粘接方法和相應的粘接設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于將組裝部件(1，2)粘接在一起的粘接方法和相應的粘接設(shè)備，所述組裝部件在其待結(jié)合在一起的端面上具有粘合表面(3，4)，所述粘接方法和相應的粘接設(shè)備尤其用于將轉(zhuǎn)子葉片半殼體粘接在一起以形成用于風力渦輪機的轉(zhuǎn)子葉片。組裝部件(1，2)通過注射粘接的方式粘接在一起，粘合劑被注入組裝部件(1，2)的粘合表面之間的粘合連接部(7)。
【專利說明】粘接方法和相應的粘接設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及粘接方法和相應的粘接設(shè)備，所述粘接方法和所述相應的粘接設(shè)備用于將組裝部件粘接在一起，所述組裝部件在其待結(jié)合在一起的端面上具有粘合表面，所述粘接方法和所述相應的粘接設(shè)備尤其用于將轉(zhuǎn)子葉片半殼體粘接在一起，從而形成用于風力渦輪機的轉(zhuǎn)子葉片。

【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，在制造用于風力渦輪機的轉(zhuǎn)子葉片期間，兩個轉(zhuǎn)子葉片半殼體被粘接在一起，其中，在粘接過程期間需要多個工作步驟。首先，在轉(zhuǎn)子葉片半殼體上的粘合表面必須被制備成以便實現(xiàn)良好的粘接結(jié)果。粘合劑然后被施涂到兩個轉(zhuǎn)子葉片半殼體的粘合表面。最終，轉(zhuǎn)子葉片半殼體于是被結(jié)合在一起且保持就位，直到粘合劑已經(jīng)固化到足以形成充足的處理強度。然而，這種用于轉(zhuǎn)子葉片半殼體的已知粘接方法具有各種缺點。
[0003]一方面，將粘合劑施涂到轉(zhuǎn)子葉片半殼體的粘合表面需要相對較長的時間。所使用的粘合劑因此必須具有相對較長的活性期，以防止在結(jié)合轉(zhuǎn)子葉片半殼體之前活性期已經(jīng)過期。因此，在實踐中，大約24小時的相對較長的周期時間是必須的，由此大約20%的時間被需要以固化粘合劑。
[0004]另一方面，以上描述的已知粘接方法特征在于不盡人意的過程可靠性，例如原因在于施涂粘合劑由于涂布機的故障而中斷需要將已經(jīng)施涂的粘合劑在非常短的時間內(nèi)完全移除，以防止粘合劑固化在粘合表面上。
[0005]而且，在以上描述的已知粘接方法中需要對粘合劑區(qū)域辛苦地返工，從而例如將粘合劑區(qū)域平整化以使得缺口光滑。
[0006]最終，在以上描述的已知粘接方法的情況下，發(fā)生材料損失，原因在于由于存在構(gòu)件公差而必須一直使用過量粘合劑。
[0007]此外，粘合劑被注入組裝部件之間的槽的所謂注射粘接與其他【技術(shù)領(lǐng)域】類似，所述其他【技術(shù)領(lǐng)域】參見文獻DE 102004001386B3。所涉及的組裝部件是空殼體和插入式元件，所述插入式元件被插入空殼體以使得粘合連接部(adhesive joint) 一方面被插入式元件而另一方面被空殼體沿徑向方向限制。因此，插入式兀件和空殼體的粘合表面并非在它們的端面上，從而注射粘接并非適用于將轉(zhuǎn)子葉片半殼體粘接在一起，是因為在此粘合表面在轉(zhuǎn)子葉片半殼體的端面上。將粘合劑注入轉(zhuǎn)子葉片半殼體之間的粘合連接部將導致粘合劑從粘合連接部逸出并且流出粘合連接部。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，本發(fā)明的潛在任務是改進先前描述的已知粘接方法，所述已知粘接方法相應地用于將轉(zhuǎn)子葉片半殼體粘接在一起。
[0009]這個任務被根據(jù)獨立權(quán)利要求的根據(jù)本發(fā)明的粘接方法和/或根據(jù)本發(fā)明的粘接設(shè)備解決。
[0010]本發(fā)明包括如何借助于注射粘接將轉(zhuǎn)子葉片半殼體粘接在一起的通用技術(shù)啟示，在所述注射粘接中，粘合劑在轉(zhuǎn)子葉片半殼體的粘合表面之間被注入粘合連接部。然而，本發(fā)明也適用于粘接除轉(zhuǎn)子葉片半殼體之外的、其中粘合表面在組裝部件端面上的組裝部件。根據(jù)本發(fā)明的注射粘接因此與根據(jù)文獻DE 102004001386B3的注射粘接不同之處在于，粘合表面存在于待粘接的組裝部件的端面上。
