三維打印設(shè)備及其制造三維物體的方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種適合于從三維物體的模型制造所述三維物體的三維打印設(shè)備。所述三維打印設(shè)備包含旋轉(zhuǎn)基座和打印頭。所述旋轉(zhuǎn)基座具有承載面且經(jīng)配置以沿著第一軸旋轉(zhuǎn)且沿著所述第一軸位移。所述打印頭設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)基座上方且經(jīng)配置以沿著垂直于所述第一軸的第二軸位移，以用于將連續(xù)的建造材料層涂布到所述承載面上。所述連續(xù)的建造材料層形成所述三維物體。每一所述建造材料層的形狀是由所述旋轉(zhuǎn)基座沿著所述第一軸的所述旋轉(zhuǎn)、所述旋轉(zhuǎn)基座沿著所述第一軸的所述位移以及所述打印頭沿著所述第二軸的所述位移來(lái)決定。還提供一種用于所述三維打印設(shè)備的打印方法。
【專利說(shuō)明】三維打印設(shè)備及其制造三維物體的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明大體上涉及一種打印設(shè)備及其打印方法。更特定來(lái)說(shuō)，本發(fā)明涉及一種三維打印設(shè)備及其制造三維物體的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的日益發(fā)展，許多利用逐層建構(gòu)模型等加成式制造技術(shù)(additivemanufacturing technology)來(lái)建造物理三維(three-dimens1nal, 3-D)模型的不同方法已紛紛被提出。一般而言，加成式制造技術(shù)是將利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(computer-aideddesign, CAD)等軟件建構(gòu)的3-D模型的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為連續(xù)堆棧的多個(gè)薄(準(zhǔn)二維)橫截面層。
[0003]除此之外，目前亦已發(fā)展出許多可以形成多個(gè)薄橫截面層的方式。舉例來(lái)說(shuō)，打印頭通?？梢罁?jù)3-D模型的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)建構(gòu)的X-Y-Z坐標(biāo)在基座上方沿著X-Y坐標(biāo)移動(dòng)，從而將建構(gòu)材料噴涂出正確的橫截面層形狀。所沉積的材料可隨后自然硬化或通過(guò)例如強(qiáng)光源而被固化，從而形成所要的橫截面層。
[0004]然而，這些技術(shù)有許多額外的限制。舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)3-D模型的形狀呈圓弧形或曲面時(shí)，這些加成式制造技術(shù)會(huì)因各個(gè)X-Y平面呈階梯狀而呈現(xiàn)出較差的表面分辨率。因此，已知的加成式制造技術(shù)不適于制造具有曲面的立體物體。如何開(kāi)發(fā)出能夠制造具有平滑曲面的物品的立體打印裝置，仍是本領(lǐng)域開(kāi)發(fā)人員的主要課題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，本發(fā)明針對(duì)于一種具有較佳分辨率和較佳打印質(zhì)量的三維打印設(shè)備。
[0006]本發(fā)明針對(duì)于一種用于制造具有較佳分辨率和質(zhì)量的三維物體的方法。
[0007]本發(fā)明提供一種適合于從三維模型制造三維物體的三維打印設(shè)備。所述三維打印設(shè)備包含旋轉(zhuǎn)基座和打印頭。所述旋轉(zhuǎn)基座具有承載面且經(jīng)配置以沿著第一軸旋轉(zhuǎn)且沿著第一軸位移。所述打印頭設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)基座上方且經(jīng)配置以沿著垂直于第一軸的第二軸位移，以用于將建造材料逐層涂布到承載面上，以形成多個(gè)建造材料層。所述建造材料層堆疊而形成三維物體。每一建造材料層的涂布形狀是由旋轉(zhuǎn)基座沿著第一軸的旋轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)基座沿著第一軸的位移以及打印頭沿著第二軸的位移來(lái)決定。
