本發(fā)明涉及一種采用拉擠成型的板材制作風(fēng)電葉片大梁或輔梁的生產(chǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著風(fēng)機(jī)葉片的不斷增長變大，最長的葉片已經(jīng)做到60多米，甚至有廠家準(zhǔn)備做75米的葉片。原來采用的真空灌注的玻璃鋼葉片在強(qiáng)度、剛度上已經(jīng)達(dá)不到葉片大型化和輕量化的要求。為了能夠適應(yīng)當(dāng)前風(fēng)力發(fā)電的發(fā)展需要，很多廠家對現(xiàn)有的葉片生產(chǎn)工藝、技術(shù)進(jìn)行了改進(jìn)，以便能夠讓風(fēng)機(jī)葉片具有更高的強(qiáng)度、模量，同時(shí)卻能夠越做越輕。采用碳纖維制作風(fēng)機(jī)葉片及其各個(gè)部件是目前一個(gè)主流方向，已經(jīng)有諸如vestas、tpi、金鳳科技、中復(fù)連眾、威海光威等風(fēng)電企業(yè)在該領(lǐng)域投入大量的研發(fā)人力、物力。

傳統(tǒng)的方式是編織成布后鋪設(shè)灌注樹脂，但編織工藝決定了不能充分發(fā)揮纖維的性能，因此業(yè)內(nèi)都在探索拉擠成型工藝來制作風(fēng)電葉片主梁或輔梁，例如威海光威、tpi、中復(fù)連眾等公司已經(jīng)形成量產(chǎn)。方法為先采用拉擠工藝制作標(biāo)準(zhǔn)尺寸的板材，然后在大梁或輔梁模具中鋪設(shè)，再通過真空灌注把拼裝的板材粘接起來形成大梁或輔梁，然后再用于制作葉片。但這種方法，一個(gè)模具只能適應(yīng)于一種型號，成本很高，而且分次灌注(大梁或輔梁的制作中灌注一次，形成葉片再灌注一次)，大梁或輔梁與殼體的結(jié)合之間會存在一定的問題，性能不夠好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種降低成本、節(jié)省工序、適合連續(xù)化生產(chǎn)的采用拉擠成型的板材制作風(fēng)電葉片大梁或輔梁的生產(chǎn)系統(tǒng)。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是采用拉擠成型的板材制作風(fēng)電葉片大梁或輔梁的生產(chǎn)系統(tǒng)，包括堆砌平臺、捆綁機(jī)構(gòu)和吊運(yùn)機(jī)構(gòu)；所述捆綁機(jī)構(gòu)包括多個(gè)，沿著堆砌平臺的長度方向設(shè)置；所述吊運(yùn)機(jī)構(gòu)包括行吊、起吊工裝、多個(gè)吊具和伸縮桿；所述伸縮桿連接起吊工裝和吊具，為剛性伸縮桿，且與吊具數(shù)量一一對應(yīng)；所述多個(gè)吊具沿著堆砌平臺的長度方向成對設(shè)置。

所述堆砌平臺上沿其長度方向設(shè)置多個(gè)弧度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；或者所述堆砌平臺上沿其長度方向和寬度方向均設(shè)置多個(gè)弧度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；所述弧度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為縱向設(shè)置的升降柱。

所述吊具包括本體、一對抓爪或一對吸盤、以及壓板；所述一對抓爪或一對吸盤設(shè)置在本體兩側(cè)，通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述壓板設(shè)置在本體下端。

所述壓板的下端面為弧面。

所述壓板與本體之間可拆卸。

所述抓爪上設(shè)置凹槽式的抓持空間，抓持空間的底面為弧面。

所述吊具還包括位于本體兩側(cè)的一對限位板。

進(jìn)一步的，生產(chǎn)系統(tǒng)還包括板材自動(dòng)放卷機(jī)構(gòu)和層間布自動(dòng)放卷機(jī)構(gòu)；所述層間布自動(dòng)放卷機(jī)構(gòu)包括放卷輪和層間布定長切斷機(jī)；所述板材自動(dòng)放卷機(jī)構(gòu)為防松退卷機(jī)。

生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)一步的還包括用于給板材和層間布提供移動(dòng)動(dòng)力的同步牽引裝置。

進(jìn)一步的，生產(chǎn)系統(tǒng)還包括板材處理機(jī)構(gòu)；所述板材處理機(jī)構(gòu)包括板材定長切斷機(jī)和斜面打磨機(jī)。

