用于在構(gòu)造車(chē)輪用輪胎的過(guò)程中管理設(shè)施生產(chǎn)周期的方法和設(shè)施的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種用于管理構(gòu)造車(chē)輪用輪胎的設(shè)施的生產(chǎn)周期的方法和設(shè)施，其中，設(shè)施提供用于錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6)的存儲(chǔ)區(qū)域(11)和多個(gè)處理站(10)，至少一個(gè)處理站與成形鼓(13)關(guān)聯(lián)，所述方法包括將多個(gè)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6)供給到存儲(chǔ)區(qū)域(11)，在錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6)的類(lèi)型改變時(shí)不會(huì)改變的預(yù)定拾取位置從存儲(chǔ)區(qū)域(11)拾取錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6)，將被拾取的錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6)供給到與處理站(10)關(guān)聯(lián)的成形鼓(13)。本發(fā)明也涉及一種用于將錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6)供給到成形鼓(13)的傳送設(shè)備。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于在構(gòu)造車(chē)輪用輪胎的過(guò)程中管理設(shè)施生產(chǎn)周期的方法和設(shè)施
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明旨在提供一種用于在構(gòu)造車(chē)輪用輪胎的過(guò)程中管理設(shè)施生產(chǎn)周期的方法。
[0002]具體地，本發(fā)明涉及一種用于在構(gòu)造車(chē)輪用輪胎的過(guò)程中管理設(shè)施生產(chǎn)周期的方法，以及一種用于將錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)供給到設(shè)施的成形鼓的傳送設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0003]車(chē)輪用輪胎一般包括胎體結(jié)構(gòu)，所述胎體結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)胎體簾布層，所述胎體簾布層具有接合到相應(yīng)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)的相對(duì)相反的終端區(qū)域，所述錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)結(jié)合在通常稱(chēng)為"胎圈"的區(qū)域中，所述胎圈的內(nèi)徑基本對(duì)應(yīng)于輪胎在相關(guān)輪輞上的所謂的"落座直徑 〃 (seating diameter)。
[0004]術(shù)語(yǔ)〃錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)〃用于指代輪胎的包括至少一個(gè)鋼絲圈的構(gòu)件。優(yōu)選這種構(gòu)件還包括填充插入件。甚至更優(yōu)選地，這種構(gòu)件包括皆由邊緣包封的鋼絲圈和填充插入件。
[0005]術(shù)語(yǔ)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)的〃類(lèi)型〃用于指代錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)的〃整體幾何特征(例如:鋼絲圈的落座范圍、鋼絲圈的截面類(lèi)型及其截面尺寸、可能的填充插入件的尺寸、邊緣的定位和尺寸、鋼絲圈以及錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)作為整體的內(nèi)外周向邊緣)及其技術(shù)(例如:鋼絲圈的絲線/簾線的材料和特征、與所述鋼絲圈的絲線/簾線關(guān)聯(lián)的彈性體材料，可能的填充插入件的彈性體材料、可能的邊緣的彈性體材料、在邊緣中設(shè)置的可能的簾線的材料、特征)。
[0006]術(shù)語(yǔ)"同類(lèi)組的錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)"用于指代共有一個(gè)或多個(gè)相同特征的多個(gè)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)，比如鋼絲圈的落座范圍、鋼絲圈的截面類(lèi)型及其截面的尺寸、可能的填充插入件的尺寸、邊緣的定位和尺寸、鋼絲圈的內(nèi)外周向長(zhǎng)度、鋼絲圈的絲線/簾線的材料和特征、與所述鋼絲圈的絲線/簾線關(guān)聯(lián)的彈性體材料、可能的填充插入件的彈性體材料、可能的邊緣的彈性體材料。
[0007]術(shù)語(yǔ)〃不變的預(yù)定拾取位置〃用于指代已知為先驗(yàn)信息(給定設(shè)施或其一部分的幾何結(jié)構(gòu))且隨著時(shí)間推移維持恒定的空間位置，即，一系列空間坐標(biāo)(參照固定參考系)。更準(zhǔn)確地，所述〃不變的預(yù)定位置〃在錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)的一次拾取、前次拾取以及下次拾取之間維持恒定。換言之，術(shù)語(yǔ)“不變的預(yù)定拾取位置”用于指代基于設(shè)施技術(shù)規(guī)格的已知位置，該已知位置無(wú)論被拾取的錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)的數(shù)量和類(lèi)型如何均與自身維持相同。
[0008]該位置可能在組成設(shè)施自身的部分改變時(shí)改變。
[0009] 申請(qǐng)人:名下的文獻(xiàn)W02010/70374描述了用于構(gòu)造車(chē)輪用生輪胎的設(shè)施和過(guò)程。所述過(guò)程包括:在至少一個(gè)胎體結(jié)構(gòu)構(gòu)造線中在第一成形鼓上構(gòu)造胎體結(jié)構(gòu)，所述胎體結(jié)構(gòu)構(gòu)造線包括根據(jù)順序系列布置的多個(gè)工作站，其中，胎體結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)胎體簾布層和一對(duì)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)；在至少一個(gè)胎冠結(jié)構(gòu)構(gòu)造線中在至少一個(gè)第二構(gòu)造鼓上構(gòu)造胎冠結(jié)構(gòu)，所述胎冠結(jié)構(gòu)構(gòu)造線包括根據(jù)順序系列布置的多個(gè)工作站，其中，胎冠結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)帶束結(jié)構(gòu)；在至少一個(gè)成形和組裝站中將胎體結(jié)構(gòu)環(huán)狀成形并與胎冠結(jié)構(gòu)組裝。胎體結(jié)構(gòu)構(gòu)造線包括用以將一對(duì)前述錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)施加到一個(gè)或多個(gè)胎體簾布層的相反軸向端的工作站，并且所述胎體結(jié)構(gòu)構(gòu)造線也可以設(shè)有用以將胎體簾布層自身的一個(gè)或多個(gè)胎體簾布層的端部翻起以便形成包含錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)的環(huán)的裝置。
[0010]文獻(xiàn)US2009/0314436A1描述了在用于制造輪胎的機(jī)器中儲(chǔ)備和供給胎圈的系統(tǒng)。這種系統(tǒng)包括儲(chǔ)備單元，所述儲(chǔ)備單元設(shè)有用于將胎圈朝向所述儲(chǔ)備單元端部傳送的傳送機(jī)構(gòu)。用于傳送胎圈的單元每次從儲(chǔ)備單元的端部拾取一個(gè)鋼絲圈，并且將所述鋼絲圈傳送到用于在構(gòu)造鼓處生產(chǎn)輪胎的工作站。
[0011]文獻(xiàn)EP903218A2描述了在用于構(gòu)造輪胎的機(jī)器中自動(dòng)供給胎圈的裝置。多個(gè)胎圈被布置在胎圈儲(chǔ)備裝置的鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)上。胎圈被供給到將胎圈保持安裝在用于傳送胎圈的機(jī)器人手臂上的一對(duì)部分，所述機(jī)器人手臂被提供用于將胎圈傳送到輪胎構(gòu)造機(jī)器的工作站。用于從儲(chǔ)備裝置移除胎圈的板在胎圈保持部分和儲(chǔ)備裝置之間作用。這種移除板從儲(chǔ)備裝置拾取胎圈并且將胎圈移到胎圈保持分。
[0012] 申請(qǐng)人:觀察到，現(xiàn)代輪胎生產(chǎn)設(shè)施越來(lái)越多地要求高生產(chǎn)速度，即使在考慮到生產(chǎn)具有不同技術(shù)特征的多個(gè)批次的時(shí)候。這種需求取決于要求生產(chǎn)多樣化的持續(xù)改變的市場(chǎng)需求，例如需要用于每種汽車(chē)和/或機(jī)動(dòng)車(chē)型號(hào)的特定輪胎。
[0013]在例如在文獻(xiàn)W02010/70374中描述的類(lèi)型的自動(dòng)輪胎構(gòu)造設(shè)施中， 申請(qǐng)人:觀察到需要增加在不同批次(不論它們是具有相同技術(shù)規(guī)格的批次還是具有不同技術(shù)規(guī)格的批次)中的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的可重復(fù)性，以便能夠在所有生產(chǎn)批次中保證相同質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。
[0014]更具體地， 申請(qǐng)人:察覺(jué)到管理被供給到工作站的輪胎的構(gòu)成元件的重要性，從而以盡可能最準(zhǔn)確的方式形成所述構(gòu)成元件。
[0015]更具體地，在所述構(gòu)成元件之間， 申請(qǐng)人:察覺(jué)到需要管理大量的錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(即使是不同類(lèi)型)，從而旨在以盡可能最準(zhǔn)確的方式構(gòu)造輪胎。