[0008]本發(fā)明進(jìn)一步提供一種用于通過(guò)上文所描述的三維打印設(shè)備來(lái)制造三維物體的方法。所述方法包含以下步驟。首先，提供包含多個(gè)橫截面的三維模型。隨后，根據(jù)所述三維模型的每一橫截面獲得多個(gè)移動(dòng)參數(shù)。根據(jù)所述移動(dòng)參數(shù)控制打印頭和旋轉(zhuǎn)基座移動(dòng)，以供所述打印頭將建造材料逐層涂布到所述旋轉(zhuǎn)基座的承載面上，從而形成所述三維物體。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述三維打印設(shè)備更包含控制單元，所述控制單元耦接到所述旋轉(zhuǎn)基座和所述打印頭以用于控制所述旋轉(zhuǎn)基座和所述打印頭的移動(dòng)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述控制單元根據(jù)旋轉(zhuǎn)參數(shù)來(lái)控制所述旋轉(zhuǎn)基座沿著第一軸旋轉(zhuǎn)，且根據(jù)從三維模型獲得的第一位移參數(shù)來(lái)控制所述旋轉(zhuǎn)基座沿著第一軸位移。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述控制單元根據(jù)從三維模型獲得的第二位移參數(shù)來(lái)控制所述打印頭沿著第二軸位移。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述三維打印設(shè)備更包含滑輪組合件，所述滑輪組合件耦接到所述控制單元以帶動(dòng)所述打印頭沿著第二軸位移。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述滑輪組合件包含皮帶和至少一個(gè)滑輪。所述皮帶沿著第二軸延伸，且所述打印頭設(shè)置在所述皮帶上。所述滑輪連接到所述皮帶以用于驅(qū)動(dòng)所述皮帶沿著第二軸移動(dòng)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述三維打印設(shè)備更包含至少一個(gè)馬達(dá)，所述至少一個(gè)馬達(dá)耦接到所述控制單元且連接到所述旋轉(zhuǎn)基座，以用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)基座沿著第一軸位移且沿著第一軸旋轉(zhuǎn)。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述馬達(dá)更包含第一馬達(dá)和第二馬達(dá)。所述第一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)基座沿著第一軸位移，且所述第二馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)基座沿著第一軸旋轉(zhuǎn)。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述第一軸平行于所述承載面的法向量。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述第二軸平行于所述承載面。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述三維打印設(shè)備更包含供料線，用于提供建造材料至打印頭。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述移動(dòng)參數(shù)包含旋轉(zhuǎn)參數(shù)、第一位移參數(shù)和第二位移參數(shù)。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述根據(jù)移動(dòng)參數(shù)控制打印頭和旋轉(zhuǎn)基座的移動(dòng)的步驟包含以下步驟。首先，根據(jù)旋轉(zhuǎn)參數(shù)控制所述旋轉(zhuǎn)基座沿著第一軸旋轉(zhuǎn)。接著，根據(jù)第一位移參數(shù)控制旋轉(zhuǎn)基座沿著第一軸位移。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述根據(jù)移動(dòng)參數(shù)控制打印頭和旋轉(zhuǎn)基座的移動(dòng)的步驟包含根據(jù)第二位移參數(shù)控制所述打印頭沿著第二軸位移。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述建造材料層分別對(duì)應(yīng)于三維模型的多個(gè)橫截面。
