本實(shí)用新型涉及接料裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)接料設(shè)備。

背景技術(shù)：

一模多腔是在注塑生產(chǎn)過(guò)程中比較常用的，在一次注塑過(guò)程中模腔成型出多個(gè)產(chǎn)品。但生產(chǎn)出的產(chǎn)品需要人工打開(kāi)注塑機(jī)操作窗口從模腔內(nèi)一個(gè)一個(gè)取出，如此操作輔助時(shí)間多，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且取料需要較長(zhǎng)的時(shí)間，產(chǎn)品的生產(chǎn)周期較長(zhǎng)，影響生產(chǎn)效率。

故有必要對(duì)現(xiàn)有自動(dòng)接料設(shè)備進(jìn)行進(jìn)一步地技術(shù)革新。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種自動(dòng)接料設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型所述的一種自動(dòng)接料設(shè)備，它包括有機(jī)械手支撐座和旋轉(zhuǎn)接料機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械手支撐座上固定設(shè)置有橫向線性模組；所述橫向線性模組的滑板上固定設(shè)置有縱向線性模組；所述縱向線性模組的滑板上固定設(shè)置有升降線性模組；所述升降線性模組上固定設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上固定設(shè)置承料盤(pán)；所述承料盤(pán)上設(shè)置有若干個(gè)吸盤(pán)；所述旋轉(zhuǎn)接料機(jī)構(gòu)設(shè)置在承料盤(pán)的正下方。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)接料機(jī)構(gòu)包括有電機(jī)、框體、轉(zhuǎn)盤(pán)、托料板和保護(hù)框；所述電機(jī)固定在框體上；所述電機(jī)的輸出端由上至下穿過(guò)框體后與轉(zhuǎn)盤(pán)相固定連接；所述托料板固定在轉(zhuǎn)盤(pán)上；所述托料板的數(shù)量至少為兩個(gè)；所述托料板在轉(zhuǎn)盤(pán)上呈圓周分布；所述保護(hù)框固定在框體的上表面；所述保護(hù)框設(shè)置在其中一個(gè)托料板的正上方。

進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括氣缸、第一鉸軸和第二鉸軸；所述承料盤(pán)的底表面設(shè)置有固定板；所述固定板上設(shè)置有鉸接耳；所述升降線性模組上設(shè)置有支架；所述氣缸一端與升降線性模組相鉸接；氣缸的活塞桿端通過(guò)第二鉸軸與鉸接耳相鉸接；所述固定板與支架之間通過(guò)第一鉸軸相鉸接。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型有益效果為：本實(shí)用新型所述的一種自動(dòng)接料設(shè)備，它包括有機(jī)械手支撐座和旋轉(zhuǎn)接料機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械手支撐座上固定設(shè)置有橫向線性模組；所述橫向線性模組的滑板上固定設(shè)置有縱向線性模組；所述縱向線性模組的滑板上固定設(shè)置有升降線性模組；所述升降線性模組上固定設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上固定設(shè)置承料盤(pán)；所述承料盤(pán)上設(shè)置有若干個(gè)吸盤(pán)；所述旋轉(zhuǎn)接料機(jī)構(gòu)設(shè)置在承料盤(pán)的正下方。在使用本實(shí)用新型時(shí)，機(jī)械手支撐座固定在產(chǎn)品成型設(shè)備上；成型模腔安裝在產(chǎn)品成型設(shè)備上，驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使承料盤(pán)對(duì)準(zhǔn)模具且吸盤(pán)對(duì)準(zhǔn)成型模腔內(nèi)的每一個(gè)產(chǎn)品；然后縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，使升降線性模組沿縱向線性模組滑動(dòng)，帶動(dòng)承料盤(pán)往成型模腔方向滑動(dòng)，當(dāng)成型模腔內(nèi)的產(chǎn)品與吸盤(pán)接觸后，吸盤(pán)啟動(dòng)把成型模腔內(nèi)的產(chǎn)品吸住，然后縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)再次驅(qū)動(dòng)，使升降線性模組遠(yuǎn)離成型模腔，同時(shí)橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，使承料盤(pán)移動(dòng)到旋轉(zhuǎn)接料機(jī)構(gòu)的正下方，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)把承料盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，使承料盤(pán)的接料面朝向旋轉(zhuǎn)接料機(jī)構(gòu)，升降線性模組沿旋轉(zhuǎn)接料機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，然后吸盤(pán)停止工作，產(chǎn)品從吸盤(pán)脫離后擺放在旋轉(zhuǎn)接料機(jī)構(gòu)上完成一次接料；該設(shè)備批量取料，批量放料，縮短了產(chǎn)品成型的周期，降低工作的勞動(dòng)強(qiáng)度，極大限度降低勞動(dòng)成本提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的總裝圖；