[0016] 申請(qǐng)人:還觀察到，無(wú)論錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)的類(lèi)型如何，將用于拾取錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)的位置固定以實(shí)現(xiàn)其后續(xù)利用的方式允許自動(dòng)獲得可靠和可重復(fù)序列的構(gòu)造步驟，以便獲得具有基本恒定的聞質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的構(gòu)造輪胎。
[0017]因此， 申請(qǐng)人:發(fā)現(xiàn)，從存儲(chǔ)區(qū)域拾取錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)允許將錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)以極其準(zhǔn)確和可重復(fù)的方式供給到與處理站關(guān)聯(lián)的成形鼓，在所述存儲(chǔ)區(qū)域中，預(yù)定在錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)的類(lèi)型改變時(shí)不會(huì)改變的拾取位置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0018]更具體地，根據(jù)第一方面，本發(fā)明涉及一種用于管理構(gòu)造車(chē)輪用輪胎的設(shè)施的生產(chǎn)周期的方法，所述設(shè)施設(shè)有用于錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)的存儲(chǔ)區(qū)域和多個(gè)處理站，所述多個(gè)處理站中的至少一個(gè)與成形鼓相關(guān)。
[0019]所述方法包括以下動(dòng)作中的至少一個(gè):
[0020]a)將多個(gè)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)供給到所述存儲(chǔ)區(qū)域；
[0021]b)在當(dāng)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)的類(lèi)型改變時(shí)不會(huì)改變的預(yù)定拾取位置從所述存儲(chǔ)區(qū)域拾取所述錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)；
[0022]c)將被拾取的錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)供給到與成形鼓關(guān)聯(lián)的處理站。
[0023]因此， 申請(qǐng)人:認(rèn)為可以以精確、準(zhǔn)確且可重復(fù)的方式供給從幾何或技術(shù)角度看彼此相同或不同的錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)。因此，輪胎的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)在錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)的類(lèi)型改變時(shí)(這被要求以保證設(shè)施的適當(dāng)?shù)纳a(chǎn)靈活性)和相同類(lèi)型中都是基本恒定的。
[0024]根據(jù)第二方面，本發(fā)明涉及一種用于構(gòu)造輪胎的過(guò)程，所述過(guò)程包括利用用于包含多個(gè)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)的至少一個(gè)筐架的存儲(chǔ)區(qū)域、以及利用與處理站關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)成形鼓，所述成形鼓設(shè)計(jì)成在處理正在形成的輪胎期間接收成對(duì)的錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)。
[0025]優(yōu)選地，將錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)供給到所述處理站包括:
[0026]借助于拾取裝置在當(dāng)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)的類(lèi)型改變時(shí)不會(huì)改變的預(yù)定拾取位置處從筐架拾取錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)。
[0027]根據(jù)第三方面，本發(fā)明涉及一種用于將錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)供給到與用于構(gòu)造車(chē)輪用輪胎的處理站關(guān)聯(lián)的成形鼓的傳送設(shè)備。
[0028]所述設(shè)備包括以下特征中的至少一個(gè):
[0029]至少一個(gè)筐架，其設(shè)計(jì)成容置多個(gè)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)；
[0030]拾取裝置，其能夠在拾取位置和至少一個(gè)釋放位置之間移動(dòng)，以從筐架拾取錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)且將所述錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)釋放到前述成形鼓；
[0031]所述拾取位置被預(yù)定，在錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)的類(lèi)型改變時(shí)不會(huì)改變。
[0032]根據(jù)第四方面，本發(fā)明涉及一種用于構(gòu)造車(chē)輪用輪胎的設(shè)施，包括:
[0033]多個(gè)處理站；
[0034]用于錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)的存儲(chǔ)區(qū)域；
[0035]根據(jù)本發(fā)明的第三方面的傳送設(shè)備。
[0036]在前述方面的至少一個(gè)中，本發(fā)明可具有后文描述的優(yōu)選特征中的一個(gè)或多個(gè)。
[0037]在本發(fā)明的方法中，可以提供以下附加動(dòng)作:
[0038]在所述拾取位置持續(xù)供給每個(gè)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)。
[0039]根據(jù)這個(gè)特征，可以從拾取位置持續(xù)拾取錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)。
[0040]優(yōu)選地，動(dòng)作a)包括:按順序設(shè)置錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)，在所述錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)的支撐部分處支撐所述錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)。
[0041]更優(yōu)選地，動(dòng)作b)包括:在與所述支撐部分一致的拾取部分處拾取每個(gè)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)。
[0042]在拾取部分處支撐錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)允許獲得以下特征:拾取位置實(shí)際上被待拾取的錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)占據(jù)。
[0043]優(yōu)選地，動(dòng)作b)包括:在錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)的位于錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)的單個(gè)圓扇形內(nèi)的拾取部分處拾取每個(gè)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)。
[0044]根據(jù)這個(gè)特征，無(wú)需確切地知道整個(gè)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)的絕對(duì)位置以執(zhí)行錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)的拾取。
[0045]優(yōu)選地，每個(gè)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)至少在相應(yīng)的拾取部分處彼此分開(kāi)。
[0046]將錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)彼此分開(kāi)允許拾取錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)而不會(huì)干擾仍待拾取的錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)。
[0047]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，提供以下動(dòng)作:
[0048]d)將錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)供給到由被拾取的錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)先前占據(jù)的位置。
[0049]因此通過(guò)這種設(shè)置，獲得了拾取錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)的過(guò)程的連續(xù)性。
[0050]優(yōu)選地，動(dòng)作a)包括:將多組錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)供給到所述存儲(chǔ)區(qū)域；對(duì)于每組錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)限定動(dòng)作b)。