[0023]基于上文所描述的描述，在本發(fā)明中，三維打印設(shè)備的旋轉(zhuǎn)基座適合于沿著第一軸位移且沿著第一軸旋轉(zhuǎn)，在打印頭將建造材料逐層涂布到旋轉(zhuǎn)基座上的同時(shí)，打印頭適合于根據(jù)三維物體的三維模型的橫截面沿著第二軸位移，以根據(jù)所述三維模型形成三維物體。由此，不同于常規(guī)的三維打印設(shè)備的基座不可旋轉(zhuǎn)且僅可沿著X-Y坐標(biāo)位移，本發(fā)明的三維打印設(shè)備具有可旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)基座，使其在三維模型的形狀呈圓形或彎曲時(shí)提供較佳的打印分辨率，而不會(huì)有X-Y平面呈階梯狀的現(xiàn)象產(chǎn)生。因此，本發(fā)明的三維打印設(shè)備具有較佳的分辨率和較佳的打印質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]包含附圖以提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，且附圖并入本說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的實(shí)施例，且與描述一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0025]圖1說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的三維打印設(shè)備的立體示意圖。
[0026]圖2說(shuō)明圖1中的三維物體的立體示意圖。
[0027]圖3說(shuō)明圖1中的旋轉(zhuǎn)基座的立體示意圖。
[0028]圖4說(shuō)明利用圖1中的三維打印設(shè)備來(lái)制造三維物體的方法的流程圖。
[0029]主要元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0030]10:三維物體
[0031]12:建造材料層
[0032]100:三維打印設(shè)備
[0033]110:旋轉(zhuǎn)基座
[0034]112:承載面
[0035]120:打印頭
[0036]130:滑輪組合件
[0037]132:皮帶
[0038]134:滑輪
[0039]140:馬達(dá)
[0040]150:馬達(dá)
[0041]160:卷軸
[0042]Al:第一軸
[0043]A2:第二軸
[0044]Yl:第二位移參數(shù)
[0045]Zl:第一位移參數(shù)
[0046]Θ工:旋轉(zhuǎn)參數(shù)

【具體實(shí)施方式】
[0047]現(xiàn)將詳細(xì)參考本發(fā)明的目前優(yōu)選的實(shí)施例，所述優(yōu)選實(shí)施例的實(shí)例在附圖中得以說(shuō)明。只要有可能，在附圖和描述中使用相同的參考數(shù)字來(lái)指代相同或類似的部分。
[0048]圖1說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的三維打印設(shè)備的立體示意圖。參看圖1，在本實(shí)施例中，三維(3-D)打印設(shè)備100適合于從三維模型(未繪示)制造三維物體10。3-D模型可例如通過(guò)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)或動(dòng)畫(huà)建模軟件等而建造，且將所述模型橫切為多個(gè)橫截面以供三維打印設(shè)備100讀取所述三維模型，以根據(jù)所述三維模型的橫截面制造三維物體10。
[0049]在本實(shí)施例中，三維打印設(shè)備100包含旋轉(zhuǎn)基座110和打印頭120。旋轉(zhuǎn)基座110具有承載面112以用于承載從打印頭120提供的建造材料。旋轉(zhuǎn)基座110適合于沿著第一軸Al旋轉(zhuǎn)且沿著第一軸Al位移。打印頭120設(shè)置在旋轉(zhuǎn)基座110上方且經(jīng)配置以沿著第二軸A2位移，以將建造材料逐層涂布到承載面112上，以形成多個(gè)建造材料層，建造材料層彼此堆疊從而形成三維物體10。在本實(shí)施例中，三維打印設(shè)備100更包含用于將建造材料提供給打印頭120的供料線160，且所述建造材料包含液體、粉末、紙張或片材，或任何其它合適材料。
[0050]圖2說(shuō)明圖1中的三維物體的立體示意圖。參看圖1和圖2兩者，在本實(shí)施例中，第二軸A2垂直于第一軸Al。在本文中，第一軸Al是(例如)圖2中所示的Z軸，且平行于承載面112的法向量。當(dāng)然，本發(fā)明并不限制第一軸Al和第二軸A2的方向，只要第二軸A2垂直于第一軸Al且平行于承載面112即為本發(fā)明所欲保護(hù)的范圍。圖2中所示的每一建造材料層12的形狀是由旋轉(zhuǎn)基座110沿著第一軸Al的旋轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)基座110沿著第一軸Al的位移以及打印頭120沿著第二軸A2的位移來(lái)決定。三維物體10的X-Y-Z坐標(biāo)可分別對(duì)應(yīng)于三維模型的X-Y-Z坐標(biāo)，且三維物體10的每一層12分別對(duì)應(yīng)于三維模型的橫截面，使得建造材料層12彼此堆疊而形成三維物體10。
