切換機(jī)械手治具的工裝的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種切換機(jī)械手治具的工裝，包括陽模塊、陰模塊與連接件；所述陽模塊固定到機(jī)械手和治具中的一個(gè)上，所述陰模塊固定到機(jī)械手和治具中的另一個(gè)上；所述陽模塊與所述陰模塊相配合，所述連接件將所述陽模塊與所述陰模塊固定，機(jī)械手與治具的位置固定，達(dá)到提高機(jī)械手治具的切換速度的目的。
【專利說明】切換機(jī)械手治具的工裝
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，特別是涉及一種快速切換機(jī)械手治具的工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)注塑機(jī)床切換模具時(shí)，需同步切換機(jī)械手的治具。一般將治具直接安裝到機(jī)械手上，將治具通過4至16顆螺釘擰緊在機(jī)械手的末端平臺(tái)上，當(dāng)切換治具時(shí)，需要拆除治具上的螺釘，再安裝新的治具，需要安裝螺釘4至16顆，一個(gè)操作工切換一次治具的時(shí)間約為25分鐘，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
[0003]鑒于上述缺陷，本發(fā)明人經(jīng)過長時(shí)間的研究和實(shí)踐終于獲得了本發(fā)明創(chuàng)造。實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]基于此，有必要提供一種提高機(jī)械手治具的切換速度的工裝。
[0005]本實(shí)用新型的一種切換機(jī)械手治具的工裝，包括陽模塊、陰模塊與連接件；
[0006]所述陽模塊固定到機(jī)械手和治具中的一個(gè)上，所述陰模塊固定到機(jī)械手和治具中的另一個(gè)上；
[0007]所述陽模塊與所述陰模塊相配合，所述連接件將所述陽模塊與所述陰模塊固定，機(jī)械手與治具的位置固定。
[0008]作為一種可實(shí)施方式，所述陰模塊的數(shù)量為多個(gè)；
[0009]每個(gè)所述陰模塊上固定連接一個(gè)治具，所有治具各不相同。
[0010]作為一種可實(shí)施方式，所述陽模塊上設(shè)置第一連接孔，所述陰模塊上設(shè)置第二連接孔；
[0011]所述連接件穿過所述第一連接孔與所述第二連接孔將所述陽模塊與所述陰模塊
固定在一起。
[0012]作為一種可實(shí)施方式，所述連接件為螺釘或螺栓。
[0013]作為一種可實(shí)施方式，所述的切換機(jī)械手治具的工裝還包括定位件；
[0014]所述定位件固定在所述陽模塊上，所述陰模塊上設(shè)置定位孔，或所述定位件固定在所述陰模塊上，所述陽模塊上設(shè)置定位孔；
[0015]所述定位件置于所述定位孔中。
[0016]作為一種可實(shí)施方式，所述的切換機(jī)械手治具的工裝還包括第一固定件和第二固定件；
[0017]所述陽模塊上設(shè)置第一固定孔，所述第一固定件穿過所述第一固定孔將所述陽模塊固定到機(jī)械手或治具上；
[0018]所述陰模塊上設(shè)置第二固定孔，所述第二固定件穿過所述第二固定孔將所述陰模塊固定到機(jī)械手或治具上。
[0019]作為一種可實(shí)施方式，所述定位件為銷釘。
[0020]作為一種可實(shí)施方式，所述陰模塊的截面為L形，所述陽模塊為四方體；[0021]所述陽模塊的四方體截面的兩個(gè)相鄰側(cè)面分別抵靠在L形的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面上。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)比較本實(shí)用新型的有益效果在于:切換機(jī)械手治具的工裝通過更換陰模塊即可更換治具，更換后只需緊固連接件就能將機(jī)械手與治具固定在一起，提高了更換效率，節(jié)省了工序與時(shí)間。結(jié)構(gòu)簡單，不易出錯(cuò)，提高了效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型的切換機(jī)械手治具的工裝的陰模塊的主視示意圖；
[0024]圖2為本實(shí)用新型的切換機(jī)械手治具的工裝的陰模塊的A-A截面的剖視示意圖；
[0025]圖3為本實(shí)用新型的切換機(jī)械手治具的工裝的陰模塊的B-B截面的剖視示意圖；
[0026]圖4為本實(shí)用新型的切換機(jī)械手治具的工裝的陰模塊的俯視示意圖；
[0027]圖5為本實(shí)用新型的切換機(jī)械手治具的工裝的陽模塊的主視示意圖；
[0028]圖6為本實(shí)用新型的切換機(jī)械手治具的工裝的陽模塊的C-C截面的剖視示意圖；
