專利名稱：輪胎成型機(jī)一二段傳遞裝置定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輪胎成型機(jī)設(shè)備，具體為一種輪胎成型機(jī)一二段傳遞裝置定位系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
:傳統(tǒng)的全鋼巨胎子午線成型機(jī)(下稱輪胎成型機(jī))一二段傳遞裝置移動(dòng)定位采用手動(dòng)操作加接近開(kāi)關(guān)來(lái)定位，移動(dòng)導(dǎo)軌為工字鋼。但是輪胎成型機(jī)一二段傳遞裝置移動(dòng)距離非常遠(yuǎn)(大于15米)，而且在工字鋼上移動(dòng)，不能準(zhǔn)確提供定位及移動(dòng)區(qū)域位置信號(hào)，從而不能很好的自動(dòng)控制，需要好幾個(gè)人去手動(dòng)控制，相互配合，給設(shè)備及人員安全造成隱患；另外，使用接近開(kāi)關(guān)，在定位位置很多時(shí)，需要非常多的開(kāi)關(guān)，也給接線及設(shè)備維護(hù)診斷造成諸多不便。

發(fā)明內(nèi)容:為此，本發(fā)明設(shè)計(jì)了 一種輪胎成型機(jī)一二段傳遞裝置定位系統(tǒng)，其目的在于使設(shè)備維護(hù)簡(jiǎn)單、定位準(zhǔn)確、為自動(dòng)控制提供準(zhǔn)確區(qū)域信號(hào)。能夠?qū)崿F(xiàn)上述目的的輪胎成型機(jī)一二段傳遞裝置定位系統(tǒng)，包括通過(guò)滾輪于導(dǎo)軌上移動(dòng)的一二段傳遞裝置、一二段傳遞裝置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和一二段傳遞裝置定位機(jī)構(gòu)，所不同的是所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)滾輪的電機(jī)減速機(jī)、控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的變頻器以及給變頻器發(fā)出指令的PLC可編程控制；所述定位機(jī)構(gòu)包括確定一二段傳遞裝置精確定位的模擬量傳感器，所述模擬量傳感器設(shè)于一二段傳遞裝置上，模擬量傳感器通過(guò)相關(guān)線路連接PLC可編程控制。為配合精確定位，于導(dǎo)軌上設(shè)置減速定位件，所述減速定位件的設(shè)置位置對(duì)應(yīng)于一二段傳遞裝置的精確定位位置。所述減速定位件為直角三角形鐵塊，所述直角三角形鐵塊的斜邊為200mm 300mm,高為 20mm 30mm。為讓相關(guān)聯(lián)的設(shè)備能很好的避開(kāi)不安全動(dòng)作，所述定位機(jī)構(gòu)還包括確定一二段傳遞裝置區(qū)域定位的激光測(cè)距器，所述激光測(cè)距器設(shè)于一二段傳遞裝置上，激光測(cè)距器通過(guò)相關(guān)線路連接PLC可編程控制。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)為:1、本發(fā)明可采用激光測(cè)距器以及模擬量傳感器分別控制區(qū)域定位和精確定位，精確定位精度小于1mm，節(jié)省接線及接近開(kāi)關(guān)。2、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝維修方便。3、本發(fā)明定位方便，準(zhǔn)確。4、對(duì)于傳統(tǒng)編碼器和接近開(kāi)關(guān)無(wú)法完成的場(chǎng)合，使用本發(fā)明技術(shù)方案均可完成位置反饋。


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圖1為本發(fā)明一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1實(shí)施方式的側(cè)視圖。圖號(hào)標(biāo)識(shí):1、PLC可編程控制器；2、變頻器；3、電機(jī)減速機(jī)；4、導(dǎo)軌；5、模擬量傳感器；6、直角三角形鐵塊；7、滾輪；8、激光測(cè)距器；9、一二段傳遞裝置；10、支架。
具體實(shí)施方式
:下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明。本發(fā)明輪胎成型機(jī)一二段傳遞裝置定位系統(tǒng)包括一二段傳遞裝置9、一二段傳遞裝置9于左、右導(dǎo)軌4上移動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和一二段傳遞裝置9于左、右導(dǎo)軌4上移動(dòng)的定位機(jī)構(gòu)，所述一二段傳遞裝置9于導(dǎo)軌4上的移動(dòng)(約20多米)是通過(guò)一組滾輪7而實(shí)現(xiàn)，所述左、右導(dǎo)軌4水平架設(shè)于左、右豎直支架10上，如圖1、圖2所示。