切換機(jī)械手治具的工裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，特別是涉及一種快速切換機(jī)械手治具的工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)注塑機(jī)床切換模具時(shí)，需同步切換機(jī)械手的治具。一般將治具直接安裝到機(jī)械手上，將治具通過4至16顆螺釘擰緊在機(jī)械手的末端平臺(tái)上，當(dāng)切換治具時(shí)，需要拆除治具上的螺釘，再安裝新的治具，需要安裝螺釘4至16顆，一個(gè)操作工切換一次治具的時(shí)間約為25分鐘，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
[0003]鑒于上述缺陷，本發(fā)明人經(jīng)過長時(shí)間的研究和實(shí)踐終于獲得了本發(fā)明創(chuàng)造。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要提供一種提高機(jī)械手治具的切換速度的工裝。
[0005]本發(fā)明的一種切換機(jī)械手治具的工裝，包括陽模塊、陰模塊與連接件；
[0006]所述陽模塊固定到機(jī)械手和治具中的一個(gè)上，所述陰模塊固定到機(jī)械手和治具中的另一個(gè)上；
[0007]所述陽模塊與所述陰模塊相配合，所述連接件將所述陽模塊與所述陰模塊固定，機(jī)械手與治具的位置固定。
[0008]作為一種可實(shí)施方式，所述陰模塊的數(shù)量為多個(gè)；
[0009]每個(gè)所述陰模塊上固定連接一個(gè)治具，所有治具各不相同。
[0010]作為一種可實(shí)施方式，所述陽模塊上設(shè)置第一連接孔，所述陰模塊上設(shè)置第二連接孔；
[0011]所述連接件穿過所述第一連接孔與所述第二連接孔將所述陽模塊與所述陰模塊固定在一起。
[0012]作為一種可實(shí)施方式，所述連接件為螺釘或螺栓。
[0013]作為一種可實(shí)施方式，所述的切換機(jī)械手治具的工裝還包括定位件；
[0014]所述定位件固定在所述陽模塊上，所述陰模塊上設(shè)置定位孔，或所述定位件固定在所述陰模塊上，所述陽模塊上設(shè)置定位孔；
[0015]所述定位件置于所述定位孔中。
[0016]作為一種可實(shí)施方式，所述的切換機(jī)械手治具的工裝還包括第一固定件和第二固定件；
[0017]所述陽模塊上設(shè)置第一固定孔，所述第一固定件穿過所述第一固定孔將所述陽模塊固定到機(jī)械手或治具上；
[0018]所述陰模塊上設(shè)置第二固定孔，所述第二固定件穿過所述第二固定孔將所述陰模塊固定到機(jī)械手或治具上。
[0019]作為一種可實(shí)施方式，所述定位件為銷釘。
[0020]作為一種可實(shí)施方式，所述陰模塊的截面為L形，所述陽模塊為四方體；
[0021]所述陽模塊的四方體截面的兩個(gè)相鄰側(cè)面分別抵靠在L形的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面上。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)比較本發(fā)明的有益效果在于:切換機(jī)械手治具的工裝通過更換陰模塊即可更換治具，更換后只需緊固連接件就能將機(jī)械手與治具固定在一起，提高了更換效率，節(jié)省了工序與時(shí)間。結(jié)構(gòu)簡單，不易出錯(cuò)，提高了效率。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明的切換機(jī)械手治具的工裝的陰模塊的主視示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明的切換機(jī)械手治具的工裝的陰模塊的A-A截面的剖視示意圖；
[0025]圖3為本發(fā)明的切換機(jī)械手治具的工裝的陰模塊的B-B截面的剖視示意圖；
[0026]圖4為本發(fā)明的切換機(jī)械手治具的工裝的陰模塊的俯視示意圖；
[0027]圖5為本發(fā)明的切換機(jī)械手治具的工裝的陽模塊的主視示意圖；
[0028]圖6為本發(fā)明的切換機(jī)械手治具的工裝的陽模塊的C-C截面的剖視示意圖；
[0029]圖7為本發(fā)明的切換機(jī)械手治具的工裝的陽模塊的俯視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為了解決機(jī)械手治具切換效率低的問題，提出了一種切換機(jī)械手治具的工裝來實(shí)現(xiàn)快速切換。
[0031]以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)作更詳細(xì)的說明。
[0032]請參閱圖1至7所示，圖1為本發(fā)明的切換機(jī)械手治具的工裝的陰模塊的主視示意圖，圖2為本發(fā)明的切換機(jī)械手治具的工裝的陰模塊的A-A截面的剖視示意圖，圖3為本發(fā)明的切換機(jī)械手治具的工裝的陰模塊的B-B截面的剖視示意圖，圖4為本發(fā)明的切換機(jī)械手治具的工裝的陰模塊的俯視示意圖，圖5為本發(fā)明的切換機(jī)械手治具的工裝的陽模塊的主視示意圖，圖6為本發(fā)明的切換機(jī)械手治具的工裝的陽模塊的C-C截面的剖視示意圖，圖7為本發(fā)明的切換機(jī)械手治具的工裝的陽模塊的俯視示意圖。
[0033]切換機(jī)械手治具的工裝包括陽模塊200、陰模塊100與連接件。陽模塊200固定到機(jī)械手上，陰模塊100固定到治具上；或者陰模塊100固定到機(jī)械手上，陽模塊200固定到治具上，優(yōu)先采用前一種方式。
[0034]陽模塊200與陰模塊100相配合，使用連接件將陽模塊200與陰模塊100固定在一起，從而將機(jī)械手與治具固定在一起。
[0035]使用切換機(jī)械手治具的工裝作為中間過渡，預(yù)先將不同的治具安裝在陰模塊100上，更換陰模塊100即可更換治具，更換后只需緊固連接件就能將機(jī)械手與治具固定在一起，提高了更換效率，節(jié)省了工序與時(shí)間。
[0036]作為一種可實(shí)施方式，陰模塊100的數(shù)量為多個(gè)。每個(gè)陰模塊100上固定連接一個(gè)治具，所有治具各不相同，每個(gè)治具都能安裝到陰模塊100上，從而保證每個(gè)治具都能通過統(tǒng)一尺寸的陰模塊100與陽模塊200安裝固定，以滿足實(shí)際生產(chǎn)中的需要。
[0037]作為一種可實(shí)施方式，請參閱圖4和圖7所示，陽模塊200上設(shè)置第一連接孔210，陰模塊100上設(shè)置第二連接孔110 ；
[0038]連接件穿過第一連接孔210與第二連接孔110將陽模塊200與陰模塊100固定在一起。
[0039]作為一種可實(shí)施方式，連接件為螺釘或螺栓。
[0040]作為一種可實(shí)施方式，陰模塊100的截面為L形，陽模塊200為四方體。陽模塊200的四方體截面的兩個(gè)相鄰側(cè)面分別抵靠在陰模塊100的L形的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面上。這種結(jié)構(gòu)簡單，不易出錯(cuò)，辨識(shí)度很高。
[0041]在本實(shí)施例