一種機(jī)械手用爪旋組合裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及注塑工具，具體涉及一種機(jī)械手用爪旋組合裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的多數(shù)機(jī)械手所用的爪缸形式有兩種。一種為單動單調(diào)節(jié)直齒條爪缸，其工作原理是爪缸缸體一腔控制左旋右旋，一腔調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度并起配重作用。其不足之處是:1、旋轉(zhuǎn)力小，工作間隙大，使用壽命短；2、爪旋的速度不可調(diào)節(jié)。第二種為雙動雙調(diào)節(jié)斜齒條爪缸，其工作原理是在缸體兩端輪流通氣，通過氣壓推動軸式斜齒條做直線運動，進(jìn)而帶動斜齒小齒輪旋轉(zhuǎn)，來實現(xiàn)爪缸左右方向的旋轉(zhuǎn)。其不足之處是要獲得等值的扭矩，爪旋缸缸體較大，即爪缸同等體積時，所能產(chǎn)生的扭矩較小，抓取負(fù)載較低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可增加輸出軸摩擦力、提高氣缸轉(zhuǎn)動時穩(wěn)定的機(jī)械手用爪旋組合裝置。
[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實用新型提供的技術(shù)方案是:一種機(jī)械手用爪旋組合裝置，包括一氣缸體，所述氣缸體的缸體內(nèi)設(shè)有兩組齒條，兩組所述齒條之間夾持有一輸出軸，所述輸出軸的上端伸出所述氣缸體外，所述輸出軸伸出所述氣缸體外的軸桿表面設(shè)有一層滾花層，所述輸出軸伸入所述氣缸體內(nèi)的軸桿上設(shè)有與兩組所述齒條嚙合的齒輪。
[0005]作為本實用新型機(jī)械手用爪旋組合裝置的一種改進(jìn)，所述氣缸體的兩端分別設(shè)有一推動兩組齒條運動的進(jìn)氣孔。
[0006]作為本實用新型機(jī)械手用爪旋組合裝置的一種改進(jìn)，所述氣缸體的下平面兩邊緣分別向下延伸出有一支撐腳，兩個所述支撐腳的下端中部設(shè)有一個呈V形的缺口。
[0007]作為本實用新型機(jī)械手用爪旋組合裝置的一種改進(jìn)，所述氣缸體的兩端分別設(shè)有加強板，所述加強板通過多個固定螺絲固定。
[0008]作為本實用新型機(jī)械手用爪旋組合裝置的一種改進(jìn)，所述氣缸體的下平面中部設(shè)有一安裝驅(qū)動軸的通孔。
[0009]作為本實用新型機(jī)械手用爪旋組合裝置的一種改進(jìn)，所述氣缸體與所述支撐腳通過一體抽出成型。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是:本實用新型采用兩組齒條控制輸出軸轉(zhuǎn)動，輸出軸的轉(zhuǎn)動角度為90 °，其中一組齒條控制輸出軸的取料動作，另一組齒條控制輸出軸的放料動作，輸出軸的連接端表面設(shè)置有一層滾花層，該滾花層是通過冷鐓機(jī)冷鐓成型，制作方便，節(jié)省材料，降低成本，氣缸體與支撐腳通過一體抽出成型，形成外形呈爪形的氣缸體，這種氣缸體的制作不僅能滿足氣缸體本身強度的前提下，減少原料的使用，充分利用材料，并且氣缸體更為輕便，實用。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型立體圖。
[0012]圖2是本實用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖標(biāo)記名稱:1、氣缸體 2、齒條 3、輸出軸 4、滾花層 5、齒輪 6、進(jìn)氣孔
7、支撐腳8、缺口 9、加強板10、固定螺絲。
【具體實施方式】
[0014]下面就根據(jù)附圖對本實用新型作進(jìn)一步描述。
[0015]如圖1和圖2所示，一種機(jī)械手用爪旋組合裝置，包括一氣缸體1，氣缸體I的缸體內(nèi)設(shè)有兩組齒條2，兩組齒條2之間夾持有一輸出軸3，輸出軸3的上端伸出氣缸體I外，輸出軸3伸出氣缸體I外的軸桿表面設(shè)有一層滾花層4，輸出軸3伸入氣缸體I內(nèi)的軸桿上設(shè)有與兩組齒條2嚙合的齒輪5。
