一種全自動(dòng)圓盤機(jī)上的自動(dòng)開(kāi)模具機(jī)械手機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及塑膠成型領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)圓盤機(jī)上的自動(dòng)開(kāi)模具機(jī)械手機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，圓盤機(jī)射出成型產(chǎn)品到操作工位后，需人工用鐵錘敲開(kāi)模具扣子把手，再人工費(fèi)力用撬棍杠桿撬開(kāi)模腔，再用力推開(kāi)至大于90度，最后取出產(chǎn)品。這整個(gè)取出注塑成型產(chǎn)品的過(guò)程需要耗費(fèi)工人大量的體力，從而長(zhǎng)期作業(yè)下，難以確保工人有充沛的體力來(lái)應(yīng)對(duì)每一個(gè)模具的開(kāi)模、產(chǎn)品取出，但是圓盤機(jī)中的圓盤是自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的，在機(jī)器運(yùn)行的過(guò)程中，如果工人由于體力的缺乏導(dǎo)致在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有完成一個(gè)模具的開(kāi)啟和產(chǎn)品的取出，可能下一個(gè)模具就會(huì)在圓盤的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)，存在一定的安全隱患。
[0003]因此，一種全自動(dòng)圓盤機(jī)上的自動(dòng)開(kāi)模具機(jī)械手機(jī)構(gòu)成為了需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種全自動(dòng)圓盤式成型機(jī)上，無(wú)需人力而是用機(jī)械手機(jī)構(gòu)，解決安全輕松打開(kāi)模具，節(jié)省人力，提高生產(chǎn)效率的需求。
[0005]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案為:
[0006]—種全自動(dòng)圓盤機(jī)上的自動(dòng)開(kāi)模具機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其包括底座，其還包括弧形機(jī)械臂、勾模油缸、推模油缸、機(jī)械手、第一位置感應(yīng)器、第二位置感應(yīng)器、第三位置感應(yīng)器和第四位置感應(yīng)器，所述弧形機(jī)械臂的下端、推模油缸的下端分別鉸接于該底座上，該勾模油缸油缸軸傾斜向上地固定于該弧形機(jī)械臂的上部，所述推模油缸的油缸軸與弧形機(jī)械臂的上部固定連接，所述機(jī)械手傾斜向下地固定設(shè)置于該勾模油缸的油缸軸上，該第一位置感應(yīng)器、第四位置感應(yīng)器對(duì)應(yīng)該弧形機(jī)械臂的下部設(shè)置于該弧形機(jī)械臂的兩側(cè)，該第三位置感應(yīng)器、第二位置感應(yīng)器對(duì)應(yīng)該弧形機(jī)械臂的上部設(shè)置于該弧形機(jī)械臂上部的一側(cè)。
[0007]所述弧形機(jī)械臂為一體成型，其包括上部、中部和下部，該下部往右側(cè)傾斜向上，該中部豎直，該上部往左側(cè)傾斜向上。
[0008]所述機(jī)械手的末端設(shè)有一勾手。
[0009]所述勾模油缸固定于該弧形機(jī)械臂上部的右側(cè)，所述機(jī)械手向左側(cè)傾斜向下設(shè)置。
[0010]其還包括一PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)與所述第一位置感應(yīng)器、第二位置感應(yīng)器、第三位置感應(yīng)器、第四位置感應(yīng)器電連接，與所述勾模油缸、所述推模油缸的控制油路系統(tǒng)電連接。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理巧妙，運(yùn)用PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)，配合精密的油路系統(tǒng)，測(cè)位感應(yīng)器，很簡(jiǎn)單輕松的打開(kāi)射出產(chǎn)品的每個(gè)工作模具，大大降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，能快速按人工的工作方法自動(dòng)輔助打開(kāi)模具，人工只需取產(chǎn)品。因此也達(dá)到了降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人力的要求。
[0012]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]實(shí)施例:如圖1所示，本實(shí)用新型一種全自動(dòng)圓盤機(jī)上的自動(dòng)開(kāi)模具機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其包括底座1，其還包括弧形機(jī)械臂2、勾模油缸3、推模油缸4、機(jī)械手5、第一位置感應(yīng)器
6、第二位置感應(yīng)器7、第三位置感應(yīng)器8和第四位置感應(yīng)器9，所述弧形機(jī)械臂2的下端、推模油缸4的下端分別鉸接于該底座1上，該勾模油缸3油缸軸傾斜向上地固定于該弧形機(jī)械臂2的上部，所述推模油缸4的油缸軸與弧形機(jī)械臂2的上部固定連接，所述機(jī)械手5傾斜向下地固定設(shè)置于該勾模油缸3的油缸軸上，該第一位置感應(yīng)器6、第四位置感應(yīng)器9對(duì)應(yīng)該弧形機(jī)械臂2的下部設(shè)置于該弧形機(jī)械臂2的兩側(cè)，該第三位置感應(yīng)器8、第二位置感應(yīng)器7對(duì)應(yīng)該弧形機(jī)械臂2的上部設(shè)置于該弧形機(jī)械臂2上部的一側(cè)。
[0015]所述弧形機(jī)械臂2為一體成型，其包括上部、中部和下部，該下部往右側(cè)傾斜向上，該中部豎直，該上部往左側(cè)傾斜向上。
[0016]所述機(jī)械手5的末端設(shè)有一勾手51。
[0017]所述勾模油缸3固定于該弧形機(jī)械臂2上部的右側(cè)，所述機(jī)械手5向左側(cè)傾斜向下設(shè)置。
[0018]其還包括一 PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)與所述第一位置感應(yīng)器6、第二位置感應(yīng)器7、第三位置感應(yīng)器8、第四位置感應(yīng)器9電連接，與所述勾模油缸3、所述推模油缸4的控制油路系統(tǒng)電連接。
