一種銅套自動(dòng)送給裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種銅套自動(dòng)送給裝置，包括底座，所述底座的頂端設(shè)置有數(shù)控裝置、工位轉(zhuǎn)盤和取料支架，所述工位轉(zhuǎn)盤由數(shù)控裝置控制旋轉(zhuǎn)，工位轉(zhuǎn)盤上安裝有用于放置銅套的物料架，取料支架包括位于物料架上方的取料定位板，所述物料架包括下板，下板向上豎直安裝有用于放置銅套的放料柱，所述取料定位板在對應(yīng)于放料柱的位置設(shè)置有通孔，放料柱上活動(dòng)穿接有用于推動(dòng)銅套上升并使銅套進(jìn)入通孔內(nèi)的上板，所述底座內(nèi)安裝有用于驅(qū)動(dòng)上板進(jìn)行上下移動(dòng)的第一動(dòng)力裝置。本實(shí)用新型能快速準(zhǔn)確地將銅套送入所需的位置供機(jī)械手抓取，自動(dòng)化程度高，能有效降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，工作效率高。
【專利說明】一種銅套自動(dòng)送給裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種送給裝置，特別是一種銅套自動(dòng)送給裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在很多塑料件中都會(huì)鑲嵌有一些金屬件，這些金屬件以銅套居多，在銅套的內(nèi)壁設(shè)置有螺紋，這樣就便于螺栓連接在銅套和塑料件上。
[0003]在加工制造時(shí)，一般是靠手工直接將銅套放在注塑機(jī)內(nèi)，然后再進(jìn)行注塑，使銅套嵌入塑料件中。采用這種手工放料的方法，工作效率低，穩(wěn)定性不高，而且需要專門安排工人來完成這個(gè)工作，也會(huì)增加人工成本。
實(shí)用新型內(nèi)容[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種工作效率高、送料準(zhǔn)確的銅套自動(dòng)送給裝置。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種銅套自動(dòng)送給裝置，包括底座，所述底座的頂端設(shè)置有數(shù)控裝置、工位轉(zhuǎn)盤和取料支架，所述工位轉(zhuǎn)盤由數(shù)控裝置控制旋轉(zhuǎn)，工位轉(zhuǎn)盤上安裝有用于放置銅套的物料架，取料支架包括位于物料架上方的取料定位板，所述物料架包括下板，下板向上豎直安裝有用于放置銅套的放料柱，所述取料定位板在對應(yīng)于放料柱的位置設(shè)置有通孔，放料柱上活動(dòng)穿接有用于推動(dòng)銅套上升并使銅套進(jìn)入通孔內(nèi)的上板，所述底座內(nèi)安裝有用于驅(qū)動(dòng)上板進(jìn)行上下移動(dòng)的第一動(dòng)力裝置。
[0007]本實(shí)用新型中，所述取料定位板上設(shè)置有用于讓抓取銅套的機(jī)械手定位的定位孔。
[0008]本實(shí)用新型中，所述下板向上豎直安裝有用于對物料架定位的定位柱，所述取料定位板在對應(yīng)于定位柱的位置設(shè)置有定位槽，所述底座內(nèi)安裝有用于驅(qū)動(dòng)下板上下移動(dòng)的第二動(dòng)力裝置。
[0009]本實(shí)用新型中，所述上板在對應(yīng)于定位柱的位置設(shè)置有耐磨襯套，所述耐磨襯套活動(dòng)穿裝在定位柱上。
[0010]本實(shí)用新型中，所述上板在對應(yīng)于放料柱的位置向上延伸有用于推動(dòng)銅套向上移動(dòng)的空心柱，所述空心柱活動(dòng)穿裝在放料柱上。
[0011]本實(shí)用新型中，所述工位轉(zhuǎn)盤向上安裝有定位桿，所述下板活動(dòng)穿接在定位桿上。
