氣缸夾爪裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種夾爪裝置，特別涉及一種氣缸夾爪裝置，屬于機械技術領域。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)代化的機械生產(chǎn)加工中，在夾緊和搬運某一些物料的時候，往往需要較大的力才能完成，人力根本無法完成，這些都需要夾爪來完成，所以夾爪是一種不可或缺的裝置，運用的領域極其廣泛，比如用于半導體封裝后道工序中的框架搬運機構等，目前應用的夾爪主要有鉤針裝置和電磁鐵夾爪裝置，但鉤針裝置在夾緊并搬運物料的時候，搬運速度極慢，且精度較低，而另一種電磁鐵夾爪裝置也存在著較大的弊端，比如，裝置壽命短、夾爪動作間距小、響應慢、成本高、要獲得大的夾爪力需要大的電磁等，很顯然這些夾爪裝置根本無法滿足高速發(fā)展的現(xiàn)代化機械生產(chǎn)工作，所以設計制造一種符合現(xiàn)代化的機械生產(chǎn)要求，促進現(xiàn)代化機械生產(chǎn)效率的夾爪裝置是必須的，這也是目前迫切需要解決的問題。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型要解決的技術問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種氣缸夾爪裝置，可以有效解決【背景技術】中的問題。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案:
[0005]本實用新型一種氣缸夾爪裝置，包括氣缸夾爪支架和氣缸夾爪主體結構，所述氣缸夾爪支架通過定位銷與所述氣缸夾爪主體結構定位連接，所述氣缸夾爪主體結構包括氣缸運動部件、氣缸軸心、物料限位塊、下夾爪、導向件和導向軸，所述下夾爪設置于氣缸運動部件下方，所述氣缸運動部件后方設置有物料限位塊，所述氣缸運動部件頂部連接有導向件，所述導向件設置于導向軸上。
[0006]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述氣缸夾爪支架上設置有用于調節(jié)氣缸夾爪主體結構水平度的水平調節(jié)軸。
[0007]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述氣缸軸心上設置有密封圈。
[0008]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述物料限位塊包括物料限位塊a和物料限位塊b。
[0009]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述氣缸夾爪主體結構頂部設置有氣管接頭。
[0010]本實用新型所達到的有益效果是:結構簡單，操作方便，采用氣缸和夾爪一體式結構設計，縮小夾爪尺寸，相比于氣缸與夾爪單獨設置，提高了空間利用率，通過氣缸運動部件在導向軸上運動，提高了夾取動作間距，且采用氣缸直接驅動，響應速度快，同時結構件減少，降低成本，裝配簡單省時，機械調整簡單。
【附圖說明】
[0011]附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。
[0012]在附圖中:
[0013]圖1是本實用新型實施例所述的一種氣缸夾爪裝置的主視圖；
[0014]圖2是本實用新型實施例所述的一種氣缸夾爪裝置的側視圖；
[0015]圖3是本實用新型實施例所述的一種氣缸夾爪裝置的俯視圖；
[0016]圖中標號:1、氣缸夾爪支架；2、氣缸夾爪主體結構；3、氣缸運動部件；4、氣缸軸心；5、水平調節(jié)軸；6、物料限位塊a ;7、物料限位塊b ;8、下夾爪；9、導向件；10、導向軸；11、氣管接頭；12、定位銷；13、密封圈。
【具體實施方式】