[0011]在執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的粘接方法期間，在第一步驟中，待粘接的組裝部件(例如轉(zhuǎn)子葉片半殼體)優(yōu)選放置于其相對于彼此的最終位置，由此在這個最終位置組裝部件之間一般不會有任何接觸。粘合連接部然后存在于組裝部件之間，在下一步驟中粘合劑被注入所述粘合連接部中。在此，只要粘合劑沒有充分固化，粘合劑從粘合連接部逸出就被防止。而后在粘合連接部中的被注射的粘合劑固化，這形成組裝部件之間的粘合連接部。
[0012]如同以上已經(jīng)列出的，當粘合劑被注入組裝部件之間的粘合連接部時，需要確保在粘合劑還沒有充分固化時粘合劑不會跑出粘合連接部。各種可能性在此存在于本發(fā)明內(nèi)，這些可能性中的一些在以下通過實施例的方式描述。
[0013]用于防止粘合劑從粘合連接部逸出的一種可能是使得兩個組裝部件(例如轉(zhuǎn)子葉片半殼體)在粘合表面的區(qū)域中具有這樣的造型部，當兩個組裝部件在其相對于彼此的最終位置時，所述造型部結(jié)合地形成在側(cè)部處閉合以容納粘合劑的注射通道。例如，兩個組裝部件在一起可以具有沿粘合連接部任一側(cè)在長度方向上延伸的兩個材料隆起部，所述兩個材料隆起部在組裝部件的最終位置密封粘合連接部的側(cè)部，并且由此形成閉合的注射通道。在本發(fā)明的一個變型中，這兩個材料隆起部都被施加到同一組裝部件。對比之下，在本發(fā)明的其他變型中，兩個組裝部件具有沿粘合連接部在長度方向上延伸的材料隆起部，其中，兩個組裝部件的兩個材料隆起部在一起密封粘合連接部的側(cè)部，由此防止粘合劑從粘合連接部逸出。
[0014]用于防止粘合劑從粘合連接部逸出的另一種可能是使得粘合連接部被膜(例如，自粘合膜)在兩側(cè)上密封，在這種情況下，膜可以在側(cè)部處簡單地粘結(jié)到組裝部件。在粘合劑固化之后，膜可以然后簡單地被再次移除。
[0015]對比之下，用于防止粘合劑從粘合連接部逸出的另一種可能是將粘合劑施涂器設(shè)置成具有密封元件，所述密封元件在注射區(qū)域的在兩側(cè)上的區(qū)域中密封粘合連接部，以防止粘合劑從粘合連接部逸出。施涂器沿粘合連接部移動并且在所述過程中將粘合劑注入粘合連接部，而與施涂器一起移動的密封元件跨過特定長度地在注射點處密封粘合連接部。
[0016]通過這個選項，必須注意到的是，粘合劑僅在特定固化時間之后被固化到足以防止其從粘合連接部逸出。然而，在施涂器上的密封元件僅沿特定長度密封粘合連接部，其中，施涂器與密封元件一起沿粘合連接部以特定牽引速度移動。因此，當施涂器的密封元件與施涂器一起繼續(xù)移動從而使得粘合連接部的側(cè)部空出時，為了粘合劑不從粘合連接部逸出，粘合劑的固化時間必須充分短且施涂器的牽引速度充分慢。
[0017]本發(fā)明的一個很大程度上的優(yōu)點在于，周期時間可以通過使用快速反應粘合系統(tǒng)被明顯地減少，所述快速反應粘合系統(tǒng)具有相對較短的活性期和同樣相對較短的固化時間。因此，對于粘合劑的活性期而言可以比將粘合劑沿粘合連接部施涂到整個組裝部件上的處理過程的持續(xù)時間顯著更短。
[0018]通過根據(jù)本發(fā)明的粘接方法，組裝部件(例如，轉(zhuǎn)子葉片半殼體)在特定結(jié)合方向上被結(jié)合，其中，組裝部件的粘合表面大致定位在組裝部件的端面上且因此相對于結(jié)合方向成直角。這也與先前根據(jù)文獻DE 102004001386B3描述的空殼體和插入部件的已知注射粘接構(gòu)成差異，原因在于粘合表面在此被設(shè)置成平行于組裝部件的結(jié)合方向。
[0019]本發(fā)明并非受限于根據(jù)本發(fā)明的上述粘接方法，而且也包括由以上描述產(chǎn)生的相應的粘接設(shè)備。
[0020]在根據(jù)本發(fā)明的粘接設(shè)備的優(yōu)選實施方式中，定位單元被設(shè)置成沿粘合連接部移動用于粘合劑的施涂器。定位單元可以例如涉及具有傳輸平臺的滑架(carriage)，機器人被放置在所述滑架上。