[0016]優(yōu)選的，氣缸體I的兩端分別設(shè)有一推動兩組齒條2運動的進(jìn)氣孔6。其中一個進(jìn)氣孔6通氣時，推動其中一條齒條2動作，使輸出軸3旋轉(zhuǎn)90°取料，另一個進(jìn)氣孔6通氣時，推動另外一條齒條2動作，使輸出軸3回位放料，以此循環(huán)動作取料放料。
[0017]優(yōu)選的，氣缸體I的下平面兩邊緣分別向下延伸出有一支撐腳7，兩個支撐腳7的下端中部設(shè)有一個呈V形的缺口 8。
[0018]優(yōu)選的，氣缸體I的兩端分別設(shè)有加強板9，加強板9通過多個固定螺絲10固定。
[0019]優(yōu)選的，氣缸體I的下平面中部設(shè)有一安裝驅(qū)動軸的通孔。
[0020]優(yōu)選的，氣缸體I與支撐腳通過一體抽出成型，形成外形呈爪形的氣缸體1，這種氣缸體I的制作不僅能滿足氣缸體I本身強度的前提下，減少原料的使用。以往采用的是通過焊接的方式，不僅工藝復(fù)雜，強度達(dá)不到要求，并且投入成本高。
[0021]本實用新型采用兩組齒條控制輸出軸轉(zhuǎn)動，輸出軸的轉(zhuǎn)動角度為90°，其中一組齒條2控制輸出軸3的取料動作，另一組齒條2控制輸出軸3的放料動作，輸出軸3的連接端表面設(shè)置有一層滾花層4，該滾花層4是通過冷鐓機(jī)冷鐓成型，制作方便，節(jié)省材料，降低成本，氣缸體I與支撐腳7通過一體抽出成型，形成外形呈爪形的氣缸體1，這種氣缸體I的制作不僅能滿足氣缸體I本身強度的前提下，減少原料的使用，充分利用材料，并且氣缸體更為輕便，實用。
[0022]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本實用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實用新型構(gòu)成任何限制。
【主權(quán)項】
1.一種機(jī)械手用爪旋組合裝置，包括一氣缸體，其特征在于:所述氣缸體的缸體內(nèi)設(shè)有兩組齒條，兩組所述齒條之間夾持有一輸出軸，所述輸出軸的上端伸出所述氣缸體外，所述輸出軸伸出所述氣缸體外的軸桿表面設(shè)有一層滾花層，所述輸出軸伸入所述氣缸體內(nèi)的軸桿上設(shè)有與兩組所述齒條嚙合的齒輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手用爪旋組合裝置，其特征在于，所述氣缸體的兩端分別設(shè)有一推動兩組齒條運動的進(jìn)氣孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手用爪旋組合裝置，其特征在于，所述氣缸體的下平面兩邊緣分別向下延伸出有一支撐腳，兩個所述支撐腳的下端中部設(shè)有一個呈V形的缺口。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手用爪旋組合裝置，其特征在于，所述氣缸體的兩端分別設(shè)有加強板，所述加強板通過多個固定螺絲固定。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手用爪旋組合裝置，其特征在于，所述氣缸體的下平面中部設(shè)有一安裝驅(qū)動軸的通孔。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手用爪旋組合裝置，其特征在于，所述氣缸體與所述支撐腳通過一體抽出成型。
【專利摘要】本實用新型公開一種機(jī)械手用爪旋組合裝置，包括一氣缸體，氣缸體的缸體內(nèi)設(shè)有兩組齒條，兩組齒條之間夾持有一輸出軸，輸出軸的上端伸出所述氣缸體外，輸出軸伸出氣缸體外的軸桿表面設(shè)有一層滾花層，輸出軸伸入氣缸體內(nèi)的軸桿上設(shè)有與兩組所述齒條嚙合的齒輪。本實用新型采用兩組齒條控制輸出軸轉(zhuǎn)動，輸出軸的轉(zhuǎn)動角度為90°，其中一組齒條控制輸出軸的取料動作，另一組齒條控制輸出軸的放料動作，輸出軸的連接端表面設(shè)置有一層滾花層，該滾花層是通過冷鐓機(jī)冷鐓成型，制作方便，節(jié)省材料，降低成本。
【IPC分類】B29C45/17
【公開號】CN204725765
【申請?zhí)枴緾N201520387638
【發(fā)明人】金志強
【申請人】東莞市邦成模具配件有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年6月8日