一種筒子紗烘干機(jī)械手抓取夾爪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及筒子紗印染領(lǐng)域，尤其涉及一種用于筒子紗烘干的機(jī)械手搬運(yùn)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展和產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型生級(jí)，一些現(xiàn)代化高科技產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展。筒子紗的脫水和烘干工藝以往依靠手工生產(chǎn)的生產(chǎn)方式勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、環(huán)境惡劣、對(duì)人體傷害較大、產(chǎn)品質(zhì)量不夠穩(wěn)定。同時(shí)，脫水和烘干工藝中已經(jīng)有的龍門式自動(dòng)化上下料設(shè)備占地空間大，場(chǎng)地利用率低，不利于企業(yè)的集約化生產(chǎn)。為了解決上述問題，迫切需要裝備現(xiàn)代化設(shè)備實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化生產(chǎn)的需求。目前，脫水機(jī)械手和烘干機(jī)械手的已經(jīng)引入，與機(jī)械手相配套的抱紗夾爪也是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)穩(wěn)定搬運(yùn)紗錠的關(guān)鍵執(zhí)行機(jī)構(gòu)；此機(jī)構(gòu)的引入，將大幅提尚廣品質(zhì)量的穩(wěn)定性和生廣率，從而提尚廣品的市場(chǎng)克爭(zhēng)力。
[0003]現(xiàn)代以手工為主的傳統(tǒng)生產(chǎn)方式已不適用現(xiàn)代社會(huì)發(fā)展需要，也需要裝備自動(dòng)化設(shè)備。目前用于筒子紗上下料的搬運(yùn)碼垛機(jī)械手已經(jīng)逐漸引入工廠，從而實(shí)現(xiàn)企業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)。基于此，研發(fā)筒子紗水平“一”字排列的紗錠水平抓取夾爪，能夠?qū)λ脚偶喌乃絾闻欧€(wěn)定抓取，實(shí)現(xiàn)大載荷大作業(yè)半徑的搬運(yùn)碼垛的自動(dòng)化作業(yè)，其需求相當(dāng)迫切。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、高效可靠、操作簡(jiǎn)單、成本低廉、可廣泛應(yīng)用的水平單排抓取紗錠結(jié)構(gòu)，從而將自動(dòng)化技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)生產(chǎn)應(yīng)用。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種筒子紗烘干機(jī)械手抓取夾爪，其特征在于:包括水平抱紗夾爪機(jī)構(gòu)、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、氣缸夾緊機(jī)構(gòu)和整體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述的水平抱紗夾爪機(jī)構(gòu)固定在水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方；所述的氣缸夾緊機(jī)構(gòu)固定在水平抱紗夾爪上。
[0007]優(yōu)選的，所述水平抱紗夾爪機(jī)構(gòu)，具有至少8個(gè)夾爪。
[0008]優(yōu)選的，所述水平旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)帶動(dòng)水平抱紗夾爪機(jī)構(gòu)、氣缸夾緊機(jī)構(gòu)和整體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)做整體水平轉(zhuǎn)動(dòng)定位。
[0009]優(yōu)選的，所述氣缸夾緊機(jī)構(gòu)是夾爪開合的動(dòng)力所在。
[0010]優(yōu)選的，所述整體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾爪通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使所有抓持的筒子紗同時(shí)繞水平軸線作整體轉(zhuǎn)動(dòng)。
【附圖說明】
[0011 ] 圖1是筒子紗烘干機(jī)械手抓取夾爪立體示意圖。
[0012]圖2是筒子紗烘干機(jī)械手左夾爪和右夾爪立體示意圖。
[0013]圖3是筒子紗烘干機(jī)械手夾爪氣缸和滑座立體示意圖。
[0014]圖4是筒子紗烘干機(jī)械手夾爪旋轉(zhuǎn)電機(jī)減速機(jī)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]本發(fā)明公開了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、高效可靠、使用廣泛的筒子紗烘干機(jī)械手，從而把水平單排排列的筒子紗水平單排抓取機(jī)構(gòu)的技術(shù)推向應(yīng)用。
[0016]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行簡(jiǎn)單描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0017]圖1:所示，1為水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，2為水平抱紗夾爪，3為氣缸夾緊機(jī)構(gòu)，4整體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。第一步，整體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4使水平抱紗夾爪2翻轉(zhuǎn)至水平抓取的位置；第二步，水平抱紗夾爪2移至紗錠對(duì)應(yīng)上方位置；第三步，水平抱紗夾爪2下移至紗錠抓取位置；第四步，水平抱紗夾爪2夾緊；第五步，水平抱紗夾爪2將紗錠抱緊上移至指定位置；第六步，機(jī)械手臂將紗錠搬運(yùn)至烘干機(jī)上，循環(huán)作業(yè)。
[0018]圖2、3:左夾爪5和右夾爪6通過夾爪氣缸7和滑座8運(yùn)動(dòng)做抱紗開合動(dòng)作。
[0019]圖4:夾爪旋轉(zhuǎn)電機(jī)減速機(jī)9帶動(dòng)水平抱紗夾爪2，氣缸夾緊機(jī)構(gòu)3，夾爪整體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4做翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種筒子紗烘干機(jī)械手抓取夾爪，其特征在于:包括水平抱紗夾爪機(jī)構(gòu)、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、氣缸夾緊機(jī)構(gòu)和整體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述的水平抱紗夾爪機(jī)構(gòu)固定在水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方；所述的氣缸夾緊機(jī)構(gòu)固定在水平抱紗夾爪上。2.權(quán)利要求1所述一種筒子紗烘干機(jī)械手抓取夾爪，其特征在于:所述的水平抱紗夾爪機(jī)構(gòu)，具有至少8個(gè)夾爪。3.權(quán)利要求1所述一種筒子紗烘干機(jī)械手抓取夾爪，其特征在于:所述的水平旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)帶動(dòng)水平抱紗夾爪機(jī)構(gòu)、氣缸夾緊機(jī)構(gòu)和整體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)做整體水平轉(zhuǎn)動(dòng)定位。4.權(quán)利要求1所述一種筒子紗烘干機(jī)械手抓取夾爪，其特征在于:所述氣缸夾緊機(jī)構(gòu)是夾爪開合的動(dòng)力所在。5.權(quán)利要求1所述一種筒子紗烘干機(jī)械手抓取夾爪，其特征在于:所述的整體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾爪通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使所有抓持的筒子紗同時(shí)繞水平軸線作整體轉(zhuǎn)動(dòng)。
【專利摘要】一種筒子紗烘干機(jī)械手抓取夾爪，利用機(jī)械手夾爪可將水平“一”字排列的紗錠一次抓取8個(gè)以上，其包括水平抱紗夾爪2，氣缸夾緊機(jī)構(gòu)3，整體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4和水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1，所述水平抱紗夾爪2固定在水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1的下方；所述的氣缸夾緊機(jī)構(gòu)3固定在水平抱紗夾爪2上。本系統(tǒng)是針對(duì)水平排列的紗錠而研發(fā)的一種紗錠水平抓取機(jī)構(gòu)，具有將水平排列的紗錠水平并排抓取的功能。該系統(tǒng)一次抓取紗錠數(shù)量8個(gè)以上，效率高，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，空間小，結(jié)構(gòu)緊湊，適應(yīng)筒子紗染紗企業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號(hào)】CN205114499
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520760463
【發(fā)明人】唐粲, 尹林林, 孫坤, 沙曉晨
【申請(qǐng)人】昆山孚思格機(jī)電科技有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年9月29日