[0021]優(yōu)選地,用于將粘合劑供應給施涂器的整個施加器械(applicat1n technology)(例如，計量泵、閥、蓄電池、存儲槽、控制器等等)也設(shè)置在定位單元上。這提供施加器械和施涂器之間短軟管長度的優(yōu)點。
[0022]在本發(fā)明的構(gòu)架內(nèi)，定位單元沿粘合連接部移動施涂器，以將粘合劑注入粘合連接部。定位單元的移動在此優(yōu)選被控制單元根據(jù)程序化軌跡控制。然而，替換性地，也可以提供檢測粘合連接部的路徑的傳感器(例如，光學傳感器、觸感傳感器或超聲傳感器)，其中，控制單元然后根據(jù)被傳感器檢測到的粘合連接部的路徑移動定位單元，以使得粘合連接部的施涂器跟隨。在其他變型中，對比之下，位置傳感器(例如，GPS傳感器，GPS:全球定位系統(tǒng))被設(shè)置成檢測施涂器的位置，以使得控制單元可以相應地致動定位單元。
[0023]對于將電力和其他介質(zhì)(例如壓縮空氣，涂料等等)供應給定位單元，各種可能性存在于本發(fā)明內(nèi)。一種可能是提供用于有線動力供應的能源鏈(energy chain)系統(tǒng)，其在本領(lǐng)域技術(shù)中已知且因此無需進一步說明。替換性地，存在尤其借助于感應環(huán)的用于定位單元的非接觸動力源的可能，所述非接觸動力源類似地在本領(lǐng)域技術(shù)中已知且因此無需進一步說明。對比之下，在其他替換方案中，蓄電池(例如，電池、燃料電池)設(shè)置在定位單元上以將動力供應給定位單元。
[0024]在本發(fā)明的不同實施方式中，對比之下，粘接設(shè)備具有用于定位施涂器的橋門(portal)，所述橋門可以沿X軸線被推動，由此X軸線被水平地校直。在此，在橋門上的滑架可以沿水平Y(jié)軸線被推動，由此Y軸線相對于X軸線成直角地校直。注射粘合劑的實際施涂器可以在滑架上沿Z軸線被推動，由此Z軸線被豎直地校直。
[0025]施加器械(例如，計量泵、閥、蓄電池、存儲槽，等等)在此優(yōu)選設(shè)置在滑架上，即，相距施涂器極度短的距離。這是有利的，原因在于這有助于施加器械和施涂器之間的短軟管長度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]本發(fā)明的其他有利的進一步改進在從屬權(quán)利要求中被指明或通過以下描述的本發(fā)明的優(yōu)選實施方式被更加詳細地說明，這參照以下附圖，其中:
[0027]圖1A是兩個組裝部件在結(jié)合之前的剖視圖；
[0028]圖1B是在組裝狀態(tài)下的根據(jù)圖1A的組裝部件；
[0029]圖2A和2B是根據(jù)圖1A和IB的實施方式的修改方案，其中，將注射通道密封的材料隆起部定位在同一組裝部件上；
[0030]圖3A和3B是以上實施方式的修改方案，其中，粘合連接部的密封利用自粘合膜實現(xiàn)；
[0031]圖4A和4B是以上實施方式的不同修改方案，其中，粘合連接部的密封在注射期間被施涂器自身實現(xiàn)；
[0032]圖5A是沿圖5B中的剖面A-A的剖視圖，其中，所述剖視圖示出兩個轉(zhuǎn)子葉片半殼體之間的粘合連接部；
[0033]圖5B是根據(jù)圖5A的沿粘合連接部的俯視圖；
[0034]圖6A是沿在圖6B中的剖面A-A的剖視圖，其中，所述剖視圖示出粘合連接部之間兩個轉(zhuǎn)子葉片半殼體；
[0035]圖6B是根據(jù)圖6A的沿粘合連接部的俯視圖；
[0036]圖7是穿過粘合連接部的剖視圖，其中密封造型部被插入粘合連接部以在側(cè)部密封粘合連接部；
[0037]圖8是根據(jù)本發(fā)明的具有定位單元的粘接設(shè)備的示意性代表圖，定位單元沿粘合連接部移動施涂器；
[0038]圖9是具有滑動橋門的粘接設(shè)備的透視圖；
[0039]圖10是根據(jù)本發(fā)明的具有GPS傳感器的粘接設(shè)備的示意性代表圖，所述GPS傳感器用于確定施涂器的位置；和
[0040]圖11是根據(jù)本發(fā)明的具有傳感器的粘接設(shè)備的示意性代表圖，傳感器檢測粘合連接部的路徑。

【具體實施方式】
[0041]圖1A示出穿過兩個組裝部件1、2的剖視圖，其涉及轉(zhuǎn)子葉片半殼體，所述轉(zhuǎn)子葉片半殼體將被粘接在一起以制成用于風力渦輪機的轉(zhuǎn)子葉片。圖1A示出在實際粘接過程之前的兩個組裝部件1、2，在圖中，組裝部件1、2已經(jīng)設(shè)置成一個在另一個之上，以使得在兩個組裝部件1、2端面處的粘合表面3、4面向彼此。