[0051]詳細(xì)來(lái)說(shuō)，三維打印設(shè)備100更包含控制單元(未圖示)，所述控制單元耦接到旋轉(zhuǎn)基座110和打印頭120以用于控制旋轉(zhuǎn)基座110和打印頭120的移動(dòng)。具體來(lái)說(shuō)，所述控制單元根據(jù)旋轉(zhuǎn)參數(shù)Θ i來(lái)控制旋轉(zhuǎn)基座110沿著第一軸Al旋轉(zhuǎn)，且根據(jù)第一位移參數(shù)Z1來(lái)控制旋轉(zhuǎn)基座110沿著第一軸Al位移，其中旋轉(zhuǎn)參數(shù)Θ:和第一位移參數(shù)Zl是從三維模型的橫截面獲得。另外，所述控制單元還根據(jù)從三維模型的橫截面獲得的第二位移參數(shù)Yl來(lái)控制打印頭120沿著第二軸A2位移。S卩，在打印頭120將建造材料逐層涂布到旋轉(zhuǎn)基座110上的同時(shí)，所述控制單元根據(jù)從三維模型的橫截面獲得的對(duì)應(yīng)參數(shù)Θ 1、Z1控制旋轉(zhuǎn)基座110移動(dòng)，且根據(jù)從三維模型的橫截面獲得的對(duì)應(yīng)參數(shù)Yl控制打印頭120移動(dòng)，以形成三維物體10。
[0052]圖3說(shuō)明圖1中的旋轉(zhuǎn)基座的立體示意圖。參看圖1和圖3，在本實(shí)施例中，三維打印設(shè)備100可包含滑輪組合件130，所述滑輪組合件130耦接到所述控制單元?；喗M合件130包含皮帶132和至少一個(gè)滑輪134。打印頭120設(shè)置在沿著第二軸A2延伸的皮帶132上?；?34連接到皮帶132以用于驅(qū)動(dòng)皮帶132沿著第二軸A2移動(dòng)，以便根據(jù)第二位移參數(shù)Y1帶動(dòng)打印頭120沿著第二軸A2位移。
[0053]另外，三維打印設(shè)備100可更包含至少一個(gè)馬達(dá)(繪示為兩個(gè)馬達(dá)140、150)，所述至少一個(gè)馬達(dá)耦接到所述控制單元且連接到所述旋轉(zhuǎn)基座110，以用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)基座110沿著第一軸Al位移且沿著第一軸Al旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，三維打印設(shè)備100如圖3中所示包含設(shè)置在旋轉(zhuǎn)基座110下方的第一馬達(dá)140和第二馬達(dá)150。所述控制單元根據(jù)第一位移參數(shù)Zl控制第一馬達(dá)140驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)基座110，使其沿著第一軸Al位移，且根據(jù)旋轉(zhuǎn)參數(shù)Θ I控制第二馬達(dá)150驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)基座110，使其沿著第一軸Al旋轉(zhuǎn)。
[0054]在上文所描述的配置下，三維打印設(shè)備100可在打印頭120將建造材料逐層涂布到旋轉(zhuǎn)基座110上的同時(shí)，根據(jù)從三維模型獲得的對(duì)應(yīng)參數(shù)Z1、θ I控制旋轉(zhuǎn)基座110沿著第一軸Al位移及旋轉(zhuǎn)，并根據(jù)對(duì)應(yīng)參數(shù)Yl控制打印頭120沿著第二軸A2位移，以根據(jù)三維模型形成三維物體10。由此，因?yàn)樾D(zhuǎn)基座110可在打印過(guò)程中旋轉(zhuǎn)，所以三維打印設(shè)備100可在三維模型的形狀呈圓形或彎曲時(shí)提供較佳的打印分辨率。
[0055]圖4說(shuō)明利用圖1中的三維打印設(shè)備來(lái)制造三維物體的方法的流程圖。參看圖4和圖1，在本實(shí)施例中，用于通過(guò)上文所描述的三維打印設(shè)備100制造三維物體10的方法包含以下步驟。首先，提供三維模型(步驟S110)。三維模型可例如通過(guò)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)或動(dòng)畫(huà)建模軟件等而建構(gòu)。所述三維模型被橫切為多個(gè)橫截面以供三維打印設(shè)備100依據(jù)所述橫截面制造三維物體10。
[0056]隨后，根據(jù)所述三維模型獲得多個(gè)移動(dòng)參數(shù)(步驟S120 )。在此，所述移動(dòng)參數(shù)是從所述三維模型的每一橫截面而獲得，且所述移動(dòng)參數(shù)包含上文提到的旋轉(zhuǎn)參數(shù)Θ 1、第一位移參數(shù)Zl和第二位移參數(shù)Y1。所述移動(dòng)參數(shù)可通過(guò)將所述模型的橫截面信息轉(zhuǎn)換為移動(dòng)參數(shù)Θ 1、Zp Y1而獲得，以供三維打印設(shè)備進(jìn)行讀取并用作打印的依據(jù)。