進(jìn)一步的，生產(chǎn)系統(tǒng)還包括第一移動(dòng)小車、第二移動(dòng)小車和沿著堆砌平臺的寬度方向設(shè)置的導(dǎo)軌；所述第一移動(dòng)小車、第二移動(dòng)小車在導(dǎo)軌上移動(dòng)；所述板材自動(dòng)放卷機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一移動(dòng)小車上；所述板材定長切斷機(jī)、斜面打磨機(jī)、放卷輪和層間布定長切斷機(jī)依次設(shè)置在第二移動(dòng)小車上。

所述板材處理機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于板材定長切斷機(jī)和斜面打磨機(jī)上方的吸塵裝置。

所述弧度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在升降柱頂部的支撐面板。

采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有以下的積極的效果：(1)本發(fā)明的生產(chǎn)系統(tǒng)的堆砌平臺用于拉擠板材的拼裝，拼裝后捆綁得到預(yù)制梁，然后通過吊運(yùn)機(jī)構(gòu)將預(yù)制梁吊運(yùn)到葉片殼體指定位置即可，吊運(yùn)機(jī)構(gòu)的剛性伸縮桿，使吊運(yùn)過程中，預(yù)制風(fēng)電葉片大梁或輔梁以及預(yù)制的一層板材保持沿長度和寬度方向的弧面形狀，而且不會產(chǎn)生形變，放置到殼體位置后無需再做調(diào)整，生產(chǎn)系統(tǒng)成本低、設(shè)計(jì)科學(xué)合理。

(2)本發(fā)明在堆砌平臺上沿長度方向和寬度方向均設(shè)置弧度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使在高度調(diào)節(jié)裝置上預(yù)鋪設(shè)的風(fēng)電葉片大梁或輔梁在沿長度方向和寬度方向上呈弧面，弧面的弧度確保能適應(yīng)葉片殼體的弧度，根據(jù)需要制作的葉片的型號來確定即可，這樣就達(dá)到了模具的作用，同時(shí)弧度調(diào)節(jié)裝置可以隨時(shí)調(diào)整，能適應(yīng)各種型號的葉片的大梁或輔梁制作，省去了對每一個(gè)型號的葉片的大梁或輔梁的模具費(fèi)用，而且不像模具是有限次使用，本發(fā)明的弧度調(diào)節(jié)裝置可以無限次使用。

(3)本發(fā)明的吊具設(shè)置壓板，起吊過程中用壓板與抓爪一起緊緊地固定住預(yù)制梁，不會出現(xiàn)滑動(dòng)。

(4)本發(fā)明的吊具的抓爪的抓持空間的底面為弧面，壓板的下端面為弧面，能夠更好地貼合預(yù)制梁。

(5)本發(fā)明設(shè)置導(dǎo)軌和小車，將板材和層間布的放卷機(jī)構(gòu)，以及板材的處理機(jī)構(gòu)都設(shè)置在小車上，小車可以在導(dǎo)軌上移動(dòng)，這樣就方便了在寬度方向上的多塊板材的鋪設(shè)，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)生產(chǎn)。

附圖說明

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的吊具的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中顯示的是抓爪閉合的情況。

圖3為本發(fā)明的吊具的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中顯示的是抓爪打開的情況。

附圖中標(biāo)號為：

堆砌平臺1、捆綁機(jī)構(gòu)2、吊運(yùn)機(jī)構(gòu)3、起吊工裝31、吊具32、本體32-1、抓爪32-2、抓持空間32-2-1、壓板32-3、轉(zhuǎn)軸32-4、限位板32、伸縮桿33、弧度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)4、自動(dòng)放卷機(jī)構(gòu)5、層間布自動(dòng)放卷機(jī)構(gòu)6、放卷輪61、層間布定長切斷機(jī)62、同步牽引裝置7、板材處理機(jī)構(gòu)8、板材定長切斷機(jī)81、斜面打磨機(jī)82、第一移動(dòng)小車9、第二移動(dòng)小車10、風(fēng)電葉片大梁或輔梁11。

具體實(shí)施方式

(實(shí)施例1)