[0042]在根據(jù)本發(fā)明的粘接方法的下一步驟中，兩個組裝部件1、2然后沿箭頭方向朝向彼此移動，直到在組裝部件1、2側(cè)部處的成形的材料隆起部5、6如圖1B所示地處于抵靠面向組裝部件1、2的粘合表面3、4。在這種狀態(tài)下，被兩個材料隆起部5、6和兩個粘合表面3、4限制的粘合連接部7維持在兩個組裝部件1、2之間。
[0043]兩個材料隆起部5、6的特征在于進入開口 E，以使得粘合劑能夠注入粘合連接部7。而且，兩個材料隆起部5、6具有排出開口 A，以使得在將粘合劑注入粘合連接部7期間空氣可以從粘合連接部7逸出。進入開口 E和排出開口 A可以定位在沿粘合連接部7的任何部位。
[0044]在將粘合劑注入粘合連接部7期間，在側(cè)部處的材料隆起部5、6防止還未固化的粘合劑在固化期間從粘合連接部7逸出。
[0045]上述粘接方法的優(yōu)點在于通過使用快速反應粘合系統(tǒng)而減少可能的周期時間。這由于下述事實成為可能:將粘合劑注入粘合連接部7比以傳統(tǒng)粘接方法將粘合劑施涂到粘合表面上需要明顯更少的時間。
[0046]根據(jù)本發(fā)明的上述粘接方法的另一優(yōu)點在于更大的工藝可靠性，原因在于將粘合劑注入粘合連接部7是在表面處理之前的最后工藝步驟。
[0047]最終，在使用根據(jù)本發(fā)明的上述粘接方法的情況下，無需另外必須的返工，原因在于沒有過剩的粘合劑需要被平整，并且粘合縫在無需返工的情況下無缺口。
[0048]圖2A和2B示出圖1A和IB的修改方案，所以引用以上說明以避免重復，其中，相同的附圖標記被用于對應細節(jié)。
[0049]這個實施方式的特征是，用于密封粘合連接部7側(cè)部的材料隆起部5、6 二者被一體成型在同一組裝部件I上，而在根據(jù)圖1A和IB的實施方式中，兩個材料隆起部5、6中的其中一個分別一體成型在兩個組裝部件1、2中的每個上。
[0050]圖3A和3B還示出圖1A和IB的又一修改方案，所以引用以上說明以避免重復，其中，相同的附圖標記被用于對應細節(jié)。
[0051]這個實施方式的特征首先是無需材料隆起部5、6以密封粘合連接部7的側(cè)部。
[0052]作為替代，在注射和固化粘合劑期間借助于自粘合膜8、9發(fā)生粘合連接部7側(cè)部的密封，自粘合膜被粘結(jié)到粘合連接部7或兩個組裝部件1、2的鄰近側(cè)面。
[0053]在這個實施方式的情況下，兩個組裝部件1、2因此首先固定于它們相對于彼此的最終位置。自粘合膜8、9然后被貼附。在進一步的工作步驟中，粘合劑然后被注入粘合連接部7。一旦粘合連接部7中的粘合劑已充分固化然后就可以移除粘合膜8、9，從而防止粘合劑從粘合連接部7逸出。
[0054]同上述實施方式中的材料隆起部5、6 —樣，自粘合膜8、9的特征在于被用于注射粘合劑的進入開口和用于移除空氣的排出開口，由此進入開口和排出開口可以定位在沿粘合連接部7的任何部位。
[0055]圖4A和4B示出上述實施方式的另一修改方案，所以引用以上說明以避免重復，其中，相同的附圖標記被用于對應細節(jié)。
[0056]這個實施方式的特征首先又是無需材料隆起部5、6以密封粘合連接部7的側(cè)部。
[0057]在此，粘合劑通過施涂器注入粘合連接部7，其中，用于施涂粘合劑的施涂器10特征在于在此僅被示意性代表的噴嘴11。而且，施涂器10包括兩個密封元件12、13，兩個密封元件的目的在于在注射粘合劑期間密封粘合連接部7側(cè)部，直到粘合劑已經(jīng)充分固化，從而防止粘合劑從粘合連接部7逸出。
[0058]在此兩個密封元件12、13牢固地連接到施涂器10并且與施涂器10 —起沿粘合連接部7移動，S卩，相對于注射平面成直角。
[0059]兩個密封元件12、13在此在噴嘴11處、在相應注射點處開始，并且沿粘合連接部7延伸特定長度，即，兩個密封元件12、13也在噴嘴11之前和之后移動方向上的特定區(qū)域中密封粘合連接部7。在此必須注意到，密封元件12、13與施涂器10 —起沿粘合連接部7移動，以使得當密封元件12、13已經(jīng)沿粘合連接部進一步移動時，粘合連接部7在注射過程后的特定時間之后再次被釋放。因此，重要的是施涂器10的牽引速度和粘合劑的固化時間彼此協(xié)調(diào)，以使得當施涂器10與密封元件12、13 —起繼續(xù)其移動時，被注射的粘合劑不會從粘合連接部7逸出。因此，施涂器10沿粘合連接部7的牽引速度必須充分慢且粘合劑的固化時間必須充分短，以防止粘合劑從粘合連接部7逸出。