圖2是送料機(jī)構(gòu)的第一視角立體圖；

圖3是送料機(jī)構(gòu)的第二視角立體圖；

圖4是旋轉(zhuǎn)接料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖3中的A部放大視圖；

圖6是翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1、產(chǎn)品成型設(shè)備；101、成型模腔；2、橫向線性模組；

201、橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；3、縱向線性模組；301、縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

4、升降線性模組；401、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；402、支架；5、承料盤(pán)；

501、吸盤(pán)；502、固定板；502a、鉸接耳；6、機(jī)械手支撐座；

7、旋轉(zhuǎn)接料機(jī)構(gòu)；701、電機(jī)；702、框體；703、轉(zhuǎn)盤(pán)；704、托料板；

705、保護(hù)框；8、氣缸；9、第一鉸軸；10、第二鉸軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1至6所示，本實(shí)用新型所述的一種自動(dòng)接料設(shè)備，它包括有機(jī)械手支撐座6和旋轉(zhuǎn)接料機(jī)構(gòu)7；所述機(jī)械手支撐座6上固定設(shè)置有橫向線性模組2；所述橫向線性模組2的滑板上固定設(shè)置有縱向線性模組3；所述縱向線性模組3的滑板上固定設(shè)置有升降線性模組4；所述升降線性模組4上固定設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上固定設(shè)置承料盤(pán)5；所述承料盤(pán)5上設(shè)置有若干個(gè)吸盤(pán)501；所述旋轉(zhuǎn)接料機(jī)構(gòu)7設(shè)置在承料盤(pán)5的正下方；橫向線性模組2、縱向線性模組3和升降線性模組4，這三個(gè)線性模組與現(xiàn)有技術(shù)無(wú)本質(zhì)區(qū)別；機(jī)械手支撐座6固定在產(chǎn)品成型設(shè)備1上；成型模腔101安裝在產(chǎn)品成型設(shè)備1上，驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)401，使承料盤(pán)5對(duì)準(zhǔn)模具，且吸盤(pán)501對(duì)準(zhǔn)成型模腔101內(nèi)的每一個(gè)產(chǎn)品；然后縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301驅(qū)動(dòng)，使升降線性模組4沿縱向線性模組3滑動(dòng)，帶動(dòng)承料盤(pán)5往成型模腔101方向滑動(dòng)，當(dāng)成型模腔101內(nèi)的產(chǎn)品與吸盤(pán)501接觸后，吸盤(pán)501啟動(dòng)把成型模腔101內(nèi)的產(chǎn)品吸住，然后縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301再次驅(qū)動(dòng)，使升降線性模組4遠(yuǎn)離成型模腔101，同時(shí)橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)201驅(qū)動(dòng)，使承料盤(pán)5移動(dòng)到旋轉(zhuǎn)接料機(jī)構(gòu)7的正下方，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)把承料盤(pán)5轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，使承料盤(pán)5的接料面朝向旋轉(zhuǎn)接料機(jī)構(gòu)7，升降線性模組4沿旋轉(zhuǎn)接料機(jī)構(gòu)7向下運(yùn)動(dòng)，然后吸盤(pán)501停止工作，產(chǎn)品從吸盤(pán)501脫離后擺放在旋轉(zhuǎn)接料機(jī)構(gòu)7上完成一次接料。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，所述旋轉(zhuǎn)接料機(jī)構(gòu)7包括有電機(jī)701、框體702、轉(zhuǎn)盤(pán)703、托料板704和保護(hù)框705；所述電機(jī)701固定在框體702上；所述電機(jī)701的輸出端由上至下穿過(guò)框體702后與轉(zhuǎn)盤(pán)703相固定連接；所述托料板704固定在轉(zhuǎn)盤(pán)703上；所述托料板704的數(shù)量至少為兩個(gè)；所述托料板704在轉(zhuǎn)盤(pán)703上呈圓周分布；所述保護(hù)框705固定在框體702的上表面；所述保護(hù)框705設(shè)置在其中一個(gè)托料板704的正上方；產(chǎn)品堆疊在同一塊托料板704直至到設(shè)定的數(shù)量后，電機(jī)701啟動(dòng)，使轉(zhuǎn)盤(pán)703轉(zhuǎn)動(dòng)，裝滿(mǎn)產(chǎn)品的托料板704，旋轉(zhuǎn)一角度，同時(shí)空載的托料板704轉(zhuǎn)動(dòng)至保護(hù)框705的正下方，準(zhǔn)備接料，保護(hù)框705的作用是防止工作過(guò)程中操作人員伸入到機(jī)械手的工作區(qū)域而造成人員傷亡。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括氣缸8、第一鉸軸9和第二鉸軸10；所述承料盤(pán)5的底表面設(shè)置有固定板502；所述固定板502上設(shè)置有鉸接耳502a；所述升降線性模組4上設(shè)置有支架402；所述氣缸8一端與升降線性模組4相鉸接；氣缸8的活塞桿端通過(guò)第二鉸軸10與鉸接耳502a相鉸接；所述固定板502與支架402之間通過(guò)第一鉸軸9相鉸接；通過(guò)氣缸8驅(qū)動(dòng)拉動(dòng)第二鉸軸10，使第二鉸軸10繞第一鉸軸9轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，承料盤(pán)5也繞第一鉸軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，改變承料盤(pán)5的接料面的方向。

