鼓(31)期間通過至少一個(gè)機(jī)器人臂(32)定位和支撐所述至少一個(gè)工作鼓(31)的操作。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的處理，其中，形成所述至少一個(gè)帶束層(8a, 8b)包括: -圍繞所述輔助鼓(22)圓周地卷繞彈性體材料條形式的至少一個(gè)制成品，所述彈性體材料條包括織物簾線； -相互連接條形式的所述制成品的相對(duì)的端部。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的處理，其中，構(gòu)造所述胎冠結(jié)構(gòu)(7)還包括圓周地卷繞一對(duì)帶狀增強(qiáng)插入件(8c)的操作，所述一對(duì)帶狀增強(qiáng)插入件中的每一個(gè)均徑向疊置在所述至少一個(gè)帶束層(8a，8b)的向上翻折的側(cè)翼片(10)中的一個(gè)的端部邊緣(IOa)上。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的處理，其中，構(gòu)造所述胎冠結(jié)構(gòu)(7)還包括將彈性體材料制成的至少一個(gè)增強(qiáng)元件圍繞所述至少一個(gè)帶束層(8a，Sb)圓周地卷繞成呈軸向并排關(guān)系的線圈的操作，所述至少一個(gè)增強(qiáng)元件縱向地結(jié)合有至少一根連續(xù)簾線。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的處理，其中，在轉(zhuǎn)移到所述工作鼓(31)上的所述帶束結(jié)構(gòu)(8)上卷繞所述增強(qiáng)元件。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的處理，其中，將所述帶束結(jié)構(gòu)(8)從所述輔助鼓(22)轉(zhuǎn)移到所述至少一個(gè)工作鼓(31)包括以下操作: -通過第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件(34a)從所述輔助鼓(22)移除所述帶束結(jié)構(gòu)(8); -通過所述第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件(34a)將所述帶束結(jié)構(gòu)(8)接合在所述工作鼓(31)上。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的處理，其中，從所述輔助鼓(22)移除所述帶束結(jié)構(gòu)(8)包括: -將承載所述帶束結(jié)構(gòu)(8)的所述輔助鼓(22)軸向地插入到所述第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件(34a)中； -將所述帶束結(jié)構(gòu)(8)與所述第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件(34a)接合； -徑向收縮所述輔助鼓(22)，以使所述輔助鼓與所述帶束結(jié)構(gòu)(8)分離； -相對(duì)于所述第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件(34a)沿著軸向方向平移所述輔助鼓(22)，以從所述帶束結(jié)構(gòu)移除所述輔助鼓(22)。
14.根據(jù)權(quán)利要求 12或13所述的處理，其中，將所述帶束結(jié)構(gòu)(8)接合在所述工作鼓(31)上包括: -將所述工作鼓(31)軸向地插入到承載所述帶束結(jié)構(gòu)(8)的所述第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件(34a)中； -徑向膨脹所述工作鼓(31)，以使所述工作鼓與所述帶束結(jié)構(gòu)(8)接合； -從所述帶束結(jié)構(gòu)(8)分離所述第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件(34a)； -軸向平移承載所述帶束結(jié)構(gòu)(8)的所述工作鼓(31 )，以從所述第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件(34a)移除承載所述帶束結(jié)構(gòu)(8)的所述工作鼓(31)。
15.根據(jù)權(quán)利要求12至14中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的處理，其中，在轉(zhuǎn)移所述帶束結(jié)構(gòu)(8 )期間，所述第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件(34a)保持固定的定位。