[0060]圖5A和5B示出上述實施方式的修改方案，所以引用以上說明以避免重復，其中，相同的附圖標記被用于對應細節(jié)。
[0061]與根據(jù)圖4B的實施方式相比，這個實施方式的特征是施涂器10與其噴嘴11 一起延伸遍及粘合連接部7的整個寬度。而且，噴嘴11特征在于其遍及粘合連接部7寬度分布的數(shù)個噴嘴開口 11.1，其中，如由圖5B中的箭頭代表的，噴嘴開口 11.1設(shè)置在噴嘴11的相反于移動方向的側(cè)部上。
[0062]而且從圖5B中可以看出，側(cè)部密封元件12、13在施涂器10的移動方向上具有比在相反于移動方向上更小的尺寸。這樣做的優(yōu)點是，防止粘合劑再次在施涂器10后方從粘合連接部7逸出，盡管施涂器10沿粘合連接部7在箭頭方向上移動。
[0063]圖6A和6B示出根據(jù)圖5A和5B的實施方式的修改方案，所以引用以上說明以避免重復，其中，相同的附圖標記被用于對應細節(jié)。
[0064]這個實施方式的特征是，密封元件12、13在粘合表面3、4處(即，在粘合連接部7內(nèi)側(cè))密封粘合連接部7，而根據(jù)圖5A和5B的實施方式中的密封元件12、13在外側(cè)密封粘合連接部7。
[0065]根據(jù)圖7的實施方式很大程度上對應于根據(jù)圖3A和3B的實施方式，所以引用以上說明以避免重復。
[0066]這個實施方式的特征是，密封造型部被插入粘合連接部7中，所述密封造型部特征在于兩個密封元件12'、13'，以密封粘合連接部7的側(cè)部。
[0067]圖8示出根據(jù)本發(fā)明的用于將轉(zhuǎn)子葉片半殼體14粘接在一起的粘接設(shè)備的示意性代表圖，其中，為了簡單起見，僅示出一個轉(zhuǎn)子葉片半殼體14。
[0068]粘接設(shè)備首先包括定位單元15，所述定位單元可以沿轉(zhuǎn)子葉片半殼體14的粘合表面在雙箭頭方向上移動。
[0069]此外，具有材料供給器和控制器的施加器械16被設(shè)置在定位單元15上。
[0070]定位單元15上也放置有僅示意性示出的多軸機器人17和用于施涂粘合劑的噴嘴18。
[0071]定位單元15在此被(未示出的)控制單元移動，以使得噴嘴18跟隨程序化(“學習”)軌跡。為此，可以提供GPS傳感器(GPS:全球定位系統(tǒng))，其確定定位單元15和噴嘴
18的空間位置并且致動定位單元15和機器人17，以使得噴嘴18跟隨特定軌跡。
[0072]替換性地，存在噴嘴18和定位單元15的移動被傳感器引導的可能，其中，光學或觸感傳感器確定粘合連接部在轉(zhuǎn)子葉片半殼體14上的路徑，并且噴嘴18跟蹤粘合連接部。
[0073]定位單元15的動力供應可以經(jīng)由傳統(tǒng)能源鏈系統(tǒng)、或可以是非接觸式的，例如借助于感應環(huán)。替換性地或附加地，可以借助于在定位單元15上的儲能裝置供應動力，其中，儲能裝置可以例如包括電池或燃料電池。
[0074]圖9示出根據(jù)本發(fā)明的具有橋門19的粘接設(shè)備的另一實施方式的透視圖，其中，橋門19可以沿X方向(即，沿水平方向)在兩個軌道20、21上移動。在橋門19上的滑架22可以沿Y方向(即，沿相對于軌道20、21成直角的水平方向)在軌道23上移動。
[0075]在此僅示意性示出的能源鏈24被設(shè)置成給滑架22供應電力和其他介質(zhì)。
[0076]施涂器25被附接到滑架22且可以沿Z方向(即，沿豎直方向)移動，其中，施涂器引導噴嘴26以施涂粘合劑且由能源鏈27供應電力和其他介質(zhì)。
[0077]施加器械28(例如，控制器、閥、泵等等)定位在橋門19的側(cè)部上，其中，施加器械28可以與橋門19 一起移動。
[0078]而且，施加器械29定位在滑架22上，并且被用于移動滑架22。施加器械29在滑架22上的布置方式提供的優(yōu)點是施加器械29和噴嘴26之間的短距離。這繼而由于施加器械29和噴嘴26之間的短管道長度而有利地導致管道中低的壓力損失、快速瞬態(tài)響應和低沖洗損失。
[0079]所示粘接設(shè)備例如可以被用于將兩個轉(zhuǎn)子葉片半殼體30、31結(jié)合在一起。