[0012]本實(shí)用新型中，所述取料定位板向上延伸有凸臺(tái)，所述通孔和定位孔均設(shè)置在凸臺(tái)上。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:將銅套放在放料柱上以后，工位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)使物料架到達(dá)取料定位板的下方，第一動(dòng)力裝置推動(dòng)上板向上移動(dòng)，上板可以帶動(dòng)放料柱上的銅套上升，銅套進(jìn)入取料定位板上的通孔內(nèi)以后可供機(jī)械手抓取并送入注塑機(jī)內(nèi)，這樣就不需要專門安排工人來將銅套放入注塑機(jī)內(nèi)，因此能降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度；另外，工位轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)及第一動(dòng)力裝置的工作都是通過數(shù)控裝置來控制，其定位準(zhǔn)確、自動(dòng)化程度高，能有效提高生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是圖1中A處的放大圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型中物料架的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖f圖3所示，一種銅套自動(dòng)送給裝置，包括底座1，所述底座I的頂端設(shè)置有數(shù)控裝置2、工位轉(zhuǎn)盤3和取料支架4，所述工位轉(zhuǎn)盤3由數(shù)控裝置2控制旋轉(zhuǎn)，工位轉(zhuǎn)盤3上安裝有用于放置銅套50的物料架5，所述取料定位板41上設(shè)置有用于讓抓取銅套50的機(jī)械手定位的定位孔43,機(jī)械手上設(shè)有與定位孔43相應(yīng)的凸起部，凸起部伸入定位孔43內(nèi)進(jìn)行定位以后，機(jī)械手再抓取銅套50。取料支架4包括位于物料架5上方的取料定位板41，所述物料架5包括下板51，下板51向上豎直安裝有用于放置銅套50的放料柱52，本實(shí)用新型中放料柱52的數(shù)量為四根，所述取料定位板41在對應(yīng)于放料柱52的位置設(shè)置有通孔42，所述取料定位板41向上延伸有凸臺(tái)44，所述通孔42和定位孔43均設(shè)置在凸臺(tái)44上。
[0019]放料柱52上活動(dòng)穿接有用于推動(dòng)銅套50上升并使銅套50進(jìn)入通孔42內(nèi)的上板53，所述底座I內(nèi)安裝有用于驅(qū)動(dòng)上板53進(jìn)行上下移動(dòng)的第一動(dòng)力裝置6。作為優(yōu)選，所述下板51向上豎直安裝有用于對物料架5定位的定位柱54,上板53可以沿定位柱54的縱向移動(dòng)，本實(shí)施例中定位柱54的數(shù)量為四根，這樣上板53就能穩(wěn)定地移動(dòng)而不容易晃動(dòng)。另外，所述上板53在對應(yīng)于定位柱54的位置設(shè)置有耐磨襯套，所述耐磨襯套活動(dòng)穿裝在定位柱54上。所述取料定位板41在對應(yīng)于定位柱54的位置設(shè)置有定位槽，所述底座I內(nèi)安裝有用于驅(qū)動(dòng)下板51上下移動(dòng)的第二動(dòng)力裝置7。第二動(dòng)力裝置7推動(dòng)下板51和定位柱54上升,定位柱54進(jìn)入定位槽內(nèi)，定位柱54的頂端抵接在取料定位板41上,則可以使物料架5停留在正確的位置。工位轉(zhuǎn)盤3上的物料架5停留的位置即使有偏差，也可以通過定位柱54和定位槽的配合來進(jìn)行矯正，確保物料架5停留在正確的位置上，這樣就不會(huì)影響到銅套50進(jìn)入通孔42內(nèi)。
[0020]進(jìn)一步，所述上板53在對應(yīng)于放料柱52的位置向上延伸有用于推動(dòng)銅套50向上移動(dòng)的空心柱55，所述空心柱55活動(dòng)穿裝在放料柱52上，銅套50疊加在空心柱55上，由于空心柱55具有一定的長度，使用空心柱55來推動(dòng)銅套50向上移動(dòng)，可以確保放料柱52上所有的銅套50都能進(jìn)入通孔42內(nèi)供機(jī)械手抓取。
[0021]進(jìn)一步，所述工位轉(zhuǎn)盤3向上安裝有定位桿31，所述下板51活動(dòng)穿接在定位桿31上，這樣可以方便下板51從工位轉(zhuǎn)盤3上取下來進(jìn)行維修。