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)減速機(jī)3、控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的變頻器2以及給變頻器2發(fā)出指令的PLC可編程控制器1，所述電機(jī)減速機(jī)3設(shè)于一二段傳遞裝置9上，并連接驅(qū)動(dòng)滾輪7中的一個(gè)主動(dòng)輪，實(shí)現(xiàn)一二段傳遞裝置9于左、右導(dǎo)軌4上的移動(dòng)，如圖1、圖2所示。所述定位機(jī)構(gòu)包括激光測(cè)距器8和模擬量傳感器5，所述激光測(cè)距器8和模擬量傳感器5均設(shè)于一二段傳遞裝置9上，激光測(cè)距器8和模擬量傳感器5通過(guò)各自相關(guān)線路連接PLC可編程控制器I，如圖1所示。所述激光測(cè)距器8檢測(cè)一二段傳遞裝置9的大概位置，測(cè)量精度為3_ 6_，通過(guò)信號(hào)反饋給PLC可編程控制器1，從而確定一二段傳遞裝置的區(qū)域位置，如圖1所示。所述模擬量傳感器5檢測(cè)一二段傳遞裝置9的精確位置，測(cè)量精度為1_ 2_，通過(guò)信號(hào)反饋給PLC可編程控制器1，從而確定一二段傳遞裝置的精確定位位置，對(duì)應(yīng)于各定位位置設(shè)置直 角三角形鐵塊6 (用來(lái)減速和定位)，所述直角三角形鐵塊6的斜邊為200mm 300mm,高為20mm 30mm,如圖1所不。
權(quán)利要求
1.輪胎成型機(jī)一二段傳遞裝置定位系統(tǒng)，包括通過(guò)滾輪(7)于導(dǎo)軌(4)上移動(dòng)的一二段傳遞裝置(9 )、一二段傳遞裝置(9 )傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和一二段傳遞裝置(9 )定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)滾輪(7)的電機(jī)減速機(jī)(3)、控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的變頻器(2)以及給變頻器(2)發(fā)出指令的PLC可編程控制(I);所述定位機(jī)構(gòu)包括確定一二段傳遞裝置(9)精確定位位置的模擬量傳感器(5)，所述模擬量傳感器(5)設(shè)于一二段傳遞裝置(9)上，模擬量傳感器(5 )通過(guò)相關(guān)線路連接PLC可編程控制器(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎成型機(jī)一二段傳遞裝置定位系統(tǒng)，其特征在于:于導(dǎo)軌(4)上設(shè)置減速定位件，所述減速定位件的設(shè)置位置對(duì)應(yīng)于一二段傳遞裝置(9)的精確定位位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪胎 成型機(jī)一二段傳遞裝置定位系統(tǒng)，其特征在于:所述減速定位件為直角三角形鐵塊(6)，所述直角三角形鐵塊(6)的斜邊為200mm 300mm，高為20mm 30mmo
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任意一項(xiàng)所述的輪胎成型機(jī)一二段傳遞裝置定位系統(tǒng)，其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)還包括確定一二段傳遞裝置(9)區(qū)域定位的激光測(cè)距器(8)，所述激光測(cè)距器(8 )設(shè)于一二段傳遞裝置(9 )上，激光測(cè)距器(8 )通過(guò)相關(guān)線路連接PLC可編程控制器(I)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種輪胎成型機(jī)一二段傳遞裝置定位系統(tǒng)，包括通過(guò)滾輪于導(dǎo)軌上移動(dòng)的一二段傳遞裝置、一二段傳遞裝置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和一二段傳遞裝置定位機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)滾輪的電機(jī)減速機(jī)、控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的變頻器以及給變頻器發(fā)出指令的PLC可編程控制；所述定位機(jī)構(gòu)包括確定一二段傳遞裝置精確定位和區(qū)域定位的模擬量傳感器和激光測(cè)距器，所述模擬量傳感器和激光測(cè)距器均設(shè)于一二段傳遞裝置上，模擬量傳感器和激光測(cè)距器均通過(guò)各自相關(guān)線路連接PLC可編程控制，對(duì)應(yīng)于一二段傳遞裝置的精確定位位置還設(shè)有減速定位件。本發(fā)明采用激光測(cè)距器以及模擬量開(kāi)關(guān)分別控制區(qū)域定位和精確定位，定位精確，節(jié)省接線及接近開(kāi)關(guān)。
文檔編號(hào)B29D30/08GK103231534SQ20131017672
公開(kāi)日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月14日
發(fā)明者湯志盛, 聞?dòng)? 袁煥宇, 呂鑫, 季永義, 楊文光 申請(qǐng)人:桂林橡膠機(jī)械廠