[0051]考慮到有多組錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)，可以改變待傳送到成形鼓的錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)的類(lèi)型而不會(huì)中斷傳送的連續(xù)性，即，不會(huì)降低設(shè)施的最大生產(chǎn)能力。
[0052]在優(yōu)選實(shí)施方式中，提供有以下動(dòng)作中的至少一個(gè):
[0053]將錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)供給到設(shè)置在筐架上的支撐部件；
[0054]沿初始位置和所述拾取位置之間的第一路徑移動(dòng)每個(gè)支撐部件；
[0055]從占據(jù)拾取位置的支撐部件拾取錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)。
[0056]根據(jù)這些功能，可以向拾取位置持續(xù)供應(yīng)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)被置于用于容置支撐部件的容置座。
[0057]更優(yōu)選地，所述拾取裝置通過(guò)至少部分地進(jìn)入容置座而拾取錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)。
[0058]因此，錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)被〃懸置〃在容置座中，并且考慮到錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)的典型環(huán)形形狀，每個(gè)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)的直徑不影響錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)在容置座中所處的位置。
[0059]通過(guò)使拾取裝置至少部分地進(jìn)入容置座內(nèi)，每個(gè)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)的拾取部分與接合在容置座中的部分實(shí)際上一致。
[0060]根據(jù)本發(fā)明，優(yōu)選在拾取錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)之后沿所述拾取位置和所述初始位置之間的第二路徑移動(dòng)每個(gè)支撐部件。
[0061]優(yōu)選地，在錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)的位于單個(gè)圓扇形內(nèi)的拾取部分處，從筐架拾取每個(gè)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)。
[0062]這個(gè)拾取部分可以是連續(xù)或離散的。
[0063]優(yōu)選地，包含拾取部分的圓扇形的寬度介于約1°和約90°之間。
[0064]甚至更優(yōu)選這個(gè)寬度介于約1°和約30°之間。
[0065]優(yōu)選地，將錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)供給到支撐部件包括:
[0066]借助于穩(wěn)定部件穩(wěn)定每個(gè)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述穩(wěn)定部件設(shè)置在筐架上，且在相對(duì)于支撐部件基本徑向相反的位置在錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)上起作用。
[0067]優(yōu)選地，朝向和遠(yuǎn)離拾取位置地同步地移動(dòng)所述支撐部件和所述穩(wěn)定部件。
[0068]錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定在存儲(chǔ)和朝向拾取位置傳送錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)期間防止錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)滑動(dòng)或振蕩。
[0069]根據(jù)本發(fā)明，優(yōu)選在錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)的類(lèi)型改變時(shí)相對(duì)于所述支撐部件移動(dòng)所述穩(wěn)定部件。
[0070]因此，無(wú)論錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)的類(lèi)型(例如直徑)如何，錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)都不會(huì)振蕩或滑動(dòng)。
[0071]優(yōu)選地，通過(guò)將筐架拉出操作位置且使其面向存儲(chǔ)區(qū)域的加載區(qū)域而向筐架供應(yīng)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)。
[0072]考慮到筐架僅在要求其填充時(shí)超過(guò)通常占據(jù)的整體尺寸，這允許最小化設(shè)施所需的整體尺寸。
[0073]還優(yōu)選提供這種功能，所述功能提供在存儲(chǔ)區(qū)域中的多個(gè)筐架，所述多個(gè)筐架中的每個(gè)筐架設(shè)計(jì)成容置同類(lèi)組的錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)，對(duì)于每個(gè)筐架限定拾取位置。
[0074]優(yōu)選地,所述筐架包括:
[0075]支撐部件，其設(shè)置成支撐所述錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)。[0076]更優(yōu)選地，筐架包括:
[0077]作用于所述支撐部件的第一行進(jìn)部件，其設(shè)計(jì)成沿初始位置和所述拾取位置之間的第一路徑、以及沿所述拾取位置和所述初始位置之間的第二路徑移動(dòng)每個(gè)支撐部件。
[0078]優(yōu)選地，拾取裝置在拾取位置作用于占據(jù)所述拾取位置的支撐部件。
[0079]優(yōu)選地，每個(gè)支撐部件包括設(shè)計(jì)成在擱置位置接收錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)的容置座。
[0080]更優(yōu)選地，所述容置座包括抵接壁，所述抵接壁設(shè)計(jì)成在擱置位置接收錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)的前部分。
[0081 ] 抵接壁允許錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)實(shí)際上占據(jù)在筐架內(nèi)的已知位置。
[0082]優(yōu)選地，抵接壁包括設(shè)計(jì)成在容置座外側(cè)面向錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)的至少一個(gè)凹部。
[0083]優(yōu)選地，拾取裝置包括至少一個(gè)抓持部件，所述抓持部件小于所述凹部以至少部分地穿入容置座。
[0084]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，優(yōu)選拾取裝置包括作用于所述抓持部件的位置補(bǔ)償元件。
[0085]更優(yōu)選地，所述位置補(bǔ)償元件設(shè)計(jì)成校準(zhǔn)抓持部件的抓握移動(dòng)，以抓握所述錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)。
[0086]位置補(bǔ)償元件允許在錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)所處的位置將錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)準(zhǔn)確地抓持，因此防止抓持部件在抓持期間(即，在錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)被實(shí)際上抓持之前)使錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)移位。
[0087]優(yōu)選地，容置座包括具有傾斜表面的導(dǎo)入墊片，所述傾斜表面設(shè)計(jì)成抵靠抵接壁定位錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)。
[0088]這允許錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)實(shí)質(zhì)上抵靠抵接壁置放。
[0089]優(yōu)選地，筐架包括設(shè)置用于接合所述錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定部件。
[0090]更優(yōu)選地，所述穩(wěn)定部件設(shè)置于所述支撐部件下方。
[0091]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，優(yōu)選地，筐架包括作用于所述穩(wěn)定部件的致動(dòng)部件，所述致動(dòng)部件設(shè)計(jì)成改變所述穩(wěn)定部件和所述支撐部件之間的距離。
[0092]優(yōu)選地，筐架包括第二行進(jìn)部件，所述第二行進(jìn)部件作用于所述穩(wěn)定部件且與所述第一行進(jìn)部件同步以同步地移動(dòng)所述支撐部件和所述穩(wěn)定部件。
[0093]優(yōu)選地，每個(gè)穩(wěn)定部件包括設(shè)計(jì)成與錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)接觸的容置座。
[0094]更優(yōu)選地，所述容置座包括抵接壁，該抵接壁設(shè)計(jì)成在擱置位置接收錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)的與前部分相反的后部分。
[0095]穩(wěn)定部件的容置座的抵接壁在其移動(dòng)期間防止錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)的任何宏觀移動(dòng)。