見圖1，本實(shí)施例的采用拉擠成型的板材制作風(fēng)電葉片大梁或輔梁的生產(chǎn)系統(tǒng)，包括堆砌平臺1、捆綁機(jī)構(gòu)2、吊運(yùn)機(jī)構(gòu)3、弧度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)4、板材自動(dòng)放卷機(jī)構(gòu)5、層間布自動(dòng)放卷機(jī)構(gòu)6、同步牽引裝置7、板材處理機(jī)構(gòu)8、第一移動(dòng)小車9、第二移動(dòng)小車10和導(dǎo)軌；捆綁機(jī)構(gòu)2包括多個(gè)，沿著堆砌平臺1的長度方向設(shè)置；吊運(yùn)機(jī)構(gòu)3包括行吊、起吊工裝31、多個(gè)吊具32和伸縮桿33；伸縮桿33連接起吊工裝31和吊具32，為剛性伸縮桿，且與吊具32數(shù)量一一對應(yīng)；多個(gè)吊具32沿著堆砌平臺1的長度方向成對設(shè)置。堆砌平臺1上沿其長度方向設(shè)置多個(gè)弧度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)4；或者堆砌平臺1上沿其長度方向和寬度方向均設(shè)置多個(gè)弧度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)4；弧度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4為縱向設(shè)置的升降柱及設(shè)置在升降柱頂部的支撐面板。層間布自動(dòng)放卷機(jī)構(gòu)6包括放卷輪61和層間布定長切斷機(jī)62；板材自動(dòng)放卷機(jī)構(gòu)5為防松退卷機(jī)。同步牽引裝置7用于給板材和層間布提供移動(dòng)動(dòng)力。板材處理機(jī)構(gòu)8包括板材定長切斷機(jī)81、斜面打磨機(jī)82和設(shè)置于板材定長切斷機(jī)81和斜面打磨機(jī)82上方的吸塵裝置。導(dǎo)軌沿著堆砌平臺1的寬度方向設(shè)置，第一移動(dòng)小車9、第二移動(dòng)小車10在導(dǎo)軌上移動(dòng)；板材自動(dòng)放卷機(jī)構(gòu)5設(shè)置在第一移動(dòng)小車9上；板材定長切斷機(jī)81、斜面打磨機(jī)82、放卷輪61和層間布定長切斷機(jī)62依次設(shè)置在第二移動(dòng)小車10上

見圖2和圖3，吊具32包括本體32-1、一對抓爪32-2或一對吸盤、壓板32-3以及位于本體32-1兩側(cè)的一對限位板32-5；一對抓爪32-2或一對吸盤設(shè)置在本體32-1兩側(cè)，通過轉(zhuǎn)軸32-4轉(zhuǎn)動(dòng)連接；壓板32-3設(shè)置在本體32-1下端。壓板32-3的下端面為弧面。壓板32-3與本體32-1之間可拆卸。抓爪32-2上設(shè)置凹槽式的抓持空間32-2-1，抓持空間32-2-1的底面為弧面。

生產(chǎn)時(shí)，把卷好的板材通過板材放卷機(jī)構(gòu)5退卷成直板，然后直接經(jīng)過板材定長切斷機(jī)81把板材切割成需要的長度，再通過斜面打磨機(jī)82把板材兩端磨切成需要的斜面形狀。玻纖布卷放置在層間布放卷機(jī)構(gòu)6的放卷輪61上，在鋪完每一次板材后通過該裝置在板材表面鋪一層玻纖布，玻纖布由層間布定長切斷機(jī)62切斷，同時(shí)板材和玻纖布均通過同步牽引裝置7牽引到堆砌平臺1上。實(shí)現(xiàn)根據(jù)葉片的型號，確定葉片大梁或輔梁的尺寸形狀，調(diào)整好各個(gè)弧度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的高度，保證放在上面的板材在不同段的高度不一樣，從而在長度方向，板材呈現(xiàn)的狀態(tài)是弧形或曲線的，而不僅僅是直的，以保證捆扎后保持與葉片殼體內(nèi)部的弧面切合。疊放好后，用捆扎機(jī)2把堆砌好的預(yù)成型梁在指定的捆綁位置捆扎緊固，防止板材在吊裝的時(shí)候松散。然后用吊具抓持起預(yù)成型梁，與起吊機(jī)和行吊配合把預(yù)制梁吊運(yùn)到指定的葉片殼體內(nèi)部位置。剛性的伸縮桿33的作用是可以調(diào)節(jié)被抓取物的高度從而控制預(yù)制大梁長度方向不同部位的高度，使得預(yù)制大梁在被行吊的時(shí)候伸縮桿不變形及預(yù)制大梁保持弧面形狀。

以上所述的具體實(shí)施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。