技術(shù)總結(jié)
本實用新型屬于一種半導(dǎo)體封裝機的氣缸夾爪機構(gòu)，包括直角形的夾爪主體（1），其特征在于在夾爪主體（1）中間固定一個單作用氣缸（6），單作用氣缸（6）下端裝有氣缸連接件（2），氣缸連接件（2）的右端裝有一個上夾爪（3），氣缸連接件（2）的左側(cè)中裝有一個襯套（8），襯套（8）中裝有導(dǎo)向軸（7），導(dǎo)向軸（7）固定在夾爪主體（1）上，氣缸連接件（2）上面與單作用氣缸（6）的活塞桿連接；單作用氣缸（6）的上方裝一個氣管接頭（5）；在夾爪主體（1）底部前面固定一個下夾爪（4），上下爪相對應(yīng)，該實用新型采用夾爪夾聚力大，動作靈活，零部件磨損小，使用壽命長，夾爪響應(yīng)速度快，生產(chǎn)效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：李海洋
受保護的技術(shù)使用者：翼龍設(shè)備（大連）有限公司
文檔號碼：201720343344
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.02
技術(shù)公布日：2017.10.24