[0096]優(yōu)選地，所述第一行進(jìn)部件和第二行進(jìn)部件分別包括:兩個(gè)帶輪，帶或鏈條在所述帶輪上纏繞；所述兩個(gè)帶輪中的至少一個(gè)與電動(dòng)馬達(dá)互鎖。
[0097]優(yōu)選地，支撐部件和穩(wěn)定部件的所述容置座沿所述帶或鏈條的整個(gè)延伸部設(shè)置。
[0098]因此，支撐部件和穩(wěn)定部件僅在朝向拾取位置移動(dòng)期間接合錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)，并且空著返回到初始位置。
[0099]優(yōu)選設(shè)置有與所述筐架關(guān)聯(lián)的滑動(dòng)件；所述滑動(dòng)件能夠在筐架的第一加載位置和筐架的操作位置之間移動(dòng)。
[0100]優(yōu)選地，所述滑動(dòng)件包括支撐結(jié)構(gòu)，所述第一行進(jìn)部件和第二行進(jìn)部件、所述支撐部件以及所述穩(wěn)定部件被約束到所述支撐結(jié)構(gòu)。[0101]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，優(yōu)選設(shè)置有多個(gè)筐架，所述筐架中的每個(gè)設(shè)計(jì)成容置同類(lèi)組的錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)；對(duì)于每個(gè)筐架限定拾取位置。
[0102]通過(guò)對(duì)根據(jù)本發(fā)明的用于管理在構(gòu)造車(chē)輪用輪胎的過(guò)程中的生產(chǎn)周期的方法和設(shè)施、以及用于將錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)供給到設(shè)施的成形鼓的傳送設(shè)備的優(yōu)選但非排他實(shí)施方式的詳細(xì)說(shuō)明，其它特征和優(yōu)點(diǎn)將更明顯。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0103]下文將參考僅以非限定性實(shí)施例提供的附圖來(lái)概略描述，附圖中:
[0104]-圖1是根據(jù)本發(fā)明的用于構(gòu)造車(chē)輪用輪胎的設(shè)施的示意圖；
[0105]-圖2沿徑向截面示意性示出至少部分地利用圖1的設(shè)施獲得的車(chē)輪用輪胎；
[0106]-圖3示出圖2的輪胎的錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)部分；
[0107]-圖4是圖3的錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)的徑向截面；
[0108]-圖5是圖1的設(shè)施的筐架部分的透視圖；
[0109]-圖6是設(shè)有錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)的圖5的筐架的側(cè)視圖；
[0110]-圖7是圖6的筐架的前視圖，其中，一些部分被移除以更好地展示其它部分；以及
[0111]-圖8是處于使用狀況的圖6的筐架的細(xì)節(jié)。
【具體實(shí)施方式】
[0112]參考前述附圖，根據(jù)本發(fā)明的用于構(gòu)造車(chē)輛輪胎2的設(shè)施整體用I指代。
[0113]在設(shè)施I中構(gòu)造的車(chē)輪用輪胎是這樣一種類(lèi)型(參見(jiàn)圖2)，主要包括:至少一個(gè)胎體簾布層3，其優(yōu)選在內(nèi)部被不可滲透的彈性體材料層或所謂的襯墊4覆蓋；兩個(gè)所謂的"胎圈"5，其分別結(jié)合有與胎體簾布層3的周向邊緣接合的錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6 ;帶束結(jié)構(gòu)7，其被施加于胎體簾布層3徑向外部的位置；胎面帶8，其被施加于帶束結(jié)構(gòu)7徑向外部的位置，位于輪胎2的所謂的胎冠區(qū)域；以及兩個(gè)胎側(cè)9，其被施加于在胎體簾布層3上的側(cè)向相反的位置，每個(gè)胎側(cè)位于輪胎2的側(cè)向區(qū)域，從相應(yīng)的胎圈5延伸到胎面帶8的相應(yīng)側(cè)向邊緣。
[0114]錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6包括(圖3和4)可能與彈性體填充件6b關(guān)聯(lián)的相應(yīng)的鋼絲圈6a。優(yōu)選地，每個(gè)鋼絲圈6a包括金屬絲線，并且彈性體填充件6b圍繞鋼絲圈6a布置在徑向外部的位置。
[0115]設(shè)施I包括多個(gè)處理站10、用于錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6的存儲(chǔ)區(qū)域11、以及傳送設(shè)備12，所述傳送設(shè)備在存儲(chǔ)區(qū)域11中起作用，用于將錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6從存儲(chǔ)區(qū)域11傳送到與其中一個(gè)所述處理站10關(guān)聯(lián)的成形鼓13。
[0116]優(yōu)選地，處理站10是胎體結(jié)構(gòu)構(gòu)造線14的一部分，在所述胎體結(jié)構(gòu)構(gòu)造線中，包括錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6和胎體簾布層3中的至少一個(gè)的胎體結(jié)構(gòu)在成形鼓13上成形。
[0117]構(gòu)造線14的處理站10例如是第一工作站10，所述第一工作站優(yōu)選通過(guò)以下方式提供襯墊5:沿著成形鼓的成形表面，將由彈性體材料制成的連續(xù)細(xì)長(zhǎng)元件卷繞成彼此貼近和/或至少部分重疊和分布的匝。另一處理站10可以設(shè)置成生產(chǎn)一個(gè)或多個(gè)胎體簾布層3，優(yōu)選通過(guò)以周向接近關(guān)系將條狀元件鋪設(shè)在成形鼓13上而獲得所述胎體簾布層，所述條狀元件通過(guò)將包括平行鄰近設(shè)置的織物或金屬簾線的由彈性體材料制成的連續(xù)條切成適當(dāng)尺寸而獲得。在前述處理站10內(nèi)可以設(shè)置用于實(shí)施前述動(dòng)作的一個(gè)或多個(gè)處理站15。
[0118]而且，在胎體結(jié)構(gòu)構(gòu)造線14上設(shè)置有處理站10，所述處理站專(zhuān)用于通過(guò)以下方式將錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6結(jié)合到至少一個(gè)胎體簾布層3中:將該錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6在沿著成形鼓13的旋轉(zhuǎn)軸線方向毗鄰的至少一個(gè)胎體簾布層3的區(qū)域施加在軸向外部位置，所述區(qū)域隨后圍繞錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6翻起。
[0119]專(zhuān)用于結(jié)合錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6的工作站10包括例如由胎圈成形機(jī)器16提供的處理站，例如是 申請(qǐng)人:名下的文獻(xiàn)W02010/064066中描述的類(lèi)型。
[0120]傳送設(shè)備12包括:設(shè)計(jì)成容置多個(gè)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6的至少一個(gè)筐架17 ;拾取裝置18，其(在圖8中部分地示出)能夠在拾取位置和至少一個(gè)釋放位置之間移動(dòng)，以從筐架17拾取錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6且將所述錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6釋放到所述處理站10。
[0121]拾取位置被預(yù)定，在錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6的類(lèi)型改變時(shí)不會(huì)改變。
[0122]優(yōu)選地，筐架17包括設(shè)置用于支撐錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6(圖6和7)的支撐部件19 (圖5)。優(yōu)選地，筐架17包括在支撐部件19上起作用的第一行進(jìn)部件20，所述第一行進(jìn)部件設(shè)計(jì)成使每個(gè)支撐部件19沿在初始位置和拾取位置之間的第一路徑移動(dòng)，并且沿在拾取位置和初始位置之間的第二路徑移動(dòng)。
[0123]換言之，第一行進(jìn)部件20移動(dòng)支撐部件19，以將支撐部件順序承載到拾取區(qū)域。
[0124]優(yōu)選地，拾取裝置18在拾取位置在占據(jù)拾取位置的支撐部件19上作用，即，在直接面向拾取位置的支撐部件19上作用。
[0125]優(yōu)選地，每個(gè)支撐部件19包括容置座21，所述容置座設(shè)計(jì)成在擱置位置接收錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6。容置座21包括抵接壁22，所述抵接壁設(shè)計(jì)成在擱置位置接收錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6的前部分6c (圖5和6)。
[0126]術(shù)語(yǔ)“錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6的前部分6c”用于指代該結(jié)構(gòu)的面朝拾取部分的表面。類(lèi)似地，術(shù)語(yǔ)“錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6的后部分”用于指代該結(jié)構(gòu)的面朝相對(duì)于拾取部分的相反部分的表面，即，相對(duì)于前部分的相反部分。
[0127]優(yōu)選地，抵接壁22包括至少一個(gè)凹部23，所述凹部設(shè)計(jì)成面向在容置座21外側(cè)的錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6。
[0128]抵接壁22的該凹部23( S卩，在抵接壁22中的開(kāi)口)中斷抵接壁22的連續(xù)性。因此，錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6 (至少其一部分分)不與抵接壁22接觸(圖7)。