[0057]接著，根據(jù)所述移動(dòng)參數(shù)來(lái)控制三維打印設(shè)備100的打印頭120和旋轉(zhuǎn)基座110移動(dòng)(步驟S130)。打印頭120和旋轉(zhuǎn)基座110根據(jù)從所述模型的橫截面獲得的對(duì)應(yīng)移動(dòng)參數(shù)Yp Θ PZ1而移動(dòng)。具體來(lái)說(shuō)，根據(jù)旋轉(zhuǎn)參數(shù)Θ I控制旋轉(zhuǎn)基座110沿著第一軸Al旋轉(zhuǎn)，且根據(jù)第一位移參數(shù)Z1控制旋轉(zhuǎn)基座110沿著第一軸Al位移，而根據(jù)第二位移參數(shù)Y1控制打印頭120沿著第二軸Α2位移，從而將建造材料逐層涂布到旋轉(zhuǎn)基座110上，以形成多個(gè)建造材料層，建造材料層彼此堆疊而形成三維物體10，且所述建造材料層分別對(duì)應(yīng)于所述模型的多個(gè)橫截面。
[0058]之后，可通過(guò)冷卻、輻射或任何其它合適的固化工藝來(lái)使所述建造材料層固化，使得通過(guò)所述建造材料層堆疊形成的三維物體10呈固態(tài)形式。在固化工藝之后，即可將三維物體10自旋轉(zhuǎn)基座110移離。
[0059]綜上所述，本發(fā)明的三維打印設(shè)備在打印頭將建造材料逐層涂布到旋轉(zhuǎn)基座上的同時(shí)，可根據(jù)從三維模型的橫截面獲得的移動(dòng)參數(shù)來(lái)控制旋轉(zhuǎn)基座沿著第一軸位移及旋轉(zhuǎn)，且控制打印頭沿著第二軸位移，以根據(jù)所述三維模型形成三維物體。由此，不同于常規(guī)的三維打印設(shè)備的基座不可旋轉(zhuǎn)且僅可沿著X-Y坐標(biāo)位移，本發(fā)明的三維打印設(shè)備的旋轉(zhuǎn)基座可旋轉(zhuǎn)，使其在三維模型的形狀呈圓形或彎曲時(shí)提供較佳的打印分辨率，而不會(huì)有X-Y平面呈階梯狀的情形產(chǎn)生。因此，本發(fā)明的三維打印設(shè)備具有較佳的分辨率和較佳的打印質(zhì)量。
[0060]所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將明白，在不脫離本發(fā)明的范圍或精神的情況下，可對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作出各種修改和改變。鑒于以上內(nèi)容，希望本發(fā)明涵蓋本發(fā)明的修改和變化，只要所述修改和變化落入所附權(quán)利要求書(shū)和其等效物的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種三維打印設(shè)備，適合于從三維模型制造三維物體，其特征在于，包括: 旋轉(zhuǎn)基座，具有承載面且經(jīng)配置以沿著第一軸旋轉(zhuǎn)且沿著所述第一軸位移；以及 打印頭，設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)基座上方且經(jīng)配置以沿著垂直于所述第一軸的第二軸位移，以將建造材料逐層涂布到所述承載面上，以形成多個(gè)建造材料層， 其中所述建造材料層堆疊而形成所述三維物體，且每一所述建造材料層的涂布形狀是由所述旋轉(zhuǎn)基座沿著所述第一軸的旋轉(zhuǎn)、所述旋轉(zhuǎn)基座沿著所述第一軸的位移以及所述打印頭沿著所述第二軸的位移來(lái)決定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維打印設(shè)備，其特征在于，更包括控制單元，所述控制單元耦接到所述旋轉(zhuǎn)基座和所述打印頭以控制所述旋轉(zhuǎn)基座和所述打印頭的移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維打印設(shè)備，其特征在于，所述控制單元根據(jù)旋轉(zhuǎn)參數(shù)來(lái)控制所述旋轉(zhuǎn)基座沿著所述第一軸旋轉(zhuǎn)，且根據(jù)從所述三維模型獲得的第一位移參數(shù)來(lái)控制所述旋轉(zhuǎn)基座沿著所述第一軸位移。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維打印設(shè)備，其特征在于，所述控制單元根據(jù)從所述三維模型獲得的第二位移參數(shù)來(lái)控制所述打印頭沿著所述第二軸位移。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三維打印設(shè)備，其特征在于，所述控制單元根據(jù)從所述三維模型獲得的第二位移參數(shù)來(lái)控制所述打印頭沿著所述第二軸位移。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維打印設(shè)備，其特征在于，更包括滑輪組合件，所述滑輪組合件耦接到所述控制單元以帶動(dòng)所述打印頭沿著所述第二軸位移。