本實用新型涉及機械手，特別是一種用于馬達的機械手治具。

背景技術(shù)：

馬達通過注塑成型，而在馬達注塑成型之前需要將馬達殼和馬達軸芯預先放置到成型模具中，并且在注塑完成后，將成品取下送至預定位置?，F(xiàn)有技術(shù)中，一般都需要采用多組機械手來完成，先采用針對馬達殼的機械手嵌入馬達殼，在采用針對馬達軸芯的機械手嵌入馬達軸芯，最后在注塑完成后，再采用另一個成件機械手取成件，這樣使用多套機械手設(shè)備完成生產(chǎn)任務(wù)，不但成本高，而且工序復雜、耗時長、效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)問題，提供一種用于馬達的機械手治具，該機械手治具能夠有效提高對馬達部件的取料定位效率。

為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本實用新型公開一種用于馬達的機械手治具，包含有治具架板，治具架板上設(shè)有取料定位裝置，取料定位裝置包含軸芯輸運機構(gòu)、外殼輸運機構(gòu)和成件吸取機構(gòu)。

進一步地：治具架板上設(shè)有感應器，感應器連接感應器氣缸。

進一步地：軸芯輸運機構(gòu)包含有儲芯座，儲芯座內(nèi)設(shè)有儲芯盒，儲芯盒一端設(shè)有儲芯口，儲芯盒的另一端設(shè)有頂出桿，頂出桿連接第一頂出氣缸，與頂出桿垂直的方向設(shè)有穿過儲芯盒的頂針，頂針連接頂針氣缸。

進一步地：外殼輸運機構(gòu)包含有取殼座，取殼座上設(shè)有頂出板，頂出板兩側(cè)分別設(shè)有第一夾緊臂和第二夾緊臂，頂出板連接第二頂出氣缸，第一夾緊臂和第二夾緊臂同時連接夾緊氣缸。

進一步地：成件吸取機構(gòu)包含有吸料桿，吸料桿一端連接硅膠吸盤，吸料桿另一端連接吸料氣缸，硅膠吸盤中心設(shè)有真空吸氣孔，硅膠吸盤靠近吸料桿的一端連接兩根吸氣管。

本實用新型的有益效果為：本實用新型一種用于馬達的機械手治具能夠有效提高馬達部件取料定位的效率，不但取代了原先的人工操作，更解決了使用多個功能單一的機械手導致效率低下、成本高昂的問題，大大提高了各個取料定位動作的連貫性，取料能力強、定位準確，降低成本且生產(chǎn)效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型的左視立體圖；

圖2為本實用新型的右視立體圖；

圖3為本實用新型軸芯運輸機構(gòu)的放大圖。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的特征、技術(shù)手段以及所達到的具體目的、功能，下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述。

請參閱圖1至圖3：

一種用于馬達的機械手治具，包含有治具架板10，為提高取料定位的效率，治具架板10上設(shè)有取料定位裝置，取料定位裝置包含軸芯輸運機構(gòu)30、外殼輸運機構(gòu)20和成件吸取機構(gòu)40。取料定位裝置可設(shè)有若干套，可以實現(xiàn)同時對多組材料進行操作，通過幾個取料機構(gòu)的配合，可以實現(xiàn)連貫的取料定位動作，大大提高效率。

為了檢測機械手治具與對接平臺的距離，治具架板10上設(shè)有感應器50，感應器50連接感應器氣缸51。感應器氣缸51用于調(diào)節(jié)感應器50與治具架板10之間的位置關(guān)系，感應器50檢測機械手治具與對接平臺之間的距離并將信息反饋到控制系統(tǒng)，使機械手到達預期的位置停止移動。

為了能夠?qū)氶L的馬達軸芯進行抓取、出料的操作，軸芯運輸裝置30包含有儲芯座31，儲芯座31內(nèi)設(shè)有儲芯盒32，儲芯盒32一端設(shè)有儲芯口321，儲芯盒32的另一端設(shè)有頂出桿341，頂出桿341連接第一頂出氣缸34，與頂出桿341垂直的方向設(shè)有穿過儲芯盒32的頂針331，頂針331連接頂針氣缸33。軸芯通過儲芯口321進入儲芯盒32，頂針氣缸33帶動頂針331從兩側(cè)頂住軸芯，防止軸芯掉落，到達指定位置后，頂針331松開軸芯，第一頂出氣缸34帶動頂出桿341將軸芯頂出。

為實現(xiàn)馬達外殼取料、出料動作更流暢，外殼輸運裝置20包含有取殼座21，取殼座21上設(shè)有頂出板22，頂出板22兩側(cè)分別設(shè)有第一夾緊臂23和第二夾緊臂24，頂出板22連接第二頂出氣缸26，第一夾緊臂23和第二夾緊臂24同時連接夾緊氣缸25。夾緊氣缸25控制兩夾緊臂將馬達殼夾緊，到達指定位置后，松開兩夾緊臂，第二頂出氣缸26控制頂出板22將馬達殼頂出。

為使成件馬達的抓取更加簡單方便，成件吸取裝置40包含有吸料桿41，吸料桿41一端連接硅膠吸盤42，吸料桿41另一端連接吸料氣缸43，硅膠吸盤42中心設(shè)有真空吸氣孔421，硅膠吸盤42靠近吸料桿41的一端連接兩根吸氣管44。吸料氣缸43控制硅膠吸盤42緊貼成件馬達，通過真空吸氣孔421將硅膠吸盤42內(nèi)部抽取到真空吸氣成件馬達，到達指定位置后，吸氣管44吸氣調(diào)整硅膠吸盤42內(nèi)外的氣壓差，硅膠吸盤42松開成件馬達并將其送出。

以上實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。