[0129]優(yōu)選地，凹部23由兩個(gè)翼片24界定，所述兩個(gè)翼片是抵接壁22的一部分(圖5)。
[0130]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，拾取裝置18是自動(dòng)化手臂。
[0131 ] 所述自動(dòng)化手臂可以為擬人型。
[0132]拾取裝置18包括至少一個(gè)抓持部件25，所述抓持部件具有比凹部23更小的尺寸，以至少部分地穿入容置座21 (圖8)。
[0133]換言之，抓持部件25適于在不機(jī)械干擾抵接壁22的前述翼片24的情況下被插入凹部23。
[0134]因此，抓持部件25能夠正好在面向凹部23的部分抓握錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6。
[0135]應(yīng)該觀察到，數(shù)次提到的拾取位置與錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6的在拾取錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6自身的操作期間被拾取裝置18截取的部分所占據(jù)的位置一致。
[0136]優(yōu)選地，抓持部件25包括夾具26，所述夾具優(yōu)選為叉狀，即，設(shè)有面向彼此成對(duì)布置的至少四個(gè)抓持叉齒。
[0137]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，叉狀?yuàn)A具26包括面向彼此成對(duì)布置的六個(gè)抓持叉齒26a (圖8)。具體地，第一對(duì)叉齒26a設(shè)計(jì)成在凹部23內(nèi)起作用，并且另外兩對(duì)叉齒26a分別在抵接壁22相對(duì)于凹部23的相反翼片24的端部處起作用。
[0138]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，優(yōu)選拾取裝置18包括在抓持部件25上起作用的位置補(bǔ)償元件25a。該位置補(bǔ)償元件25a設(shè)計(jì)成校準(zhǔn)用于抓握錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6的抓持部件25的抓握移動(dòng)。
[0139]位置補(bǔ)償元件25a操作成只要錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)的前部分與叉齒自身接觸，就使夾具26的在錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6的前部分6c與所述錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6接觸的一個(gè)或多個(gè)叉齒26a停止行進(jìn)，使得剩余叉齒繼續(xù)行進(jìn)而抓握錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6。
[0140]優(yōu)選地，位置補(bǔ)償元件25a包括重新加載裝置，所述重新加載裝置設(shè)計(jì)成在完成每個(gè)抓持操作時(shí)將夾具26的叉齒26a帶到初始預(yù)先設(shè)立位置。
[0141]優(yōu)選地，容置座21包括具有傾斜表面27a的導(dǎo)入墊片27，所述傾斜表面設(shè)計(jì)成使錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6抵靠抵接壁22定位(圖6)。傾斜表面27a具有朝向抵接壁22的直接傾斜，即，傾斜表面朝向抵接壁22傾斜。因此，如果不要求在抵接壁22附近精確定位環(huán)形結(jié)構(gòu)6，將明顯有助于給筐架17加載錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6的操作。
[0142]優(yōu)選地，筐架17包括設(shè)置用于接合錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6的穩(wěn)定部件28。穩(wěn)定部件28被置于相對(duì)于支撐部件19的較低部分。
[0143]術(shù)語(yǔ)"置于較低部分"用于指代在下方定位，即，定位在當(dāng)筐架操作時(shí)位于較低高度的位置。
[0144]優(yōu)選地，每個(gè)穩(wěn)定部件28包括容置座29，所述容置座設(shè)計(jì)成與錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6接觸。容置座29包括抵接壁30，所述抵接壁設(shè)計(jì)成在擱置位置接收錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6的后部分。
[0145]穩(wěn)定部件28的容置座29的抵接壁30防止在錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)的移動(dòng)期間錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6的任何宏觀移動(dòng)。
[0146]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，優(yōu)選筐架17包括在穩(wěn)定部件28上起作用的致動(dòng)部件31，所述致動(dòng)部件設(shè)計(jì)成改變穩(wěn)定部件28和支撐部件19之間的距離。
[0147]優(yōu)選地，致動(dòng)部件31 (圖6)包括驅(qū)動(dòng)蝸桿33的驅(qū)動(dòng)部件32。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)部件32是可以被操作者致動(dòng)的手輪。在蝸桿33上安裝有剛性連接到穩(wěn)定部件28的引導(dǎo)螺母34。蝸桿33沿與支撐部件19的行進(jìn)路徑基本垂直的方向延伸。通過(guò)旋轉(zhuǎn)蝸桿33，驅(qū)動(dòng)部件32確定引導(dǎo)螺母34的抬升和降低，并且因此使穩(wěn)定部件28靠近和遠(yuǎn)離支撐部件19。
[0148]優(yōu)選地，筐架17包括第二行進(jìn)部件35，所述第二行進(jìn)部件在穩(wěn)定部件28上起作用并且與第一行進(jìn)部件20同步，以同步地移動(dòng)支撐部件19和穩(wěn)定部件28。
[0149]優(yōu)選地，第一行進(jìn)部件20和第二行進(jìn)部件35分別包括兩個(gè)帶輪36 (在圖6中示出僅其中一個(gè))，相應(yīng)的帶或鏈條37纏繞在所述帶輪上。兩個(gè)帶輪36中的至少一個(gè)與電動(dòng)馬達(dá)38互鎖。優(yōu)選地，電動(dòng)馬達(dá)38僅直接在支撐部件19上起作用，或在穩(wěn)定部件28上起作用。在附圖中示出的本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，電動(dòng)馬達(dá)38作用于支撐部件19。
[0150]為了允許來(lái)自電動(dòng)馬達(dá)38的運(yùn)動(dòng)傳遞到電動(dòng)馬達(dá)不直接起作用的部件，設(shè)置有返回組件39。在優(yōu)選實(shí)施方式中，返回組件39在電動(dòng)馬達(dá)38和穩(wěn)定部件28之間形成。
[0151]優(yōu)選地,返回組件39包括在電動(dòng)馬達(dá)38和滑動(dòng)件41之間的主動(dòng)傳動(dòng)裝置40，穩(wěn)定部件28被連接到所述滑動(dòng)件。
[0152]整體連接到引導(dǎo)螺母34、因此能夠在開(kāi)孔桿45上豎直移動(dòng)的滑動(dòng)件41通過(guò)傳動(dòng)裝置40和開(kāi)孔桿45接收來(lái)自電動(dòng)馬達(dá)38的運(yùn)動(dòng)，并且通過(guò)安裝在所述滑動(dòng)件內(nèi)的另一角度返回機(jī)構(gòu)使下帶37旋轉(zhuǎn)(圖6)，從而使支撐部件19和穩(wěn)定部件28相對(duì)于彼此靠近和遠(yuǎn)
動(dòng)。
[0153]優(yōu)選地，支撐部件19和穩(wěn)定部件28的容置座21、29沿帶或鏈條37的整個(gè)延伸部設(shè)置。 [0154]因此，支撐部件19和穩(wěn)定部件28執(zhí)行朝向拾取位置的向外移位以及從所述拾取位置的返回移位。
[0155]應(yīng)該觀察到，優(yōu)選兩個(gè)行進(jìn)部件20、35的帶或鏈條37逆向旋轉(zhuǎn)，即，一個(gè)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)而另一個(gè)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
[0156]優(yōu)選設(shè)置有與筐架17關(guān)聯(lián)的滑動(dòng)件43?；瑒?dòng)件43能夠在筐架17的第一加載位置和筐架17的操作位置之間移動(dòng)。
[0157]優(yōu)選地，滑動(dòng)件43的移動(dòng)沿與帶或鏈條37的延伸方向基本平行的方向進(jìn)行。換言之，滑動(dòng)件43的移動(dòng)沿與錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6在加載到筐架17上時(shí)的所處平面基本垂直的方向進(jìn)行。
[0158]優(yōu)選地，滑動(dòng)件43包括支撐結(jié)構(gòu)44，第一行進(jìn)部件20、第二行進(jìn)部件35、支撐部件19以及穩(wěn)定部件28被約束到支撐結(jié)構(gòu)44。
[0159]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，優(yōu)選設(shè)置有多個(gè)筐架17，所述筐架中的每個(gè)設(shè)計(jì)成容置同類(lèi)組的錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6。
[0160]根據(jù)本發(fā)明的過(guò)程表明了對(duì)于包含多個(gè)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6的至少一個(gè)筐架17使用存儲(chǔ)區(qū)域11和使用與處理站10關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)成形鼓13，所述處理站設(shè)計(jì)成在處理正在形成的輪胎期間接收成對(duì)的錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6。