[0029]圖7為本實(shí)用新型的切換機(jī)械手治具的工裝的陽模塊的俯視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為了解決機(jī)械手治具切換效率低的問題，提出了一種切換機(jī)械手治具的工裝來實(shí)現(xiàn)快速切換。
[0031]以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)作更詳細(xì)的說明。
[0032]請(qǐng)參閱圖1至7所示，圖1為本實(shí)用新型的切換機(jī)械手治具的工裝的陰模塊的主視示意圖，圖2為本實(shí)用新型的切換機(jī)械手治具的工裝的陰模塊的A-A截面的剖視示意圖，圖3為本實(shí)用新型的切換機(jī)械手治具的工裝的陰模塊的B-B截面的剖視示意圖，圖4為本實(shí)用新型的切換機(jī)械手治具的工裝的陰模塊的俯視示意圖，圖5為本實(shí)用新型的切換機(jī)械手治具的工裝的陽模塊的主視示意圖，圖6為本實(shí)用新型的切換機(jī)械手治具的工裝的陽模塊的C-C截面的剖視示意圖，圖7為本實(shí)用新型的切換機(jī)械手治具的工裝的陽模塊的俯視示意圖。
[0033]切換機(jī)械手治具的工裝包括陽模塊200、陰模塊100與連接件。陽模塊200固定到機(jī)械手上，陰模塊100固定到治具上；或者陰模塊100固定到機(jī)械手上，陽模塊200固定到治具上，優(yōu)先采用前一種方式。
[0034]陽模塊200與陰模塊100相配合，使用連接件將陽模塊200與陰模塊100固定在一起，從而將機(jī)械手與治具固定在一起。
[0035]使用切換機(jī)械手治具的工裝作為中間過渡，預(yù)先將不同的治具安裝在陰模塊100上，更換陰模塊100即可更換治具，更換后只需緊固連接件就能將機(jī)械手與治具固定在一起，提高了更換效率，節(jié)省了工序與時(shí)間。
[0036]作為一種可實(shí)施方式，陰模塊100的數(shù)量為多個(gè)。每個(gè)陰模塊100上固定連接一個(gè)治具，所有治具各不相同，每個(gè)治具都能安裝到陰模塊100上，從而保證每個(gè)治具都能通過統(tǒng)一尺寸的陰模塊100與陽模塊200安裝固定，以滿足實(shí)際生產(chǎn)中的需要。
[0037]作為一種可實(shí)施方式，請(qǐng)參閱圖4和圖7所示，陽模塊200上設(shè)置第一連接孔210，陰模塊100上設(shè)置第二連接孔110 ；
[0038]連接件穿過第一連接孔210與第二連接孔110將陽模塊200與陰模塊100固定在一起。
[0039]作為一種可實(shí)施方式，連接件為螺釘或螺栓。
[0040]作為一種可實(shí)施方式，陰模塊100的截面為L形，陽模塊200為四方體。陽模塊200的四方體截面的兩個(gè)相鄰側(cè)面分別抵靠在陰模塊100的L形的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面上。這種結(jié)構(gòu)簡單，不易出錯(cuò)，辨識(shí)度很高。
[0041]在本實(shí)施例中，在陰模塊100的其中一個(gè)L形內(nèi)側(cè)面上設(shè)置一個(gè)貫通的第二連接孔110，在陽模塊200的四方體截面的一個(gè)側(cè)面上設(shè)置一個(gè)第一連接孔210，第一連接孔210為盲孔，連接件穿過貫通的第二連接孔110與第一連接孔210。
[0042]作為一種可實(shí)施方式，切換機(jī)械手治具的工裝還包括定位件，定位件固定在陽模塊200上，陰模塊100上設(shè)置定位孔120，或定位件固定在陰模塊100上，陽模塊200上設(shè)置定位孔120，本實(shí)施例中采用前一種方式；定位件置于定位孔120中。定位件在陽模塊200與陰模塊100的連接過程中起輔助定位的作用。
[0043]作為一種可實(shí)施方式，請(qǐng)參閱圖1和圖5所示，切換機(jī)械手治具的工裝還包括第一固定件和第二固定件。
[0044]陽模塊200上設(shè)置第一固定孔230，第一固定件穿過第一固定孔230將陽模塊200固定到機(jī)械手或治具上。
[0045]陰模塊100上設(shè)置第二固定孔130，第二固定件穿過第二固定孔130將陰模塊100固定到機(jī)械手或治具上。
[0046]本實(shí)施例中，第一固定件、第二固定件為螺釘，還可以為螺栓。在陽模塊200的四方體截面上，且與設(shè)置第一連接孔210的側(cè)面相鄰的側(cè)面上設(shè)置四個(gè)貫通的第一固定孔230，在陰模塊100的另一個(gè)L形內(nèi)側(cè)面上設(shè)置至少四個(gè)貫通的第二固定孔130，第二固定孔130還可以為盲孔。
[0047]在陰模塊100的另一個(gè)L形內(nèi)側(cè)面上排列八個(gè)貫通的第二固定孔130，可以任意選擇不同的位置將陰模塊100與陽模塊200進(jìn)行固定，使陰模塊100與陽模塊200具有不同的相對(duì)位置，提高了切換機(jī)械手治具的工裝在實(shí)際使用中的靈活性。