在使用本實(shí)用新型時(shí)，機(jī)械手支撐座固定在產(chǎn)品成型設(shè)備上；成型模腔安裝在產(chǎn)品成型設(shè)備上，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，使承料盤(pán)對(duì)準(zhǔn)模具且吸盤(pán)對(duì)準(zhǔn)成型模腔內(nèi)的每一個(gè)產(chǎn)品；然后縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，使升降線性模組沿縱向線性模組滑動(dòng)，帶動(dòng)承料盤(pán)往成型模腔方向滑動(dòng)，當(dāng)成型模腔內(nèi)的產(chǎn)品與吸盤(pán)接觸后，吸盤(pán)啟動(dòng)把成型模腔內(nèi)的產(chǎn)品吸住，然后縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)再次驅(qū)動(dòng)，使升降線性模組遠(yuǎn)離成型模腔，同時(shí)橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，使承料盤(pán)移動(dòng)到旋轉(zhuǎn)接料機(jī)構(gòu)的正下方；通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)拉動(dòng)第二鉸軸，使第二鉸軸繞第一鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，承料盤(pán)也繞第一鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)，改變承料盤(pán)的接料面的方向，使承料盤(pán)的接料面朝向旋轉(zhuǎn)接料機(jī)構(gòu)，升降線性模組沿旋轉(zhuǎn)接料機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，然后吸盤(pán)停止工作，產(chǎn)品從吸盤(pán)脫離后擺放在旋轉(zhuǎn)接料機(jī)構(gòu)上完成一次接料；當(dāng)產(chǎn)品堆疊在同一塊托料板直至到設(shè)定的數(shù)量后，電機(jī)啟動(dòng)，使轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，裝滿(mǎn)產(chǎn)品的托料板，旋轉(zhuǎn)一角度，同時(shí)空載的托料板轉(zhuǎn)動(dòng)至保護(hù)框的正下方，準(zhǔn)備接料該設(shè)備批量取料。該設(shè)備批量放料，縮短了產(chǎn)品成型的周期，降低工作的勞動(dòng)強(qiáng)度，極大限度降低勞動(dòng)成本提高生產(chǎn)效率。

以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)范圍內(nèi)。