[0161]將錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6供給到所述處理站10包括:借助于拾取裝置18在錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6的類(lèi)型改變時(shí)不會(huì)改變的預(yù)定拾取位置從筐架17拾取錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6。
[0162]而且，所述過(guò)程包括:將錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6供給到在筐架17上設(shè)置的支撐部件19。
[0163]而且，設(shè)置有以下功能:沿初始位置和拾取位置之間的第一路徑移動(dòng)每個(gè)支撐部件19，以及從占據(jù)拾取位置的支撐部件19拾取錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6。
[0164]根據(jù)這些功能，可以將錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)持續(xù)供給到拾取位置。
[0165]優(yōu)選地，錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6被置于支撐部件19的容置座21中。
[0166]因此，錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6被〃懸置〃在容置座21中，并且考慮到錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)典型的環(huán)形形狀，每個(gè)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6的直徑不影響錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6在容置座件21中所處的位置。
[0167]拾取裝置18通過(guò)至少部分地進(jìn)入容置座21而拾取錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6。
[0168]拾取裝置18至少部分地進(jìn)入容置座21內(nèi)側(cè),這允許用于拾取每個(gè)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6的部分實(shí)際上與接合于容置座21中的部分一致。
[0169]根據(jù)本發(fā)明，優(yōu)選在拾取錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6之后，沿拾取位置和初始位置之間的第二路徑移動(dòng)每個(gè)支撐部件19。
[0170]優(yōu)選地，每個(gè)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6在所述錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)位于單個(gè)圓扇形內(nèi)的拾取部分處從筐架17被拾取。
[0171]該拾取部分可以是連續(xù)或離散的。
[0172]優(yōu)選地，包含拾取部分的圓扇形的寬度介于約1°和約90°之間，甚至更優(yōu)選該寬度介于約1°和約30°之間。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，包含拾取部分的圓扇形的寬度介于約5°和約15°之間。
[0173]應(yīng)該觀察到，數(shù)次提到的拾取位置與由錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6的在拾取環(huán)形結(jié)構(gòu)自身的操作期間被拾取裝置18截?cái)嗟牟糠炙紦?jù)的位置一致。
[0174]具體地，拾取位置與由錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6的被拾取裝置18的夾具25截取的部分占據(jù)的位置一致。
[0175]根據(jù)以上所述，錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6按順序排列地布置在筐架17的支撐部件19中。支撐部件19靠近拾取位置移動(dòng)，直到最前的錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6到達(dá)這個(gè)位置。
[0176]拾取裝置18到達(dá)拾取位置并且抓握位于該拾取位置的錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6。
[0177]這種操作通過(guò)利用錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6的包含在單個(gè)圓扇形中的部分(如上所述)拾取錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6來(lái)執(zhí)行。
[0178]支撐部件19因此行進(jìn)以將另外的錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6帶到拾取位置。
[0179]優(yōu)選地，將錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6供給到支撐部件19包括:借助于穩(wěn)定部件28穩(wěn)定每個(gè)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6，所述穩(wěn)定部件設(shè)置在筐架17上并且在相對(duì)于支撐部件19徑向相反的位置在錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6上起作用。
[0180]優(yōu)選地，朝向和遠(yuǎn)離拾取位置同步地移動(dòng)支撐部件19和穩(wěn)定部件28。
[0181]錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6的穩(wěn)定防止錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)在存儲(chǔ)和朝向拾取位置傳送期間滑動(dòng)或振蕩。
[0182]根據(jù)本發(fā)明，優(yōu)選在筐架17上加載的錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6的類(lèi)型改變時(shí)將穩(wěn)定部件28遠(yuǎn)離和靠近支撐部件19移動(dòng)。
[0183]因此，無(wú)論錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6的類(lèi)型(例如直徑)如何，都可以實(shí)現(xiàn)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)沒(méi)有振蕩或滑動(dòng)。
[0184]優(yōu)選地，通過(guò)將筐架17拉出操作位置并且使所述筐架面向存儲(chǔ)區(qū)域11的加載區(qū)域而向筐架17供應(yīng)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6。
[0185]優(yōu)選地，該操作如此進(jìn)行，即，當(dāng)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)被布置在筐架17中時(shí)沿與錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6的所處平面基本垂直的方向拉動(dòng)筐架。
[0186]因此，考慮到筐架僅在要求其填充時(shí)超過(guò)通常占據(jù)的整體尺寸，設(shè)施所需的整體尺寸被最小化。
[0187]而且，優(yōu)選設(shè)置以下功能:在存儲(chǔ)區(qū)域11中提供多個(gè)筐架17，所述筐架中的每個(gè)設(shè)計(jì)成容置同類(lèi)組的錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6，對(duì)于每個(gè)筐架限定一拾取位置。
[0188]優(yōu)選地，筐架17被布置成單排或數(shù)個(gè)重疊排。筐架17被布置成使得支撐部件19的行進(jìn)方向彼此平行。[0189]換言之，筐架17被布置成在拾取裝置18所關(guān)注的區(qū)域中面向拾取位置。
[0190]將參考以上概述的設(shè)施I在后文中描述根據(jù)本發(fā)明的用于管理構(gòu)造車(chē)輪用輪胎的設(shè)施的生產(chǎn)周期的方法。
[0191]前述方法包括:將多個(gè)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6供給到存儲(chǔ)區(qū)域11，在錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6的類(lèi)型改變時(shí)不會(huì)改變的預(yù)定拾取位置處從存儲(chǔ)區(qū)域11拾取錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6，將被拾取的錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6供給到與成形鼓13關(guān)聯(lián)的處理站10。
[0192]本發(fā)明的方法優(yōu)選包括在拾取位置中持續(xù)供給每個(gè)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6的附加動(dòng)作。
[0193]優(yōu)選地，將多個(gè)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6供給到存儲(chǔ)區(qū)域11的動(dòng)作包括:按順序設(shè)置錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6，從而在所述錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)的支撐部分處支撐所述錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)。