16.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的處理，其中，連接所述胎冠結(jié)構(gòu)(7)和所述胎體結(jié)構(gòu)(2a)包括將所述胎冠結(jié)構(gòu)(7)從所述工作鼓(31)轉(zhuǎn)移到承載所述胎體結(jié)構(gòu)(2a)的初級(jí)鼓(17)的操作。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的處理，其中，將所述胎冠結(jié)構(gòu)(7)從所述工作鼓(31)轉(zhuǎn)移到所述初級(jí)鼓(17)包括以下操作: -通過第二轉(zhuǎn)移構(gòu)件(39 )從所述工作鼓(31)移除所述胎冠結(jié)構(gòu)(7 ); -通過所述第二轉(zhuǎn)移構(gòu)件(39)將所述胎冠結(jié)構(gòu)(7)接合在所述初級(jí)鼓(17)上。
18.根據(jù)權(quán)利要求16和17中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的處理，所述處理還包括在將所述胎冠結(jié)構(gòu)(7)從所述工作鼓(31)轉(zhuǎn)移到所述初級(jí)鼓(17)的操作期間，通過機(jī)器人臂(32)定位和支撐所述工作鼓(31)的操作。
19.根據(jù)權(quán)利要求17和18中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的處理，其中，從所述工作鼓(31)移除所述胎冠結(jié)構(gòu)(7)包括: -將承載所述胎冠結(jié)構(gòu)(7)的所述工作鼓(31)軸向插入到所述第二轉(zhuǎn)移構(gòu)件(39)中； -接合所述胎冠結(jié)構(gòu)(7)和所述第二轉(zhuǎn)移構(gòu)件(39)；-徑向收縮所述工作鼓(31)，以使所述工作鼓與所述胎冠結(jié)構(gòu)(7)分離。
20.一種用于生產(chǎn)輪胎的設(shè)備，包括: -用于構(gòu)造胎體結(jié)構(gòu)的胎體結(jié)構(gòu)構(gòu)造線(13); -用于構(gòu)造胎冠結(jié)構(gòu)的胎冠結(jié)構(gòu)構(gòu)造線(14)； -組裝工位(15)，在所述組裝工位中，每個(gè)所述胎冠結(jié)構(gòu)(7)均與所述胎體結(jié)構(gòu)(2a)中的一個(gè)相聯(lián)； 其中，用于構(gòu)造胎冠結(jié)構(gòu)的所述胎冠結(jié)構(gòu)構(gòu)造線(14)包括 -至少一個(gè)輔助鼓(22); -至少一個(gè)工作鼓(31)； -用于在所述輔助鼓(22)上形成帶束結(jié)構(gòu)(8)的帶束結(jié)構(gòu)成形裝置，所述帶束結(jié)構(gòu)成形裝置包括用于形成至少一個(gè)帶束層(8a，Sb )的構(gòu)件和用于向上翻折所述至少一個(gè)帶束層(8a，8b)的軸向相對(duì)的側(cè)翼片(10)的構(gòu)件； -轉(zhuǎn)移裝置(34)，所述轉(zhuǎn)移裝置用于將至少部分地形成在所述輔助鼓(22)上的帶束結(jié)構(gòu)(8)轉(zhuǎn)移到所述至少一個(gè)工作鼓(31)； -胎面帶成形裝置，所述胎面帶成形裝置用于通過圍繞由所述工作鼓(31)承載的所述帶束結(jié)構(gòu)(8)卷繞彈性體材料制成的至少一個(gè)連續(xù)細(xì)長(zhǎng)元件、通過形成以相互并排關(guān)系布置的線圈而形成所述胎面帶(9 )。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備，其中，所述帶束結(jié)構(gòu)成形裝置(26)和所述胎面帶成形裝置(38)分別對(duì)正處理的相應(yīng)輪胎的所述帶束結(jié)構(gòu)(8)和所述胎面帶(9)彼此同時(shí)地進(jìn)行操作。
22.根據(jù)權(quán)利要求20和21中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述帶束結(jié)構(gòu)成形裝置(26)和所述胎面帶成形裝置(38)與在所述胎體結(jié)構(gòu)構(gòu)造線(13)中制造至少一個(gè)胎體結(jié)構(gòu)(2a)同時(shí)地操作。
23.根據(jù)權(quán)利要求20至22中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述胎冠結(jié)構(gòu)構(gòu)造線(14)包括: -第一工作區(qū)域(20)，所述至少一個(gè)輔助鼓(22)操作地布置在所述第一工作區(qū)域中； -第二工作區(qū)域(21)，所述至少一個(gè)工作鼓(31)操作地布置在所述第二工作區(qū)域中；和 -第一轉(zhuǎn)移工位(33 )，所述轉(zhuǎn)移裝置(34 )在所述第一轉(zhuǎn)移工位中操作。
24.根據(jù)權(quán)利要求20至23中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述胎面帶成形裝置(38 )包括用于形成所述胎面帶(9 )的第一部分的構(gòu)件和用于形成所述胎面帶(9 )的第二部分的構(gòu)件，所述用于形成所述胎面帶(9)的第一部分的構(gòu)件和用于形成所述胎面帶(9)的第二部分的構(gòu)件與所述帶束結(jié)構(gòu)成形裝置(26)同時(shí)操作。