[0080]圖10示出根據(jù)圖8的實施方式中的對定位單元15和噴嘴18的移動進行控制的示意性代表圖。
[0081]在根據(jù)圖10的實施方式中，噴嘴18的空間位置被GPS傳感器32檢測且傳遞到控制單元33，所述控制單元致動定位單元15和位于定位單元上的機器人17，以使得噴嘴18跟隨程序化噴嘴軌跡。
[0082]根據(jù)圖11的實施方式部分地對應于根據(jù)圖10的實施方式，所以引用以上說明以避免重復，其中，相同的附圖標記被用于對應細節(jié)。
[0083]這個實施方式的特征是傳感器34被設(shè)置成檢測粘合連接部的路徑且向控制單元33發(fā)送所述路徑，其中，控制單元33致動定位單元15，以使得噴嘴18跟隨粘合連接部所被確定的路徑。
[0084]傳感器34可以例如涉及光學傳感器、觸感傳感器或超聲傳感器以僅列出幾種可倉泛。
[0085]本發(fā)明并非受限于上述優(yōu)選實施方式。而是可以有多種變型和修改方案，并且它們同樣利用本發(fā)明的構(gòu)思且因此落在保護范圍內(nèi)。此外，本發(fā)明也要求保護獨立于所被引用權(quán)利要求的從屬權(quán)利要求的主題和特征。
[0086]附圖標記列表
[0087]I 組裝部件
[0088]2 組裝部件
[0089]3 粘合表面19橋門
[0090]4 粘合表面20軌道
[0091]5 材料隆起部 21軌道
[0092]6 材料隆起部22滑架
[0093]7 粘合連接部23軌道
[0094]8 自粘合膜24能源鏈
[0095]9 自粘合膜25施涂器
[0096]10 施涂器26噴嘴
[0097]11 噴嘴27能源鏈
[0098]11.1噴嘴開口28施加器械
[0099]12 密封元件29施加器械
[0100]12'密封元件30轉(zhuǎn)子葉片半殼體
[0101]13 密封元件31轉(zhuǎn)子葉片半殼體
[0102]13'密封元件
[0103]14 轉(zhuǎn)子葉片半殼體32 GPS傳感器
[0104]15 定位單元33控制單元
[0105]16 施加器械34傳感器
[0106]17 機器人E 進入開口
[0107]18 噴嘴A 排出開口
【權(quán)利要求】
1.一種粘接方法，所述粘接方法用于將組裝部件(1，2 ;14 ；30,31)粘接在一起，所述組裝部件在其待結(jié)合在一起的端面上具有粘合表面(3，4)，所述粘接方法尤其用于將轉(zhuǎn)子葉片半殼體粘接在一起以形成用于風力渦輪機的轉(zhuǎn)子葉片，其特征在于，所述組裝部件(1，2 ;14 ；30,31)借助于注射粘接被粘接在一起，其中，粘合劑被注入組裝部件(1，2 ；14 ；30,31)的粘合表面(3，4)之間的粘合連接部(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粘接方法，其特征在于以下步驟: a)將待結(jié)合在一起的組裝部件(1，2；14 ；30,31)定位在其相對于彼此的最終位置，以使得粘合連接部(7)在組裝部件(1，2 ;14 ；30,31)之間產(chǎn)生； b)將粘合劑注入粘合連接部(7)； c)防止粘合劑從粘合連接部(7)逸出； d)將粘合劑在粘合連接部(7)中固化。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的粘接方法，其特征在于， a)兩個組裝部件(1，2;14;30，31)具有在粘合表面(3，4)的區(qū)域中的造型部，當兩個組裝部件(1，2 ;14 ;30，31)處于其最終位置時，所述造型部結(jié)合地形成在側(cè)部處閉合以容納粘合劑的注射通道；和/或 b)組裝部件(1，2；14 ；30,31)結(jié)合地具有兩個材料隆起部(5，6)，所述兩個材料隆起部在粘合連接部(7)兩側(cè)上沿粘合連接部(7)在長度方向上延伸，并且所述兩個材料隆起部在組裝部件(1，2;14;30，31)的最終位置密封粘合連接部(7)的側(cè)部，并且由此防止粘合劑從粘合連接部(7)逸出；和/或 c)兩個組裝部件(1，2；14 ;30，31)各自具有在粘合連接部(7)的相反側(cè)上的一個材料隆起部(5，6)，所述材料隆起部沿粘合連接部(7)在長度方向上延伸，其中，兩個材料隆起部(5，6)在組裝部件(1，2 ；14 ；30,31)的最終位置密封粘合連接部(7)的側(cè)部，并且由此防止粘合劑從粘合連接部(7)逸出；和/或 d)材料隆起部(5，6)中的至少一個具有至少一個進入開口和/或至少一個排出開口。