[0194]優(yōu)選地，在錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)的類(lèi)型改變時(shí)不會(huì)改變的預(yù)定拾取位置從存儲(chǔ)區(qū)域11拾取錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6的動(dòng)作包括:在與所述支撐部分一致的拾取部分處拾取每個(gè)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6。
[0195]在拾取部分處支撐錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)允許拾取位置實(shí)際上被待拾取的錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6占據(jù)。
[0196]優(yōu)選地，從存儲(chǔ)區(qū)域拾取所述錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)的動(dòng)作包括:在錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)的置于錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)的單個(gè)圓扇形內(nèi)側(cè)的拾取部分處拾取每個(gè)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6。
[0197]根據(jù)這個(gè)特征，無(wú)需確切知道整個(gè)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6的絕對(duì)位置以執(zhí)行錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)的拾取。
[0198]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，該拾取部分是一個(gè)，S卩，錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6具有包含在單個(gè)圓扇形中的僅一個(gè)拾取部分。
[0199]該拾取部分可以是連續(xù)或離散的。
[0200]優(yōu)選地，包含拾取部分的圓扇形的寬度介于約1°和約90°之間，甚至更優(yōu)選該寬度介于約1°和約30°之間。在優(yōu)選實(shí)施方式中，包含拾取部分的圓扇形的寬度介于約5°和約15°之間。
[0201]優(yōu)選地，每個(gè)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6至少在相應(yīng)的拾取部分處彼此分開(kāi)。
[0202]將錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6彼此分開(kāi)允許拾取錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)而不干擾扔待拾取的錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6。
[0203]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，還設(shè)置有將錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6供給到被拾取的錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6先前占據(jù)的位置的動(dòng)作。
[0204]優(yōu)選地，將多個(gè)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6供給到存儲(chǔ)區(qū)域11的動(dòng)作包括將多組錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6供給到存儲(chǔ)區(qū)域11。對(duì)于每組限定拾取錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6的動(dòng)作。換言之，對(duì)于每組錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6限定相對(duì)的拾取位置。
[0205]設(shè)有多組錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)允許改變待傳送到成形鼓13的錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6的類(lèi)型而不中斷傳送連續(xù)性，即，不降低設(shè)施的最大生產(chǎn)能力。
【權(quán)利要求】
1.一種用于管理構(gòu)造車(chē)輪用輪胎的設(shè)施的生產(chǎn)周期的方法，所述設(shè)施設(shè)有用于錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6)的存儲(chǔ)區(qū)域(11)和多個(gè)處理站(10)，所述處理站中的至少一個(gè)與成形鼓(13)關(guān)聯(lián)，所述方法包括: a)將多個(gè)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6)供給到所述存儲(chǔ)區(qū)域(11)； b)在當(dāng)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6)的類(lèi)型改變時(shí)不會(huì)改變的預(yù)定拾取位置從所述存儲(chǔ)區(qū)域(11)拾取所述錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6)； c)將被拾取的錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6)供給到與成形鼓(13)關(guān)聯(lián)的處理站(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，包括: 將每個(gè)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6)持續(xù)供給到所述拾取位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，動(dòng)作a)包括:按順序設(shè)置錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6)，在所述錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)的支撐部分處支撐所述錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)； 動(dòng)作b)包括: 在與所述支撐部分一致的拾取部分處拾取每個(gè)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，動(dòng)作b)包括:在錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6)的位于錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)的單個(gè)圓扇形內(nèi)的拾取部分處拾取每個(gè)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，包括:在相應(yīng)的拾取部分處將每個(gè)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6)彼此分開(kāi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，包括: d)將錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6)供給到由被拾取的錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6)先前占據(jù)的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，動(dòng)作a)包括:將多組錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6)供給到所述存儲(chǔ)區(qū)域(11)，對(duì)于每組錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)限定所述動(dòng)作b)。
8.一種用于構(gòu)造車(chē)輪用輪胎的方法，所述方法包括利用用于包含多個(gè)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6)的至少一個(gè)筐架(17)的存儲(chǔ)區(qū)域(11)、以及利用與處理站(10)關(guān)聯(lián)并且設(shè)計(jì)成在處理正在形成的輪胎期間接收成對(duì)的錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6)的至少一個(gè)成形鼓(13)， 其中，將錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6)供給到所述處理站(10)包括: 借助于拾取裝置(18)在當(dāng)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6)的類(lèi)型改變時(shí)不會(huì)改變的預(yù)定拾取位置從筐架(17)拾取錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，包括:將錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6)供給到設(shè)置在筐架(17)上的支撐部件(19)； 沿初始位置和所述拾取位置之間的第一路徑移動(dòng)每個(gè)支撐部件(19)； 從占據(jù)拾取位置的支撐部件(19)拾取錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6)置于支撐部件(19)的容置座(21)中；所述拾取裝置(18)通過(guò)至少部分地進(jìn)入容置座(21)而拾取錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，包括:在拾取錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6)之后沿所述拾取位置和所述初始位置之間的第二路徑移動(dòng)每個(gè)支撐部件(19)。