[0022]本實(shí)施例中，工位轉(zhuǎn)盤3上設(shè)有兩個(gè)工位，兩個(gè)工位上均安裝有物料架5。工作時(shí)，先向其中一個(gè)物料架5的放料柱52上放適量的銅套50，然后工位轉(zhuǎn)盤3會(huì)帶動(dòng)放有銅套50的物料架5移動(dòng)到取料定位板41下方，第二動(dòng)力裝置7推動(dòng)下板51上升，使定位柱54與定位槽配合，保證物料架5正確定位，然后第一動(dòng)力裝置6推動(dòng)上板53上升，空心柱55推動(dòng)銅套50上升，使銅套50進(jìn)入取料定位板41上的通孔42內(nèi)，然后機(jī)械手取走最上層的銅套50，此后第一動(dòng)力裝置6又推動(dòng)銅套50上升，使另一銅套50進(jìn)入通孔42內(nèi)，機(jī)械手又抓取此銅套50，重復(fù)此過程，直到機(jī)械手將放料柱52上的銅套50抓取完畢。
[0023]本實(shí)用新型能快速準(zhǔn)確地將銅套50送入所需的位置供機(jī)械手抓取，自動(dòng)化程度高，能有效降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，工作效率高。
[0024]以上所述，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式而已，但本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種銅套自動(dòng)送給裝置，其特征在于:包括底座(1)，所述底座(I)的頂端設(shè)置有數(shù)控裝置(2 )、工位轉(zhuǎn)盤(3 )和取料支架(4 )，所述工位轉(zhuǎn)盤(3 )由數(shù)控裝置(2 )控制旋轉(zhuǎn)，工位轉(zhuǎn)盤(3 )上安裝有用于放置銅套(50 )的物料架(5 )，取料支架(4)包括位于物料架(5 )上方的取料定位板(41)，所述物料架(5)包括下板(51)，下板(51)向上豎直安裝有用于放置銅套(50 )的放料柱(52 )，所述取料定位板(41)在對應(yīng)于放料柱(52 )的位置設(shè)置有通孔(42 )，放料柱(52)上活動(dòng)穿接有用于推動(dòng)銅套(50)上升并使銅套(50)進(jìn)入通孔(42)內(nèi)的上板(53),所述底座(I)內(nèi)安裝有用于驅(qū)動(dòng)上板(53)進(jìn)行上下移動(dòng)的第一動(dòng)力裝置(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅套自動(dòng)送給裝置，其特征在于:所述取料定位板(41)上設(shè)置有用于讓抓取銅套(50 )的機(jī)械手定位的定位孔(43 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅套自動(dòng)送給裝置，其特征在于:所述下板(51)向上豎直安裝有用于對物料架(5)定位的定位柱(54),所述取料定位板(41)在對應(yīng)于定位柱(54)的位置設(shè)置有定位槽，所述底座(I)內(nèi)安裝有用于驅(qū)動(dòng)下板(51)上下移動(dòng)的第二動(dòng)力裝置(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種銅套自動(dòng)送給裝置，其特征在于:所述上板(53)在對應(yīng)于定位柱(54)的位置設(shè)置有耐磨襯套，所述耐磨襯套活動(dòng)穿裝在定位柱(54)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅套自動(dòng)送給裝置，其特征在于:所述上板(53)在對應(yīng)于放料柱(52)的位置向上延伸有用于推動(dòng)銅套(50)向上移動(dòng)的空心柱(55)，所述空心柱(55)活動(dòng)穿裝在放料柱(52)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅套自動(dòng)送給裝置，其特征在于:所述工位轉(zhuǎn)盤(3)向上安裝有定位桿(31)，所述下板(51)活動(dòng)穿接在定位桿(31)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種銅套自動(dòng)送給裝置，其特征在于:所述取料定位板(41)向上延伸有凸臺(tái)(44)，所述通孔(42)和定位孔(43)均設(shè)置在凸臺(tái)(44)上。
【文檔編號(hào)】B29C45/14GK203665812SQ201320842063
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月18日
【發(fā)明者】林炳炎, 林國盛, 朱炳財(cái) 申請人:江門協(xié)立磁業(yè)高科技有限公司