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的粘接方法，其特征在于， a)粘合連接部(X)通過施涂膜(8,9)在兩側(cè)上被密封，以防止粘合劑從粘合連接部(7)逸出；和/或 b)膜(8,9)是自粘合的；和/或 c)膜(8，9)具有至少一個進入開口和/或至少一個排出開口。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的粘接方法，其特征在于， a)利用施涂器(10)將粘合劑注入粘合連接部(7)； b)施涂器(10)包括密封元件(12，13)，所述密封元件在注射點的區(qū)域中的兩側(cè)上密封粘合連接部(7)，以防止粘合劑從粘合連接部(7)逸出； c)施涂器(10)在注射粘合劑期間與密封元件一起沿粘合連接部(7)移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的粘接方法，其特征在于， a)粘合劑具有特定固化時間； b)施涂器(10)沿粘合連接部(7)以特定牽引速度移動； c)施涂器(10)的密封元件(12，13)在特定長度內(nèi)密封粘合連接部(7)； d)粘合劑的固化時間如此短且施涂器(10)的牽引速度如此慢，使得當施涂器(10)的密封元件(12，13)釋放粘合連接部(7)的側(cè)部時粘合劑不會從粘合連接部(7)逸出。
7.根據(jù)以上權(quán)利要求任一所述的粘接方法，其特征在于， a)粘合劑包括特定的活性時間，在所述活性時間內(nèi)粘合劑能夠被處理； b)粘合劑在特定的處理持續(xù)時間期間被注入粘合連接部(7)； c)所述活性時間比所述處理持續(xù)時間顯著更短。
8.根據(jù)以上權(quán)利要求任一所述的粘接方法，其特征在于， a)組裝部件(1，2；14 ；30,31)在特定結(jié)合方向上被結(jié)合；并且b)組裝部件(1，2;14 ；30,31)的粘合表面(3，4)相對于結(jié)合方向成直角地排列。
9.一種粘接設(shè)備，所述粘接設(shè)備用于將組裝部件(1，2 ;14 ；30,31)粘接在一起，所述組裝部件在其待結(jié)合在一起的端面上具有粘合表面(3，4)，所述粘接設(shè)備尤其用于將轉(zhuǎn)子葉片半殼體粘接在一起以形成用于風力渦輪機的轉(zhuǎn)子葉片，其特征在于，所述粘接設(shè)備借助于注射粘接將組裝部件(1，2 ；14 ；30,31)粘接在一起，其中，所述粘接設(shè)備將粘合劑注入組裝部件(1，2 ;14 ；30,31)的粘合表面(3，4)之間的粘合連接部(7)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的粘接設(shè)備，其特征在于， a)兩個組裝部件(1，2；14 ；30,31)都具有在粘合表面(3，4)的區(qū)域中的造型部，當兩個組裝部件(1，2;14;30，31)處于其最終位置時，所述造型部結(jié)合地形成在側(cè)部處閉合以容納粘合劑的注射通道；和/或 b)組裝部件(1，2；14 ；30,31)在一起具有兩個材料隆起部(5，6)，所述兩個材料隆起部在粘合連接部(7)兩側(cè)上沿粘合連接部(7)在長度方向上延伸，并且所述兩個材料隆起部在組裝部件(1，2;14;30，31)的最終位置密封粘合連接部(7)的側(cè)部，并且由此防止粘合劑從粘合連接部(7)逸出；和/或 c)兩個組裝部件(1，2;14 ;30，31)各自具有在粘合連接部(7)的相反側(cè)上的一個材料隆起部(5，6)，所述材料隆起部沿粘合連接部(7)在長度方向上延伸，其中，兩個材料隆起部(5，6)在組裝部件(1，2 ;14 ；30,31)的最終位置密封粘合連接部(7)的側(cè)部，并且由此防止粘合劑從粘合連接部(7)逸出；和/或d)材料隆起部(5，6)中的至少一個具有至少一個入口和/或至少一個出口。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的粘接設(shè)備，其特征在于， a)粘合連接部(X)通過施涂膜(8,9)在兩側(cè)上被密封，以防止粘合劑從粘合連接部(7)逸出；和/或 b)膜(8,9)是自粘合的；和/或 c)膜(8，9)具有至少一個進入開口和/或至少一個排出開口。