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，在每個(gè)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)的位于單個(gè)圓扇形內(nèi)的拾取部分處，從筐架(17)拾取每個(gè)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6)。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，將錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6)供給到支撐部件(19)包括:借助于穩(wěn)定部件(28)穩(wěn)定每個(gè)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6)，所述穩(wěn)定部件設(shè)置在筐架(17)上，并且在相對(duì)于支撐部件(19)基本徑向相反的位置作用于錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，包括: 在改變錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6)的類(lèi)型時(shí)相對(duì)于所述支撐部件(19)移動(dòng)所述穩(wěn)定部件(28)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，包括: 將所述支撐部件(19)和所述穩(wěn)定部件(28)朝向和遠(yuǎn)離拾取位置同步地移動(dòng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，包括: 通過(guò)將筐架(17)拉出操作位置且使筐架面向存儲(chǔ)區(qū)域(11)的加載區(qū)域，而向筐架(17)供應(yīng)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6)。
17.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，包括: 在存儲(chǔ)區(qū)域(11)中提供多個(gè)筐架(17)，所述筐架中的每個(gè)設(shè)計(jì)成容置同類(lèi)組的錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6)，對(duì)于每個(gè)筐架(17)限定拾取位置。
18.一種用于將錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6)供給到與用于構(gòu)造車(chē)輪用輪胎的處理站(10)關(guān)聯(lián)的成形鼓(13)的傳送設(shè)備,包括: 至少一個(gè)筐架(17)， 該筐架設(shè)計(jì)成容置多個(gè)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6)； 拾取裝置(18)，該拾取裝置能夠在拾取位置和至少一個(gè)釋放位置之間移動(dòng)，用于從筐架(17)拾取錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6)且將所述錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)釋放到所述處理站(10)； 所述拾取位置被預(yù)定，當(dāng)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6)的類(lèi)型改變時(shí)不會(huì)改變。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其中，所述筐架包括:設(shè)置用于支撐所述錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6)的支撐部件(19)； 作用于所述支撐部件(19)的第一行進(jìn)部件(20)，該第一行進(jìn)部件設(shè)計(jì)成將每個(gè)支撐部件(19)沿初始位置和所述拾取位置之間的第一路徑、以及沿所述拾取位置和所述初始位置之間的第二路徑移動(dòng)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的設(shè)備，其中，所述拾取裝置(18)在拾取位置在占據(jù)所述拾取位置的支撐部件(19)上作用。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備，其中，每個(gè)支撐部件(19)包括設(shè)計(jì)成在擱置位置接收錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6)的容置座(21);所述容置座(21)包括抵接壁(22)，所述抵接壁設(shè)計(jì)成在擱置位置接收錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6)的前部分(6c)。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的設(shè)備，其中，所述抵接壁(22)包括設(shè)計(jì)成在容置座(21)外側(cè)面向錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6)的至少一個(gè)凹部(23)。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的設(shè)備，其中，所述拾取裝置(18)包括至少一個(gè)抓持部件(25)，所述抓持部件具有比所述凹部(23)更小的尺寸，以至少部分地穿入容置座(21)。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的設(shè)備，其中，所述拾取裝置(18)包括作用于所述抓持部件(25)的位置補(bǔ)償元件(25a);所述位置補(bǔ)償元件(25a)設(shè)計(jì)成校準(zhǔn)抓持部件(25)的抓握移動(dòng)以抓握所述錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6)。
25.根據(jù)權(quán)利要求21所述的設(shè)備，其中，所述容置座(21)包括具有傾斜表面(27a)的導(dǎo)入墊片(27)，所述傾斜表面設(shè)計(jì)成抵靠抵接壁(22)定位錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6)。
26.根據(jù)權(quán)利要求19所述的設(shè)備，其中，所述筐架(17)包括設(shè)置用于接合所述錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6)的穩(wěn)定部件(28);所述穩(wěn)定部件(28)被置于所述支撐部件(19)下方。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的設(shè)備，其中，所述筐架(17)包括作用于所述穩(wěn)定部件(28)的致動(dòng)部件(31)，所述致動(dòng)部件設(shè)計(jì)成改變所述穩(wěn)定部件(28)和所述支撐部件(19)之間的距離。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的設(shè)備，其中，所述筐架(17)包括第二行進(jìn)部件(35)，所述第二行進(jìn)部件作用于所述穩(wěn)定部件(28)，并且與所述第一行進(jìn)部件(20)同步以同步地移動(dòng)所述支撐部件(19)和所述穩(wěn)定部件(28)。
29.根據(jù)權(quán)利要求26所述的設(shè)備，其中，每個(gè)穩(wěn)定部件(28)包括設(shè)計(jì)成與錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6)接觸的容置座(29);所述容置座(29)包括抵接壁(30)，該抵接壁設(shè)計(jì)成在擱置位置接收錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6)的與前部分(6c)相反的后部分。
30.根據(jù)權(quán)利要求28所述的設(shè)備，其中，所述第一行進(jìn)部件(20)和第二行進(jìn)部件(35)分別包括:兩個(gè)帶輪(36)，帶或鏈條(37)在所述帶輪上纏繞；所述兩個(gè)帶輪(36)中的至少一個(gè)與電動(dòng)馬達(dá)(38)互鎖。
31.根據(jù)權(quán)利要求29和30所述的設(shè)備，其中，支撐部件(19)和穩(wěn)定部件(28)的所述容置座(21、29)沿所述帶或鏈條(37)的整個(gè)延伸部設(shè)置。
32.根據(jù)權(quán)利要求18所述的設(shè)備，包括與所述筐架(17)關(guān)聯(lián)的滑動(dòng)件(43);所述滑動(dòng)件(43)能夠在筐架(17)的第一加載位置和筐架(17)的操作位置之間移動(dòng)。
33.根據(jù)權(quán)利要求28和32所述的設(shè)備，其中，所述滑動(dòng)件(28)包括支撐結(jié)構(gòu)(39)，所述第一行進(jìn)部件(20)、所述第二行進(jìn)部件(35)、所述支撐部件(19)以及所述穩(wěn)定部件(28)被約束到所述支撐結(jié)構(gòu)。
34.根據(jù)權(quán)利要求18所述的設(shè)備，包括多個(gè)筐架(17)，所述筐架中的每個(gè)設(shè)計(jì)成容置同類(lèi)組的錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6);對(duì)于每個(gè)筐架(17)限定拾取位置。
35.一種用于構(gòu)造車(chē)輪用輪胎的設(shè)施，包括: 多個(gè)處理站(10); 用于錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)(6)的存儲(chǔ)區(qū)域(11)； 在存儲(chǔ)區(qū)域(11)中起作用的如權(quán)利要求18至34任一項(xiàng)所述的傳送設(shè)備(12)。
【文檔編號(hào)】B29D30/00GK104039540SQ201280066190
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2012年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月14日
【發(fā)明者】M·馬爾基尼, A·貝倫格爾 申請(qǐng)人:倍耐力輪胎股份公司