[0019]模具包括下模腔11和上模腔12，該上模腔12上設(shè)有模具把手13，將模具設(shè)置在本實(shí)用新型的左側(cè)，在工作時(shí)，PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)識(shí)別工作工位，勾模油缸3的油缸軸伸出，推模油缸4的油缸軸收縮，使機(jī)械手5向前向下做弧線運(yùn)行約120度，當(dāng)?shù)谝晃恢酶袘?yīng)器6檢測(cè)到弧形機(jī)械臂2，即勾模油缸3的油缸軸收縮，使勾手51勾住模具把手，當(dāng)?shù)诙恢酶袘?yīng)器7檢測(cè)到弧形機(jī)械臂2(1.5秒內(nèi)檢測(cè)是否打開(kāi)，否則警報(bào)復(fù)位)，推模油缸4的油缸軸繼續(xù)收縮，機(jī)械手5繼續(xù)后仰，當(dāng)?shù)谌恢酶袘?yīng)器8、第四位置感應(yīng)器9檢測(cè)到弧形機(jī)械臂2，推模缸伸出。這整個(gè)過(guò)程是打開(kāi)模具的扣子并快速推開(kāi)整個(gè)模具的過(guò)程，接著勾模油缸3系統(tǒng)復(fù)位，準(zhǔn)備下個(gè)工作工位打開(kāi)模具的動(dòng)作，圓盤會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)下一個(gè)工作位至機(jī)械手5前。在開(kāi)模具、取產(chǎn)品14的過(guò)程中，操作人員只需要取出產(chǎn)品14就行。
[0020]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理巧妙，運(yùn)用PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)，配合精密的油路系統(tǒng)，測(cè)位感應(yīng)器，很簡(jiǎn)單輕松的打開(kāi)射出產(chǎn)品的每個(gè)工作模具，大大降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，能快速按人工的工作方法自動(dòng)輔助打開(kāi)模具，人工只需取產(chǎn)品14。因此也達(dá)到了降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人力的要求。
[0021]如本實(shí)用新型實(shí)施例所述，與本實(shí)用新型相同或相似結(jié)構(gòu)的其他全自動(dòng)圓盤機(jī)上的自動(dòng)開(kāi)模具機(jī)械手5機(jī)構(gòu)，均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)圓盤機(jī)上的自動(dòng)開(kāi)模具機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其包括底座，其特征在于:其還包括弧形機(jī)械臂、勾模油缸、推模油缸、機(jī)械手、第一位置感應(yīng)器、第二位置感應(yīng)器、第三位置感應(yīng)器和第四位置感應(yīng)器，所述弧形機(jī)械臂的下端、推模油缸的下端分別鉸接于該底座上，該勾模油缸油缸軸傾斜向上地固定于該弧形機(jī)械臂的上部，所述推模油缸的油缸軸與弧形機(jī)械臂的上部固定連接，所述機(jī)械手傾斜向下地固定設(shè)置于該勾模油缸的油缸軸上，該第一位置感應(yīng)器、第四位置感應(yīng)器對(duì)應(yīng)該弧形機(jī)械臂的下部設(shè)置于該弧形機(jī)械臂的兩側(cè)，該第三位置感應(yīng)器、第二位置感應(yīng)器對(duì)應(yīng)該弧形機(jī)械臂的上部設(shè)置于該弧形機(jī)械臂上部的一側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)圓盤機(jī)上的自動(dòng)開(kāi)模具機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述弧形機(jī)械臂為一體成型，其包括上部、中部和下部，該下部往右側(cè)傾斜向上，該中部豎直，該上部往左側(cè)傾斜向上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述全自動(dòng)圓盤機(jī)上的自動(dòng)開(kāi)模具機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械手的末端設(shè)有一勾手。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述全自動(dòng)圓盤機(jī)上的自動(dòng)開(kāi)模具機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述勾模油缸固定于該弧形機(jī)械臂上部的右側(cè)，所述機(jī)械手向左側(cè)傾斜向下設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)圓盤機(jī)上的自動(dòng)開(kāi)模具機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，其還包括一 PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)與所述第一位置感應(yīng)器、第二位置感應(yīng)器、第三位置感應(yīng)器、第四位置感應(yīng)器電連接，與所述勾模油缸、所述推模油缸的控制油路系統(tǒng)電連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)圓盤機(jī)上的自動(dòng)開(kāi)模具機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其包括底座、弧形機(jī)械臂、勾模油缸、推模油缸、機(jī)械手和若干個(gè)位置感應(yīng)器，弧形機(jī)械臂、推模油缸鉸接于該底座上，該勾模油缸固定于該弧形機(jī)械臂的上部，推模油缸的油缸軸與弧形機(jī)械臂的上部固定連接，機(jī)械手固定設(shè)置于該勾模油缸的油缸軸上，若干個(gè)位置感應(yīng)器對(duì)應(yīng)弧形機(jī)械臂的移動(dòng)行程位置設(shè)置。本實(shí)用新型運(yùn)用PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)，配合精密的油路系統(tǒng)，測(cè)位感應(yīng)器，很簡(jiǎn)單輕松的打開(kāi)射出產(chǎn)品的每個(gè)工作模具，大大降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，能快速按人工的工作方法自動(dòng)輔助打開(kāi)模具，人工只需取產(chǎn)品。因此也達(dá)到了降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人力的要求。
【IPC分類】B29C45/67
【公開(kāi)號(hào)】CN205009534
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520700476
【發(fā)明人】郭凱, 劉正華, 徐詩(shī)源
【申請(qǐng)人】東莞市鴻泰鑫機(jī)械設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年9月9日