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的粘接設(shè)備，其特征在于，包括: a)施涂器(10)，其用于將粘合劑注入組裝部件(1，2;14 ；30,31)的粘合表面(3，4)之間的粘合連接部(7);和/或 b)用于沿粘合連接部(7)移動施涂器(10)的定位單元(15)、尤其是沒有軌道的定位單元(15);和/或 c)定位在施涂器(10)上且與施涂器(10)—起沿粘合連接部(7)移動的密封元件(12，13)，其中，所述密封元件(12，13)在兩側(cè)上密封粘合連接部(7)以防止粘合劑從粘合連接部⑵逸出。
13.根據(jù)權(quán)利要求9至12之一所述的粘接設(shè)備，其特征在于， a)施加器械(28，29)也放置在定位單元(15)上，所述施加器械將粘合劑供應給施涂器(10);和/或 b)放置在定位單元(15)上的施加器械具有以下構(gòu)件中的至少一個: bl)用于測量粘合劑的計量泵； b2)用于控制粘合劑的供應的閥； b3)儲能裝置； b4)用于粘合劑的存儲槽。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的粘接設(shè)備，其特征在于，所述粘接設(shè)備包括控制單元(33)，所述控制單元控制定位單元沿粘合連接部(7)的移動。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的粘接設(shè)備，其特征在于，所述控制單元(33)以使得施涂器(10)跟隨程序化移動路徑的方式移動所述定位單元(15)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的粘接設(shè)備，其特征在于， a)設(shè)置傳感器(34)、尤其是設(shè)置光學傳感器、觸感傳感器或超聲傳感器以檢測粘合連接部(7)的路徑； b)控制單元(33)根據(jù)由傳感器(34)檢測的粘合連接部(7)的路徑移動定位單元(15)。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的粘接設(shè)備，其特征在于， a)設(shè)置位置傳感器(32)、尤其是設(shè)置GPS傳感器，所述位置傳感器檢測施涂器(10)的位置； b)控制單元(33)根據(jù)由位置傳感器(32)記錄的施涂器(10)的位置移動定位單元(15)，以使得施涂器(10)跟隨程序化移動路徑。
18.根據(jù)權(quán)利要求12至17之一所述的粘接設(shè)備，其特征在于，包括: a)用于對定位單元(15)有線動力供應的能源鏈系統(tǒng)；或 b)尤其借助于感應環(huán)、用于定位單元的非接觸動力源；或 c)在定位單元上的儲能裝置，尤其具有電池或燃料電池。
19.根據(jù)權(quán)利要求9至18之一所述的粘接設(shè)備，其特征在于，包括: a)能夠沿X軸線移動的橋門(19)； b)能夠在橋門(19)上沿Y軸線移動的滑架(22)，其中，Y軸線相對于X軸線成直角地校直； c)用于注射粘合劑的施涂器(10)，其中，施涂器(10)能夠在滑架(22)上沿Z軸線移動，其中，Z軸線相對于X軸線和Y軸線成直角地校直。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的粘接設(shè)備，其特征在于， a)施加器械(29)也設(shè)置在滑架(22)上，所述施加器械將粘合劑供應給施涂器(10)；和/或 b)設(shè)置在滑架(22)上的施加器械(29)具有以下構(gòu)件中的至少一個: bl)用于測量粘合劑的計量泵； b2)用于控制粘合劑的供應的閥； b3)儲能裝置；
b4)用于粘合劑的存儲槽。
【文檔編號】B29C65/50GK104395602SQ201380031901
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2013年6月7日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月20日
【發(fā)明者】M·烏爾曼, L·拉德馬赫 申請人:杜爾系統(tǒng)有限責任公司