25.根據(jù)權(quán)利要求20至24中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的設(shè)備，所述設(shè)備還包括至少一個(gè)機(jī)器人臂(32)，所述機(jī)器人臂用于在彈性體材料制成的所述至少一個(gè)連續(xù)細(xì)長(zhǎng)元件的至少一個(gè)分配構(gòu)件(38a，38b )的前面旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和移動(dòng)所述至少一個(gè)工作鼓(31)。
26.根據(jù)權(quán)利要求20至25中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的設(shè)備，所述設(shè)備還包括至少一個(gè)機(jī)器人臂(32)，用于在致動(dòng)所述轉(zhuǎn)移裝置(34)期間支撐所述工作鼓(31)。
27.根據(jù)權(quán)利要求20至26中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述用于形成至少一個(gè)帶束層(8a，8b)的構(gòu)件包括供給單元(27)，用于將包括織物簾線的彈性體材料條形式的至少一個(gè)制成品供應(yīng)至第一工作工位(24)，所述第一工作工位設(shè)計(jì)成圍繞所述輔助鼓(22)卷繞所述至少一個(gè)制成品。
28.根據(jù)權(quán)利要求20至27中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，用于形成帶束結(jié)構(gòu)(8)的所述帶束結(jié)構(gòu)成形裝置還包括供給單元(30)，用于將一對(duì)帶狀增強(qiáng)插入件(Sc)供應(yīng)至第二工作工位(25)，所述第二工作工位設(shè)計(jì)成圍繞所述至少一個(gè)帶束層(8a，8b)卷繞所述帶狀增強(qiáng)插入件(Sc)。
29.根據(jù)權(quán)利要求20至28中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，用于形成帶束結(jié)構(gòu)(8)的所述帶束結(jié)構(gòu)成形裝置包括托架(23)，所述托架承載所述輔助鼓(22)，并且能夠運(yùn)動(dòng)以選擇性將所述輔助鼓定位在至少一個(gè)第一工作工位(24)和至少一個(gè)第二工作工位(25)前面。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的設(shè)備，其中，所述托架(23)能夠平行于所述輔助鼓(22)的幾何旋轉(zhuǎn)軸線(X)運(yùn)動(dòng)。
31.根據(jù)權(quán)利要求20至30中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，用于向上翻折所述至少一個(gè)帶束層(8a，Sb)的軸向相對(duì)的側(cè)翼片(10)的所述構(gòu)件至少部分地結(jié)合在所述輔助鼓(22)中。
32.根據(jù)權(quán)利要求20至31中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述胎冠結(jié)構(gòu)構(gòu)造線(14)還包括卷繞裝置(35)，用于將彈性體材料制成的至少一個(gè)增強(qiáng)元件圍繞所述至少一個(gè)帶束層(8a，8b)圓周地卷繞成軸向并排布置的線圈，所述增強(qiáng)元件縱向地結(jié)合有至少一根連續(xù)簾線。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的設(shè)備，其中，所述卷繞裝置(35)在第三工作工位(36)中對(duì)由所述工作鼓(31)承載的所述帶束結(jié)構(gòu)(8)進(jìn)行操作。
34.根據(jù)權(quán)利要求20至33中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述至少一個(gè)工作鼓(31)與至少一個(gè)第三工作工位和至少一個(gè)第四工作工位(37)結(jié)合。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的設(shè)備，所述設(shè)備包括至少一個(gè)第一工作鼓(31a)和至少一個(gè)第二工作鼓(31b)，所述至少一個(gè)第一工作鼓和所述至少一個(gè)第二工作鼓中的每一個(gè)在所述第三工作工位和所述第四工作工位(37)中的一個(gè)處同時(shí)操作。
36.根據(jù)權(quán)利要求20至35中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述工作鼓(31)具有外表面，所述外表面成形為曲線橫截面輪廓。
37.根據(jù)權(quán)利要求20至36中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述轉(zhuǎn)移裝置(34)包括第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件(34a)，所述第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件交替地定位在所述輔助鼓(22)周圍和所述工作鼓(31)周圍。