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三維打印設(shè)備，其特征在于，所述滑輪組合件包括: 皮帶，沿著所述第二軸延伸，所述打印頭設(shè)置在所述皮帶上；以及 至少一個(gè)滑輪，連接到所述皮帶以驅(qū)動(dòng)所述皮帶沿著所述第二軸移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維打印設(shè)備，其特征在于，更包括至少一個(gè)馬達(dá)，所述至少一個(gè)馬達(dá)耦接到所述控制單元且連接到所述旋轉(zhuǎn)基座，以用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)基座沿著所述第一軸位移且沿著所述第一軸旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維打印設(shè)備，其特征在于，所述馬達(dá)更包括第一馬達(dá)和第二馬達(dá)，所述第一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)基座沿著所述第一軸位移，且所述第二馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)基座沿著所述第一軸旋轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維打印設(shè)備，其特征在于，所述第一軸平行于所述承載面的法向量。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維打印設(shè)備，其特征在于，所述第二軸平行于所述承載面。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維打印設(shè)備，其特征在于，更包括供料線，用于提供所述建造材料至所述打印頭。
13.一種用于通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維打印設(shè)備來(lái)制造三維物體的方法，其特征在于，包括: 提供三維模型，所述三維模型包含多個(gè)橫截面； 根據(jù)所述三維模型的每一所述橫截面獲得多個(gè)移動(dòng)參數(shù)；以及 根據(jù)所述移動(dòng)參數(shù)來(lái)控制所述打印頭和所述旋轉(zhuǎn)基座的移動(dòng)，以供所述打印頭將建造材料逐層涂布到所述旋轉(zhuǎn)基座的所述承載面上，以形成多個(gè)建造材料層，所述建造材料層堆疊而形成所述三維物體。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述移動(dòng)參數(shù)包括旋轉(zhuǎn)參數(shù)、第一位移參數(shù)和第二位移參數(shù)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述移動(dòng)參數(shù)來(lái)控制所述打印頭和所述旋轉(zhuǎn)基座的移動(dòng)的步驟包括: 根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)參數(shù)來(lái)控制所述旋轉(zhuǎn)基座沿著所述第一軸旋轉(zhuǎn)；以及 根據(jù)所述第一位移參數(shù)來(lái)控制所述旋轉(zhuǎn)基座沿著所述第一軸位移。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述移動(dòng)參數(shù)來(lái)控制所述打印頭和所述旋轉(zhuǎn)基座的移動(dòng)的步驟包括: 根據(jù)所述第二位移參數(shù)來(lái)控制所述打印頭沿著所述第二軸位移。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述移動(dòng)參數(shù)來(lái)控制所述打印頭和所述旋轉(zhuǎn)基座的移動(dòng)的步驟更包括: 根據(jù)所述第二位移參數(shù)來(lái)控制所述打印頭沿著所述第二軸位移。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一軸平行于所述承載面的法向量。
19.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二軸平行于所述承載面。
20.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述建造材料層分別對(duì)應(yīng)于所述三維模型的所述橫截面。
【文檔編號(hào)】B29C67/00GK104249454SQ201310422757
【公開(kāi)日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2013年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月25日
【發(fā)明者】卓自力, 卓維德 申請(qǐng)人:泰金寶精密(新加坡)有限公司, 泰金寶電通股份有限公司, 金寶電子工業(yè)股份有限公司