[0048]作為一種可實(shí)施方式，定位件為銷釘。本實(shí)施例中，陽模塊200上設(shè)置定位件安裝孔220，定位件安裝孔220與第一連接孔210處于陽模塊200上相同的側(cè)面上。
[0049]定位件安裝在定位件安裝孔220中。定位件安裝在陰模塊100上安裝連接件的L形內(nèi)側(cè)面上，陽模塊200與陰模塊100配合時(shí)，起輔助定位的作用，陽模塊200與陰模塊100連接后，也能起到連接固定的作用。
[0050]還可以將定位件設(shè)置在陰模塊100上安裝連接件的另一 L形內(nèi)側(cè)面，不僅在此面上起輔助定位作用，在此面上也進(jìn)行連接，更好地將陽模塊200與陰模塊100的位置固定，提高了切換機(jī)械手治具的工裝的緊固效果。
[0051]較優(yōu)地，如圖1和圖3所示，在陰模塊100上設(shè)置第一減重孔150，第一減重孔150的數(shù)量可以為一個(gè)或多個(gè)，在陰模塊100上的不受力位置設(shè)置第一減重孔150，可以減輕陰模塊100的重量，使切換機(jī)械手治具的工裝的移動(dòng)或操作更加輕便，進(jìn)而節(jié)約能源。
[0052]較優(yōu)地，如圖5所示，在陽模塊200上設(shè)置第二減重孔250，第二減重孔250的數(shù)量可以為一個(gè)或多個(gè)，在陽模塊200上的不受力位置設(shè)置第二減重孔250，可以減輕陽模塊200的重量，使切換機(jī)械手治具的工裝的移動(dòng)或操作更加輕便，進(jìn)而節(jié)約能源。[0053]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種切換機(jī)械手治具的工裝，其特征在于，包括陽模塊、陰模塊與連接件； 所述陽模塊固定到機(jī)械手和治具中的一個(gè)上，所述陰模塊固定到機(jī)械手和治具中的另一個(gè)上； 所述陽模塊與所述陰模塊相配合，所述連接件將所述陽模塊與所述陰模塊固定，機(jī)械手與治具的位置固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切換機(jī)械手治具的工裝，其特征在于，所述陰模塊的數(shù)量為多個(gè)； 每個(gè)所述陰模塊上固定連接一個(gè)治具，所有治具各不相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切換機(jī)械手治具的工裝，其特征在于，所述陽模塊上設(shè)置第一連接孔，所述陰模塊上設(shè)置第二連接孔； 所述連接件穿過所述第一連接孔與所述第二連接孔將所述陽模塊與所述陰模塊固定在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的切換機(jī)械手治具的工裝，其特征在于，所述連接件為螺釘或螺栓。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的切換機(jī)械手治具的工裝，其特征在于，還包括定位件； 所述定位件固定在所述陽模塊上，所述陰模塊上設(shè)置定位孔，或所述定位件固定在所述陰模塊上，所述陽模塊上設(shè)置定位孔； 所述定位件置于所述定位孔中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的切換機(jī)械手治具的工裝，其特征在于，還包括第一固定件和第二固定件； 所述陽模塊上設(shè)置第一固定孔，所述第一固定件穿過所述第一固定孔將所述陽模塊固定到機(jī)械手或治具上； 所述陰模塊上設(shè)置第二固定孔，所述第二固定件穿過所述第二固定孔將所述陰模塊固定到機(jī)械手或治具上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的切換機(jī)械手治具的工裝，其特征在于，所述定位件為銷釘。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的切換機(jī)械手治具的工裝，其特征在于，所述陰模塊的截面為L形，所述陽模塊為四方體； 所述陽模塊的四方體截面的兩個(gè)相鄰側(cè)面分別抵靠在L形的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面上。
【文檔編號(hào)】B29C45/17GK203779776SQ201420076076
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年2月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月21日
【發(fā)明者】黃若清, 劉知新, 劉大永, 傅學(xué)文, 郭寧, 李永國, 陳凱, 孫冰, 趙甲飛 申請(qǐng)人:格力電器（石家莊）有限公司, 珠海格力電器股份有限公司