[0017]以下結合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0018]實施例:如圖1-3所示，本實用新型一種氣缸夾爪裝置，包括氣缸夾爪支架1和氣缸夾爪主體結構2，采用氣缸和夾爪一體式設計，所述氣缸夾爪支架1上設置有用于調節(jié)氣缸夾爪主體結構水平度的水平調節(jié)軸5，所述氣缸夾爪支架1通過定位銷12與所述氣缸夾爪主體結構2定位連接，所述氣缸夾爪主體結構2包括氣缸運動部件3、氣缸軸心4、物料限位塊、下夾爪8、導向件9和導向軸10，所述下夾爪8設置于氣缸運動部件3下方，所述氣缸運動部件3后方設置有物料限位塊，所述物料限位塊包括物料限位塊a 6和物料限位塊b7，所述氣缸運動部件3頂部連接有導向件9，所述導向件9設置于導向軸10上，所述氣缸軸心4上設置有密封圈13，防止油污滲出和灰塵進入氣缸，影響氣缸工作效率，所述氣缸夾爪主體結構2頂部設置有氣管接頭11，用于連接氣管通入壓縮空氣。
[0019]該氣缸夾爪裝置在使用之前，通過設置于氣缸夾爪支架1上的水平調節(jié)軸5調節(jié)氣缸夾爪主體結構2的水平度，以確保抓取操作更精密，氣缸夾爪裝置工作時，壓縮空氣通過氣管經(jīng)氣管接頭11進入氣缸，從而帶動氣缸驅動部件3通過導向件9沿導向軸10向下運動并與下夾爪8相配合實現(xiàn)對物料的夾取，物料限位塊a 6和物料限位塊b 7限制夾持物料的深度，防止過度夾取，反之，排出氣缸內的氣體，使氣缸處于真空狀態(tài)，此時氣缸驅動部件3通過導向件9沿導向軸10相對于下夾爪8向上運動，實現(xiàn)抓取物料松開操作，操作十分簡便。
[0020]最后應說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種氣缸夾爪裝置，包括氣缸夾爪支架(1)和氣缸夾爪主體結構(2)，其特征在于，所述氣缸夾爪支架(1)通過定位銷(12)與所述氣缸夾爪主體結構(2)定位連接，所述氣缸夾爪主體結構(2)包括氣缸運動部件(3)、氣缸軸心(4)、物料限位塊、下夾爪(8)、導向件(9 )和導向軸(10 )，所述下夾爪(8)設置于氣缸運動部件(3 )下方，所述氣缸運動部件(3 )后方設置有物料限位塊，所述氣缸運動部件(3)頂部連接有導向件(9)，所述導向件(9)設置于導向軸(10)上。2.根據(jù)權利要求1所述的一種氣缸夾爪裝置，其特征在于，所述氣缸夾爪支架(1)上設置有用于調節(jié)氣缸夾爪主體結構(2)水平度的水平調節(jié)軸(5)。3.根據(jù)權利要求1所述的一種氣缸夾爪裝置，其特征在于，所述氣缸軸心(4)上設置有密封圈(13)。4.根據(jù)權利要求1所述的一種氣缸夾爪裝置，其特征在于，所述物料限位塊包括物料限位塊a (6)和物料限位塊b (7)。5.根據(jù)權利要求1所述的一種氣缸夾爪裝置，其特征在于，所述氣缸夾爪主體結構(2)頂部設置有氣管接頭(11)。
【專利摘要】本實用新型屬于機械技術領域提供了一種氣缸夾爪裝置，包括氣缸夾爪支架和氣缸夾爪主體結構，所述氣缸夾爪支架通過定位銷與所述氣缸夾爪主體結構定位連接，所述氣缸夾爪主體結構包括氣缸運動部件、氣缸軸心、物料限位塊、下夾爪、導向件和導向軸，所述下夾爪設置于氣缸運動部件下方，所述氣缸運動部件后方設置有物料限位塊，所述氣缸運動部件頂部連接有導向件，所述導向件設置于導向軸上，本實用新型結構簡單，操作方便，采用氣缸和夾爪一體式結構設計，縮小夾爪尺寸，相比于氣缸與夾爪單獨設置的，提高空間利用率，通過氣缸運動部件在導向軸上運動，提高夾取動作間距，且采用氣缸直接驅動，響應速度快，同時結構件減少，降低成本。
【IPC分類】B25J15/08
【公開號】CN204976652
【申請?zhí)枴緾N201520525724
【發(fā)明人】奚衍東, 李海洋
【申請人】翼龍設備（大連）有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年7月20日