38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的設(shè)備，其中，所述第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件(34a)包括能夠徑向運(yùn)動(dòng)的元件，用于選擇性地接合和釋放所述帶束結(jié)構(gòu)(8 )。
39.根據(jù)權(quán)利要求37或38所述的設(shè)備，其中，所述輔助鼓(22)能夠沿著其幾何旋轉(zhuǎn)軸線(X)運(yùn)動(dòng)，以同軸地裝配到所述第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件(34a)中。
40.根據(jù)權(quán)利要求37至39中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述輔助鼓(22)能夠徑向收縮，以分離由所述第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件(34a)接合的所述帶束結(jié)構(gòu)(8)。
41.根據(jù)權(quán)利要求37至40中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述工作鼓(31)能夠沿著其幾何旋轉(zhuǎn)軸線(Xl)運(yùn)動(dòng)，以同軸地裝配到所述第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件(34a)中。
42.根據(jù)權(quán)利要求37至41中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述工作鼓(31)能夠徑向膨脹，以接合由所述第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件(34a)承載的所述帶束結(jié)構(gòu)(8)。
43.根據(jù)權(quán)利要求37至42中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件(34a)基本固定在所述胎冠結(jié)構(gòu)構(gòu)造線(14)中。
44.根據(jù)權(quán)利要求20至43中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述胎體結(jié)構(gòu)構(gòu)造線(13)包括具有半體的初級(jí)鼓(17)，所述半體能夠軸向運(yùn)動(dòng)靠近彼此，以確定所述胎體結(jié)構(gòu)(2a)的徑向膨脹。
45.根據(jù)權(quán)利要求20至44中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的設(shè)備，所述設(shè)備包括第二轉(zhuǎn)移工位(16)，所述第二轉(zhuǎn)移工位包括至少一個(gè)第二轉(zhuǎn)移構(gòu)件(39)，所述至少一個(gè)第二轉(zhuǎn)移構(gòu)件能夠交替地定位在所述工作鼓(31)周圍和在所述胎體結(jié)構(gòu)構(gòu)造線(13)中操作的初級(jí)鼓(17)周圍。
46.根據(jù)權(quán)利要求45所述的設(shè)備，其中，所述工作鼓(31)能夠沿著其幾何旋轉(zhuǎn)軸線(Xl)運(yùn)動(dòng)，以同軸地裝配到所述第二轉(zhuǎn)移構(gòu)件(39)中。
47.根據(jù)權(quán)利要求45或47所述的設(shè)備，其中，所述第二轉(zhuǎn)移構(gòu)件(39)能夠沿著所述初級(jí)鼓(17)的幾何旋轉(zhuǎn)軸 線(X2)運(yùn)動(dòng)，以圍繞所述初級(jí)鼓(17)同軸地定位所述胎冠結(jié)構(gòu)(7)。
48.根據(jù)權(quán)利要求45至47中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述工作鼓(31)能夠徑向收縮，以分離與所述第二轉(zhuǎn)移構(gòu)件(39)接合的所述胎冠結(jié)構(gòu)(7)。
49.根據(jù)權(quán)利要求20至48中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述機(jī)器人臂(32，32a，32b)是擬人機(jī)器人臂。
【文檔編號(hào)】B29D30/22GK103476576SQ201280019003
【公開日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2012年3月23日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月28日
【發(fā)明者】G·曼奇尼, M·馬爾基尼, P·達(dá)勒, G·L·博西奧, A·克雷帕爾蒂 申請(qǐng)人:倍耐力輪胎股份公司